JP6529814B2 - 移動補助器 - Google Patents

Description

本発明は、介護用等に供され、被補助者の歩行補助等の移動補助を行わせる移動補助器に関する。

歩行障害を有する被補助者の介護やリハビリテーション等においては、起立した被補助者の上体を支持することにより、その被補助者の歩行を補助する歩行補助器が移動補助器として知られている。

特許文献１には、この種の歩行補助器として平行リンク式座部昇降歩行車が開示されている。この歩行車は、座部が平行リンクにより昇降可能に支持され、被補助者は座部に座して歩行運動又は起立運動を行うことができる。

特許文献２の介護補助装置は、座部の差込部材をベッドとその上の被補助者との間に差し込むことで被補助者を差込部材上に乗せ、被補助者の移乗を容易にすることができる。移乗後は、差込部材を上昇させることで被補助者の歩行補助を行わせる歩行補助器として機能させることができる。

そして、これら何れの装置も車輪を取り付けた走行ベースに、幅方向の左右両側の足元となる箇所に走行方向前後に渡るようにフレームを備えている。

このため、足を持ち上げることのできない場合等のように移動補助が必要な被補助者が装置の幅方向から装置内へ移動しようとするとき、大きな困難を伴うものであった。

特開２００４−８４６４号公報 特開２０１３−３１６３５号公報

解決しようとする問題点は、移動補助が必要な被補助者が装置内へ移動しようとするとき、大きな困難を伴う点である。

本発明は、歩行補助が必要な被補助者でも装置内へ容易に移動することを可能とするために、左右２輪の前輪を備えたフロント走行ユニットと左右２輪の後輪及び座面部を備え前記フロント走行ユニットから離間したリヤ走行ユニットとの下部相互を下部のサイドフレームで結合した走行ベースと、前記走行ベースの一側に前記サイドフレームが配置されることで前記走行ベースの他側に設けられ前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間を開放する開放口とを備え、前記サイドフレームで結合しない状態において前記フロント走行ユニットは、前記前輪の周りに上下回転可能であると共に前記リヤ走行ユニットは、前記後輪の周りに上下回転可能であり、前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットは、前記サイドフレームを着脱可能に結合するための被結合部を前記走行ベースの一側及び他側の双方に備え、前記サイドフレームは、前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットに対して着脱可能に結合するための結合部を有し、前記走行ベースは、前記サイドフレームの結合を前記一側から前記他側に切り替え、前記開放口を前記他側から前記一側に切り替えて備えることを可能とし、前記被結合部は、同一構造であり、前記フロント走行ユニットに設けたフロントジョイントと、前記リヤ走行ユニットに設けたリヤジョイントとを備え、前記結合部は、前記サイドフレームの走行方向前後端に設けたサイドフレームジョイントを備え、前記フロントジョイント及びリヤジョイントとサイドフレームジョイントとは、上下方向が器幅方向よりも長い形状で相互を走行方向前後に突き合わせる平坦な突合せ面を有し、前記サイドフレームは、走行方向前後に延びた骨格部材を上下に併設し、前記走行ベースは、前記上下の骨格部材に対応する前記フロント走行ユニット及び前記リヤ走行ユニットの上下の骨格部材を備え、前記開放口から前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間に被補助者の移動を可能とすることを特徴とする。

本発明は、上記構成であるから、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットをサイドフレームにより結合し、移動補助器として被補助者の移動補助を可能としながら、開放口からフロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間に被補助者の移動を可能とし、例えば足を持ち上げることのできない等のように移動補助が必要な被補助者の移動を容易に行わせることができる。

起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図である。（実施例１） 起立支援歩行補助器の左側面図である。（実施例１） 起立支援歩行補助器の平面図である。（実施例１） サイドフレームを外してリヤ走行ユニットを器体前方から見た正面図である。（実施例１） 起立支援歩行補助器の正面図である。（実施例１） フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図である。（実施例１） フロント走行ユニットの正面図である。（実施例１） リヤ走行ユニットの正面図である。（実施例１） サイドフレームの側面図である。（実施例１） サイドフレームの平面図である。（実施例１） 横レインフォースバーの平面図である。（実施例１） 縦レインフォースバーに係り、（Ａ）は、正面図、（Ｂ）は、縦断面図である。（実施例１） サイドフレームジョイントの正面図である。（実施例１） サイドフレームジョイントに係り、（Ａ）は、背面図、（Ｂ）は、縦断面図である。（実施例１） サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す要部拡大側面図である。（実施例１） 昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図である。（実施例１） 昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図である。（実施例１） 配電盤を示す昇降フレームの背面図である。（実施例１） 配電盤の正面図である。（実施例１） 着座位置の座面部の平面図である。（実施例１） 図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図である。（実施例１） 図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図である。（実施例１） 図２０のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図である。（実施例１） （Ａ）は着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図である。（実施例１） 座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。（実施例１） サイドフレームの結合を示す側面図である。（実施例２） サイドフレームの嵌合を示す平面図である。（実施例２） サイドフレームの嵌合を示す横断面図である。（実施例２） フロントジョイントに係り、（Ａ）は、側面図、（Ｂ）は、正面図、（Ｃ）は、平面図である。（実施例２） 前側のサイドフレームジョイントに係り、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は、正面図、（Ｃ）は、平面図、（Ｄ）は、下面図である。（実施例２） フロントジョイント及びサイドフレームジョイントの結合に係り、（Ａ）は、結合前の側面図、（Ｂ）は、結合途中の側面図、（Ｃ）は、結合状態の側面図である。（実施例２）

移動補助が必要な被補助者でも装置内へ容易に移動可能にするという目的を、前輪を備えたフロント走行ユニットと後輪を備えたリヤ走行ユニットとの下部相互を下部のサイドフレームで結合した走行ベースに、走行ベースの一側にサイドフレームを配置することによって、その他側にフロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間を開放する開放口を設けた移動補助器によって実現した。

移動補助器では、開放口からフロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間に被補助者の移動を可能とする。

サイドフレームは、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットに対して着脱可能に結合するための結合部を有し、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットは、サイドフレームを着脱可能に結合するための被結合部を走行ベースの一側及び他側の双方に備えてもよい。この場合は、サイドフレームの結合を一側から他側に切り替え、開放口を他側から一側に切り替えて備えることを可能とする。ただし、サイドフレームは、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットに対して着脱不能に固定してもよい。

被結合部は、同一構造であり、フロント走行ユニットに設けたフロントジョイントと、リヤ走行ユニットに設けたリヤジョイントとを備え、結合部は、サイドフレームの走行方向前後端に設けたサイドフレームジョイントを備えてもよい。この場合は、フロントジョイント及びリヤジョイントとサイドフレームジョイントとに、相互を走行方向前後に突き合わせる上下方向が器幅方向よりも相対的に長い突合せ面を有し、フロントジョイント及びリヤジョイントとサイドフレームジョイントとの間に、突合せ面の突合せを維持する締結具又は各サイドフレームジョイントをフロントジョイントとリヤジョイントとにそれぞれ突合せ面と平行な方向で差し込み結合させる差込部を備えてもよい。

差込み部を備える場合は、例えばサイドフレームジョイントとフロントジョイント及びリヤジョイントの一方に走行方向前後に突出する凸部を設け、同他方に凸部に上下方向での差し込みによって嵌合可能な凹部を設ければよい。凹部及び凸部は、凸部の基端に対する先端側の嵌合形状において、例えば差し込み方向に交差する器幅方向に膨出する部分を設けて走行方向での抜けを防止する必要がある。なお、差し込み方向は、突合せ面と平行な方向である限り、例えば器幅方向にしたり、或は器幅方向及び上下方向に対して斜めの方向とする等のように適宜変更が可能である。

サイドフレームは、走行方向前後に延びた骨格部材を上下に併設した構成でもよい。走行ベースは、上下の骨格部材に対応するフロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットの上下の骨格部材を備えてもよい。

移動補助器は、走行ベースに起立して備えられた座面支持フレームと、座面支持フレームに配置され被補助者が着座するための座面を有し、座面を器幅方向の着座位置とこの着座位置に対する器幅方向の外側にずれた移動可能とした座面部と、座面部を座面支持フレームに対し上下方向の着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能に支持させる昇降機構とを備えてもよい。

［起立支援歩行補助器］
図１は、起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図、図２は、起立支援歩行補助器の左側面図、図３は、起立支援歩行補助器の平面図、図４は、サイドフレームを外してリヤフレームを器体前方から見た正面図、図５は、起立支援歩行補助器の正面図、図６は、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図、図７、フロント走行ユニットの正面図、図８、リヤ走行ユニットの正面図、図９は、サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合示す要部拡大側面図ある。

以下の説明において、走行方向前後は、起立支援歩行補助器の走行方向の前後であり、単に前後と称することもある。器幅方向は、起立支援歩行補助器の走行前後方向に直行する幅方向であり、左右は直進時の器幅方向の左右である。上下は、水平接地状態にある起立支援歩行補助器の重力方向である。

図１〜図５のように、本発明実施例の起立支援歩行補助器１は、走行ベース３と、フロント走行ユニット５と、リヤ走行ユニット７と、サイドフレーム９と、前支持部１１と、座面部１３と、お腹バー１５とを備えている。なお、起立支援歩行補助器１は、移動補助器の一例であり、起立支援のための後述の昇降機構を省き、起立支援を行わない構造にすることもできる。

起立支援歩行補助器１の走行ベース３は、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と実施例の右側のサイドフレーム９とで構成されている。この走行ベース３は、平面から見て左側がフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間で開放された逆Ｃ型となっており、逆Ｃ型の開放口３ａで被補助者の出入りを行わせる。なお、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と右側のサイドフレーム９との関係は後述する。

走行ベース３は、車輪１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂを備えている。車輪１７ａ、１７ｂは、前輪としてフロント走行ユニット５に支持されている。車輪１９ａ、１９ｂは、後輪としてリヤ走行ユニット７に支持されている。

図１〜図３、図５〜図７のように、フロント走行ユニット５は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーフロントメンバー２１とアッパーフロントメンバー２３とフロントピラー２５ａ、２５ｂとを備えている。

ロワーフロントメンバー２１は、前部が左右に渡り、左右後部が後方下方へ傾斜している。ロワーフロントメンバー２１の前部上にフロントベースパネル２７が固定されている。フロントベースパネル２７の下面に前記車輪１７ａ、１７ｂがキャスター１７ａａ、１７ｂａにより方向転換可能に取り付けられている。

アッパーフロントメンバー２３は、ロワーフロントメンバー２１に対する上方で前部が左右に渡り、左右後部は後方下方へ傾斜している。

ロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３の左右後端に、被結合部としてのフロントジョイント２９ａ、２９ｂが固定されている。フロントジョイント２９ａ、２９ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、上下が幅よりも相対的に長く形成されている。このフロントジョイント２９ａ、２９ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面２９ａａ、２９ａｂを、上下に沿って後方に向けて備えている。

フロントピラー２５ａ、２５ｂは、フロント装甲ユニット５の左右中間部に平行に配置され、鉛直方向に対し角度θ１を持って後傾している。フロントピラー２５ａ、２５ｂの下端は、フロントベースパネル２７に結合され、フロントベースパネル２７よりも上方でアッパーフロントメンバー２３に後方が結合支持されている。フロントピラー２５ａ、２５ｂは、二重構造となっており、外筒のフロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａ及びこのフロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに入れ子となる内筒のフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂを備えている。

このフロントピラー２５ａ、２５ｂの上端部に前支持部１１が取り付けられ、中間部にお腹バー１５が支持されている。

前支持部１１は、例えば被補助者の左右の前腕側を身体の前側で乗せるように支持し、歩行姿勢の支えとなる。この前支持部１１は、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に備えている。左右の肘支持部１１ａ、１１ｂは、前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂと上下位置調節機構３０ａ、３０ｂとの可動構造により、左右別々に前後傾斜調節及び上下位置調節を行わせることができる。

前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂは、左右のフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂと左右の肘支持部１１ａ、１１ｂとの間に設けられ、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に前後傾斜調節可能とする。

上下位置調節機構３０ａ、３０ｂは、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａの上端に設けられ、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに対するフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節を可能とする。このフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節により左右の肘支持部１１ａ、１１ｂの上下位置を別々に調節できるようにしている。

なお、前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの他に、左右傾斜位置調節機構を追加することもできる。さらに、これらの選択的な組み合わせによる調節を行わせることもできる。前後傾斜調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂと左右傾斜位置調節機構との組み合わせでは、肘支持部１１ａ、１１ｂをそれぞれＸＹＺ方向（上下、前後、左右方向）に自由に調節させることができる。ＸＹＺ方向の調節では、ボール軸受構造を採用することもできる。

お腹バー１５は、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに取り付けられ、リヤ走行ユニット７側又は座面部１３側に突出している。このお腹バー１５は、伸縮調節により座面部１３側への突出位置を調整できるようになっている。また、お腹バー１５は、フロントピラー２５ａ、２５ｂに対して角度θ２（＞θ１）を持って傾斜している。

図１〜図６、図８のように、リヤ走行ユニット７は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３と座面支持フレーム３５とを備えている。

ロワーリヤメンバー３１及びアッパーリヤメンバー３３の前端に、被結合部としてのリヤジョイント３６ａ、３６ｂが固定されている。リヤジョイント３６ａ、３６ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、幅よりも上下に相対的に長く形成されている。このリヤジョイント３６ａ、３６ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面３６ａａ、３６ｂａを、上下に沿って前方に向けて備えている。

ロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３との間は、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂにより結合されている。ロワーリヤメンバー３１上にロワーリヤベースパネル４１が固定され、アッパーリヤメンバー３３上にアッパーリヤベースパネル４２が固定されている。

アッパーリヤメンバー３３は、ロワーフロントメンバー２１の前部と同一高さに設定され、アッパーリヤベースパネル４２は、フロントベースパネル２７と同一平面上にある。

ロワーリヤベースパネル４１の左右部に軸支持部４３ａ、４３ｂが設けられ、この軸支持部４３ａ、４３ｂに、前記後輪１９ａ、１９ｂが回転自在に軸受け支持されている。

後輪１９ａ、１９ｂには、図４等に示す抑速ブレーキであるブレーキユニット３９ａ，３９ｂがそれぞれ接続され、外部に図２及び３等に示す後輪ロック機構４５ａ、４５ｂが備えられている。抑速ブレーキにより後輪１９ａ、１９ｂに常時フリクションが働き、走行ベース３による走行速度が自動で制限されるようになっている。但し、抑速ブレーキを省略することもでき、空車状態での移動を容易にすることができる。後輪ロック機構４５ａ、４５ｂにより後輪１９ａ、１９ｂをロック及びロック解除ができる。

座面支持フレーム３５は、左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂを備え、リヤピラー３５ａ、３５ｂが、アッパーリヤベースパネル４２に固定され、補強ブラケット４４ａ、４４ｂがアッパーリヤベースパネル４２と左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂとの間を補強するように取り付けられている。

座面支持フレーム３５は、この取り付け状態で走行ベース３の進行方向後部側に起立して備えられ、鉛直方向に対し角度θ３（＜θ１）で後傾している。なお、リヤピラー３５ａ，３５ｂの傾斜角度θ３は、フロントピラー２５ａ、２５ｂの傾斜角度θ１と等しく設定してもよい（θ３＝θ１）。リヤピラー３５ａ、３５ｂの上部は、アッパーリヤクロスメンバー３５ｃにより結合されている。アッパーリヤクロスメンバー３５ｃよりも下側でリヤピラー３５ａ、３５ｂの上部間には、ハンドルバー３５ｄが取り付けられ、座面支持フレーム３５の後方に突出している。

この座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ａ、３５ｂに座面部１３が昇降可能に支持されている。

［サイドフレーム］
図９は、サイドフレームの側面図、図１０は、サイドフレームの平面図、図１１は、横レインフォースバーの平面図、図１２は、縦レインフォースバーに係り、（Ａ）は、正面図、（Ｂ）は、縦断面図、図１３は、サイドフレームジョイントの正面図、図１４は、サイドフレームジョイントに係り、（Ａ）は、背面図、（Ｂ）は、縦断面図、図１５は、サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す要部拡大側面図である。

図１〜図１５で示すサイドフレーム９は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、図９のように骨格部材である上下一対のパイプ４９ａ、４９ｂ間に板状の横レインフォースバー４９ｃが併設配置されている。パイプ４９ａ、４９ｂ及び横レインフォースバー４９ｃの前後端には、結合部としてのサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅが取り付けられ、同中間部には、縦レインフォースバー４９ｆが取り付けられている。

横レインフォースバー４９ｃとサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅと縦レインフォースバー４９ｆとは、図１０のように同一幅に形成され、上下のパイプ４９ａ、４９ｂの径は、横レインフォースバー４９ｃ等の幅よりも小さな寸法に形成されている。

横レインフォースバー４９ｃは、図１１のように長尺の矩形板状に形成され、長手方向の中央の一辺側に矩形の凹部４９ｃａが形成されている。凹部４９ｃａの幅は、縦レインフォースバー４９ｆの板厚に応じて形成され、縦レインフォースバー４９ｆに嵌合するようになっている。

縦レインフォースバー４９ｆは、図１２のように上下が半円状にカットされた板材又はブロック材で形成されている。この縦レインフォースバー４９ｆには、上下に挿通孔４９ｆａ、４９ｆｂが形成され、上下方向の中央の一辺側に矩形の凹部４９ｆｃが形成されている。凹部４９ｆｃの幅は、横レインフォースバー４９ｃの板厚に応じて形成され、横レインフォースバー４９ｃに嵌合するようになっている。

具体的には、横レインフォースバー４９ｃの凹部４９ｃａと縦レインフォースバー４９ｆの凹部４９ｆｃとが噛合わされ、凹部４９ｃａが縦レインフォースバー４９ｆに嵌合すると共に凹部４９ｆｃが横レインフォースバー４９ｃに嵌合して、図９、図１０のように組み合わされると共に相互間の隅部が熔接等により固定される。

縦レインフォースバー４９ｆの上下の挿通孔４９ｆａ、４９ｆｂには、パイプ４９ａ、４９ｂが別々に挿通し、縦レインフォースバー４９ｆとパイプ４９ａ，４９ｂとの相互間の隅部が熔接等により固定されている。

サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅは、同一構造であり、サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）は、横断面が矩形に形成されている。このサイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）は、前後方向から見て図１３、図１４のように縦レインフォースバー４９ｆとほぼ同一の外形形状に形成されており、上下が半円状にカットされた板材又はブロック材で形成されている。このため、サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）は、前後方向から見た対向面の外形がフロントジョイント２９ａ、２９ｂ、リヤジョイント３６ａ、３６ｂと同一に形成されている。

なお、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ、リヤジョイント３６ａ、３６ｂは、サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）よりも横断面が肉厚の板材又はブロック材で形成され、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７のフレーム構造の補強が図られている。

サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅには、上下方向が器幅方向よりも長い形状で相互を走行方向前後に突き合わせる平坦な突合せ面４９ｄａ、４９ｅａが上下方向に沿って形成されている。突合せ面４９ｄａ、４９ｅａは、突合せ面２９ａａ、２９ａｂ、３６ａａ、３６ａｂと同一の外形形状となっている。

サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）には、上下方向に４個の貫通孔４９ｄｂ（４９ｅｂ）、４９ｄｃ（４９ｅｃ）、４９ｄｄ（４９ｅｄ）、４９ｄｅ（４９ｅｅ）が形成されている。なお、図１３、図１４では、サイドフレームジョイント４９ｄを示し、サイドフレームジョイント４９ｅは、括弧内に符号を付し、対応を示している。

サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）には、貫通孔４９ｄｂ（４９ｅｂ）、４９ｄｃ（４９ｅｃ）、４９ｄｄ（４９ｅｄ）、４９ｄｅ（４９ｅｅ）に対応して、上下に位置する前後に浅い座繰り部４９ｄｆ（４９ｅｆ）、４９ｄｇ（４９ｅｇ）と中間部に位置する座繰り部４９ｄｆ（４９ｅｆ）、４９ｄｇ（４９ｅｇ）よりも径が小さく且つ前後に深い座繰り部４９ｄｈ（４９ｅｈ）、４９ｄｉ（４９ｅｉ）とが背面側に形成されている。座繰り部４９ｄｆ（４９ｅｆ）、４９ｄｇ（４９ｅｇ）の径は、パイプ４９ａ、４９ｂの外径に対応し、座繰り部４９ｄｈ（４９ｅｈ）、４９ｄｉ（４９ｅｉ）の径は、締結用のボルト頭の外径に対応している。

サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）の上下方向の中央には、浅溝部４９ｄｊ（４９ｅｊ）が幅方向に渡って形成されている。浅溝部４９ｄｊ（４９ｅｊ）の深さは、座繰り部４９ｄｆ（４９ｅｆ）、４９ｄｇ（４９ｅｇ）と同程度となっている。

従って、サイドフレームジョイント４９ｄ（４９ｅ）は、図９、図１０のように配置され、浅い座繰り部４９ｄｆ（４９ｅｆ）、４９ｄｇ（４９ｅｇ）をパイプ４９ａ、４９ｂの端部に嵌め込むと共に、浅溝部４９ｄｊ（４９ｅｊ）を横レインフォースバー４９ｃの端部に嵌め込むことで組みつけられ、相互間の隅部が熔接等により固定されている。

そして、図１〜図３、図６のように、サイドフレーム９がフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に配置されている。この配置状態で、サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅの突合せ面４９ｄａ、４９ｅａがフロントジョイント２９ｂとリヤジョイント３６ｂとの突合せ面２９ｂａ、３６ｂａに別々に突き合わされ、締結結合されている。

この結合構造は、各ジョイント間で同一であり、サイドフレームジョイント４９ｅとリヤジョイント３６ｂとの間の締結構造を図１５で説明する。

なお、図１５では、サイドフレームジョイント４９ｅが左のリヤジョイント３６ａに締結結合されているように見えるが、図１〜図３のように、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結構造されている構造を左側面図として見たのが図１５であり、図においてサイドフレームジョイント４９ｅが締結結合されているのはリヤジョイント３６ｂである。

サイドフレームジョイント４９ｅには、上下の貫通孔４９ｄｂ（４９ｅｂ）、４９ｄｅ（４９ｅｅ）に予めピン５９ａ、５９ｂが取り付けられる。締結結合に際しては、リヤジョイント３６ｂのブッシュ５７ａ、５７ｂに対し、サイドフレームジョイント４９ｅのピン５９ａ、５９ｂが嵌合して位置決めがなされる。ブッシュ５７ａ、５７ｂ及びピン５９ａ、５９ｂは、パイプ４９ａ、４９ｂと同心となっている。

この位置決め状態でサイドフレームジョイント４９ｅ側から中間部の貫通孔４９ｄｃ、（４９ｅｃ）、４９ｄｄ（４９ｅｄ）に背面側から差し込まれたボルト５９ｃ、５９ｄがリヤジョイント３６ｂの雌ねじ部にねじ込まれ、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結結合される。フロントジョイント２９ｂに対するサイドフレームジョイント４９ｄの締結も同様に行われる。

この締結結合によりフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７がサイドフレーム９により一体的に結合され、走行ベース３を備えた起立支援歩行補助器１が構成される。

［サイドフレームの作用］
サイドフレーム９を用いた締結結合により、フロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂに対し、サイドフレームジョイント４９ｄ及びサイドフレームジョイント４９ｅは、左右に幅を持ち上下に長い平坦な突合せ面２９ｂａ、３６ｂａ及び突合せ面４９ｄａ、４９ｅａで突合せた状態で結合される。

この突合せ面２９ｂａ、３６ｂａ及び突合せ面４９ｄａ、４９ｅａでの突合せ結合に加え、サイドフレーム９自体も、サイドフレームジョイント４９ｄ及びサイドフレームジョイント４９ｅが上下に離間した平行パイプ４９ａ、４９ｂで結合され、横レインフォースバー４９ｃ及び縦レインフォースバー４９ｆで補強されて、上下、前後、左右に高い剛性を備えている。

さらに、フロント走行ユニット５は、ロワーフロントメンバー２１及びフロントベースパネル２７と、アッパーフロントメンバー２３と、フロントピラー２５ａ、２５ｂと、フロントジョイント２９ａ、２９ｂとが溶接等により結合されて側面から見て閉断面構造をなし、上下、前後、左右に剛性の高いフレーム構造を構成している。

リヤ走行ユニット７は、ロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとが溶接等により結合されて側面から見て閉断面構造をなし、上下、前後、左右に剛性の高いフレーム構造を構成している。

そして、結合状態において、サイドフレーム９のパイプ４９ａは、アッパーリヤメンバー３３と同一高さに位置し、パイプ４９ｂは、ロワーリヤメンバー３１と同一高さに位置する。サイドフレーム９の上のパイプ４９ａに対しては、フロント走行ユニット５の傾斜したアッパーフロントメンバー２３後端が若干低い位置となっており、サイドフレーム９の下のパイプ４９ｂに対しては、フロント走行ユニット５の傾斜したロワーフロントメンバー２１の後端は若干高い位置となっている。

従って、サイドフレーム９を用いた上記締結構造により剛性の高いフレーム構造の走行ベース３にすることができる。しかも、剛性の高いフレーム構造により、各部の肉厚、径、幅等を減少させ、装置全体の軽量化も可能となる。

また、サイドフレーム９は、走行ベース３の器幅方向の一側、例えば右側に位置し、器幅方向の他側、例えば左側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間が開放された開放口３ａを備える構成となっている。

従って、開放口３ａからは、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に被補助者の移動を可能とする。

なお、サイドフレーム９は、左側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間に配置して同様に締結結合することができ、この場合は、右側のフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に開放された開放口を備える構成となる。また、この場合に走行ベース３は、平面から見てＣ型となる。

サイドフレーム９は、着脱構造ではなく左右何れかにおいて走行ベース３に固定的に設けることもできる。

［昇降機構］
図１６は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図、図１７は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図、図１８は、配電盤を示す昇降フレームの背面図、図１９は、配電盤の正面図である。

図１〜図４、図１６、図１７のように、座面部１３は、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有している。この座面部１３は、昇降機構６１により座面支持フレーム３５に支持されている。昇降機構６１は、座面部１３を座面支持フレーム３５に対し着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能にする。昇降機構６１は、昇降フレーム６２を備えている。

昇降フレーム６２は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成された骨格部材により矩形枠状に形成され、背面に凹部６２ｂ（図１８）を有している。この昇降フレーム６２の走行方向前面に背もたれ６３が取り付けられている。背もたれ６３は、クッション６３ａを備えている。背もたれ６３の幅は、昇降フレーム６２に応じてリヤピラー３５ａ、３５ｂ間の幅に設定されている。昇降フレーム６２の走行方向後面の凹部内には、後述する制御基板等が収容され、スペースの有効利用が図られている。

昇降フレーム６２の上面には、リミットスイッチ６４ａ、６４ｂが取り付けられている。リミットスイッチ６４ａ、６４ｂの上側にはスイッチ板６５が対向配置され、このスイッチ板６５は、スプリング６６ａ、６６ｂにより昇降フレーム６２の上面に可動支持されている。スイッチ板６５に対応して座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ｂにストッパー（図示せず。）が取り付けられている。また、リミットスイッチ６４ａは、昇降フレーム６２の下面にも取り付けられている。

昇降フレーム６２の器幅方向両側には、ローラー（図示せず。）がそれぞれ上下２箇所に取り付けられている。ローラーは、リヤピラー３５ａ、３５ｂ内に収容されている。ローラーの支軸は、リヤピラー３５ａ、３５ｂが昇降フレーム６２に対向する面のスリットを貫通し、この支軸がスリットに沿って昇降移動可能となっている。

従って、ローラーがリヤピラー３５ａ、３５ｂ内に沿って転動し、このローラーの転動により、昇降フレーム６２は、リヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って昇降ガイドされるようになっている。

この昇降フレーム６２の前面側で背もたれ６３に座面部１３が取り付けられ、アクチュエータにより昇降フレーム６２を介して座面部１３が上下移動する。

図１、図２、図４、図５、図１５、図１８のように、アクチュエータは、電動シリンダ装置６８で構成されている。この電動シリンダ装置６８は、走行ベース３の幅方向中央と昇降フレーム６２の幅方向中央との間に取り付けられている。電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａ、シャフト６８ｂ、及び電動モータ６８ｃ等を備えている。

この電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａが電動モータ６８ｃ側の下端で軸支持部６５ｄに回転自在に支持されている。軸支持部６５ｄは、ロワーリヤベースパネル４１上に配置されている。電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂは、昇降フレーム６２に取り付けた軸支持部６２ａに回転自在に支持されている（図１８）。

電動モータ６８ｃは、昇降フレーム６２背部の制御基板６９に導通接続されている。

図１８、図１９のように、制御基板６９は、バッテリー７０及び充電器７１と共に制御盤プレート７３に取り付けられ、制御盤プレート７３が、昇降フレーム６２背部の凹部６２ｂ内に取り付けられている。この取り付けにより制御基板６９、バッテリー７０及び充電器７１が凹部６２ｂ内に一括して収容されている。

制御基板６９には、駆動制御回路をリモートコントロールするコントローラ７５（図１、図２５）が有線接続され、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５に着脱可能に支持され、被補助者又は補助者が把持して操作可能となっている。なお、コントローラ７５は、無線接続することもできる。また、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５等に固定的に設けても良い。制御基板６９には、キースイッチを設けることもできる。キースイッチにより補助者が解錠操作をしなければ電源が起動せず、コントローラ７５による操作を無効にすることができ、被補助者又は補助者の誤操作による誤動作を防止できる。

コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御することで、昇降フレーム６２を座面支持フレーム３５に沿って下限位置と上限位置との間で昇降させ、座面部１３を相対的に下方の着座位置と相対的に上方の上部位置との間で移動させることができる。

昇降フレーム６２の上限位置では、スイッチ板６５がストッパー３５ｂａに当接し、スプリング６６ａ、６６ｂが撓んでスイッチ板６５がリミットスイッチ６４ａ、６４ｂを動作させることができる。このリミットスイッチ６４ａ、６４ｂの動作により制御基板６９が電動モータ６８ｃを停止させ、昇降フレーム６２が上限位置で位置決められる。

［座面部］
図２０は、着座位置での座面部の平面図、図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図、図２２は、図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図、図２３は、図２０のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図、図２４は、（Ａ）は着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図、図２５は、座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。

図１〜図４、図１６〜図２５のように、座面部１３は、座面ベース７７と座面板７９と座面可動機構８１と座面ロック機構８３とアームレスト８５ａ、８５ｂとを備えている。

座面部１３は、着座位置において座面支持フレーム３５に対しフロント走行ユニット５方向に突出している（図２）。この座面部１３は、左右に長い長方形状であり、自然な起立支援が可能なように走行方向前後の座面幅が短く設定されている。本実施例では、例えば座面幅（前後方向幅）＝２００ｍｍとなっている。ただし、座面幅の設定は、起立支援歩行補助器１が大型になると座面幅＞２００ｍｍとし、体格の大きな被補助者に合わせること等もできる。なお、座面幅は、２００ｍｍに限らず、被補助者の体格の他、起立支援歩行補助器１の仕様等に応じて適宜設定することが可能である。

座面部１３の先端縁とお腹バー１５の先端縁との間は、座面部１３の下限位置で距離Ｌが設定され、座面部１３がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って上昇すると距離Ｌは徐々に拡大する。また、お腹バー１５の伸縮調整により座面部１３とお腹バー１５との関係は調整することができる。

座面ベース７７は、アクリル板、金属板、木板等で形成され、本体部７７ａが平面視で矩形状であり、後部に被支持部７７ｂが突設されている。被支持部７７ｂには、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが設けられ、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが背もたれ６３の支持ブラケット８６ａ、８６ｂに回転自在に軸支持され、座面部１３の跳ね上げを可能としている。この座面ベース７７の跳ね上げにより座面部１３は、座面支持フレーム３５に沿った状態に格納される。

座面板７９は、平面視で矩形のアクリル板、金属板、木板等で形成され、座面ベース７７上に配置され座面を構成する。座面板７９には、移乗を妨げないものであれば、クッションを設けることもできる。

座面可動機構８１は、座面板７９を座面ベース７７に対して着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持するものである。本実施例の着座位置は、左右中央であり、移乗位置は、座面板７９が座面ベース７７から左右へ突出した位置となっている（図２０〜図２４）。

座面可動機構８１は、前後各２個の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂと前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂとを備えている。

固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂは、座面ベース７７に配置され、座面ベース７７の器幅方向の左右中央に前後各２個左右に並んで配置されている。

前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成されている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の補強を兼ねている。

前側の可動スライドレール８９ａは、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａに嵌合し、後ろの可動スライドレール８９ｂは、固定スライダー８７ａｂ、８７ｂｂに嵌合してスライドガイドされ、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の左右に切り替えてへ移動可能とする。

座面板７９の下面に凹部７９ａが形成され、座面板７９の軽量化が図られている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、凹部７９ａと同等の深さ内に埋め込まれている。スライドレール８９ａ、８９ｂの左右端部では、座面板７９の端部が係合壁部７９ｂ、７９ｃとなっており、係合壁部７９ｂ、７９ｃが固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに係合することで座面板７９の左右移動限界位置が決められる。

座面ロック機構８３は、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向中央の着座位置と左右の移乗位置とでロック可能とする。この座面ロック機構８３は、ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと、爪部９３と、操作部９５とを備えている。

ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、座面ベース７７上面に設けられ、座面ベース７７の器幅方向の左右中央と左右両側とに配置されている。中央のロック凹部９１ａは、座面板７９を着座位置にロックするためのものである。左右のロック凹部９１ｂ、９１ｃは、座面板７９を左右の移乗位置に別々にロックするためのものである。

爪部９３は、座面板７９に回転可能に設けられロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃの何れかに係合して座面板７９の器幅方向左右への移動をロックするためのものである。この爪部９３は、ロックシャフト９７に設けられている。ロックシャフト９７は、座面板７９の後部に左右に渡るように器幅方向に沿って配置され、軸回転可能に支持されている。

操作部９５は、爪部９３を回転操作してロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃへの係合を離脱させてロックを解除するためのものである。操作部９５は、Ｌ字状のハンドル９５ａ、９５ｂで構成され、ロックシャフト９７の両端に結合されて座面板７９の器幅方向両端部に沿って配置されている。ハンドル９５ａ、９５ｂのＬ字状の先端部は、座面板７９の前後中間部上の凹部内に係止されている。ロックシャフト９７にはトーションスプリング（図示せず）が嵌合し、トーションスプリングの一方のアームは座面板７９側に係合し、他方のアームはロックシャフト９７側に係合している。

従って、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを持ち上げてロックシャフト９７を回転操作し爪部９３のロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃからの離脱を可能とする。操作しているハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を放せば、トーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７が回転する。この回転により、位置的に対応しているロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに爪部９３が落ち込み、上記ロックが行われる。爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応していないときにハンドル９５ａ、９５ｂから手を放した場合は、座面板７９が移動することで爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応したとき同様にロックされる。

アームレスト８５ａ、８５ｂは、アーム支持部９９ａ、９９ｂにヒンジにより支持されている。アーム支持部９９ａ、９９ｂは、背もたれ６３の左右に突設されている。従って、アームレスト８５ａ、８５ｂは、図１〜図３のように背もたれ６３の両側で前方へ突出する位置と、図１６、図１７のように背もたれ６３に沿った格納位置とに回動させることができる。

［座面部の動作］
図２１のように、座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせるときは、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを図２４（Ａ）のように引き上げる。

この引き上げによりロックシャフト９７が回転して爪部９３がロック凹部９１ａから外れ、座面板７９が座面ベース７７に対してスライド可能となる。

この状態で、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを握りながら器幅方向の外側へ引くと座面板７９が座面ベース７７に対して図２１（Ｂ）の着座位置から図２１（Ａ）又は図２１（Ｃ）のようにスライド移動する。このスライド移動は、座面ベース７７の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに対して座面板７９の可動スライドレール８９ａ、８９ｂがガイドされることで確実且つ容易に行われる。

座面板７９が移乗位置までスライド移動したとき、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を離すとトーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７の回転が戻り、爪部９３が対応するロック凹部９１ｂ、９１ｃの何れかに係合し、座面板７９の移乗位置がロックされる。

［移乗動作］
本実施例では、走行ベース３の左側には、サイドフレーム９が存在せず、開放口３ａがある。このため、図２５のように、被捕助者が椅子やベッドから起立支援歩行補助器１へ移乗するときは、起立支援歩行補助器１の左側を椅子（或いはベッド等）に横付けする。椅子等に対する座面部１３の座面高さの調整は、コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御し、電動シリンダ装置６８を駆動させて行う。

座面部１３の座面高さの調整後に、図２４のようにハンドル９５ａを回転させることによって着座位置の座面板７９のロックを解除し、そのままハンドル９５ａを引張って図２１のように座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせる。

この移乗位置において、椅子上の被補助者は、臀部を横方向にスライドさせて移乗位置の座面板７９に移乗することができる。アームレスト８５ａは、図２５のように背もたれ６３に沿った格納位置に予め回動させておく。

この移乗時には、座面板７９が座面ベース７７から突出して片持ち状態となっているため、片持ち状態の座面板７９に被補助者の体重が働くことになる。

座面板７９は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂが座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成され、座面板７９の補強を兼ねているため、被補助者の体重を確実に受けることができる。

片持ち状態の座面板７９で受けられた体重は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂから固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに入力される。図２１に示す前後の固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂが左右に各一対配列されているため、可動スライドレール８９ａ、８９ｂの自由端側に働いた荷重は、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂを介して座面ベース７７に確実に伝達される。

この入力は、図２等に示すリヤピラー３５ａ、３５ｂの下部と補強ブラケット４４ａ、４４ｂ及びアッパーリヤベースパネル４２とによる左右方向から見て閉断面構造によりアッパーリヤメンバー３３へと伝達される。このとき、アッパーリヤベースパネル４２では、リヤピラー３５ａ、３５ｂからの入力を面で分散することができ、分散荷重をアッパーリヤメンバー３３全体へ確実に伝達することができる。

アッパーリヤメンバー３３に伝達された荷重は、図４等に示すロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に受けられる。

従って、被補助者の移乗時に片持ち状態の座面板７９に入力された体重を剛性の高いフレーム構造により確実に受けることができ、座面板７９がふら付くことなく、被補助者の移乗を安定して行わせることができる。

片持ち状態の座面板７９に被補助者が移乗したときには、本実施例において起立支援歩行補助器１の左側に偏って荷重が働く。この場合、起立支援歩行補助器１の重心が走行ベース３側の低い位置にあり、且つサイドメンバ９が右側にあることで起立支援歩行補助器１単体での重心が右寄りの低い位置となる。このため、左側の開放口３ａで移乗動作をしても、片持ち状態の座面板７９で被補助者の体重を安定して受けることができ、被補助者の移乗を安定して行わせることができる。

座面板７９への移乗時の被補助者の足元は、開放口３ａからフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に足を持ち上げることなく摺り足状態で入れ込むことができる。このため、筋力のない被補助者であっても、椅子やベッド等から座面部１３に容易に着座し、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間へ移動するための動作を極めて容易に行わせることができる。

座面部７９への移乗後は、図２４のようにハンドル９５ａによって移乗位置での座面板７９のロックを解除し、座面板７９を着座位置へスライドさせて戻すことにより、被補助者の起立支援歩行補助器１への移乗を完了させることができる。

このとき、被補助者は、お腹バー１５を握りながら或は前支持部１１につかまりながら着座位置方向へ移動するための力を入れることもでき、且つ足元を開放口３ａでずらしながら移動でき、上記同様に足元を持ち上げる必要も無く、楽な移乗を可能とする。

座面板７９が着座位置までスライド移動すると、座面ロック機構８３の爪部９３がロック凹部９１ａの落ち込み、座面板７９が座面ベース７７に対してロックされる。このスライド移動時には、上記同様の荷重伝達により、被補助者の体重を座面部１３により確実に支えることができる。こうして、座面板７９のスライドを介して被補助者の着座位置への移乗動作を確実且つ安定して行わせることができる。

座面板７９が着座位置でロックされた後は、アームレスト８５ａ、８５ｂを回動させて使用状態に位置させる。

［起立支援、歩行補助］
着座位置へ移行した被補助者起立支援を行うときは、被補助者又は補助者が図１に示すコントローラ７５を操作し、図２等に示す電動シリンダ装置６８を駆動する。この駆動により電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂが上昇し、昇降フレーム６２がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って図２等の位置から上昇する。この上昇と共に座面部１３及び背もたれ６３が上昇し、被補助者の臀部を押し上げつつ座面部１３が上昇したところで被補助者に起立させることができ、起立姿勢への移行を支援することができる。座面部１３の上昇位置は、被補助者の体格に応じてコントローラ７５で調節されることになる。

座面部１３の上昇に際しては、座面部１３がお腹バー１５から離れることになる。お腹バー１５と座面部１３との前後距離は、座面支持フレーム３５の傾斜により座面部１３の上昇と共に拡大する。このお腹バー１５との前後距離の拡大により、被補助者の起立動作を容易にすることができる。

座面部１３の上昇、つまり被補助者の起立動作の進行に応じ、座面板７９が被補助者から後方に離れることになり、被補助者の座面板７９に対する着座面積を徐々に小さくして被補助者が座面板７９に浅く腰掛けることができ、被補助者が深く腰掛けている場合と比較して座面部１３から円滑に起立することができる。

本実施例では、座面板７９の座面幅が２００ｍｍと狭く設定されていることにより、被補助者は当初より座面板７９に浅く腰掛けている状態となるため、より円滑に被補助者に起立させることができる。

起立支援に際しては、被補助者が前のめりになるようなときでも、前方が左右の肘支持部１１ａ、１１ｂ等により閉じられ、しかも、その下側にお腹バー１５が位置するため、被補助者を支えることができる。

被補助者の起立支援後は、被補助者又は補助者が座面部１３を跳ね上げると、座面部１３が座面支持フレーム３５の後傾に沿った位置まで回動し、座面部１３の格納が行われる。

起立した補助者は、前支持部１１の左右の肘支持部１１ａ、１１ｂに両腕を載せるようにして体を支え、お腹バー１５に腹部を当てながら自立歩行を容易に行うことができる。

被補助者はお腹バー１５により起立支援歩行補助器１に押す力を加えることができ、起立支援歩行補助器１による歩行を容易に行わせることができる。

［車椅子使用状態］
被補助者が座面部１３に着座したまま、起立支援歩行補助器１を車椅子として使用することができる。このとき、被補助者は、走行ベース３上に適宜足を載せることができる。また、走行ベース３に足を載せるための足載せパネルを設けてもよい。足載せパネルは、例えば、アッパーフロントメンバー２３を避けつつ、前後方向でフロントベースパネル２７とフロントジョイント２９ａ、２９ｂとの間に設置することが可能である。また、足載せパネルは、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ間に架け渡して、或はサイドフレーム９を器幅方向の両側に設けて、それらサイドフレーム９間に掛け渡してもよい。

この車椅子としての使用状態では、お腹バー１５を握って被補助者の姿勢を安定させることができる。被補助者の両腕は、両側のアームレスト８５ａ、８５ｂに乗せておくこともできる。

補助者は、ハンドルバー３５ｄを握り、起立支援歩行補助器１の走行支援を行うことができる。

［荷重支持］
（移乗時、着座時）
上記のとおり、移乗時、着座姿勢時に、ロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に荷重が受けられる。ここで受けられた荷重は、リヤジョイント３６ｂを介して後ろ側のサイドフレームジョイント４９ｅへと伝達される。

この伝達荷重は、リヤジョイント３６ｂとサイドフレームジョイント４９ｅとの間の左右に幅を持ち上下に長い突合せ面３６ｂａ及び突合せ面４９ｅａでの突合せ結合を介して行われる。

サイドフレームジョイント４９ｅに伝達された荷重は、サイドフレーム９の上下のパイプ４９ａ、４９ｂで受けられる。この上下のパイプ４９ａ、４９ｂは、上下に平行に間隔を有し、且つ横レインフォースバー４９ｃ及び縦レインフォースバー４９ｆで構造的に補強されているため、サイドフレームジョイント４９ｄに伝達されたモーメント等を上下のパイプ４９ａ、４９ｂで強固に受けることができる。

サイドフレーム９で受けられた荷重は、サイドフレームジョイント４９ｄを介してフロントジョイント２９ｂへ伝達される。

この伝達荷重は、サイドフレームジョイント４９ｄとフロントジョイント２９ｂとの間の左右に幅を持ち上下に長い突合せ面４９ｄａ及び突合せ面２９ｂａでの突合せ結合を介して行われる。

フロントジョイント２９ｂからは、ロワーフロントメンバー２１及びフロントベースパネル２７と、アッパーフロントメンバー２３と、フロントピラー２５ａ、２５ｂと、フロントジョイント２９ａ、２９ｂとがなす側面から見た閉断面構造部に荷重伝達がなされる。

従って、移乗時や、着座時に座面部１３に働く被補助者の体重を、全体として剛性高く受けることができる。

（起立支援時）
起立支援時は、座面支持フレーム３５の後傾に沿った座面部１３の上昇により座面部１３が被補助者から後方に離れることになり、被補助者の座面板７９に対する着座面積を徐々に小さくして、被補助者が座面部１３から起立方向の力を受ける。

このとき、座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ａ、３５ｂは、着座時と同様に前方へ倒れる方向に荷重を受け、或は、被補助者の臀部からの反力により後方へ倒れる方向へ荷重を受けることもある。

この荷重は、前記同様にロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に受けられる。

従って、起立支援時も前記同様に座面部１３に働く被補助者の体重、或は反力を、全体として剛性高く受けることができる。

（歩行補助時）
自立歩行に際して、前支持部１１やお腹バー１５からフロントピラー２５ａ、２５ｂに倒れ方向の荷重が働くときは、ロワーフロントメンバー２１及びフロントベースパネル２７と、アッパーフロントメンバー２３と、フロントピラー２５ａ、２５ｂと、フロントジョイント２９ａ、２９ｂとがなす側面から見た閉断面構造部に荷重伝達がなされる。

この伝達荷重は、フロントジョイント２９ｂと前側のサイドフレームジョイント４９ｄとの間の左右に幅を持ち上下に長い突合せ面２９ｂａ及び突合せ面４９ｄａでの突合せ結合を介して行われる。

サイドフレームジョイント４９ｄに伝達された荷重は、サイドフレーム９の上下のパイプ４９ａ、４９ｂで受けられる。この上下のパイプ４９ａ、４９ｂは、上下に平行に間隔を有し、且つ横レインフォースバー４９ｃ及び縦レインフォースバー４９ｆで構造的に補強されているため、サイドフレームジョイント４９ｄに伝達されたモーメント等を上下のパイプ４９ａ、４９ｂで強固に受けることができる。

サイドフレーム９で受けられた荷重は、サイドフレームジョイント４９ｅを介してリヤジョイント３６ｂへ伝達される。

この伝達荷重は、サイドフレームジョイント４９ｅとリヤジョイント３６ｂとの間の左右に幅を持ち上下に長い突合せ面４９ｅａ及び突合せ面３６ｂａでの突合せ結合を介して行われる。

リヤジョイント３６ｂからは、リヤジョイント３６ｂと、ロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に荷重伝達がなされる。

従って、全体としてフロントピラー２５ａ、２５ｂや、リヤピラー３５ａ、３５ｂが倒れる方向の荷重を剛性高く受けることができる。

（横方向荷重）
横方向荷重に対しては、ロワーフロントメンバー２１及びフロントベースパネル２７とアッパーフロントメンバー２３と等からなる横剛性の高いフロント走行ユニット５下部と、ロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１とアッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂと等からなる横剛性の高いリヤ走行ユニット７下部とが機能する。

つまり、横方向荷重は、フロント走行ユニット５下部とリヤ走行ユニット７下部とからサイドフレーム９に横方向の曲げとして伝達される。

この荷重伝達は、フロントジョイント２９ｂとサイドフレームジョイント４９ｄとの間の上下に長く左右に幅を持つ突合せ面２９ｂａ、４９ｄａの突合せ結合、リヤジョイント３６ｂとサイドフレームジョイント４９ｅとの間の上下に長く左右に幅を持つ突合せ面３６ｂａ、４９ｅａの突合せ結合を介して行われる。

このため、フロント走行ユニット５下部とリヤ走行ユニット７下部とからサイドフレーム９に横方向の曲げ荷重を剛性高く確実に伝達させることができる。

そして、横方向の曲げ荷重を横レインフォースバー４９ｃ及び縦レインフォースバー４９ｆで構造的に補強されているサイドフレーム９の上下のパイプ４９ａ、４９ｂで強固に受けることができる。

従って、全体としてフロント走行ユニット５とリヤ走行ユニット７との間の開放口３ａが口開きを起こす方向の荷重を剛性高く受けることができる。

こうして、縦剛性、横剛性共に高く、軽量化も図れる起立支援歩行補助器１により被補助者の歩行補助等を確実に行わせることができる。

（車椅子使用時）
ハンドルバー３５ｄにより起立支援歩行補助器１を押して走行させると、被補助者の着座部１３での着座による荷重と押す力とによりリヤピラー３５ａ、３５ｂが前方へ倒れる荷重を受ける。

かかる車椅子としての使用時も、同様な荷重伝達により、縦剛性、横剛性共に高く、軽量化も図れる起立支援歩行補助器１により被補助者の着座部１３での安定した着座を確実に維持させることができる。

［実施例１の効果］
本実施例の起立支援歩行補助器１は、前輪１７ａ、１７ｂを備えたフロント走行ユニット５とこのフロント走行ユニット５から離間し後輪を備えたリヤ走行ユニット７との下部相互を下部のサイドフレーム９で結合した走行ベース３と、走行ベース３の器幅方向の一側にサイドフレーム９が配置されることによって走行ベース３の器幅方向の他側に設けられ、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間を開放する開放口３ａとを備え、開放口３ａからフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に被補助者の移動を可能とする。

このため、移乗時の被補助者の足元は、開放口３ａからフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に足を持ち上げることなくずり足状態で移行させることができる。

この移乗動作により筋力のない被補助者であっても、椅子やベッド等から座面部１３に着座し、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間へ移動する動作を極めて容易に行わせることができる。

フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間で起立した被補助者が起立姿勢のまま起立支援歩行補助器１外へ移動しようとするときも、開放口３ａから容易に移動することができる。

従って、本実施例では、起立支援歩行補助器１に対し、移動補助が必要な被補助者の内外への移動を容易に行わせることができる。

サイドフレーム９は、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７に対して着脱可能に結合するための結合部を有し、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７は、サイドフレーム９を着脱可能に結合するための被結合部を器幅方向の双方に備え、サイドフレーム９の結合を器幅方向の一側から他側に切り替え、開放口３ａを器幅方向の他側から一側に切り替えて備えることを可能とする。

このため、サイドフレーム９の切り替えた取り付けにより走行ベース３をＣ型又は逆Ｃ型にすることができ、開放口を左右何れにも構成することができ、汎用性を高めることができる。

器幅方向両側の被結合部は、同一構造であり、フロント走行ユニット５に設けたフロントジョイント４９ｄ、４９ｅと、リヤ走行ユニット７に設けたリヤジョイント３６ａ、３６ｂとを備え、サイドフレーム９の結合部は、走行方向前後端に設けたサイドフレームジョイント４９ｄ，４９ｅを備える。

フロントジョイント２９ａ、２９ｂ及びリヤジョイント３６ａ、３６ｂとサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅとに、相互を走行方向前後に突き合わせる上下方向が器幅方向よりも相対的に長く同一形状の突合せ面２９ａａ、２９ｂａ、３６ａａ、３６ｂａと突合せ面４９ｄａ、４９ｅａとを有し、突合せ面２９ｂａ（２９ａａ）、３６ｂａ（３６ａａ）及び突合せ面４９ｅａ（４９ｄａ）の突合せを、ブッシュ５７ａ、５７ｂ及びピン５９ａ、５９ｂによる位置決めとボルト５９ｃ、５９ｄの締結とにより維持する。

このため、突合せ面２９ｂａ（２９ａａ）、３６ｂａ（３６ａａ）と突合せ面４９ｄａ、４９ｅａとの突合せを正確に行わせることができる。この正確な突合せにより、上下、左右方向の荷重、モーメントを確実に受け、正確な荷重伝達を行わせることができる。

フロントジョイント２９ａ、２９ｂ及びリヤジョイント３６ａ、３６ｂとサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅとは、上下方向に相対的に長く、幅が小さいため、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間の被補助者の動作空間を確保し、且つ上下方向の荷重、モーメントを確実に受けることができる。

サイドフレーム９は、走行方向前後に延びた骨格部材であるパイプ４９ａ、４９ｂを上下に併設した。

このため、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ及びリヤジョイント３６ａ、３６ｂからサイドフレーム９に伝達される上下方向の荷重を、パイプ４９ａ、４９ｂそれぞれで長手方向に受けることができ、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ及びリヤジョイント３６ａ、３６ｂの一方からサイドフレーム９を介してフロントジョイント２９ａ、２９ｂ及びリヤジョイント３６ａ、３６ｂの他方へ確実に伝達し、起立支援歩行補助器１全体で剛性高く受けることができる。

従って、被補助者の移乗動作、起立支援、歩行補助、車椅子使用を的確に行わせることができる。

走行ベース３は、上下のパイプ４９ａ、４９ｂに対応するフロント走行ユニット５の上下の骨格部材であるロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３とリヤ走行ユニット７の上下の骨格部材であるロワーリヤメンバー３１及びアッパーリヤメンバー３３とを備えた。

このため、パイプ４９ａ、４９ｂとフロント走行ユニット５のロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３との間では、上側のパイプ４９ａとアッパーフロントメンバー２３との間で直接的な荷重伝達が行われ、下側のパイプ４９ｂとロワーフロントメンバー２１との間で直接的な荷重伝達が行われることで上下荷重によるモーメント作用時に確実な荷重伝達を可能とする。

しかも、パイプ４９ａに対してアッパーフロントメンバー２３は僅かに下側に位置し、ロワーフロントメンバー２１は僅かに上に位置するから、ロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３からの何れの入力も、取付位置に応じてパイプ４９ａ、４９ｂに分散して伝達することができる。

また、パイプ４９ａ、４９ｂとリヤ走行ユニット７のロワーリヤメンバー３１及びアッパーリヤメンバー３３との間では、上側のパイプ４９ａとアッパーリヤメンバー３３との間で直接的な荷重伝達が行われ、下側のパイプ４９ｂとロワーリヤメンバー３１との間で直接的な荷重伝達が行われることで上下荷重によるモーメント作用時に確実な荷重伝達を可能とする。

また、本実施例の起立支援歩行補助器１は、走行ベース３に起立して備えられた座面支持フレーム３５と、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有し、座面を器幅方向中央の着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の開放口３ａ側へずれた移乗位置とへ移動可能とした座面部１３と、座面部１３を座面支持フレーム３５に対し上下方向の着座位置と上部位置との間で電動シリンダ装置６８の電動モータ６８ｃによる駆動で移動可能に支持させる昇降機構６１を備えた。

このため、座面を移乗位置へ移動させた座面部１３により被補助者の移乗を容易とし、被補助者の足元は開放口３ａから容易に移動させてフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間での着座姿勢に容易に移ることができる。

しかも、電動モータ６８ｃの駆動による電動シリンダ装置６８で昇降機構６１により座面支持フレーム３５に対し座面部１３を上昇させることで被補助者の起立支援を容易に行わせることができる。

なお、サイドフレーム９を左右切り替えて取り付ける着脱構造の形態は、特に限定されるものではなく、サイドフレーム９とフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７との間に左右可動にするレールを設け、このレールに沿って移動させ且つ移動後に器幅方向の何れか一方側で位置決めるロック機構を設けること等でもよい。

図２６〜図３１は、実施例２に係り、図２６は、サイドフレームの結合を示す側面図、図２７は、サイドフレームの嵌合を示す平面図、図２８は、サイドフレームの嵌合を示す横断面図、図２９は、フロントジョイントに係り、（Ａ）は、側面図、（Ｂ）は、正面図、（Ｃ）は、平面図、図３０は、前側のサイドフレームジョイントに係り、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は、正面図、（Ｃ）は、平面図、（Ｄ）は、下面図、図３１は、フロントジョイント及びサイドフレームジョイントの結合に係り、（Ａ）は、結合前の側面図、（Ｂ）は、結合途中の側面図、（Ｃ）は、結合状態の側面図である。

なお、基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＡを付して説明し、重複した説明は省略する。

本実施例２のサイドフレーム９Ａの結合は、実施例１のボルトを用いた締結構造に代えて、上方からの差込構造とした。

すなわち、図２６〜図２８のように、サイドフレーム９Ａの各サイドフレームジョイント４９Ａｄ、４９Ａｅとフロントジョイント２９Ａｂ（２９Ａａ）、リヤジョイント３６Ａｂ（３６Ａａ）との間に差込部１０１、１０３が形成されている。この差込部１０１、１０３により、サイドフレームジョイント４９Ａｄ、４９Ａｅをフロントジョイント２９Ａｂ（２９Ａａ）、リヤジョイント２９Ａｂ（２９Ａａ）にそれぞれ上方から差込結合させるものである。

なお、図１〜図３と同様に、サイドフレーム９Ａは、一例として右側の開方口に取り付けられており、上記フロントジョイント２９Ａｂ（２９Ａａ）、リヤジョイント３６Ａｂ（３６Ａａ）としたのは、サイドフレーム９Ａを右のフロントジョイント２９Ａｂ、リヤジョイント３６Ａｂから左のフロントジョイント（２９Ａａ）、リヤジョイント（３６Ａａ）に切り替えることを想定して括弧で符号を付したものである。従って、以下、フロントジョイント２９Ａｂ側について説明する。

差込部１０１、１０３は、前後逆向きで同一構造であり、図２９、図３０では、差込部１０１について説明し、差込部１０３については差込部１０１の構造を参照する。

差込部１０１は、横断面を内部へ拡大する嵌合形状として各サイドフレームジョイント４９Ａｄをフロントジョイント２９Ａｂに上方から差し込み結合させる形態となっている。

すなわち、差込部１０１は、差込凹部２９Ａｂｂ及び差込凸部４９Ａｄｂを有している。

図２９のように、フロントジョイント２９Ａｂの突合せ面２９Ａｂａの上端に、凹状段部２９Ａｂｃが形成されている。差込凹部２９Ａｂｂは、横断面が内部に拡大する台形形状に形成されている（図２９（Ｃ））。この差込凹部２９Ａｂｂは、突合せ面２９Ａｂａに沿って上下方向に沿って形成され、上端が凹状段部２９Ａｂｃに開口している。

一方、図３０のように、サイドフレームジョイント４９Ａｄの突合せ面４９Ａｄａの上端には、凸状段部４９Ａｄｃが形成されている。凸状段部４９Ａｄｃは、凹状段部２９Ａｂｃに対し合わせ構造となっている。差込凸部４９Ａｄｂは、横断面が差込凹部２９Ａｂｂの内部に拡大する台形形状に形成されている。この差込凸部４９Ａｄｂは、凸状段部４９Ａｄｃの下側に突合せ面４９Ａｄａに沿って上下方向に形成され、上下方向の長さが差込凹部２９Ａｂｂに対応している。差込凸部４９Ａｄｂは、差込凹部２９Ａｂｂに横断面方向で締まり嵌め状態又は止まり嵌め状態で嵌合する。

かかる差込部１０１、１０３によるサイドフレーム９Ａの取り付けは、上方からの差し込みで行わせることができる。

取り付けに際しては、図３１（Ａ）のように、フロントジョイント２９Ａｂに対してサイドフレームジョイント４９Ａｄを上方に配置し、差込凹部２９Ａｂｂの上方に差込凸部４９Ａｄｂを対向させる。

サイドフレーム９Ａをそのまま下方に平行移動させると、図３１（Ｂ）のように、差込凸部４９Ａｄｂが差込凹部２９Ａｂｂに差し込まれて行く。

差し込みを継続し、凹状段部２９Ａｂｃに凸状段部４９Ａｄｃが合うと図３１（Ｃ）のように取り付けが完了する。

この取り付けでは、締まり嵌め状態での差込凹部２９Ａｂｂ及び差込凸部４９Ａｄｂ間の締め代により突合せ面２９Ａｂａ、４９Ａｄａ間が一定の力で突き当てられ、がたつきを無くしている。しかも、差込凸部４９Ａｄｂを差込凹部２９Ａｂｂに差し込むだけで、その横断面形状の働きにより相互間を走行方向前後に係合させることができ、確実な組み付けを行わせることができる。

差込凹部２９Ａｂｂ及び差込凸部４９Ａｄｂ間が止まり嵌め状態では、締め代が存在しない場合もあるが、突合せ面２９Ａｂａ、４９Ａｄａ間は、ほとんどがたつきなく突き合わせることは可能であり、サイドフレーム９Ａの着脱も容易となる。

なお、差込凹部２９Ａｂｂ及び差込凸部４９Ａｄｂは、下方向に漸次先細となる形状とし、楔状効果を持たせることも可能である。

従って、本実施例では、締結具による締結ではなく上方からの差込構造により取り付ける構造としたため、サイドフレーム９Ａの左右切り替えた取り付けを容易に行わせることができる。

その他、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。

なお、実施例２において、図３１（Ｃ）の差し込み状態で差込凹部２９Ａｂｂ及び差込凸部４９Ａｄｂ間を横断面方向に密着させるワンタッチ形式の締結構造を採用することもできる。ワンタッチ形式の締結構造としては、カム面を用いたもの等が考えられる。

１ 起立支援歩行補助器（移動補助器）
３ 走行ベース
３ａ 開放口
５ フロント走行ユニット
７ リヤ走行ユニット
９、９Ａ サイドフレーム
１３ 座面部
１７ａ、１７ｂ 車輪（前輪）
１９ａ、１９ｂ 車輪（後輪）
２１ ロワーフロントメンバー
２３ アッパーフロントメンバー
３１ ロワーリヤメンバー
３３ アッパーリヤメンバー
２９ａ、２９Ａａ、２９ｂ、２９Ａｂ フロントジョイント
２９ａａ、２９Ａａａ、２９ａｂ、２９Ａａｂ、３６ａａ、３６Ａａａ、３６ｂａ、
３６Ａｂａ、４９ｄａ、４９Ａｄａ、４９ｅａ、４９Ａｅａ 突合せ面
３５ 座面支持フレーム
３６ａ、３６Ａａ、３６ｂ、３６Ａｂ リヤジョイント
４９ｄ、４９Ａｄ、４９ｅ、４９Ａｅ サイドフレームジョイント
６１ 昇降機構
５９ｃ、５９ｄ ボルト（締結具）
１０１、１０３ 差込部

Claims (5)

1. 左右２輪の前輪を備えたフロント走行ユニットと左右２輪の後輪及び座面部を備え前記フロント走行ユニットから離間したリヤ走行ユニットとの下部相互を下部のサイドフレームで結合した走行ベースと、
   前記走行ベースの一側に前記サイドフレームが配置されることで前記走行ベースの他側に設けられ前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間を開放する開放口とを備え、
   前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットは、前記サイドフレームを着脱可能に結合するための被結合部を前記走行ベースの一側及び他側の双方に備え、
   前記サイドフレームは、前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットに対して着脱可能に結合するための結合部を有し、
   前記走行ベースは、前記サイドフレームの結合を前記一側から前記他側に切り替え、前記開放口を前記他側から前記一側に切り替えて備えることを可能とし、
   前記被結合部は、同一構造であり、前記フロント走行ユニットに設けたフロントジョイントと、前記リヤ走行ユニットに設けたリヤジョイントとを備え、前記結合部は、前記サイドフレームの走行方向前後端に設けたサイドフレームジョイントを備え、
   前記フロントジョイント及びリヤジョイントとサイドフレームジョイントとは、上下方向が器幅方向よりも長い形状で相互を走行方向前後に突き合わせる平坦な突合せ面を有し、
   前記サイドフレームは、走行方向前後に延びた骨格部材を上下に併設し、
   前記走行ベースは、前記上下の骨格部材に対応する前記フロント走行ユニット及び前記リヤ走行ユニットの上下の骨格部材を備え、
   前記開放口から前記フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニット間に被補助者の移動を可能とする、
   ことを特徴とする移動補助器。
2. 請求項１記載の移動補助器であって、
   前記フロントジョイント及びリヤジョイントは、ブロック状である、
   ことを特徴とする移動補助器。
3. 請求項１又は２記載の移動補助器であって、
   前記フロントジョイント及びリヤジョイントとサイドフレームジョイントとの間に、前記突合せ面の突合せを維持する締結具又は前記各サイドフレームジョイントを前記フロントジョイントと前記リヤジョイントとにそれぞれ上方から差し込み結合させる差込部を備えた、
   ことを特徴とする移動補助器。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の移動補助器であって、
   前記走行ベースに備えられた座面支持フレームと、
   前記座面支持フレームに配置され被補助者が着座するための座面を有し該座面を器幅方向の着座位置と該着座位置に対する前記器幅方向の前記開放口側にずれた移乗位置とへ移動可能とした座面部とを備えた、
   ことを特徴とする移動補助器。
5. 請求項４記載の移動補助器であって、
   前記座面部を前記座面支持フレームに対し上下方向の着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能に支持させる昇降機構を備えた、
   ことを特徴とする移動補助器。

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