JP7422422B2

JP7422422B2 - 車椅子の支持構造および車椅子

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Publication number: JP7422422B2
Application number: JP2022107377A
Authority: JP
Inventors: 邦和中植
Original assignee: 三和機電工業株式会社
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2042-07-01
Also published as: JP2023010633A; JP2024019268A

Description

本発明は、車椅子の椅子本体を安定した姿勢で支持するための支持構造およびその構造を有する車椅子に関する。

一般的な手動式の車椅子では、座部を支持するフレームと車輪を支持するフレームとが一体化されているため、勾配のある路面を移動するときにその勾配方向に沿って座面が傾いて、利用者に不安や乗り心地の悪さを感じさせる。また介助者が背後から車体を押して車椅子を進行させるときには、下り坂を進行する際に介助者の安全を確保するために車椅子を後ろ向きにし、介助者も進行方向に背を向けて進む必要がある場合や、段差のある場所を避けるために廻り道をすることを余儀なくされる場合があるなど、介助者に大きな負担がかかることが多い。自走式の車椅子でも、利用者ひとりで移動することが困難になる場合がある。

また車椅子の利用者の中には、臀部を座部の前方に置いて後ろのめりの姿勢（「仙骨滑り」と呼ばれる姿勢）になる人や、前方や左右方向に傾いた姿勢になる人など、座位が不安定になる人たちがいる。このような利用者を乗せている場合には、平坦な路面を移動しているときでも、利用者が座部から滑り落ちる可能性や車椅子が転倒する可能性が高まり、車体のバランスをとる上で介助者にかかる負担も非常に大きくなる。

上記の諸問題を解決するには、座面の傾きを容易に変更できるようにする必要がある。この課題のもと、本発明の発明者は、先般、椅子本体の骨格を形成する上部フレームの両側部と車輪とを繋ぐ左右一対の下部フレームを前後方向に揺動可能に構成した車椅子を発案した（特許文献１を参照。）。

特許文献１に開示されている車椅子の下部フレームは、車輪が接する面に沿って配置される基部フレームと、この基部フレームの上面の少なくとも３箇所に所定の間隔を隔てて立設される中空の支柱フレームと、各支柱フレームを相互に連結する連結フレームとによって、前輪および後輪を支持する。各支柱フレームにはそれぞれ当該フレーム内での上下動が可能な大きさの柱状の可動部材が挿入され、これらの可動部材が椅子本体の骨格を形成する上部フレームに吊り支持されることによって、上部フレームに連なった状態となる。さらに各可動部材は、各支柱フレームの列の中の中央に位置する支柱フレームに挿入された可動部材が下方への移動ができない高さ位置にあるときに当該可動部材を軸としてその前後の可動部材が揺動可能となるように、各可動部材の下方への移動可能量が設定されて上部フレームに吊り支持される。

上記の構成によれば、利用者が座席に座ったときに中央部の可動部材のみが下方に移動できない高さ位置まで下降するように各可動部材の下方への移動可能量を設定することによって，中央部の可動部材を軸としてその前後の可動部材を揺動させることができる。したがって、たとえば、車椅子が下り坂に入って座部を含む車体全体が前傾姿勢になったときは、下部または上部のフレームに対して中央部より前方にある可動部材を上昇させるのに必要な力を加えることによって、前方側の可動部材を上昇させると共に後方側の可動部材を下降させ、座部の前傾姿勢を解消することができる。また車椅子が上り坂に入って座部を含む車体全体が後傾姿勢になったときは、下部または上部のフレームに対して中央部より後方にある可動部材を上昇させるのに必要な力を加えることによって、後方側の可動部材を上昇させると共に前方側の可動部材を下降させ、座部の後傾姿勢を解消することができる。

さらに特許文献１には、中央の支柱フレームより前方および後方に位置する各支柱フレームの底部にそれぞれ当該支柱フレームに挿入される可動部材の下降によって収縮する弾性部材を配備し、これらの弾性部材を、傾斜面において車体が傾いたときに可動部材を上下動させるための操作を小さくする助勢部材として機能させることが、記載されている。

従来の手動式の車椅子には、もう一つ、以下のような深刻な問題がある。
手動式の車椅子の多くは、進行方向を容易に変更できるように、二股形状のフォークを含む支持部材によって前輪を鉛直方向に沿う軸の廻りにも回転できるように支持しているが、その結果、車椅子を直進させようとしているときでも、路面の勾配や段差の影響を受けてフォークや前輪が上記の軸の廻りに回転してしまい、直進することが困難になるのである。

特に、幅方向に勾配が生じている路面（以下「幅傾斜路面」という。）では前輪の向きが大きく変動して移動が非常に困難になることが多い。車椅子が横転するおそれもあるため、幅傾斜路面の勾配の度合いがある程度を越えたときには、当該路面を通ることを避ける必要がある。

上記の問題の解決策として、前輪とその後ろの主輪とを直進方向にのみ回転可能にすると共に、主輪の背後にもう一つ径の小さな車輪（後輪）を水平方向に旋回可能に取り付ける発明が知られている（特許文献２を参照。）。この構成によれば、前輪と主輪とが共に路面に接触しているときには車椅子は直進するのみとなり、前輪を浮かせた状態で後輪を路面に接触させることによって車椅子の方向転換が可能になる。

特開２０１９－２０５８２７号公報特許第６６６４７９４号公報

上記特許文献１に記載された発明によれば、座面を簡単な操作で望ましい姿勢に調整することが可能な車椅子を提供することができる。しかし、この車椅子は従来とは異なる形態のフレームを使用する複雑な構成のものであるため、製作のコストが嵩み、第１の問題を抱える多くのユーザに提供することは困難と思われる。

上記の問題を鑑みて、本発明は、座部を含む椅子本体の姿勢を簡単に変更することが可能な車椅子を低コストで提供できるようにすることを、課題とする。

本発明に係る車椅子の支持構造は、左右一対の主フレームとこれらの主フレームの一部分に支持されて各主フレームの間に配備される座部とが含まれる椅子本体と、左右に１つずつ設けられる前輪および後輪とに連結されて、これらを支持すると共に、各車輪が接する面の傾きに伴って椅子本体が傾いたときにその傾きを解消する機能を有する。

上記支持構造には、椅子本体の両側部を形成する左右一対の主フレームを連結かつ支持する前後一対の上部フレーム支持機構と、各主フレームの底部を構成するフレーム（以下「基部フレーム」という。）に外側または下側で対向する関係になる位置にそれぞれ配備されて、車椅子の前輪および後輪を回転可能に支持する左右一対の底部フレームと、各底部フレームを連結かつ支持する底部フレーム支持機構と、椅子本体の座部の下の空間内に当該椅子本体の前後方向に長さ方向を沿わせて配備される連結軸と、前記座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所で連結軸に前後および左右に揺動可能に取り付けられる支持部材と、座部の両側の後方部の下方にそれぞれ設けられて、主フレームの座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする一対の伸縮部材とを具備する。

上記の上部フレーム支持機構は、所定長さの一対の連結部材を備える。これらの連結部材は、長さ方向の中央部で互いに交差する姿勢をもって座部の一側部または当該一側部の側にある主フレームの前記座部を支持する部分と当該一側部に対向する側にある主フレームの前記基部フレームとの間にそれぞれ連結される。

連結軸は、前記一対の上部フレーム支持機構の各々の対をなす連結部材が交差する部分に位置合わせされた状態でこれらの連結部材に連結される。
その連結に関する第１の実施形態では、上部フレーム支持機構の各連結部材の長さ方向の中央部に貫通穴が形成されており、これらの貫通穴を合わせて互いに交差する姿勢となった各連結部材の貫通穴に連結軸が通された状態で保持される。
上記の連結に関する２の実施形態では、前後一対の上部フレーム支持機構の各連結部材が交差する部分より下で当該交差部分に対向する位置に、それぞれ貫通穴を備える連結具がその穴の貫通方向を前後方向に沿わせて各連結部材に連結され、これらの貫通穴に連結軸が通された状態で保持される。

底部フレーム支持機構にも、所定長さの一対の連結部材が含まれる。これらの連結部材では、一端部が左右の底部フレームに１つずつ連結され、他端部が上記の支持部材に連結される。

上記の構成によれば、椅子本体の両側部を形成する左右一対の主フレームが前後一対の上部フレーム支持機構を介して連結され、各上部フレーム支持機構の中央部（一対の連結部材が交差する部分）および当該中央部またはその下方の連結具に通された連結軸を車体の幅方向中央部に配置して、各主フレームの間の間隔やこれらのフレームの姿勢を安定させることができる。底部フレームを支える底部フレーム支持機構の一対の連結部材も、各々の一端部が座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所にある支持部材を介して上記の連結軸に連結されることによって、底部フレームから斜め上の車体の幅方向中央部に向かう姿勢で維持され、左右の底部フレームの間の間隔やこれらのフレームの姿勢を安定させることができる。

車輪が平坦な路面を移動している間は底部フレームも水平方向に沿う姿勢をとり、主フレームを含む椅子本体の座部も利用者を乗せるのに適した姿勢（以下「良好姿勢」という。）となる。車輪が接する面に勾配が生じて各車輪の高さに差が生じたときは、それに従って各底部フレームの前方部分と後方部分との間、または左右の底部フレームの間に高さの差が生じ、その影響を受けて椅子本体も勾配方向に沿って傾く状態になる。

しかし、本発明では、椅子本体の骨格を形成する主フレームが、座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所に配備された支持部材によって、底部フレームに対して前後および左右に揺動可能になる状態で支持され、さらにその揺動を助成するための手段となる伸縮部材が車体の両側の後方部に配備されているので、伸縮部材に同部材を伸張または収縮させる力をかけることによって、主フレームを含む椅子本体および主フレームに連なる上部フレーム支持機構や連結軸を底部フレームとは異なる姿勢になるように動かして、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

たとえば車椅子が下り坂に入ると、前後の車輪の高さの変動に伴って、底部フレームの前方部が後方部より低い位置に配置され、主フレームも同様の状態になって、椅子本体は前傾姿勢（前下がり）となる。このときに伸縮部材に同部材を収縮させる方向への力がかけられ、その力に応じて伸縮部材が収縮を開始すると、主フレームの後方部にも当該後方部を押し下げる力が作用する。この力によって主フレームは、連結軸と支持部材との連結位置を中心に、当該連結位置より後ろの部分が下がり、当該連結位置より前の部分が上がる方向に回転する。主フレーム以外の椅子本体の構成要素や、主フレームに連結されている上部フレーム支持機構および連結軸も、主フレームの上記の動きに伴って同じ方向に回転する。

よって、伸縮部材を適度に収縮させることによって、主フレームを含む椅子本体の後方部を下降させると共に前方部を上昇させて、椅子本体の前傾姿勢を解消することができる。上部フレーム支持機構の各連結部材や連結軸の姿勢も椅子本体に追随して変化する。

車椅子が上り坂に入ると、底部フレームの前方部が後方部より高い位置に配置され、それに伴い主フレームを含む椅子本体は後傾姿勢（後下がり）となる。このときに伸縮部材に同部材を伸張させる方向への力がかけられ、その力に応じて伸縮部材が伸張を開始すると、主フレームの後方部に当該後方部を引き上げる力が作用する。この力によって、主フレームは、連結軸と支持部材との連結位置を中心に、当該連結位置より後ろの部分が上がり、当該連結位置より前の部分が下がる方向に回転する。主フレーム以外の椅子本体の構成要素や上部フレーム支持機構や連結軸も、主フレームの上記の動きに応じて同じ方向に回転する。

よって、伸縮部材を適度に伸長させることによって、主フレームを含む椅子本体の後方部を上昇させると共に前方部を下降させて、椅子本体の後傾姿勢を解消することができる。上部フレーム支持機構の各連結部材や連結軸の姿勢も椅子本体に追随して変化する。

車椅子が幅傾斜路面に入ったときは、左右の底部フレームの間に高さの差が生じ、それに伴い主フレームを含む椅子本体も左右の高さが異なる状態になる。このときも、上がった側の伸縮部材が収縮し、下がった側の伸縮部材が伸長するように、各伸縮部材に力を加えることによって、連結軸と支持部材との連結位置を中心に、主フレームを含む椅子本体や上部フレーム支持機構ならびに連結軸を、上記の力に従った方向に回転させて、傾斜姿勢を解消することができる。

車椅子が平坦な路面にあるときも、伸縮部材を伸張または収縮させることによって、椅子本体の姿勢を変更することができる。したがって、座部に座る利用者が傾いた姿勢をとることしかできない場合は、その利用者を安全に支持できる方向に座面が傾くように、椅子本体の姿勢を調整することができる。

本発明の第１の実施形態に含まれる一実施形態では、左右一対の底部フレームが同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの外側に配備され、前後一対の上部フレーム支持機構のうちの前方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の前後方向の中央部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の後方部に配置される。支持部材は、前後一対の上部フレーム支持機構の各々の連結部材の貫通穴に通されて保持された連結軸の前方側の上部フレーム支持機構より前方に突出した部分に連結される。

本発明の第２の実施形態に含まれる一実施形態では、左右一対の底部フレームが同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの下方に配備され、前後一対の上部フレーム支持機構のうちの前方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の前後方向の中央部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の後方部に配備される。前後一対の上部フレーム支持機構の各々に連結された連結具は底部フレームの上端面より高い位置に配置され、支持部材は、各連結具の貫通穴に通された連結軸の前方側の貫通穴を通る部分の近傍位置に連結される。

第１の実施形態に含まれる他の実施形態では、左右一対の底部フレームが同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの外側に配置され、前方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の前方部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構が座部の下の空間の後方部に配置される。これにより、前後の上部フレーム支持機構の各々の連結部材の貫通穴に通される連結軸も座部の前方部から後方部までの範囲に配置され、連結軸の前後一対の上部フレーム支持機構の各々の連結部材の貫通穴を通る部分の間の中間位置に支持部材が取り付けられる。

上記の構成においては、座部の両側部の前方部の下方にも、主フレームの当該座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする伸縮部材を設けることができる。

本発明の支持構造の底部フレーム支持機構には、前記一対の連結部材の前方の位置および後方の位置でそれぞれ車体の幅方向に沿って延びて左右の底部フレームを繋ぐ第２の連結部材を加えることができる。こうすることによって、左右の底部フレームは、支持部材に連結された第１の連結部材およびその前後の第２の連結部材の計３部材を介して連結され、フレームの間の間隔や向きをより安定させることができる。

後方側に配備される一対の伸縮部材として、ロック機能付きのガススプリングを採用することができる。このガススプリングは、ピストンロッドの先端部が主フレームの座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結され、ピストンロッドとは反対側の端部が底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結されることによって、主フレームと底部フレームとの間に配備される。

上記の構成において、各主フレームの後端部（ハンドルフレームもしくはバックフレーム）または座部の近傍位置に、ガススプリングのロック状態とロック解除状態とを切り替えるための操作部を設けておけば、介助者または利用者の操作によってガススプリングのロック状態を解除し、主フレームの後方部にかかる荷重を増加または減少させることによって、上述した作用を生じさせ、椅子本体の傾きを解消することができる。

後方側に配備される一対の伸縮部材として、一端面が開口された中空の棒状体より成る可動部材と、この可動部材の前記一端面から当該可動部材の内部に挿入される棒状の支持部材と、当該可動部材の内部の支持部材が入っていない範囲に長さ方向を可動部材の長さ方向に沿わせた状態で収容されるコイルスプリングとを備える形態のものを採用することもできる。この形態の可動部材の支持部材が挿入されていない側の端部を主フレームの座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結し、支持部材の可動部材に挿入されていない側の端部を底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結することによって、主フレームの後方部にかかる荷重の増加または減少に応じてコイルスプリングを収縮または伸張させて、上述した作用を生じさせることができる。

後方側に配備される一対の伸縮部材として、送りネジおよび当該送りネジに連結される送りナットと、送りネジの送りナットが連結されている箇所を含む所定長さ範囲を挿入可能な収容部を有し、当該収容部の送りネジが挿入される側の端部に前記送りナットが連結される可動部材と、この可動部材に挿入された送りネジに長さ方向を合わせて当該送りネジに連なる駆動軸と、当該駆動軸の軸方向に直交する方向に沿って延びる操作軸と、当該操作軸の回転を駆動軸に伝達させる伝達機構とを含む形態のものを採用することもできる。この場合は、可動部材の送りネジが挿入される側とは反対側の端部が主フレームの座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結され、駆動軸の送りネジに連結されていない側の端部が底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結される。
上記構成によれば、操作軸を回転させることによって、その回転が駆動軸を介して送りネジに伝達されて送りナットおよび可動部材を上昇または下降させる力が発生する。この力は可動部材に連結されている主フレームや当該主フレームに係わる各種部材にも伝達され、それらを可動部材と同じ方向に動かすことができる。

さらに本発明の支持構造の左右それぞれの側には、主フレームと底部フレームとの高さ方向における位置関係を一定に維持する位置決め機構を加えることができる。この位置決め機構には、主フレームの背部を構成するフレームに連結される第１の位置決め部材と、底部フレームに連結されて第１の位置決め部材に対向可能に支持される第２の位置決め部材と、第１および第２の位置決め部材の双方に係わって両者を繋ぐと共に少なくとも一方の位置決め部材に対して取り外し可能となる連結部材とが含まれる。

上記の位置決め機構によれば、車椅子が殆ど勾配のない平坦な路面を移動している場合など、椅子本体の姿勢の調整を行う必要がない場合には、連結部材を介して各位置決め部材を連結することによって、主フレームと底部フレームとの高さ方向における位置関係がほぼ一定に維持され、椅子本体の姿勢を安定させることができる。

さらに本発明の支持構造の左右それぞれの側には、主フレームの高さ方向における移動範囲を一定の範囲内に制限するための位置調整機構を加えることができる。この位置調整機構には、所定長さのスリット穴を有し、そのスリット穴の長さ方向を高さ方向に沿わせて主フレームの背部を構成するフレームに連結される第１部材と、底部フレームに連結されて第１部材のスリット穴の形成範囲に対向可能に支持される第２部材と、第１部材のスリット穴にその長さ方向に沿って摺動可能に挿通された状態で第２部材に連結されるガイドピンとが含まれる。

上記の位置調整機構によれば、伸縮部材の収縮または伸張に応じて主フレームが上下動できる範囲を、ガイドピンがスリット穴の上端位置に当接するときの高さ位置からガイドピンがスリット穴の下端位置に当接するときの高さ位置までの範囲に留めることができる。よって、椅子本体の姿勢の調整のためにかけた力が大きくなりすぎたり、何らかのトラブルで大きな力がかかったりしたときでも、椅子本体が好ましくない姿勢になるのを防ぐことができる。

さらに本発明の支持構造が導入される車椅子の前輪が、当該前輪を跨ぐように配備されて当該前輪の回転軸を両端位置で支えるフォークと、当該フォークを鉛直方向に沿う軸の廻りに回転可能に支持する基部とを含む前輪支持部を介して底部フレームに連結される場合には、フォークの回転に伴って前輪の向きが変更されるのを防ぐための手段（以下、「前輪保持手段」という。）を加えることができる。

前輪保持手段の第１の実施形態では、一端部が上記のフォークと底部フレームとの間の隙間に挿入することが可能な大きさに形成された棒状部材が、当該端部を前記隙間に対向させかつ当該隙間に出没可能となるように、底部フレームの長さ方向に沿って往復動可能に支持され、当該隙間に前記棒状部材が入ることによってフォークの回転が規制される。

前輪保持手段の第２の実施形態は、前輪支持部の基部に、一端にフック部が設けられた一対の側板を備える可動部材と、この可動部材を基部の前面に上下動可能に支持する支持部材とを含むストッパー部材である。このストッパー部材の可動部材は、フック部が上端位置で前方に突出する状態を保って前記上下動の範囲の最下位置に支持される一方、最上位置へと引き上げられたときに上下が反転するように回転させることが可能であり、当該回転により各側板のフック部がそれぞれフォークと前輪との隙間に入って当該フォークの回転が規制される。

いずれの実施形態でも、フォークの回転が規制されることによって、前輪の向きが変更されることもなくなり、前輪を正面に向けた状態で維持して車体全体を直進させることができる。また第１の実施形態では、フォークと底部フレームとの間の隙間から棒状部材の前端部を後退させることによって、第２の実施形態では、フォークと前輪との隙間からフック部を引き抜いて、フック部が上方に配置されるまで可動部材を回転させ、可動部材を最下位置に戻すことによって、前輪の向きを変更可能な状態に戻すことができる。

本発明によれば、車椅子の後方部に設けられた伸縮部材に同部材を収縮または伸張させる力を加えることによって、椅子本体の姿勢を容易に調整することができる。

また本発明によれば、既存の構成の椅子本体および前輪ならびに後輪、フレーム部材や軸部材を中心とする簡易な構成の支持構造と、市販のガススプリングまたは簡単な構成の伸縮部材とを用いて、椅子本体の姿勢の調整機能を有する車椅子を組み立てることができるので、材料費や製作コストが嵩むおそれがなく、製作も容易である。既存の車椅子も、椅子本体の主要部をそのまま活かして本発明による機能が付加された車椅子に造り替えることができる。

したがって、椅子本体の姿勢を簡単に調整することが可能な車椅子を、手頃な価格で提供することが可能になり、普及を促進することができる。また、利用者の安全を守りながら楽に移動することが可能になり、多くの利用者や介助者が感じている不便や負担を解消することができる。

本発明が適用された第１実施例の車椅子ＣＨ１の側面図である。上記車椅子ＣＨ１の正面図である。上記車椅子ＣＨ１の背面図である。図１中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図１中のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。上記車椅子ＣＨ１の平面図（座部より上の構成の一部の図示を省略）である。連結軸の構成および当該連結軸に対する上部トラス・ブラケットの連結構造を表す図（連結軸の全長にわたる断面図と当該断面図中の枠ｒ１に対応する部分の拡大断面図）である。底部フレームに係わる下部トラスおよび底部連結部材の連結構造を表す図（連結軸の径方向に沿う断面図）である。上記車椅子ＣＨ１が折り畳まれた状態を表す正面図である。上記車椅子ＣＨ１が折り畳まれた状態を表す断面図（図４に対応）である。上記車椅子ＣＨ１が折り畳まれたときの下部フレームおよび底部連結部材の状態を表す図（図８に対応）である。上記車椅子ＣＨ１が折り畳まれた状態を表す平面図（図６に対応）である。ガススプリングと主フレーム・底部フレームとの連結構造および切替えレバーとガススプリングとの係わりを表す図（車体の内側面を一部を破断して表したもの）である。後方のガススプリングに関する構成を表す図（図１３の領域ｒ２内の拡大断面図・当該拡大断面図内のＣ－Ｃ線に沿う断面図）である。主フレームおよび底部フレームに対するガススプリングの連結構造を表す拡大断面図（ガススプリングの一部分の図示を省略）である。ガススプリングのロック解除用のケーブルおよびブレーキケーブルがバックフレームに沿って案内される状態を表した図（車体の一部分の側面図・背面図）である。ガススプリングのロックが解除される原理を表した図（図１４（Ａ）に対応）である。位置決め機構の構成を主フレームと底部フレームとの関係と共に表した図（一側面を内側から見た図）である。上記位置決め機構の構成を表す背面図および断面図である。位置決め機構の各位置決め部材の連結が解除された例を表した図（車体の一部分の背面図）である。位置決めストッパーの構成を底部フレームや前輪フォークとの関係と共に表した図（車体底部の平面図・正面図・側面図）である。位置決めストッパーの構成を底部フレームや前輪フォークとの関係と共に表した図（車体底部の平面図・正面図・側面図）である。本発明が適用された第２実施例の車椅子ＣＨ２の側面図である。上記車椅子ＣＨ２の正面図である。上記車椅子ＣＨ２の背面図である。図２３中のＡ１－Ａ１線に沿う断面図である。図２３中のＢ１－Ｂ１線に沿う断面図である。上記車椅子ＣＨ２の平面図（座部および一部の図示を省略）である。上記車椅子ＣＨ２の一側部を除いて他方の側部の内面や幅方向の中央部の構成を表した図である。第２実施例における連結軸，ブラケット．上部トラス，下部トラスの連結構造を表した図（ブラケットのみ断面にした側面図および正面図）である。第２実施例におけるガススプリングと主フレーム・底部フレームとの連結構造を表した図（連結部分のみ断面にした正面図および側面図）である。第２実施例の位置調整機構の構成を表した正面図および断面図である。第２実施例の前輪のストッパー部材の構成を表した平面図、正面図、側面図である。第２実施例のストッパー部材の斜視図である。第２実施例のストッパー部材によりフォークの回転が規制された状態を表した側面図である。本発明が適用された第３実施例の車椅子ＣＨ３の側面図である。上記車椅子ＣＨ３の正面図である。上記車椅子ＣＨ３の背面図である。図３６中のＡ２－Ａ２線に沿う断面図である。図３６中のＢ２－Ｂ２線に沿う断面図である。上記車椅子ＣＨ３の平面図（座部および一部の図示を省略）である。上記車椅子ＣＨ３の一側部を除いて他方の側部の内面や幅方向の中央部の構成を表した図である。第３実施例における連結軸，ブラケット．上部トラス，下部トラスの連結構造を表した側面図（ブラケットのみ断面図）、および当該連結構造に含まれる連結金具を表す斜視図である。図４３の連結構造を前方の上部トラスの前方側から表した図、および当該連結構造を後方の上部トラスの前方側から表した図である。第３実施例におけるガススプリングと主フレーム・底部フレームとの連結構造を表した図（連結部分のみ断面にした正面図および側面図）である。第３実施例の位置調整機構の構成を表す背面図および断面図である。第３実施例の前輪のストッパー部材の構成を表す平面図、正面図、側面図である。第３実施例のストッパー部材の斜視図である。第２実施例のストッパー部材によりフォークの回転を規制する場合のストッパー部材の変化を表した図である。第３実施例のストッパー部材によりフォークの回転を規制する場合の当該ストッパー部材の変化を表した図である。第１実施例の車椅子ＣＨ１が下り坂を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第１実施例の車椅子ＣＨ１が上り坂を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第１実施例の車椅子ＣＨ１が段差を下っているときに、位置決めストッパーにより前輪の向きを維持すると共に椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第１実施例の車椅子ＣＨ１が幅傾斜路面を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第１実施例の車椅子ＣＨ１が幅傾斜路面を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第３実施例の車椅子ＣＨ３が下り坂を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第３実施例の車椅子ＣＨ３が上り坂を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第３実施例の車椅子ＣＨ３が幅傾斜路面を移動しているときに椅子本体の傾斜姿勢を調整した例を表した図である。第３実施例の車椅子ＣＨ３が平坦な面の上にある状態下で椅子本体を後傾姿勢にした例を表した図である。第３実施例の車椅子ＣＨ３が平坦な面の上にある状態下で椅子本体を左右の高さが異なる姿勢した例を表した図である。ガススプリングに代わる第１の伸縮部材９Ｘの構成を表した図である。ガススプリングに代わる第２の伸縮部材９Ｙの構成を表した図である。主フレームおよび底部フレームに対する伸縮部材の連結構造の別例を表した図である。

＜第１実施例＞
図１，２，３は、本発明が適用された車椅子ＣＨ１の全体の構成を表す側面図、正面図、背面図であり、図４は図１中のＡ－Ａ線における断面図、図５はＢ－Ｂ線における断面図、図６は上記車椅子ＣＨ１の骨格構造の平面図である。

図４，５では、車輪３，４に関わる構成を一点鎖線で表すと共に、切断線の後方に現れる構成の一部を省略する。図６でも左右のフレームの連結構造を表すために、それらの上方にある構成の図示を省略している。後続の図面でも、その図面による説明に関係しない構成の図示を省略する場合がある。

また、各図面では、前後一対の構成要素のうちの重要なものを、共通の数字の後にｆ（前方側）またはｂ（後方側）を付した符号により区別して表すが、それらの細部の要素で同一の構成を有するものは共通の数字符号のみで表す。

以下、図１～６と共に、適宜、後続の図面を参照して、この実施例の車椅子ＣＨ１の構成を説明する。

この実施例の車椅子ＣＨ１は、前輪３および後輪４と、椅子本体の骨格を形成する主フレーム１と、前後の車輪３，４を支える底部フレーム２とが左右に１つずつ設けられ、これら左右の構成要素が、前後一対の上部トラス５ｆ，５ｂ，前後方向の中央部に配備された下部トラス６，下部トラス６の前方および後方に配備された一対の底部連結部材７ｆ，７ｂにより連結された構成のものである。さらに、この車椅子ＣＨ１には、各上部トラス５ｆ，５ｂおよび下部トラス６を各々の中心部で位置合わせして繋ぐ連結軸８，主フレーム１と底部フレーム２とを両者の間隔を変更可能に連結する伸縮部材９，主フレーム１と底部フレーム２との高さ方向の位置関係を一定に保つための位置決め機構２００，前輪３を真っ直ぐ前に向けた状態を維持するための機構３００（以下、「前輪ストッパー３００」という。）などが含まれる。

主フレーム１は、丸パイプ材の曲げ加工や溶接により製作されたもので、椅子本体の座部の側部を形成するシートフレーム１０，椅子本体の背部の側部を形成するバックフレーム１１およびハンドルフレーム１２，前面側の骨格を形成するフロントフレーム１３，フロントフレーム１３に連なって側方の肘掛け部を形成するサイドフレーム１４，底部フレーム２に対向する高さ位置でフロントフレーム１３に連結されて前後方向に沿って延びる基部フレーム１５，シートフレーム１０と基部フレーム１５とを繋ぐ前後一対の支柱フレーム１６ｆ，１６ｂなどが含まれる。

左右のシートフレーム１０の下端部の前方部および後方部には、それぞれ座シート１０１を載せる載置部材１７が連設されている。座シート１０１の両端部はパイプによる芯材１８に巻きつけられており、それらの端部が載置部材１７に支持される。これらの載置部材１７およびシートフレーム１０と後述する上部トラス５ｆ，５ｂとに支えられることによって、座シート１０１は利用者を載せる座部となる。

シートフレーム１０は、座部に座る利用者が前のめりになるのを防ぐため、前方側が後方側よりやや高くなるように設定されている。座シート１０１の芯材１８を含む両端部は後述するように上部トラス５ｆ，５ｂに連結され、その連結によって座シート１０１は載置部材１７に載せられた状態で保持される。

左右のバックフレーム１１，１１の間には背もたれクッション１０２が設けられ、サイドフレーム１４の上面にはアームレスト１０４が装着されている。左右のフロントフレーム１３，１３の間にはレッグサポートと呼ばれる布シート１０５が設けられ、それぞれのフロントフレーム１３の先端部に足置きプレート１０３が連結されている。

ハンドルフレーム１２の先端部にはハンドル１０７やブレーキレバー１１０が取り付けられている（図１を参照。）。左右のシートフレーム１０の外側面の前端寄りの場所にも、利用者用のブレーキレバー１０６が設けられる。
さらに、この実施例のハンドルフレーム１２には、ハンドル１０７の内側になる位置に配置されるようにして、椅子本体の姿勢を調整するための操作部となる切替えレバー１００が設けられている（図３，図６等を参照。）。

底部フレーム２は、後端部を上方に起立させた形の鉄製の板材である。底部フレーム２は、左右ともに、同じ側の主フレーム１の基部フレーム１５より外側に配備され、前端部分に前輪支持部３０を介して前輪３が連結され、後端の起立部２２に後輪４の軸部４０が連結される。

底部フレーム２の内面側には、下部トラス６や底部連結部材７ｆ，７ｂを連結するための連結板２０，２１ｆ，２１ｂが設けられている。これらの連結板２０，２１ｆ，２１ｂも鉄製であって、それぞれ車体の前後方向に厚み方向を合わせた状態にされて、一端面が溶接により底部フレーム２に固定される（図６等を参照。）。

左右の主フレーム１，１は、前輪３の中心部よりやや後方になる場所と後輪４の中心部よりやや前方になる場所の２箇所で、それぞれ上部トラス５ｆ，５ｂを介して連結かつ支持される（図１，４，５，６を参照。）。

左右の底部フレーム２，２は、前後方向の中央位置で下部トラス６を介して連結かつ支持される。さらに底部フレーム２，２の間隔と前後方向の位置関係を維持するために、下部トラス６から所定距離だけ前方の位置と、それと同等の距離だけ下部トラス６より後になる位置の２箇所で、それぞれ車体の幅方向に沿って延びる底部連結部材７ｆ，７ｂにより底部フレーム２，２が連結される（図２，３，６を参照。）。

主フレーム１，１を連結する上記前後一対の上部トラス５ｆ，５ｂと、底部フレーム２，２を連結する下部トラス６とは、それぞれの中央部で連結軸８を介して連結される。

図７（Ａ）は、連結軸８の構成および連結軸８に対する上部トラス５ｆ，５ｂおよび下部トラス６の連結構造を表す断面図であり、図７（Ｂ）はこの断面図の中央部分（図７（Ａ）中の枠ｒ１の範囲）の拡大図である。図８は上記の枠ｒ１の左側端縁を通るラインに沿う断面図により、下部トラス６および底部連結部材７（７ｂ）の支持構造を表したものである。以下、これらの図を参照に加えて、主フレーム１および底部フレーム２の支持や連結に関わる構成について説明する。

この実施例の連結軸８は、鉄製の棒部材８０と、この棒部材８０に嵌着される前後一対のパイプ部材８１ｆ，８１ｂとにより構成される。各パイプ部材８１ｆ，８１ｂは、それぞれ棒部材８０の前端または後端よりやや離れた位置から長さ中心位置より所定距離だけ手前までの範囲に配備される。
棒部材８０のパイプ部材８１が設けられていない３箇所のうちの中央部には、下部トラス６を支持する支持部材となるブラケット８５が取り付けられ、両端部にはそれぞれ固定ナット８２が取り付けられる。

各上部トラス５ｆ，５ｂは、一端部にヒンジ片５１が取り付けられた一対の連結部材５０．５０（以下、これらを「トラス部材５０」という。）を主要構成とするものである（図４，図５，図６を参照。）。各トラス部材５０は、両端部から長さ中央部に向かうにつれて緩やかに幅が広がる形に形成されると共に、それぞれの長さ中央部に棒部材８０が通る大きさの貫通穴５３（図７（Ａ）を参照。）が設けられている。各上部トラス５ｆ，５ｂの対をなすトラス部材５０，５０は、ヒンジ片５１がある側の端部を下に向け、それぞれの貫通穴５３，５３を合わせて互いに交差する姿勢になるようにして、各貫通穴５３，５３に通された棒部材８０の一端部で、固定ナット８２とパイプ部材８１ｆまたは８１ｂとの間に挟まれて支持される（図２，図３，図７（Ａ）を参照。）。

各トラス部材５０の下方側の端部は、ヒンジ片５１を介して基部フレーム１５に回転可能に支持され、上方側の端部は座シート１０５の端部の芯材１８に連結される（図４，図５等を参照。）。なお、芯材１８は、トラス部材５０への連結箇所では、座シート１０１から露出しており、その露出箇所に溶着やネジ止めなどの方法によりトラス部材５０が固定される。

棒部材８０の長さ中央部に取り付けられるブラケット８５は、前後の面に棒部材８０を通すための開口部（符号省略）が設けられた直方体状のケース体８６，このケース体８６の内部に入る状態となってケース体８６と共に棒部材８０に取り付けられる球面軸受８７，球面軸受８７やケース体８６とパイプ部材８１ｆ，８１ｂとの間に配備される位置決め部材８８，８９などにより構成される（図７（Ｂ）を参照。）。ケース体８６の背面は開口されているが、その開口部に蓋板８４が合わせられ、長さが異なる２種類のボルト８０１，８０２（それぞれ２本ずつの計４本が、短い方のボルト８０２を上方側とし、長い方のボルト８０１を下方側として、ケース体８ｂの各コーナー部に挿通される。）とそれらに組み合わせられるナット８０３とによって、蓋板８４とケース体８６とが連結される。

下部トラス６には、一対の板状の連結部材６０，６０（これらも以下では「トラス部材６０」という。）や，各トラス部材６０の両端部にそれぞれ連結される取付金具６１などが含まれる（図６，図８を参照。）。
取付金具６１は、一対の取付片（符号省略）を対向配備させた二山クレビスであって、それらの取付片の並び方向をトラス部材６０の幅方向に合わせてトラス部材６０に連結される。

上記一対のトラス部材６０，６０は、トラス部材５０よりはるかに大きな幅を有する板部材であって、幅方向を前後方向に沿わせて車体の幅中央より左側および右側に１本ずつ配備される。これらのトラス部材６０の長さは上部トラス５ｆ，５ｂのトラス部材５０より短く、一方の取付金具６１が上記一対の取付片の間に底部フレーム２の連結板２０を挟んだ状態にされて当該連結板２０に軸止めされ、他方の取付金具６１が、ブラケット８５のケース体８６および蓋板８４の下方のコーナー部を取付片の間に挟んだ状態にされて、ボルト８０１やナット８０３によって、前出の蓋板８４と共に当該コーナー部に軸止めされる（図６，図７（Ｂ），図８を参照。）。
上記の取付構造によって、各トラス部材６０，６０は、連結軸８の下方から左下がりまたは右下がりになる姿勢をもって、ブラケット８５および底部フレーム２に対して回転可能に支持される（図８を参照。）。

下部トラス６の前後に配置される底部連結部材７ｆ，７ｂは、左右一対のバー部材７０，７０を横並びになるように連結した構成のものである。各バー部材７０，７０は、連結ピン（符号省略）によって互いに回転可能に連結されると共に、それぞれのバー部材７０の外側の端部も、対応する側の底部フレーム２の連結板２１ｆまたは２１ｂに軸止めされることによって、底部フレーム２に対して回転可能に支持される（図２，図３，図６，図８を参照。）。なお、図８に示すように、下部トラス６のトラス部材６０や底部連結部材７ｆ，７ｂのバー部材７０は、主フレーム１の基部フレーム１５に干渉しない高さ位置で底部フレーム２に連結される。

上記のとおり、左右一対の主フレーム１，１は、それぞれの基部フレーム１５や連結軸８に連結された上部トラス５ｆ，５ｂを介して連結され、それらの連結によって、主フレーム１，１の間の間隔を安定させた状態で支持される。左右一対の底部フレーム２，２も、下部トラス６および底部連結部材７ｆ，７ｂを介して連結されることによって、各々の間の間隔を安定させた状態で支持される。また、各トラス５ｆ，５ｂ，６の中央部が連結軸８によって位置合わせされているので、車体の幅方向における主フレーム１と底部フレーム２との位置関係も安定させることができる。

さらに、下部トラス６を支持するブラケット８５が内部の球面軸受８７によって連結軸８に対して前後および左右に相対的に揺動可能に支持されているので、この球面軸受８７への連結位置を基準に、連結軸８およびこれに連なる上部トラス６ならびに主フレーム１を、底部フレーム２に対して前後および左右に動かすことができる。

図９～１２は、車椅子ＣＨ１が折り畳まれたときの状態を、それぞれ図２に対応する正面図、図４に対応する位置（Ａ－Ａ線）における断面図、および図８に対応する断面図（底部フレーム２に関わる構成部分の図）、図６に対応する平面図により表したものである。

車椅子ＣＨ１を折り畳むために車体の両側が押圧されると、図９，図１０に示すように、各上部トラス５ｆ，５ｂの対をなすトラス部材５０，５０が連結軸８により支持された中央部の位置や交差姿勢を維持したまま互いに近づく方向に回転する。この動きに従って、各トラス部材５０の上端部に連結されている座シート１０１は載置部材１７から離れ、折り曲げられながら上方に変位する。

下部トラス６の各トラス部材６０，６０もブラケット８５に連結された側の端部の位置が維持されたまま互いに近づく方向に回転する（図１１を参照。）。底部連結部材７ｆ，７ｂは、各バー部材７０，７０が連結された中間部が上方に変位して山形の形状に変化する。
これら上下のトラス５ｆ，５ｂ，６や底部連結部材７ｆ，７ｂの変化に応じて、左右の主フレーム１と１および底部フレーム２と２も、それぞれ互いに近づき、車幅が狭められる。

伸縮部材９は、主フレーム１と底部フレーム２とを連結すると共に、上向きまたは下向きの外力がかけられたことに応じて上記の連結状態を維持したまま外力に従った方向に収縮または伸張することによって、フレーム１，２の間の間隔を変更する。以下、図１３～１７を参照して、この実施例の伸縮部材９の具体的構成や、伸縮部材９を動かす機構の構成について、説明する。

この実施例の伸縮部材９は全てロック式のガススプリングであるので、以下、同部材９を「ガススプリング９」という。ガススプリング９は、座部の両側部の前方部分および後方部分の４箇所の各々の下方にそれぞれ１つずつ配備され、上方のシートフレーム１０と下方の底部フレーム２とに連結される。ハンドルフレーム１２に設けられた切替えレバー１００は、同じ側にある２つのガススプリング９のロック状態とロック解除状態とを一括で切り替えるための操作部として機能する。

図１３は、上記のガススプリング９の連結構造および切替えレバー１００とガススプリング９との間の係わりを、車体の一側部を内側から見た側面図（主フレーム１の一部を破断）により表している。図１４（Ａ）は後方側のガススプリング９とその近傍の範囲（図１３中の枠ｒ２内）の構成を表す拡大断面図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）中のＣ－Ｃ線に対応する範囲の拡大断面図である。図１５は、ガススプリング９と主フレーム１および底部フレーム２との連結構造を表す拡大断面図である。図１６（Ａ）（Ｂ）は、車椅子ＣＨ１の後部の一部分を内側から見た側面図および背面図である。図１７（Ａ）（Ｂ）は、図１４（Ａ）と同様の拡大断面図により、ガススプリング９のロック状態が解除される様子を表している。なお、拡大図示を省略した前方側のガススプリング９も、図１４，図１５，図１７に示したのと同様の構成および連結構造をもって、各フレーム１，２に連結される。

この実施例のガススプリング９は、本体部９１から突き出るピストンロッド９０，ピストンロッド９０の内部を通って本体部９１の中間位置まで延びるロック解除用のリリースピン９２，ピストンロッド９０の先端部および本体部９１の底部にそれぞれ設けられる取付金具９３，９４などを具備する。取付金具９３，９４も一対の取付片（９３ａ，９３ｂまたは９４ａ，９４ｂ）を有する二山クレビスであるが、ピストンロッド９０の側の取付金具９３は、基部の一端に取付片９３ａ，９３ｂの並び方向に直交する方向に突出する突起９０４が設けられた形態となっている（図１４（Ａ）を参照。）。また、符号を省略するが、取付金具９３，９４の各取付片９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂには、以下に述べる支持軸９７を通すための貫通穴（以下、「軸穴」という。）が設けられている。

図１５に示すように、底部フレーム２のガススプリング９への連結箇所には、取付用の貫通穴（符号省略）が形成され、この貫通穴に支持軸９７が通される。支持軸９７の中央部に球面軸受９５が取り付けられると共に、その外側に位置決め部材９６や軸受押えとなる環状部材９８が取り付けられ、それらを各取付片９４ａ，９４ｂの間に挟むようにしてガススプリング９の底部の取付金具９４が取り付けられる。
さらに各取付片９４ａ，９４ｂの外側に出た支持軸９７の両端に固定ナット９９，９９が取り付けられて、上記の各構成要素の支持軸９７への軸支状態が維持される。

丸パイプ材によるシートフレーム１０のガススプリング９への連結箇所には、貫通穴（符号省略）を有する鉄製の連結板１２０が溶接により固定される。この連結板１２０にも、底部フレーム２の側と同様の連結機構（球面軸受９５，位置決め部材９６，支持軸９７，環状部材９８，および両端のナット９９，９９を含む。）を介してピストンロッド９０側の取付金具９３が連結される。

このように、ガススプリング９の上下の取付金具９３，９４は、球面軸受９５を含む連結機構によってシートフレーム１０および底部フレーム２に軸止めされるので、シートフレーム１０や底部フレーム２に対し、前後および左右の各方向に揺動可能に支持された状態となる。

ピストンロッド９０の側の取付金具９３の突起９０４には、ガススプリング９のリリースピン９２を押し込むためのレバー金具９００が軸止めされている（図１３，図１４を参照。）。このレバー金具９００の一端部は取付金具９３の各取付片９３ａ，９３ｂの間の間隙に入り、他端部は取付金具９３の後方に突出する。この突出部分に後部の切替えレバー１００の操作を伝達するためのケーブルＣ１またはＣ２が連結される。

前方側のガススプリング９のレバー金具９００に連結されたケーブルＣ１は、その上のシートフレーム１０に形成された小孔（不図示）からシートフレーム１０の内部に挿入されて背部へと導かれる。さらにケーブルＣ１は、バックフレーム１１に設けられた筒状のガイド部材１３１，１３２，１３３を順に通過してハンドルフレーム１２まで導かれ、ハンドル１０７の内側に配備された切替えレバー１００に連結される（図１３，図１４（Ａ），図１６（Ａ）（Ｂ）を参照。）。

なお、シートフレーム１０の内部では、上記小孔の近傍位置とシートフレーム１０の後端部に、それぞれケーブルＣ１を案内するための半球状のガイド片Ｇが設けられる（図１３，図１４（Ａ）を参照。）。また、ケーブルＣ１の下端部（ガイド部材１３１の上部近傍位置）には後方側のケーブルＣ２との連結用の連結具９０１が設けられる。

後方側のガススプリング９のレバー金具９００に連結されたケーブルＣ２は、シートフレーム１０の下部の後端部に設けられた送りローラー９０２，９０２により案内されて背部に導かれ、先端部が上記の連結具９０１に通されて保持される（図１３，図１４（Ａ），図１６（Ｂ）を参照。）。なお、送りローラー９０２は、図１，図１４および図１６（Ａ）に示す支持板１３４によって、両側位置で支持される。

バックフレーム１１に設けられたケーブル案内用のガイド部材１３１～１３３のうち、一番上のガイド部材１３３と中間位置のガイド部材１３２には、後輪のブレーキ機構４１とブレーキレバー１１０とを繋ぐケーブルＣ０も通される（図１３，図１６（Ａ）（Ｂ）を参照。）。これらのガイド部材１３２，１３３によって、２本のケーブルＣ０，Ｃ１のバックフレーム１１に沿う状態が保持される。

前方のガススプリング９に連結されたケーブルＣ１は、操作レバー１００がハンドル１０７の側（外側）に引き寄せられることによって引き上げられる。この力は連結具９０１を介して後方側のガススプリング９のケーブルＣ２にも伝達され、これらのケーブルＣ１，Ｃ２のシートフレーム１０の側にある範囲が後方へと引っ張られ、それらの引張り力によって各レバー金具９００が回転する（図１７（Ｂ）を参照。）。この回転によって取付金具９３の取付片９３ａ，９３ｂの間に挿入されている側のレバー金具９００の端部が下がってガススプリング９内のリリースピン９２が押下され、ガススプリング９のロック状態が解除される。操作レバー１００の引き寄せが解除されると、各ケーブルＣ１，Ｃ２やレバー金具９００が上記とは反対の方向に動いてリリースピン９２も元の位置に戻り、ガススプリング９は再びロック状態となる（図１７（Ａ）を参照。）。

主フレーム１と底部フレーム２とは、上記４個のガススプリング９のピストンロッド９０の伸縮によって、両者の間隔を変更可能に連結されているが、その変更の機能を利用する必要がない（両フレーム１，２の間の間隔を一定に保って良い）ときのために、車体の背部の両側部にそれぞれ位置決め機構２００が設けられている（図３を参照。）。

図１８は、主フレーム１および底部フレーム２に対する位置決め機構２００の関係を各フレーム１，２間の関係と共に表したものである。図１８でも、位置決め機構２００を明確に表すために、背面側から見て右側に位置する各フレーム１，２を車体の内側から見た状態を表している。図１９（Ａ）は、図１８に示した箇所の背面図であり、図１９（Ｂ）は図１９（Ａ）中のＥ－Ｅ線における断面図である。図２０は、位置決め機構２００によるフレーム１，２の間の連結が解除された状態を表す図である。

この実施例の位置決め機構２００には、主フレーム１の後部側の支柱フレーム１６ｂに連結された第１の位置決め部材２０１，底部フレーム２の起立部２２の後端部に連結された第２の位置決め部材２０２，両位置決め部材２０１，２０２を連結するためのトグルピン２０３などが含まれる。これらの位置決め部材２０１，２０２は金属製の板材であって、厚み方向を前後方向に合わせて車体の内側に突出する姿勢になるようにして、連結対象のフレーム１６ｂ，２に溶着により固定される。また、第２の位置決め部材２０２は第１の位置決め部材２０１の背面全体に対向する大きさに設定される。

第１の位置決め部材２０１および第２の位置決め部材２０２の位置決め部材２０１に対向する部分には、トグルピン２０３を挿通させるための貫通穴（符号省略）が形成される。トグルピン２０３は、先端の係止片２０４を前面側に向けた姿勢で各貫通穴に通されると共に、図１９（Ｂ）に示すように、係止片２０４を支柱フレーム１６ｂに接触する位置まで回転させた姿勢にして支持される。この支持によって、支柱フレーム１６ｂと底部フレーム２の起立部２２との位置関係が一定に保たれ、支柱フレーム１６ｂの長さ方向と底部フレーム２の面とがほぼ平行になる状態が維持される。

トグルピン２０３は、係止片２０４を前方側に回転させることによって、各貫通穴から抜き取ることができる。トグルピン２０３が抜き取られると、主フレーム１と底部フレーム２との上記の位置合わせ状態は解除され、前出のガススプリング９を作動させて主フレーム１と底部フレーム２との高さ方向の位置関係や支柱フレーム１６ｂと底部フレーム２との向きの関係を変更することができる状態となる（図２０を参照。）。

図示は省略するが、トグルピン２０３は、主フレーム１の適所に設けられた保持部材にチェーン等の手段によって連結される。また各位置決め部材２０１，２０２から抜き取られたときには、当該保持部材によりトグルピン２０３を装着して保持することができる。

位置決め部材２０１，２０２は板状体に限らず、他の形態にすることもできる。
位置決め部材２０１，２０２を連結する手段もトグルピン２０３に限らず、たとえば、係止片のない一般的なピン部材を各位置決め部材２０１，２０２に挿通させると共に、ピン部材の抜けを規制する掛け金具を位置決め部材２０１，２０２の間の隙間に出没可能に配置してもよい。この構成によれば、位置決め部材２０１，２０２の連結を解除する場合は、第１の位置決め部材２０１のみからピン部材を抜き取り、第２の位置決め部材２０２にはピン部材を通したままとして、上記の掛け金具を再びピン部材に引っ掛けることによりピン部材を保持することができる（後述する第２，第３の実施例でも同じ。）。

図２１および図２２は、前輪ストッパー３００および底部フレーム２ならびに前輪３を含む範囲の平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）を対応づけて表したものである。（Ａ）（Ｂ）には、前輪ストッパー３００の変位の状態も表されている。

前輪支持部３０には、底部フレーム２の外側面に連結される基部３１と、前輪３の回転軸を両端位置で支える二股形状のフォーク３２とが含まれる。基部３１には、鉛直方向に沿う支持軸３３が通されている。フォーク３２は、この支持軸３３に連結されることによって、前輪３と共に支持軸３３の軸廻りに回転可能に支持される。

前輪ストッパー３００は、底部フレーム２の外側面の下端縁部に溶接等により固定された角筒型のケース体３０１，このケース体３０１に往復動可能に挿入された棒状部材３０２，棒状部材３０２の後端部に設けられる球状の操作片３０３等により構成され、上記前輪支持部３０のフォーク３２の上端部（基部３１に連結される部分）に対応する高さ位置に配備される。

棒状部材３０２は、底部フレーム２の後方側に突出すると共に、その突出状態を維持したまま前方のフォーク３２と底部フレーム２との隙間を突き抜けることができる長さに設定される。また上記の隙間に入る棒状部材３０２の前端部分の幅が後方部分より狭くなるように、前端部分の基部に対向する側の面が切り欠かれている。

底部フレーム２の内面側の後端位置には、山状に湾曲させた板バネ３０４の一端部がネジ止めされている。板バネ３０４の他端部は、底部フレーム２の背後に突出して棒状部材３０２に触れる状態になっている。

棒状部材３０２の後端部の内側面には上記の板バネ３０４の自由端が入る大きさの凹部３０５が形成されている。フォーク３２および前輪３が正面に向けられている状態下で操作片３０３が前方に押されることによって棒状部材３０２が前方に移動すると、図２１（Ａ）に示すように、棒状体３０２の先端部が底部フレーム２とフォーク３２との間の隙間に入って、フォーク３２の支持軸３３の軸廻りの回転が規制される。これにより前輪３も左右に振れることができなくなり、正面を向く姿勢で維持される。また、棒状体３０２の後端部の凹部３０５に板バネ３０４の自由端が入り、板バネ３０４の付勢力によって棒状部材３０２の変位後の位置が保持される。

フォーク３２の回転が規制されている状態下で操作片３０３が後方へと引かれると、板バネ３０４が凹部３０５から抜け出して棒状部材３０２が後退し、棒状部材３０２の先端部も上記の隙間から抜ける。これにより、フォーク３２を回転させて前輪３の向きを変えることが可能になる。

図２２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、フォーク３２を支持軸３３の軸廻りに回転させて前輪３を底部フレーム２より前方に移動させた場合でも、フォーク３２および前輪３が正面に向けられている状態下で前輪ストッパー３００の操作片３０３を図２１の例と同様に操作することによって、棒状部材３０２を底部フレーム２とフォーク３２との隙間に入れてフォーク３２の支持軸３３の軸廻りの回転を規制することができる。よって、前輪３が底部フレーム２より前方に配置された場合でも、前輪３を正面に向けられた姿勢で維持することができる。

＜第２実施例＞
図２３，２４，２５は、本発明が適用された第２の車椅子ＣＨ２の全体の構成を表す側面図、正面図、背面図であり、図２６は図２３中のＡ１－Ａ１線に沿う断面図、図２７は図２３中のＢ１－Ｂ１線に沿う断面図である。図２８は上記車椅子ＣＨ２の骨格構造を表す平面図であり、図２９は、車椅子ＣＨ２の背部側から見て左手側の側部を取り外して他方の側部の内面や座部の下方の空間の構成を表した図である。なお、図２３では後輪４を二点鎖線で表しており、図２８では主要部のみを表している。

後続の図３０～３５を含め、第２実施例の図面では、第１実施例とは形状が異なっても機能の変更がない構成要素には、第１実施例と同じ符号を付している。以下の説明でも、第１実施例と実質的に同じと言える構成に関しては説明を省略または簡単な説明にとどめ、第１実施例と異なる構成について重点的に説明する。

第２実施例の車椅子ＣＨ２でも、左右の主フレーム１，１の各々の基部フレーム１５の外側に前輪３および後輪４を支える底部フレーム２が配備され、これらのフレーム１，２が、上部トラス５ｆ，５ｂ，連結軸８，ブラケット８５，下部トラス６を介して連結されている。主フレーム１の形態は第１実施例と大きくは変わらないが、第１実施例にあった支柱フレーム１６ｂがバックフレーム１１と一体になり、バックフレーム１１，フロントフレーム１３，前方の支柱フレーム１６ｆの各下端部が基部フレーム１５により繋がった状態になっている（図２５，図２９を参照。）。

底部フレーム２は、第１実施例のものより縦幅が大きくなり、その前端部に前輪支持部３０を介して前輪３が連結され（図２３，２４，２８を参照。）、後端の起立部２２に後輪４が連結されている（図２９を参照。）。なお、フォーク３２や前輪３を配置するための空間を設ける都合で底部フレーム２の前端部の下端縁には切り欠きが設けられている。

第２実施例の車椅子ＣＨ２では、左右の主フレーム１，１を支持する上部トラス５ｆ，５ｂのうちの前方の上部トラス５ｆが、第１実施例の場合の位置（座部の下方空間の前方部）より後退し、座部の下方空間の前後方向の中央部に配備されている。後方の上部トラス５ｂは、第１実施例と同様に、後輪４の軸部４０よりやや前方になる箇所に配備されている。

上部トラス５ｆ，５ｂは、第１実施例と同様に、長さ方向の中央部で交差させた一対のトラス部材５０，５０の各々を座シートの一方の芯材１８とそれに対向する側の基部フレーム１５とに連結した構成のものである。各交差部分に通された連結軸８によって、各上部トラス５ｆ，５ｂの中央部が連結軸８と共に車体の幅方向の中央部に位置合わせされる点も第１実施例と同様である。
ただし、第１実施例のトラス部材５０は、基部フレーム１５に対してはヒンジ部材５１を介して連結されていたが、この第２実施例では、トラス部材５０は溶接加工によって基部フレーム１５に直接に連結されている。そのようにしても、各トラス部材５０，５０が連結軸８に連結された位置を中心に回転可能になっているので、車椅子ＣＨ２の折り畳みに支障が生じることはない。

上部トラス５ｆの後退に伴って連結軸８も第１実施例のものより短くなるが、上部トラス５ｆよりある程度まで前方に突出し、その突出部分の前端部に下部トラス６を支持するブラケット８５が連結されている（図２３，図２６，図２８，図２９を参照。）。連結軸８は、上部トラス５ｂの後方にも僅かに突出して、その突出部分に固定ナット８２が連結される（図２５，図２８を参照。）。

図３０は、上部トラス５ｆ，５ｂ，連結軸８，ブラケット８５および下部トラス６の連結構造を表したものである。図３０（Ａ）は図２９に現れている当該連結構造の側面を拡大したものであるが、ブラケット８５の部分のみ、内部構造を表すために幅中央部に沿う断面図にしている。図３０（Ｂ）はブラケット８５と下部トラス６の上端部の拡大正面図である。

この実施例の連結軸８は、上部トラス５ｆ，５ｂの連結箇所の間の外周部が拡張された段付き軸である。連結軸８の上部トラス５ｆとの連結箇所の前方には位置決め部材８００が設けられ、その前方に球面軸受８７を含むブラケット８５が連結される。連結軸８の前端部には前端面からナット付きのボルト８１０が挿入されて固定され、このボルト８１０のナットと位置決め部材８００との間にブラケット８５が挟まれることによって、ブラケット８５は上部トラス５ｆよりやや前方の一定の位置に保持される。

第２実施例のブラケット８５も、第１実施例と同様に、球面軸受８７の収容空間を有するケース体８６と、ケース体８６に収容される球面軸受８７と、ケース体８６の開口部（この実施例では前方側に向けられている。）を塞ぐ蓋板８４とを有する。しかし、この実施例のケース体８６は球面軸受８７の収容空間よりもかなり上まで突出すると共にその突出部分が左右の各方向にも延びて、それらの延出部分に下部トラス６のトラス部材６０，６０が連結される。蓋板８４は、連結軸８を通す穴より上および下の位置で、それぞれボルト８１１やナット８１２によってケース体８６に連結される。

第２実施例の下部トラス６のトラス部材６０も下方に向かうにつれて幅が広がる形態のものである。トラス部材６０の両端部には、それぞれその部分の幅長さに応じたサイズの取付金具６２，６３（いずれも二山クレビス）が連結されている。上端側の取付金具６２は、一対の取付片（符号省略）の間に上記ケース体８６の左または右の延出部分を挟んだ状態にされて、ボルト８２１およびナット８２２によって当該延出部分に連結される。

底部フレーム２の内面の中央部には、トラス部材６０に対する支持強度を高めるために補助板２６が固定されると共に、一対の連結板２５ａ，２５ｂが、各々の面方向を補助板２６の面に直交させ、トラス部材６０の下端側の取付金具６３を嵌め込むのに適した間隔を隔てて前後に並ぶ状態となって、補助板２６の表面に固定されている。
トラス部材６０の下端の取付金具６３は、当該金具６３の一対の取付片６３ａ，６３ｂをそれぞれ上記一対の連結板２５ａ，２５ｂの内面に当接させた状態にされて、一本の長ボルト６４およびナット６５によって、各連結板２５ａ，２５ｂに連結される。

上記のとおり、第２実施例では、下部トラス６のトラス部材６０の上端部が連結軸８より高い位置でブラケット８５に連結されているが、これには車椅子ＣＨ２が折り畳まれる際に下部トラス６が上部トラス５や連結軸８とぶつからないようにする、という目的がある。このような連結構造でも、下部トラス６はブラケット８５と共に座部の下の空間の前後方向の中央部に配置され、また連結軸８に対して前後および左右に相対的に揺動可能に支持された状態となる。

両側のシートフレーム１０と底部フレーム２とは、それぞれ車体の後方部で伸縮部材であるガススプリング９を介して連結されているが、前方部にはガススプリング９もそれに代わる部材も設けられておらず、両フレーム１０，２は前方部では離れた状態となっている（図２９を参照。）。

図３１は、第２実施例におけるガススプリング９とその連結箇所（利用者や介護者の左手側にあるシートフレーム１０および底部フレーム２）を拡大して表したものである。この図でも、連結箇所のみ断面図として表している。

ガススプリング９は、第１実施例と同様のロック機能を有するもので、主要な形態も第１実施例と同様であるが、上端側の取付金具９３では、一方の取付片９３ｂにレバー金具９００を通すための貫通穴９０５が設けられ、その穴の下方から外側に延び出るように突起９０６が形成されている。

さらにこの実施例では、シートフレーム１０や底部フレーム２にガススプリング９を連結するための手段として、表面にネジ山が形成された取付ロッド９１１が一体に設けられた球面軸受９１０（たとえば日本トムソン株式会社製のピロボール（登録商標））を使用する。これを受け、シートフレーム１０の後端部には、第１実施例の連結板１２０に代えて、シートフレーム１０の外径と同等の厚みを有する鉄製の連結ブロック１４０が連結されている。この連結ブロック１４０は取付ロッド９１１に螺合可能なネジ穴１４１を有し、当該ネジ穴１４１の長さ方向を車体の左右方向に沿わせた状態でシートフレーム１０の下面に溶着されている。

ガススプリング９の上下の取付金具９３，９４は、それぞれ一対の取付片（９３ａ，９３ａまたは９４ａ，９４ａ）の間に上記の球面軸受９１０の本体部や位置決め部材（符号省略）を挟んだ状態となって、当該本体部や位置決め部材と共に支持軸９１２に取り付けられる。取付片９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂの外側に突出した支持軸９１２の両端部にはナット９１３が連結されて、上記の取付状態が維持される（図３１（Ａ）を参照。）。

上端側の取付金具９３を支持する球面軸受９１０は、連結ブロック１４０のネジ穴１４１に取付ロッド９１１が挿入されて両者が連結されることによって、取付金具９３と共に連結ブロック１４０の外側面に支持される（図３１（Ｂ）を参照。）。取付ロッド９１１のネジ穴１４０に入らなかった基端部には位置決め用のナット９１４が取り付けられる。

上記の連結によって、上端側の取付金具９３の一対の取付片９３ａ，９３ｂは、貫通穴９０５がある側の取付片９３ｂを後ろに向けた状態で、球面軸受９１０を挟んで車体の前後方向に沿って並ぶ状態となる（図３１（Ａ）を参照。）。

第２実施例のレバー金具９００は細長い棒状の形態のもので、その一端部が上記の貫通穴９０５から取付片９３ａ，９３ｂの内部に挿入されると共に、当該端部の近傍位置が上記の突起９０６に連結される。レバー金具９００の他端部はバックフレーム１１に沿わせたケーブルＣ（図２３，図２９を参照。）に連結される。図２３，図２９では、図示を省略したが、ケーブルＣは、第１実施例と同様にバックフレーム１１に沿ってハンドルフレーム１２の付近まで導かれ、切替えレバー１００に連結されており、当該レバー１００をハンドルフレーム１２の側に引き寄せる操作に応じてレバー金具９００の先端が下がってロックピン９２が押される仕組みになっている。

底部フレーム２のガススプリング９への連結位置（この実施例では底部フレーム２の下端後方部）にも、厚み部分を貫くネジ穴２５０が設けられる。ガススプリング９の下端側の取付金具９４を支持する球面軸受９１０の取付ロッド９１１は、底部フレーム２の内面側から上記のネジ穴２５０に挿入されて当該ネジ穴２５０に連結される（図３１（Ｂ）を参照。）。この取付ロッド９１１とネジ穴２５０との連結によって、取付金具９４は、取付片９４ａ，９４ｂの並び方向を車体の前後方向に沿わせた状態で球面軸受９１０と共に底部フレーム２の内面側に支持される（図３１（Ａ）を参照。）。なお、取付ロッド９１１は底部フレーム２の外側に突き出た状態となり、その突出部分にナット９１４が取り付けられる。

上記の連結機構によれば、第２実施例のガススプリング９は、第１実施例の姿勢から約９０度回転した姿勢となって、シートフレーム１０および底部フレーム２に対し、それぞれ前後および左右の各方向に揺動可能に連結される。

第２実施例では、車体の前方側から主フレーム１と底部フレーム２とを連結する手段（ガススプリング９）が除かれたが、左右の底部フレーム２，２の前輪３に対向する範囲を底部連結部材７ｆにより繋ぐことによって、底部フレーム２，２の前方部の間隔を安定させるようにしている（図２８，図２９を参照。）。
後方の底部連結部材７ｂは、底部フレーム２，２の後輪４に対向する範囲の間隔を安定させるために、各底部フレーム２の後端部（起立部２２の下方）に連結されている。

なお、底部フレーム２の底部連結部材７ｆ，７ｂが連結される箇所にもそれぞれ補強板２７が固定され、それらの補強板２７の面に面方向を直交させて固定された連結板２１ｆ，２１ｂに底部連結部材７ｆ，７ｂが連結されている。

さらに、第２実施例の車椅子ＣＨ２の後方部には、主フレーム１の高さ位置の変動を一定の範囲内に制限するための位置調整機構２１０が設けられる。
図３２（Ａ）はこの位置調整機構２１０が配備される範囲を前方側から拡大して表したもの（図２７中の円形領域Ｒ１の拡大）である。図３２（Ｂ）は、図３２（Ａ）のＣ１－Ｃ１線に沿う断面図により位置調整機構２１０の主要部の構成を表している。

この位置調整機構２１０は、第１実施例の位置決め機構２００に相当する機能（主フレーム１と底部フレーム２との位置関係を一定に保つ機能）を兼ね備えるもので、主フレーム１のバックフレーム１１の座部より下の所定位置に固定される第１部材２１１と、底部フレーム２の内面のバックフレーム１１より前方になる位置（ガススプリング９が取り付けられる位置の近傍）に溶着される第２部材２１２と、これらの部材に連結されるトグルピン２０３およびガイドピン２１３とを、主要な構成要素とする。

第１部材２１１には、バックフレーム１１の前面に溶着される主板部２１１ａと、当該主板部２１０ａにほぼ直交する関係をもって連なってバックフレーム１１の内側面に溶着される副板部２１１ｂ（図３２（Ａ）（Ｂ）では破線により示す。）とが含まれる。主板部２１１ａおよび副板部２１１ｂは、いずれも、支持強度を確保できるだけの厚みを有している。

主板部２１１ａにはバックフレーム１１に溶着されずに車体の内側に突出する部分（符号省略）が含まれている。この突出した部分は、上下の各端縁から高さ中央部に向かうにつれて突出幅が広がる三角形状に形成され、その高さ中央部にトグルピン２０３を通すための貫通穴（図示せず。）が形成されている。主板部２１１ａのバックフレーム１１に溶着されている部分の幅中央部には、ガイドピン２１３を通すためのスリット穴２１５（主板部２１１ａの厚み部分を貫通している。）が上下方向に沿って形成されている。

第２部材２１２も厚みのある金属板であって、板の面方向を第１部材２１２に合わせて底部フレーム２から斜め上方に向かって延びるように底部フレーム２に取り付けられると共に、上端部が主板部２１１ａのスリット穴２１５や貫通穴に対向可能な範囲に配置された状態になっている。この上端部には、トグルピン２０３およびガイドピン２１３を通すための一対の貫通穴（符号省略。）が設けられている。

トグルピン２０３は、主フレーム１の適所にチェーンなどにより連結されると共に、第１部材２１１の主板部２１１ａの突出部分の貫通穴とこれに対向する位置にある第２部材２１２の貫通穴とに第２部材２１２の側から挿脱可能に挿入される。

ガイドピン２１３は、スリット穴２１５をその長さ方向に沿って摺動可能な太さの軸を有するボルトであって、位置調整用のナット２１４を通した状態で第２部材２１２のスリット穴２１５に対向する位置にある貫通穴と第１部材２１１のスリット穴２１５とに挿入される。なお、ガイドピン２１３は、溶着等によって第２部材２１２に一体化してもよい。

上記の構成によれば、第１部材２１１および第２部材２１２の各々のトグルピン２０３用の貫通穴の高さが合う状態になっているときに、これらの貫通穴にトグルピン２０３を挿入し、先端の係止片を第１部材２１１の副板部２１１ｂやバックフレーム１１の背面に係わらせておけば、主フレーム１にかかる荷重が変化しても、底部フレーム２に対する主フレーム１の相対高さをほぼ一定の位置に維持することができる。

トグルピン２０３が外されると共に左右のガススプリング９，９のロック状態が解除されると、主フレーム１にかかる荷重の変化に応じて底部フレーム２に対する主フレーム１の相対高さが変化する。しかし、その変化は、ガイドピン２１３がスリット穴２１５の上端部に当接したときの高さ位置からガイドピン２１３がスリット穴２１５の下端部に当接したときの高さ位置までの範囲に制限される。

なお、上記のスリット穴２１５は、中心部から上下の各端部に向かうにつれて幅が広がる形にされている。この形態により、幅傾斜路面などで左右の主フレーム１，１を互いに異なる方向に変位させる必要が生じた場合に、各主フレーム１，１を底部フレーム２，２に対して左右方向に傾くように回転させて上記の変位を生じさせることができる。

第２実施例では、図２１～図２２に示した前輪ストッパー３００に代えて、前輪支持部３０の基部３１に、前輪３の左右方向への回転を停めるためのストッパー部材３１０が一体に設けられている。

図３３は、ストッパー部材３１０を含む前輪支持部３０および前輪３ならびに底部フレーム２の前方部分を、平面図（Ａ），正面図（Ｂ），側面図（Ｃ）の各図により表したものである。図３４は、図３３に示した各部材を含む範囲の拡大斜視図である、図３５は、ストッパー部材３１０により前輪３の左右方向への回転が規制された状態を表した側面図である。

上記のストッパー部材３１０には、前輪支持部３０の基部３１の前面下部に固定された支持部材３１１と、この支持部材３１１に上下動可能に連結された可動部材３１２と、可動部材３１２に連結されたレバー部材３１３とが含まれる。
支持部材３１１は、金属製のブロック体であって、上下方向の中央部の前端寄りの位置に厚み部分を貫くピン穴（符号省略。）が形成されている。

可動部材３１２は、前方に突出するフック部Ｈが上端部に連続形成された一対の側板３１４，３１４と、これらの側板３１４を支持部材３１１より高い位置で繋ぐ連結ブロック３１５とにより構成される。これら側板３１４および連結ブロック３１５も金属製である。各側板３１４の下部には上記のピン穴の径よりやや大きな幅を有するスリット孔Ｓ（貫通穴）が上下方向に沿って形成されている。また後述する回転動作を可能にするために、各側板３１４の下端面は前方部分や後方部分が斜め上に傾斜するように丸められた形状になっている。

上記の可動部材３１２と支持部材３１１とは、各側板３１４の間の空間の連結ブロック３１５より下の範囲に支持部材３１１が入り、支持部材３１１のピン穴がスリット孔Ｓに合わせられた状態になるように位置合わせされ、各スリット孔Ｓおよびピン穴に通された支持ピンＰや当該支持ピンＰの両端部に取り付けられたナット（符号省略）によって連結される。

レバー部材３１３は、金属製の丸棒を２箇所で屈曲させて成るもので、各屈曲部より外側の部分ｑ１，ｑ３が長さおよび高さを異ならせて同じ方向に向けられ、それらを繋ぐ中間部分ｑ２が斜めになる形態となっている。以下、上記３つの部分ｑ１，ｑ２，ｑ３をそれぞれ「第１片ｑ１」「第２片ｑ２」「第３片ｑ３」という。

底部フレーム２の前輪支持部３０に近い場所の上端面には、レバー部材３１３を支持するために、前後一対の凹部Ｄ１，Ｄ２が設けられている。これらの凹部Ｄ１，Ｄ２の内面は後方に向かうにつれて下がる方向に傾く傾斜面となっている。また前方側の凹部Ｄ１は後方側の凹部Ｄ２より前後方向の幅が広くなるように設定され、傾斜面も凹部Ｄ２よりも長くなっている。

上記レバー部材３１３の各屈曲部の外側の片ｑ１，ｑ３のうちの短い方の第１片ｑ１は、可動部材３１３（一対の側板３１４，３１４およびそれらの間の連結ブロック３１５）を外側から内側に向かって突き抜ける状態となって、外側の側板３１４の外面にナット（符号省略）によって固定される。第１片ｑ１に連なる第２片ｑ２は底部フレーム２の内面に沿い、かつ傾き方向が後方に向かうにつれて高くなる方向に合わせられ、第３片ｑ３は底部フレーム２の後方の凹部Ｄ２に支持された状態で外側に突き出た状態になる。
上記のように連結されることにより、レバー部材３１３は、可動部材３１２に通された第１片ｑ１を軸として前方および後方に回転可能に支持される。

可動部材３１２と支持部材３１１とを繋ぐ支持ピンＰはスリット孔Ｓ内を摺動可能な大きさに設定されている。したがって、可動部材３１２は、支持ピンＰがスリット孔Ｓの上端部に当接する高さ位置（以下「最下位置」という。）と、支持ピンＰがスリット孔Ｓの下端部が当接する高さ位置（以下「最高位置」という。）との間の高さ範囲内で上下動することが可能であるが、通常は、連結ブロック３１５の重みの作用によって最下位置で支持される。フック部Ｈも前方を向いた姿勢で維持される。レバー部材３１３も、通常は、凹部Ｄ２に支持された状態で維持される。

しかし、レバー部材３１３を後述する図４９に示す要領で動かすことによって、可動部材３１２を最高位置まで引き上げた後に半回転させると、図３５（Ａ）に示すように、各側板３１４のフック部Ｈがフォーク３２と前輪３との間の隙間に入り、フォーク３２の回転を止める規制片として機能する状態になる。このときのレバー部材３１３は、底部フレーム２の前方側の凹部Ｄ１の最後部に支持される状態になる。

図３５（Ｂ）に示すように、前輪３が基部３１の前方に出るようにフォーク３２を回転させた場合も、可動部材３１２を上記と同じ要領で動かすことによって各側板３１４のフック部Ｈをフォーク３２と前輪３との間の隙間に入れて、フォーク３２の回転を規制することができる。

＜第３実施例＞
図３６，３７，３８は、本発明が適用された第３の車椅子ＣＨ３の全体の構成を表す側面図、正面図、背面図である。図３９は図３６中のＡ２－Ａ２線に沿う断面図であり、図４０は図３６中のＢ２－Ｂ２線に沿う断面図である。図４１は、上記車椅子ＣＨ３の骨格構造を表した平面図であり、図４２は、車椅子ＣＨ３の背部側から見て左手側の側部を取り外して他方の側部の内面や座部の下方の空間の構成を表した図である。

第３実施例の図面でも、第１実施例や第２実施例と同一の機能を有する構成要素については、これらの実施例と同じ符号を付し、第１実施例または第２実施例と実質的に同じと言える構成については説明を省略または簡単にし、各実施例と異なる構成について重点的に説明する。

第３実施例の主フレーム１は第１実施例のものに近い形態を有する（後方の支柱フレーム１６ｂもあり。）が、主フレーム１の主フレーム１の基部フレーム１５の位置が第１実施例の図面に示した位置より高くなっている。また、図４２および図４３に示すように、この実施例の基部フレーム１５は、長さ方向の中央部より後ろの部分が当該中央部より前の部分より太い段付きのフレームとなっている。

さらに、この実施例では、ガススプリング９の上端部が連結される連結ブロック１４０が、シートフレーム１０の延長部分として当該シートフレーム１０の後端面に溶着され、当該連結ブロック１４０の上面にバックフレーム１１が連結され、下面に支柱フレーム１６ｂが連結されている（図３６，図４１，図４２を参照。）。

主フレーム１の基部フレーム１５の高さの変更に伴い、底部フレーム２，２は、同じ側の主フレーム１の基部フレーム１５のほぼ真下に配備される（図３９，図４０を参照。）。底部フレーム２の後端の起立部２２は基部フレーム１５より後ろに突出し、その外面に連結ブロック４５を介して後輪４の軸部４０が連結される（図４１，図４２を参照。）。底部フレーム２の前端部の外面にも、前輪用の連結ブロック３５が連結され、当該連結ブロック３５の外面に前輪支持部３０が連結される（図３７，図４１を参照。）。また、第３実施例でも、フォーク３２や前輪３を配置する空間を設けるために、底部フレーム２の前端部の下端縁に切り欠きが設けられている。

上部トラス５ｆ，５ｂは、第２実施例と同様に、座部の下方空間の前後方向の中央部と後方部とにそれぞれ配備される。この実施例では、前後の上部トラス５ｆ，５ｂの形態が若干異なり、その形態や連結軸８との関係を説明する都合から、上部トラス５ｆのトラス部材を符号５０ｆ_１，５０ｆ_２で示し、上部トラス５ｂのトラス部材を符号５０ｂ_１，５０ｂ_２で示している。

図４３（Ａ）は、上部トラス５ｆ，５ｂ，連結軸８，ブラケット８５，下部トラス６および底部フレーム２の連結構造を表す拡大側面図（長さ方向の一部分を省略。図３０と同じく、ブラケット８５のみ内部構造を表す断面図にしている。）であり、図４３（Ｂ）は当該連結構造に含まれる連結金具５００の外観を表す斜視図である。図４４（Ａ）は、上記の連結構造を前方の上部トラス５ｆの前方から見た状態を表した拡大図であり、図４４（Ｂ）は、上記の連結構造を後方の上部トラス５ｂの前方から見た状態を表した拡大図である。

第３実施例の上部トラス５ｆ，５ｂも、一対のトラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２またはトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２を長さ中央部で交差させ、それぞれのトラス部材の一端部を座シート１０１の左または右の側部の芯材１８に連結し、他端部を反対側の側部の基部フレーム１５に連結することによって、主フレーム１，１や座シート１０１を支持するものである。なお、この実施例でも、各トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２，５０ｂ_１，５０ｂ_２の下端部は、ヒンジ部材５１を介さずに直接に基部フレーム１５に連結される。

連結軸８は、トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２やトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２が交差する位置には挿通されずに、図４３（Ｂ）に示す連結金具５００により各トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２，５０ｂ_１，５０ｂ_２に個別に連結されることによって、これらの交差位置よりやや下の位置に支持される。

図４３（Ｂ）に示すように、連結金具５００は、一対の片ｕ１，ｕ２を鈍角になる関係をもって連続させたへの字状の部材であって、片ｕ１の先端部にトラス部材にネジ止めするためのネジ穴５０１が設けられている。片ｕ２は片ｕ１より幅が広くなり、先端部に連結軸８を通す大きさの貫通穴５０２が設けられている。上部トラス５ｆ，５ｂの各トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２，５０ｂ_１，５０ｂ_２の連結金具５００に連結される箇所にもネジ穴（図示せず。）が設けられている。

前方側の上部トラス５ｆでは、前方側に配置されたトラス部材５０ｆ_１の裏面と後方側に配置されたトラス部材５０ｆ_２の前面とに、上記の連結金具５００の片ｕ１が１つずつ連結される（図４４（Ａ）を参照。）。後方側の上部トラス５ｂでも、前方側に配置されたトラス部材５０ｂ_１の裏面と後方側に配置されたトラス部材５０ｂ_２の前面とに、上記の連結金具５００の片ｕ１が１つずつ連結される（図４４（Ｂ）を参照。）。そして、前方側のトラス部材５０ｆ_１，５０ｂ_１に連結された連結金具５００，５００の片ｕ２，ｕ２と後方側のトラス部材５０ｆ_２，５０ｂ_２に連結された連結金具５００，５００の片ｕ２，ｕ２とが、それぞれの貫通穴５０２が連なるように重ねられ、それらの穴に連結軸８が通される。

連結軸８は、各上部トラス５ｆ，５ｂの間の間隔よりやや長く、連結金具５００が取り付けられる両端部を他の箇所より小さくした段付き軸である。連結軸８の両端部には、それぞれ端面で開口するネジ穴が設けられており、これらのネジ穴にナット付きのボルト８１０が連結される。これらのボルト８１０のナットと連結軸８の段差部分とに挟まれることによって、各連結金具５００は連結軸８の一定の位置に保持される。

トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２の組およびトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２の組は、それぞれに連結された連結金具５００を重ね合わせて連結軸８に取り付ける都合上、第１実施例や第２実施例の場合よりも互いの間の間隔が広がるが、上記のように各連結金具５００が連結軸８の一定の位置に保持されることによって、トラス部材５０ｆ_１と５０ｆ_２との間の間隔やトラス部材５０ｂ_１と５０ｂ_２との間隔も安定し、各トラス部材と連結軸８との位置関係も一定に保たれる。よって、連結軸８は、トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２の交差位置およびトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２の交差位置よりやや下になる高さ位置において、これらの交差位置に対向する状態で支持される。対をなすトラス部材５０ｆ_１と５０ｆ_２およびトラス部材５０ｂ_１と５０ｂ_２は、連結軸８との位置関係や交差の状態を維持したまま互いに近づく方向に回転することができるので、車椅子ＣＨ３を支障なく折り畳むことができる。

図４４（Ａ）に示すように、前方側の上部トラス５ｆのトラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２の上端部には、上端面に円弧状の切り欠きが設けられた球状体５５が一体に設けられている。トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２は、それぞれ球状体５５の切り欠き部分を座シート１０１の芯材１８の下面に当接させた状態で当該芯材１８に溶着される。一方、後方側のトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２は、球状体５５を有しておらず、図４４（Ｂ）に示すように、各々の上端部が座シート１０１の芯材１８に直接に溶着される。

トラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２の球状体５５を除く範囲の長さは後方のトラス部材５０ｂ_１，５０ｂ_２と同等であるので、座シート１０１の両側部（芯材１８）の上部トラス５ｆに支えられる前方部分は上部トラス５ｂに支えられる後方部分より高くなる。第３実施例では、この前後の支持高さの差によって、座シート１０１の全体が緩やかな後傾姿勢になる（図４２を参照。）。

図３９および図４０に示すように、シートフレーム１０の上部トラス５ｆ，５ｂより前方の位置の下面には、それぞれその位置で座シート１０１を支えるのに適した形態の載置部材１７ｆ，１７ｂが連結されている。座シート１０１の後方部の高さがシートフレーム１０より低くなることを踏まえて、後方側の載置部材１７ｂの上面は前方側の載置部材１７ｆの上面より低い位置に設定されている。また座シート１０１の後方側の支持強度を確保するため、後方側の載置部材１７ｂは前方側の載置部材１７ｆより厚みの大きな部材となっている。

下部トラス６を支持するブラケット８５は、上記の連結軸８の前方側の上部トラス５ｆへの連結位置の後ろ側であるが、上部トラス５ｆと同じく、座部の前後方向の中央部に対応する範囲に連結される（図４２を参照。）。図４３（Ａ）に示すように、連結軸８のブラケット８５が取り付けられる箇所もその後方の範囲より径が小さくなっている。

この実施例のブラケット８５のケース体８６は、前面およびそれに沿う断面を五角形状にした形態のものである。ケース体８６の内部の球面軸受８７も、連結軸８の段差部分や位置決め部材８００に挟まれることで、当該連結軸８の一定の位置に保持される（図４３（Ａ）を参照。）。この球面軸受８７と連結軸８との連結によって、ブラケット８５は連結軸８に対して前後および左右に揺動可能に支持される。

下部トラス６のトラス部材６０は、第２実施例と概ね同じ形態のもので、上端部の取付金具６２が上記ケース体８６の下部の左右のコーナー部に連結される（図４３（Ａ），図４４（Ａ）を参照。）。トラス部材６０の下端部の取付金具６３は、第２実施例と同様に、底部フレーム２の内面の補助板２６に固定された一対の連結板２５ａ，２５ｂの間に嵌め込まれた状態でこれらの連結板２５ａ，２５に長ボルト６４を介して連結される。

なお、底部フレーム２に対するトラス部材６０の連結位置は、第２実施例では、底部フレーム２の上端部であったが、第３実施例では、連結軸８と底部フレーム２との距離が近くなったことに伴って、トラス部材６０は底部フレーム２の下端部に連結されている。

左右の底部フレーム２，２の前方側を繋ぐ底部連結部材７ｆは、下部トラス６や前方側の上部トラス５ｆに近い場所に配置されている（図４１および図４２を参照。）。また、この底部連結部材７ｆは、主フレーム１等の姿勢の変化により下部トラス６にかかる荷重が増えたときに発生する力（底部フレーム２，２の間の間隔を変更しようとする力）への対抗力を高めるために、底部フレーム２の上端部（上部トラス５ｆのトラス部材５０ｆ_１，５０ｆ_２の下端部の連結位置より上の位置）に連結されている。
後方側の底部連結部材７ｂは、左右の後輪４，４の間隔を安定させるために、先の２例と同様に、底部フレーム２の後方の下端部に連結される。

前述したとおり、第３実施例の車椅子ＣＨ３は、主フレーム１の座部より下の範囲の高さ方向の幅を第１，第２の実施例の車椅子ＣＨ１，ＣＨ２より短くし、底部フレーム２を主フレーム１の基部フレーム１５に下側で対向させたことにより、第１実施例や第２実施例の車椅子ＣＨ１，ＣＨ２より車幅を狭くすることができる。また、上部トラス５ｆ，５ｂと下部トラス６とを繋ぐ連結軸８と基部フレーム２との距離が大幅に縮められるので、椅子本体の姿勢を調整する際の揺動に伴って生じる基部フレーム２やバックフレーム１１の振れ幅を小さくすることができる。

第３実施例でも、第２実施例と同様に、主フレームのシートフレーム１０と底部フレーム２とを繋ぐガススプリング９は、両側の後方部のみに設けられ、前方部では主フレーム１と底部フレーム２とは離れた状態になっている。

図４５は、第２実施例におけるガススプリング９とその連結箇所（車椅子ＣＨ２の背面に向かって左側のシートフレーム１０および底部フレーム２）を拡大して表したものである（第２実施例の図３１に対応。）。

ガススプリング９の連結構造も第２実施例と概ね同じであるが、第３実施例では、ガススプリング９の上端部に連結される連結ブロック１４０がシートフレーム１０の後端部に溶着され、この連結ブロック１４０の外側面に球面軸受９１０およびガススプリング９の取付金具９３が支持される（図４５（Ａ）を参照。）。また、底部フレーム２が基部フレーム１５に下側で対向する状態になったことをふまえ、ガススプリング９の下端側の取付金具９４や球面軸受９１０は底部フレーム２の外面側に支持される（図３８～４０，図４５（Ｂ）を参照。）

第３実施例の車椅子ＣＨ３の後方部分にも、主フレーム１の高さ位置の変動を一定の範囲内に制限するための位置調整機構２１０が設けられる。図４６（Ａ）はこの位置調整機構２１０が配備される範囲（図３８の円領域Ｒ２の範囲）を拡大して表したものである。図４６（Ｂ）は、図４６（Ａ）中のＣ２－Ｃ２線に沿う断面図である。

第３実施例の位置調整機構２１０は、バックフレーム１１の下方に位置する支柱フレーム１６ｂに溶着される第１部材２１１，底部フレーム２の内面に溶着される第２部材２１２，トグルピン２０３およびガイドピン２１３などにより構成される。各部材の機能は第２実施例と同様であるので、それぞれに第２実施例と同じ符号を付すが、この実施例の第１部材２１１の主板部２１１ａは、支柱フレーム１６ｂから突出する部分を含む全体の形状が矩形状となっている。また主板部２１１ａは支柱フレーム１６ｂの背面に溶着され、その溶着される箇所にトグルピン２０３の挿入用の穴（符号省略）が形成され、支柱フレーム１６ｂから突出した箇所にガイドピン２１３を挿入するためのスリット穴２１５が形成されている。

第２部材２１２も矩形状の板部材である。この第２部材２１２は、底部フレーム２の後端部（支柱フレーム１６ｂより後ろで起立部２２よりやや前方の位置）に連結される。第２部材２１２の上端部では、支柱フレーム１６ｂに対向する箇所にトグルピン２０３の挿入用の貫通穴（符号省略）が設けられ、支柱フレーム１６ｂより内側に突出する箇所にガイドピン２１３の挿入用の貫通穴（符号省略）が設けられる。
さらに第３実施例では、支柱フレーム１６ｂにも、トグルピン２０３を挿入するための貫通穴２１６（図３９，図４０を参照。）が設けられる。

第３実施例の車椅子ＣＨ３では、上記の位置調整機構２１０の各部材２１１，２１２のトグルピン２０３の挿入用の穴が支柱フレーム１６ｂの上記の貫通穴２１６に合う高さに位置しているときに、これら３つの穴にトグルピン２０３を通し、支柱フレーム１６ｂの前方に突き出た係止片を曲げて当該フレーム１６ｂの前面に係らせることによって、底部フレーム２に対する主フレーム１の相対高さを維持することができる。

トグルピン２０３による規制が解除され、各ガススプリング９のロック状態も解除されると、主フレーム１にかかる荷重の変化に応じて底部フレーム２に対する主フレーム１の相対位置が変化する。しかし、その変化は、位置調整機構２１０のガイドピン２１３がスリット穴２１５の上端部に当接する高さ位置から当該ガイドピン２１３がスリット穴２１５の下端部に当接する高さ位置までの範囲に制限される。

第３実施例の前輪支持部３０の前面にも、前輪３の左右方向への回転を規制するためのストッパー部材３１０が固定されている。図４７は、このストッパー部材３１０およびそれに係わる部材の平面図（Ａ），正面図（Ｂ），側面図（Ｃ）であり、図４８は、図４７に示した各部材を含む範囲（車体の一側部のみを対象とする。）の拡大斜視図である。

第３実施例のストッパー部材３１０は、基本部分（支持部材３１１および可動部材３１２）の構成は第２実施例のものと同じであるが、可動部材３１２を動かすためのレバー部材３１３が、中間の第２片ｑ２を傾斜させない形態に変更されると共に、底部フレーム２の外面にレバー部材３１３を支持するための支持台３２０が設けられている。この支持台３２０の上端面は底部フレーム２の上端面と同じ高さに合わせられ、その上端面に第２実施例の凹部Ｄ１，Ｄ２と同じ役割を担う一対の凹部Ｄ１１，Ｄ１２が設けられている。なお、後方側の凹部Ｄ１２は背部が開放された形態となっている。

図４８に示すように、この実施例のレバー部材３１３は、第１片ｑ１が可動部材３１２の外側に突き出るように可動部材３１２に通され、第３片ｑ３の端部が支持台３２０の凹部Ｄ１２に載せられることによって、大半が前輪支持部３０やストッパー部材３１０より外側に突出する状態になる。第２実施例と同様に、通常の可動部材３１２は、フック部Ｈを前方に向けた状態で最下位置に支持される。

＜前輪のストッパー部材の作用説明＞
図４９および図５０は、それぞれ第２実施例および第３実施例のストッパー部材３１０について、フォーク３１や前輪３が支持軸３３の軸廻りに回転しない状態にする場合に生じる可動部材３１２の動きを表したものである。

いずれの実施例でも、ストッパー部材３１０の可動部材３１２は、通常は、フック部Ｈを前方に向けた姿勢をもって最下位置に支持される（図４９（Ａ），図５０（Ａ））。

前輪３が左右に回転せずに直進するのみになる状態にしたい場合には、前輪３が正面を向いていることを確認した上で、人の手でレバー部材３１３を持ち上げて前方へと回転させる。可動部材３１２は、このレバー部材３１３の回転に伴って上方へと移動し、最高位置に達した後は可動部材３１２も前方側に回転する（図４９（Ｂ）（Ｃ），図５０（Ｂ）（Ｃ））

可動部材３１２が上下が反転する状態にまで回転すると、各側板３１４のフック部Ｈがフォーク３１と前輪３との隙間に入る状態になる（図４９（Ｄ），図５０（Ｄ））。このフック部Ｈによりフォーク３２の回転が規制され、前輪３も正面を向いた姿勢で維持される。

可動部材３１２の上記の回転が完了した後は、レバー部材３１３を第３片ｑ３が凹部Ｄ１またはＤ１１の上方に移動するように回転させた後に、レバー部材３１３から手を離すことによって、レバー部材３１３の第３片ｑ３が凹部Ｄ１，Ｄ１１の傾斜面を摺動して後端の最も深い場所に収まる。これにより、レバー部材３１３は凹部Ｄ１，Ｄ１１に安定して支持された状態になる。

この後、前輪３の向きを変更可能な状態に戻したい場合は、レバー部材３１３を再び人の手で持ち上げて、前方側にある程度まで回転させた後に回転方向を後方側に変更して回転を続けることによって、可動部材３１０をレバー部材３１３と同じ方向に回転させて各側板３１４のフック部Ｈを上記の隙間から抜き出すことができる。

さらに、レバー部材３１３を後方の凹部Ｄ２，Ｄ１２の上方にまで回転させると、可動部材３１２は、フック部Ｈを前方に向けた姿勢で最下位置に支持される状態に戻る。そこでレバー部材３１３から手を離すと、レバー部材３１３も凹部Ｄ２，Ｄ１２に支持される状態に戻る。

図３５（Ｂ）に示したように、前輪３が基部３１の前方に配置されるようにした場合でも、前輪３を正面に向けた状態下でレバー部材３１３を上記と同様の方法で動かすことによって、可動部材３１２を上下が反転するまで回転させてフォーク３２と前輪３との間の隙間に各側板３１４のフック部Ｈを入れることができる。よって、前輪３が基部３１の前方に配置されているときも、フォーク３２や前輪３が支持軸３３の軸廻りに回転するのを規制することができる。

このように、第２実施例や第３実施例のストッパー部材３１０によれば、レバー部材３３１３を回転させる操作によって、前輪３の進行方向が直進方向のみに限定される状態と前輪３の進行方向を自由に変更できる状態とを切り替えることができる。

第１実施例の前輪ストッパー３００も、ストッパー部材３１０と同様の機能を有していたが、フォーク３２の回転を規制するための操作を車体の後方位置 (介助者のみが操作可能な位置) で行うことを前提としていたため、介助者でなければ前輪ストッパー３００を作動させることは困難であった。これに対し、第２実施例や第３実施例のストッパー部材３１０は、座部に座る利用者でもレバー部材３１３の操作により上記の切り替えを容易に行うことができるので、利用者が操作を担当することもできる。

＜椅子本体の傾きを解消させる原理について＞
上述した３つの実施例の車椅子ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３では、椅子本体の骨格をなす左右の主フレーム１，１を繋ぐ上部トラス５ｆ，５ｂと、前輪３および後輪４を支える左右の底部フレーム２，２を繋ぐ下部トラス６とを、連結軸８と球面軸受８７との連結位置を介して繋ぐことによって、当該連結位置を基準に、椅子本体が底部フレーム２に対して前後および左右に揺動可能に支持された状態になっている。したがって、底部フレーム２を車輪３，４が接する面に沿う姿勢で維持したまま、椅子本体を底部フレーム２とは異なる姿勢になるように動かすことができる。

また各実施例では、座部に利用者が座っていない初期状態のときでもガススプリング９のピストンロッド９０がある程度収縮した状態になるようにピストンロッド９０を付勢するようにしている。したがって、ガススプリング９のロック状態を解消すれば、収縮および伸張のいずれの方向にもピストンロッド９０を動かすことができる。

ただし、第１実施例では、初期状態のときに、左右の位置決め機構２００の各位置決め部材２０１，２０２がトグルピン２０３を介して連結可能になる（図１９（Ｂ）を参照）ように、主フレーム１と底部フレーム２との高さ方向の位置関係が調整されている。第２実施例および第３実施例でも、初期状態のときに、位置調整機構２１０の第１部材２１１と第２部材２１２とがトグルピン２０３を介して連結可能になるように、主フレーム１と底部フレーム２との高さ方向の位置関係が調整されている。

したがって、いずれの実施例でも、通常はトグルピン２０３を介して位置決め部材２０１，２０２が連結された状態、または位置調整機構２１０の第１部材２１１と第２部材２１２とが連結された状態が保持されるようにすることによって、主フレーム１と底部フレーム２との位置関係を安定させて（誤って切替えレバー１００が操作されてもガススプリング９は殆ど動かない。）、椅子本体を初期状態のまま維持することができる。

車椅子ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３が勾配のある路面や段差を移動する際には、従来の車椅子と同様に、車体全体がその勾配または段差の方向に沿って傾く。しかし、各位置決め部材２０１，２０２または位置調整部材２１０の部材２１１，２１２の間のトグルピン２０３による連結を解除し、各ガススプリング９のロック状態も解除して主フレーム１に上記の傾きを解消するための力を加えることによって、主フレーム１や各ガススプリング９のピストンロッド９０をその力に従った方向に動かし、主フレーム１を含む椅子本体全体の傾斜姿勢を解消することができる。

まず、第１実施例の車椅子ＣＨ１を例に、椅子本体の傾斜姿勢を解消するための方法について説明する。なお、いずれの事例でも、トグルピン２０３による連結はあらかじめ解除されているものとする。

図５１～５３は、図１に対応する側面図により、第１実施例の車椅子ＣＨ１が下り坂および上り坂ならびに段差を移動する際の車体の状態を表している。図５４および図５５では、それぞれ図４，図５に対応する位置における断面図により、幅方向に勾配が生じた幅傾斜路面を移動する車椅子ＣＨ１の状態を表している。

車椅子ＣＨ１が下り坂に入ったときは、各車輪３，４の高さ位置の変動に従って、車体全体も斜面と同様の前下がり状態（前傾姿勢）になる。このとき、車椅子ＣＨ１を押す介助者が切替えレバー１００をハンドル１０７の側に引き寄せて各ガススプリング９のロック状態を解除し、その解除状態を維持したままハンドル１０７に下向きの力を加える（ハンドル１０７を押圧する）と、その下向きの力は荷重を増加させる力として主フレーム１を含む椅子本体の後方部に伝達されると共に、上部トラス５ｂ，連結軸８の後方部，後方側のガススプリング９にも当該下向きの力が伝達される。

左右の主フレーム１，１は、連結軸８の中央部に取り付けられたブラケット８５（球面軸受８７）を中心に底部フレーム２に対して揺動可能な状態にあるので、椅子本体の後方部に下向きの力がかけられると、連結軸８や主フレーム１の前方部には後方部にかかった力と偶力の関係になる上向きの力が発生する。この上向きの力は、荷重を減少させる力として上部トラス５ｆや前方側のガススプリング９にも伝達される。

各方向の力を受けた椅子本体は、それらの力に従って、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が連結された箇所を中心に、後方部が下がり前方部が上がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時に後方側のガススプリング９のピストンロッド９０が収縮を開始すると共に前方側のガススプリング９のピストンロッド９０が伸張を開始し、それらによって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５１に示すように、後方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が狭まり、前方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が広がって、座部は緩やかな後傾姿勢となり、椅子本体の前傾姿勢が解消する。

前傾姿勢の解消を確認した介助者が切替えレバー１００を離すと、レバー１００が元の位置に戻ってガススプリング９もロック状態に戻り、各ピストンロッド９０の変更後の長さが維持される。これにより、下り坂を移動する間、底部フレーム２とシートフレーム１０との間の間隔は、前方側で広く、後方側で狭くなる状態で維持され、椅子本体の良好姿勢が保たれる。

車椅子ＣＨ１が上り坂に入ったときは、各車輪３，４の高さ位置の変動に従って、車体全体も斜面と同様の後ろ下がり状態（後傾姿勢）になる。このとき、介助者が切替えレバー１００をハンドル１０７の側に引き寄せて各ガススプリング９のロック状態を解除し、その解除状態を維持したままハンドル１０７に上向きの力を加える（ハンドル１０７を引っ張り上げる）と、その上向きの力は荷重を減少させる力として主フレーム１を含む椅子本体の後方部に伝達されると共に、上部トラス５ｂ，連結軸８の後方部，後方側のガススプリング９にも当該上向きの力が伝達される。

このとき連結軸８や主フレーム１の前方部には、後方部にかかった上向きの力と偶力の関係になる下向きの力が発生する。この下向きの力は、荷重を増加させる力として上部トラス５ｆや前方側のガススプリング９にも伝達される。

各方向の力を受けた椅子本体は、それらの力に従って、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が連結された箇所を中心に、後方部が上がり前方部が下がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時に後方側のガススプリング９のピストンロッド９０が伸張を開始すると共に前方側のガススプリング９のピストンロッド９０が収縮を開始し、それらによって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５２に示すように、後方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が広がり、前方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が狭まって、座部は水平に近い姿勢となり、椅子本体の後傾姿勢が解消する。

後傾姿勢の解消を確認した介助者が切替えレバー１００を離すと、レバー１００が元の位置に戻ってガススプリング９もロック状態に戻り、各ピストンロッド９０の変更後の長さが維持される。これにより、上り坂を移動する間、底部フレーム２とシートフレーム１０との間の間隔は、前方側で狭く、後方側で広くなる状態で維持され、椅子本体の良好姿勢が保たれる。

このように、下り坂、上り坂のいずれにおいても、介助者のハンドル１０７を押圧する動作またはハンドル１０７を引っ張り上げる動作によって、主フレーム１を含む椅子本体，上部トラス５ｆ，５ｂおよび連結軸８の各々を傾きが解消される方向に動かすと共に、その動きが助成される方向に各ガススプリング９のピストンロッド９０を動かすことができる。

ガススプリング９もシートフレーム１０や底部フレーム２に対して前後および左右に揺動可能に連結されているので、４箇所のガススプリング９の軸の向きを主フレーム１の姿勢の変化に速やかに追随させて変化させることができる。
よって、介助者がハンドル１０７にさほど大きな力をかけなくとも、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

段差のある場所を下る必要があるときは、図５３に示すように、前輪３を前方側に動かして後輪４との間隔を広げることによって、段差を越えるときに生じる車体の傾きを小さくすることができる。このときも、図５１に示した下り坂のケースと同様の方法で椅子本体の傾きを解消することができるので、座部を良好姿勢に保って段差を下ることができる。さらに、前輪ストッパー３００の棒状部材３０２を前進させて前輪支持部３０のフォーク３２の回転を規制すれば、前輪３を正面に向けた姿勢で維持して段差を容易かつ安全に越えることができる。

従来は、段差を下る場合には、利用者の転落や車椅子の転倒を防ぐために、車椅子を後ろ向きにして介助者が後退しながら移動するなどの対策が必要であったが、この実施例の車椅子ＣＨ１によれば、図５３に示すとおり、座部を良好姿勢に近い状態で保って通常と同様の前進移動をすることができ、下り段差を楽に乗り越えることができる。椅子本体の姿勢を調整する操作も前述の傾斜面での調整の場合と同様に、容易かつ大きな力をかけずに行うことができる。

段差を上る場合にも、前輪３を前方側に動かすことによって、段差を越えるときに生じる車体の傾きを小さくすると共に、前輪ストッパー３００によって前輪支持部３０のフォーク３２の回転を規制し、さらに、図５２に示した上り坂のケースと同様の方法で椅子本体の傾きを解消することができる。

幅方向（左右方向）に傾斜が生じた幅傾斜路面に車椅子ＣＨ１が入った場合は、車輪３，４が左右で異なる高さになったことに伴い、車体全体も左右方向に沿って傾く状態になる。このときも、介助者が切替えレバー１００をハンドル１０７の側に引き寄せて各ガススプリング９のロック状態を解除し、高くなった側のハンドル１０７を下に向かって押圧し、低くなった側のハンドル１０７を引っ張り上げることによって、椅子本体や上部フレーム５ｆ，５ｂの押圧された側にかかる荷重が高められると共に引き上げられた側にかかる荷重が軽減される。それぞれの側にあるガススプリング９にも同様の力が作用する。

これらの力により、椅子本体は、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が取り付けられている位置を中心に、押圧された側が下がり引き上げられた側が上がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時に、押圧された側のガススプリング９が収縮を開始し、引き上げられた側のガススプリング９が伸縮を開始し、それらによって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５４および図５５に示すように、椅子本体の左右の高さを同程度にすることができる。

調整後は、介助者が切替えレバー１００を離せば、ガスシリンダー９は再びロック状態となり、調整後の良好姿勢を維持することができる。さらに前輪ストッパー３００の棒状部材３０２を前方に動かしてフォーク３２の回転を規制しておけば、幅方向の勾配の影響で前輪３の向きが不安定になるのを防いでスムーズに移動することができる。

各ガススプリング９も、シートフレーム１０や底部フレーム２に対して左右方向にも揺動可能に支持されているので、各ガススプリング９の軸方向の向きもシートフレーム１０の傾きの変化に追随して変化させることができる。
よって、傾いた椅子本体を、その傾きを解消する方向に容易に動かすことができ、その動きを生じさせるためにハンドル１０７にかける力も小さくてすみ、介助者の負担を軽減することができる。

第１実施例の車椅子ＣＨ１では、ガススプリング９は車体の左右の前方部および後方部に設けられたが、少なくとも介助者の操作の力を受ける後方部の側にガススプリング９を配置して、ピストンロッド９０の収縮や伸張により主フレーム１と底部フレーム２との間隔が変更される構成にすれば、主フレーム１を含む椅子本体を、連結軸８と球面軸受８７との連結位置を中心にピストンロッド９０の動きに応じた方向に回転させることが可能である。よって、第１実施例の車椅子ＣＨ１を前方部のガススプリング９を取り除いた構成に変更した場合でも、図５１～５５に示したのと同様の作用を生じさせて椅子本体の姿勢を変更することができる。

第２実施例および第３実施例の車椅子ＣＨ２，ＣＨ３では、ガススプリング９は車体の後方部にしか設けられていないが、椅子本体の骨格を形成する左右の主フレーム１，１が、その下方の底部フレーム２，２に対し、座部の下の空間の前後方向の中央部にある連結軸８と球面軸受８７との連結位置を中心に前後および左右に揺動可能に支持されている構造を有している点では、第１実施例と変わらない。よって、第２実施例や第３実施例でも、第１実施例と同様の操作を行うことによって、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

以下、第３実施例の車椅子ＣＨ３が下り坂および上り坂ならびに幅傾斜路面を移動する際の車体の状態を表した図５６～５８を用いて、傾斜姿勢を解消するための力の方向やその作用について説明する。いずれの例でも、あらかじめ、トグルピン２０３による第１部材２１１と第２部材２１２との連結が解除され、ガイドピン２１３による制限の範囲内で主フレーム１の高さが変更可能になっているものとする。

下り坂で車体が前傾姿勢になった場合に、介助者が切替レバー１００の操作により各ガススプリング９のロック状態を解除して、その解除状態を維持したままハンドル１０７に下向きの力をかける（ハンドル１０７を押圧する。）と、その下向きの力は、荷重を増加させる力として主フレーム１を含む椅子本体の後方部に伝達されると共に、上部トラス５ｂ，連結軸８の後方部，ガススプリング９にも当該下向きの力が伝達される。さらに、椅子本体の前方部には、後方部にかかった力と偶力の関係になる上向きの力（荷重を減少させる力）が発生する。

各方向の力を受けた椅子本体は、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が取り付けられている位置を中心に、後方部が下がり前方部が上がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時にガススプリング９のピストンロッド９０も収縮を開始し、その収縮によって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５６に示すように、後方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が狭まり、前方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が広がって、椅子本体の前傾姿勢が解消する。

上り坂で車体が後傾姿勢になった場合に、介助者がガススプリング９のロック状態を解除してハンドル１０７に上向きの力をかけると、その上向きの力は、荷重を減少させる力として主フレーム１を含む椅子本体の後方部に伝達されると共に、上部トラス５ｂ，連結軸９の後方部、ガススプリング９にも当該上向きの力が伝達される。さらに椅子本体の前方部には、後方部にかかった力と偶力の関係になる下向きの力（荷重を増加させる力）が発生する。

各方向の力を受けた椅子本体は、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が取り付けられている位置を中心に、後方部が上がり前方部が下がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時にガススプリング９のピストンロッド９０も伸張を開始し、その伸張によって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５７に示すように、後方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が広がり、前方側ではシートフレーム１０と底部フレーム２との間隔が狭まって、椅子本体の後傾姿勢が解消する。

幅傾斜路面において車体の左右の高さが異なる状態になったときは、介助者がガススプリング９のロック状態を解除して上がった側のハンドルを押圧し、下がった側のハンドルを引き上げることによって、椅子本体や上部トラス５ｆ，５ｂの押圧された側にかかる荷重が高められると共に引き上げられた側にかかる荷重が軽減される。それぞれの側にあるガススプリング９にも同様の力が作用する。これらの力により、椅子本体は、連結軸８や上部トラス５ｆ，５ｂと共に、連結軸８のブラケット８５（球面軸受８７）が取り付けられている位置を中心に、押圧された側が下がり引き上げられた側が上がる方向に回転しようとする。この動きとほぼ同時に、押圧された側のガススプリング９が収縮を開始し、引き上げられた側のガススプリング９が伸縮を開始し、それらによって椅子本体の上記の動きが助成された結果、図５８に示すように、椅子本体の左右の高さを同程度にすることができる。

このように、第３実施例においても、ガススプリング９０を収縮または伸張させることによって、主フレーム１を含む椅子本体および上部トラス５ｆ，５ｂならびに連結軸８を、傾きが解消される方向に動かして椅子本体を良好な姿勢に戻すことができる。
第２実施例の車椅子ＣＨ２でも、ガススプリング９のロック状態を解除し、椅子本体をその傾きを解消する方向に回転させる力を加えることによって、上記の図５６～５８に示した各例と同様の作用を生じさせて、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

第２実施例や第３実施例では、底部フレーム２に対する主フレーム１の相対高さを変更できる範囲が位置調整機構２１０によって一定の範囲までに制限されているので、各事例の調整において主フレーム１の後方部に必要以上の荷重がかけられたとしても、椅子本体が好ましくない方向に傾くのを防ぐことができる。幅傾斜路面において椅子本体を左右方向に揺動させる場合にも、その揺動は、位置調整機構２１０のガイドピン２１３がスリット穴２１５の中で動くことが可能な範囲に留められる。

車椅子ＣＨ２，ＣＨ３が段差のある場所を移動する場合にも、図５３の例と同様に前輪３を前方側に動かすことで段差を越えるときに生じる車体の傾きを小さくすることができる。さらにストッパー部材３１０の可動部材３１２を図４９および図５０に示した方法により動かして、各側板３１４のフック部Ｈをフォーク３２と前輪３との間の隙間に入れることによって、前輪３が正面に向けられた状態を維持することができる。これらの対策をとった上でガススプリング９のロック状態を解除し、段差を下る場合は下り坂を進行する場合と同様の力を加え、段差を登る場合は上り坂を進行する場合と同様の力を加えることによって、椅子本体を良好姿勢にして段差を容易かつ安全に越えることができる。

第１～３の実施例のいずれにおいても、車椅子ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３が傾斜面や段差から抜けて平坦な路面に戻ると、底部フレーム２が水平方向に沿う姿勢になったことに伴って主フレーム１は良好ではない姿勢になるため、伸縮したガススプリング９のピストンロッド９０を通常の長さに戻して、椅子本体を底部フレーム２に沿う姿勢に戻す必要がある。この場合も、介助者が切替えレバー１００を引き寄せて、高くなっている箇所にかかる荷重が増加し、低くなっている箇所にかかる荷重が減少するような力をハンドル１０７に加えることによって、容易に椅子本体と底部フレーム２との関係を通常の関係に戻すことができる。このときにも、ハンドル１０７に大きな力をかけることなく、椅子本体の姿勢を調整することができる。

ガススプリング９には、ピストンロッド９０の長さが変化しても発生荷重の大きな変化は生じない、という特性があるので、各ガススプリング９の標準のスプリング圧を椅子本体の座部より上の部分の重さに利用者の体重（想定される範囲の最大値）を加えた重量を支えるのに適した大きさに設定しておけば、各ピストンロッド９０の長さが変化しても、椅子本体や利用者を安定して支持することができる。

上記のとおり、いずれの実施例でも、左右の主フレーム１，１やこれらを繋ぐ上部トラス６ｆ，６ｂおよび連結軸８を、ガススプリング９の伸縮動作によって容易に動かすことができるようにしたので、椅子本体の姿勢を調整するための介助者の操作（ハンドル１０７の押し下げや引き上げ）に多大な力が必要になることはなく、座部に座る利用者を支持する力が弱まるおそれもない。また、左右の切替えレバー１００をハンドル１０７の側に引き寄せる操作によって両側のガススプリング９のロック状態を解除して、ハンドル１０７に椅子本体の傾きを解消するのに適した方向への力をかける、という直感的に想起できる方法によって椅子本体の姿勢を調整することができる。
よって、介助者に大きな負担をかけることなく、椅子本体の姿勢を容易に調整して、利用者の安全性を確保することができる。

いずれの実施例においても、通常は、安全性を確保するため、ガススプリング９のロックを解除するのは椅子本体の姿勢を調整する必要が生じたときのみとし、移動中はガススプリング９をロック状態で維持するのが望ましい。

また、殆ど傾斜がない路面を移動する場合は、万一、ガススプリング９のロック状態が解除されても、主フレーム１と底部フレーム２との位置関係が大きく変動しないように、第１実施例では位置決め機構２００の各位置決め部材２０１，２０２をトグルピン２０３を介して連結しておくのが望ましい。第２実施例および第３実施例でも、位置調整機構２１０の第１部材２１１と第２部材２１２とをトグルピン２０３で連結して、主フレーム１と底部フレーム２との位置関係が維持されるようにするのが望ましい。

ただし、前傾姿勢や仙骨滑りの姿勢で座ってしまう利用者に対しては、図５９に示すように、平坦面においても、椅子本体が後傾姿勢になるように調整することによって、利用者を座部の奥部へと導いて姿勢も矯正し、安全性を高めることができる。利用者が左右いずれかに身体が傾いてしまう場合にも、図６０に示すように、利用者が傾く方向とは反対の方向に椅子本体が傾くように調整することによって、利用者を座部の幅中央部へと導いて、安全性を高めることができる。

利用者の座位が良好な場合でも、食事などのためにテーブルの前に車椅子を停止させる際に、椅子本体を前傾姿勢にすることによって、椅子本体の前面部分をテーブルの下方に入れて、利用者の身体をテーブルに接近させることができる。

第１実施例の前輪ストッパー３００や第２，第３実施例のストッパー部材３１０は、椅子本体の姿勢が調整されていない場合でも、必要に応じてフォーク３２の回転を規制する状態に変位させることができる。こうすることによって、車椅子ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３を直進させるだけで良い場合に前輪３の向きが変更されて進行が困難になることがなくなり、車椅子をスムーズに進行させることが可能になる。

＜変形例＞
以上をもって、本発明が適用された３つの実施形態にかかる説明を終了し、以下、これらの実施形態の一部を変更した変形例について説明する。

主フレーム１と底部フレーム２との間に連結されて外力の変化に応じて収縮または伸張することによって、両フレーム１，２の間の間隔を変更する伸縮部材は、ガススプリング９に限るものではない。

図６１および図６２は、ガススプリング９に代替可能な伸縮部材９Ｘ，９Ｙの構成例を示したものである。これらの例では、第３実施例の車椅子ＣＨ３に適用されたものとしており、シートフレーム１０や底部フレーム２に対する連結の構造は図４５と同様であるので、図４５と同じ符号を付すことで、連結構造に関する説明を省略または簡単にする。
なお、いずれの実施例でも、ハンドルフレーム１２の部分の切替えレバー１００は不要になる。

図６１の例の伸縮部材９Ｘは、円筒体より成る可動部材９２０，この可動部材９２０の一方の開口端面から可動部材９２０の内部に挿入される円柱状の支持部材９２１，可動部材９２０の支持部材９２１が入っていない範囲に収容されるコイルスプリング９２２，上下一対の取付金具９３，９４等により構成される。可動部材９２０の支持部材９２１が挿入されていない側の端部は取付金具９３や球面軸受９１０を介してシートフレーム１０の後部の連結ブロック１４０に連結される。支持部材９２１の可動部材９２０に挿入されていない側の端部は取付金具９４および球面軸受９１０を介して底部フレーム２に連結される。これらの連結によって、伸縮部材９Ｘは、可動部材９２０や支持部材９２１の長さ方向を上下方向に沿わせて、シートフレーム１０の延長部分（連結ブロック１４０）と底部フレーム２とを繋ぐと共に、これらのフレーム１０，２に対して前後および左右に揺動可能な状態で支持される。

コイルスプリング９２２は上方からの荷重が全くかかっていないときに可動部材９２０から飛び出すほどの長さを有しているが、取付金具９３により押圧され、さらに連結ブロック１４０より上の構成要素からの荷重を受けることによって、座部に利用者が座っていない初期状態下でもある程度収縮した状態となって可動部材９２０を付勢する。なお、コイルスプリング９２２の両端端部は溶接や接着剤等により連結金具９３および支持部材９２１に固定されている。

上方からの荷重が増えると、コイルスプリング９２２がより収縮すると共に、その収縮に応じて可動部材９２０が下降し、上方からの荷重が減少すると、コイルスプリング９２２が伸張すると共に可動部材９２０が上昇する。連結ブロック１４０が含まれる椅子本体の後方部も可動部材９２０と同じ方向に変位を開始し、その変位に従って椅子本体が連結軸８と球面軸受８７との連結位置を中心に回転した結果、椅子本体の姿勢が変更される。

したがって、伸縮部材９Ｘを採用する場合は、ハンドルフレーム１２を押圧する動作やハンドルフレーム１２を引き上げる操作のみで、主フレーム１を含む椅子本体を動かすことができる。そのようにしても、第３実施例の車椅子ＣＨ３では、位置調整機構２１０によって椅子本体を動かすことができる範囲が制限されているので、椅子本体が必要以上に動いて好ましくない姿勢になるおそれはない。また、椅子本体を動かす必要がない場合にも、位置調整機構２１０の第１部材２１１と第２部材２１２とをトグルピン２０３により連結することによって、主フレーム１の高さや姿勢が変化しないようにすることができる。

なお、上記の可動部材９２０は、完全な円筒体に限らず、円筒体の一部または数カ所を開口した形態など、適宜、形態をアレンジすることができる。

図６２の例の伸縮部材９Ｙは、図６１の可動部材９２０より大きな径を有する円筒体より成る可動部材９３０，可動部材９３０の一方の開口端面から可動部材９３０の内部に挿入される送りネジ９３１，当該送りネジ９３１に摺動可能に連結された状態で可動部材９３０の送りネジ９３１の挿入側の開口部に嵌合固定される送りナット９３２，送りネジ９３１の可動部材９３０に挿入されていない側の端部に連結される傘歯車９３３，傘歯車９３３の各歯車９３３ａ，９３３ｂに挿通される一対の回転軸９３４，９３５，上下一対の取付金具９３，９４を主要構成とするものである。

傘歯車９３３も、球面軸受９１０と同様に、ユニット化されたものを使用することができる。また傘歯車９３３に代えて、はすば歯車を使用することもできる。また、この実施例の可動部材９３０も完全な円筒体に限らず、形態をアレンジすることができる。

一対の回転軸９３４，９３５のうちの一方の軸９３４は、送りネジ９３１に一連に連なると共に、歯車９３３ａおよび取付金具９４ならびに球面軸受９１０等を介して底部フレーム２に連結される。可動部材９３０の送りネジ９３１が挿入されていない側の端部は、取付金具９３および球面軸受９１０等を介してシートフレーム１０の延長部分である連結ブロック１４０に連結される。これらの連結によって、伸縮部材９Ｙは、送りネジ９３１や可動部材９３０の長さ方向を上下方向に沿わせてシートフレーム１０（連結ブロック１４０）と底部フレーム２とを繋ぐと共に、これらのフレーム１０，２に対して前後および左右に揺動可能な状態で支持される。

歯車９３３ｂに通された回転軸９３５は、車体の外側（図６１に示す例では、車体の背面側から見て左手の方向）に向けられて、その端部に操作用のハンドル９３６が連結される。

上記の構成によれば、介助者がハンドル９３６の操作により軸９３５を回転させることによって、他方の軸９３４および送りネジ９３１も回転させ、その回転によって送りナット９３２および可動部材９３０を上方または下方に移動させることができる。この動きに追随して、可動部材９３０が連結されている連結ブロック１４０（シートフレーム１０の延長部分）を含む椅子本体の後方部も可動部材９３０と同じ方向に変位を開始し、その変位に従って椅子本体が連結軸８と球面軸受８７との連結位置を中心に回転した結果、椅子本体の姿勢が変更される。またハンドル９３６の回転方向を逆転させることによって、椅子本体の変更された姿勢を元に戻すこともできる。

上記の伸縮部材９Ｙでは、ハンドル９３６の回転方向と回転量によって、主フレーム１を含む椅子本体の姿勢の変化の方向や変化量が変動する。しかし、この場合も、位置調整機構２１０によって椅子本体を動かすことができる範囲が制限されているので、椅子本体が必要以上に動いて好ましくない姿勢になるのを防ぐことができる。

伸縮部材９Ｙは、ガスシリンダー９や伸縮部材９Ｘとは異なり、主フレーム１の下方側から当該フレーム１を引き下げる力（下向きの力）や当該フレーム１を押し上げる力（上向きの力）を加えることにより、主フレーム１の高さを変更するものとなる。ガスシリンダー９や伸縮部材９Ｘを用いる場合は、座部にかかり得る荷重の変動範囲を考慮してスプリング圧などを調整する必要があるが、伸縮部材９Ｙを用いる場合はそのような調整をする必要がなくなり、設計を容易にすることができる。

さらに伸縮部材９Ｙを使用する場合には、軸９３５に充電式の電動モータを取り付け、当該モータに操作スイッチを接続してハンドルフレーム１２の近傍に配置することによって、主フレーム１の動きを電動で制御することもできる。

第２実施例の車椅子ＣＨ２でも、両側のガススプリング９に代えて、伸縮部材９Ｘまたは９Ｙを使用することができる。

第１実施例の車椅子ＣＨ１でも、ガススプリング９に代えて、伸縮部材９Ｙを使用することもできる。また、第２および第３の実施例のような位置調整機構２１０を設けて主フレーム１の高さ位置の移動範囲を制限できるようにすれば、ガススプリング９に代えて伸縮部材９Ｘを使用することもできる。

＜伸縮部材の連結構造について＞
伸縮部材９，９Ｘ，９Ｙをシートフレーム１０や底部フレーム２に揺動可能に連結する手段は球面軸受に限らず、図６３のような連結機構９５０に置き換えることもできる。

図６３の例も第３実施例の構成を前提としているが、第１実施例や第２実施例の構成に置き換えることもできる。伸縮部材もガススプリング９に限らず、図６１の例の伸縮部材９Ｘや図６２の例の伸縮部材９Ｙに置き換えることもできる。

図６３の例の連結機構９５０には、直方体状の金属ブロックより成る支持部材９５１と、１本の長軸の駒ネジ９６１と、一対の短軸の駒ネジ９６２，９６２とが含まれる。
支持部材９５１には、長手方向に沿う中心軸に中心を合わせて、駒ネジ９６１の駒部９６１ａを通すための角形の孔部９７１が形成されると共に、孔部９７１の長さ方向に直交する方向に沿いかつ孔部９７１を挟むようにして、短軸の駒ネジ９６２を連結するための一対のネジ穴９７２，９７２が形成されている。

上記の支持部材９５１は、上記の孔部９７１が連結ブロック１４０のネジ穴１４１や底部フレーム２のネジ穴２５０に連通する状態になるように位置合わせされて、連結ブロック１４０および底部フレーム２の外面に固定される。

図６３（Ｂ）の上段に示すように、長軸の駒ネジ９６１は、円柱状の駒部９６１ａと、図４５の例の球面軸受９１０の取付ロッド９１１と同等のサイズのネジ部９６１ｂと、駒部９６１ａに一体に設けられる頭部９６１ｃとを有する。当該駒ネジ９６１は、駒部９６１ａの大半が上記の孔部９７１に通され、ネジ部９６１ｂが連結ブロック１４０のネジ穴１４１または底部フレーム２のネジ穴２５０に連結されることによって、長さ方向を車体の左右方向に沿わせた状態で支持される。

短軸の駒ネジ９６２も、図６３（Ａ）の上段に示すように、円柱状の駒部９６２ａとネジ部９６２ｂと頭部９６３ｃとを有する。各駒ネジ９６２は、駒部９６２ａがガススプリング９の取付金具９３，９４の一片（取付片９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂのいずれか）の軸穴に通され、ネジ部９６２ｂが上記のネジ穴９７２に連結されることによって、長さ方向を車体の前後方向に沿わせた状態で支持される。なお、ネジ部９６２ｂが駒ネジ９６１の駒部９６１ａに当たらないように、ネジ部９６３ｂの長さはネジ穴９７２より短く設定されている。また、駒部９６２ａには座金９７３が取り付けられている。

図６３には明示されていないが、駒ネジ９６１の駒部９６１ａは孔部９７１より若干長くなっており、当該駒部９６１ａの孔部９７１の外に出た部分によって、駒ネジ９３１の頭部９６１ｃと支持部材９５１との間に所定量の間隙が生じている。駒ネジ９６２でも、駒部９６２ｂに取り付けられる座金９７３の厚みより駒部９６２ｂの方が長くなるように調整することによって、座金９７３と頭部９６２ｃとの間に所定量の間隙が生じている。

上記の構成により、連結部材９５１は、長軸の駒ネジ９６１の軸の廻りに回転可能となり、当該連結部材９５１に連結されたガススプリング９の取付金具９３，９４も、短軸の駒ネジ９６２の軸の廻りに回転可能となる。よって、ガススプリング９の上下の取付金具９３，９４は、連結部材９５１が取り付けられた連結ブロック１４０（シートフレーム１０の延長部分）や底部フレーム２の傾きの変化に応じて回転し、それらの回転の方向や回転角度によってガススプリング９の姿勢が変化する。

＜自走式の車椅子への適用について＞
本発明を自走式の車椅子に適用する場合には、第２実施例または第３実施例の構成を採用することで、利用者自身が前輪支持部３０のストッパー部材３１０を操作して、前輪３が正面を向いた状態で維持される状態と、前輪３が左右に回転可能になる状態とを容易に切り替えることができる。

主フレーム１と底部フレーム２とを繋ぐ収縮部材としてロック機能付きのガススプリング９を使用する場合は、ガススプリング９のロック状態を解除するためのレバースイッチを利用者の手が届く場所に配備して、利用者の動作により椅子本体の姿勢を調整することができる。

たとえば、下り坂では、利用者はレバースイッチをロック状態からロック解除状態に切り替えて背もたれクッション１０２にもたれることによって、車体の後方への荷重を増やすと共に前方への荷重を減らし、ガススプリング９のピストンロッド９０を図５１や図５６と同様の状態に変化させ、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。上り坂でも、利用者はレバースイッチをロック解除状態に切り替えて身体を前方に傾けることによって、車体の前方への荷重を増やすと共に後方への荷重を減らし、ガススプリング９のピストンロッド９０を図５２や図５７と同様の状態に変化させ、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

幅傾斜路面においても、利用者は、レバースイッチをロック解除状態に切り替えて高くなった側に身体を傾けることによって、高くなった側への荷重を増やすと共に低くなった側への荷重を減らし、ガススプリング９のピストンロッド９０を図５４，図５５，図５８に示したのと同様の状態に変化させ、椅子本体の傾斜姿勢を解消することができる。

いずれのケースでも、椅子本体の傾斜姿勢が解消された後はレバースイッチをロック状態に戻すことによって、各ガススプリング９のピストンロッド９０を変化後の長さで維持し、椅子本体を良好姿勢にして傾斜面を移動することができる。車椅子が平坦な路面に戻ったときは、もういちどレバースイッチをロック解除状態にして傾斜面のときとは反対の側に荷重をかけることによって、各ガススプリング９のピストンロッド９０を通常の長さに戻すことができる。その後は、再びレバースイッチをロック状態にしてピストンロッド９０を通常の長さで維持することによって、椅子本体を良好姿勢で維持して移動することができる。

自走式の車椅子において第２実施例または第３実施例の構成を採用する場合には、両側の後方部のガススプリング９を図６２に示した伸縮部材９Ｙに変更し、先に述べた電動モータによりこれらの伸縮部材９Ｙを動かすようにしてもよい。この場合も、座部の近傍にモータを動かすスイッチを配備、またはスイッチを含むコントローラをサイドフレーム１４等に連結しておけば、利用者は、自身の姿勢を変更する必要なく、スイッチを操作するだけで椅子本体の傾き姿勢を容易に解消することができる。

＜その他の変形例＞
底部フレーム２の前方にも起立部を設けて、この起立部に、各実施例の前輪３よりも径の大きな車輪を、前輪支持部を介さずに連結することもできる。この場合には前輪ストッパー３００やストッパー部材は不要になる。

第１～３の実施例では、椅子本体を回転させるための基準位置（球面軸受８７と連結軸８との連結位置）を座部の下の空間の前後方向の中央部に設けたが、基準位置を中央部より前又は後にずらした場合でも、基準位置および左右の主フレーム１，１と伸縮部材９（９Ｘ，９Ｙ）との連結位置の計３箇所の高さによって、椅子本体の姿勢を定めることができる。また、各伸縮部材９（９Ｘ，９Ｙ）の収縮や伸張によって椅子本体の姿勢を変更することができる。

各実施例の上部トラス５や底部連結部材７ｆ，７ｂを構成する部材（トラス部材５０，バー部材７０）は、各実施例の図面に記載されたような棒状の形態のものに限らず、より厚みのある長板状の形態にすることもできる。
また、車椅子を折り畳む必要がなければ、上部トラス５のトラス部材５０の上端部を座シート１０１の側部ではなく、シートフレーム１０に連結してもよい。

各実施例の底部フレーム２や、下部トラス６のトラス部材６０や底部連結部材７などの底部フレーム２に係わる部材、ならびに上部トラス５のトラス部材５０は、頑強な木材やＦＲＰ（繊維強化プラスチック）など、金属以外の材料を用いて製作することもできる。主フレーム１は既存の車椅子の部品を利用する都合上、金属製となる可能性が高いが、金属製にすることは必須要件ではない。

＜まとめ＞
上記の実施例や変形例により説明した本発明の車椅子は、従来と同様の構成の主フレーム１や単純な形状の板材による底部フレーム２を使用し、これらを連結するトラス５ｆ，５ｂ，６，底部連結部材７ｆ，７ｂ，連結軸８の構成も簡単である。主フレーム１の姿勢を調整するための手段も、市販のガススプリング９、または市販の部品の組み合わせにより製作できる伸縮部材９Ｘもしくは９Ｙを使用できるので、材料費が大がかりになるのを防ぐことができる。また、組み立て作業の労力も大幅に軽減して製作コスト全体を抑えることができる。

また、既存の車椅子の多くでは、左右一対のフレームを前後方向の中央位置および後端位置でトラス部材により連結しているので、この構成を利用することによって第２実施例の車椅子ＣＨ２を容易に製造することができる。

よって、傾斜姿勢になった椅子本体を容易に良好姿勢に復帰させることが可能な車椅子を手ごろな価格で提供することができ、多くの利用者や介助者が抱える不便を解消することができる。

ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３車椅子
１主フレーム
２底部フレーム
３前輪
４後輪
５ｆ，５ｂ上部トラス
６下部トラス
７ｆ，７ｂ底部連結部材
８連結軸
９，９Ｘ，９Ｙスプリング部材
１０シートフレーム
１１バックフレーム
１２ハンドルフレーム
１３フロントフレーム
１４サイドフレーム
１５基部フレーム
１６ａ，１６ｂ支柱フレーム
１７載置部材
３０前輪支持部
３１基部
３２フォーク
５０，６０トラス部材
８５ブラケット（支持部材）
８７球面軸受
９０ピストンロッド
９２リリースピン
１００切替えレバー
１０７ハンドル
２００位置決め機構
２０１，２０２位置決め部材
２０３トグルピン（連結部材）
２１０位置調整機構
２１１第１部材
２１２第２部材
２１３ガイドピン
３００前輪ストッパー
３０２棒状部材
３１０ストッパー部材
３１１支持部材
３１２可動部材
５００連結金具
９５０連結機構

Claims

車椅子の椅子本体を支える構造であって、
前記椅子本体の両側部を形成する左右一対の主フレームを連結かつ支持する前後一対の上部フレーム支持機構と、
各主フレームの底部を構成するフレームに外側または下側で対向する関係になる位置にそれぞれ配備されて、車椅子の前輪および後輪を回転可能に支持する左右一対の底部フレームと、
前記左右一対の底部フレームを連結かつ支持する底部フレーム支持機構と、
前記椅子本体の座部の下の空間内に当該椅子本体の前後方向に長さ方向を沿わせて配備される連結軸と、
前記座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所で前記連結軸に前後および左右に揺動可能に取り付けられる支持部材と、
前記座部の両側の後方部の下方にそれぞれ設けられ、前記主フレームの前記座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする一対の伸縮部材とを具備し、
前記前後一対の上部フレーム支持機構および前記底部フレーム支持機構は、それぞれ所定長さの一対の連結部材を含み、
前記前後一対の上部フレーム支持機構の前記一対の連結部材は長さ方向の中央部に貫通穴が形成された形態のものであり、各々の貫通穴を合わせて互いに交差する姿勢をもって、座部の一側部または当該一側部の側にある主フレームの前記座部を支持する部分と当該一側部に対向する側にある主フレームの前記底部を構成するフレームとの間にそれぞれ連結され、
前記連結軸は、前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々の対をなす連結部材の各貫通穴に通された状態で保持され、
前記底部フレーム支持機構では、前記一対の連結部材の各々の一端部が左右の底部フレームに１つずつ連結されると共に、これら連結部材の各々の他端部が前記支持部材に連結される、車椅子の支持構造。
車椅子の椅子本体を支える構造であって、
前記椅子本体の両側部を形成する左右一対の主フレームを連結かつ支持する前後一対の上部フレーム支持機構と、
各主フレームの底部を構成するフレームに外側または下側で対向する関係になる位置にそれぞれ配備されて、車椅子の前輪および後輪を回転可能に支持する左右一対の底部フレームと、
前記左右一対の底部フレームを連結かつ支持する底部フレーム支持機構と、
前記椅子本体の座部の下の空間内に当該椅子本体の前後方向に長さ方向を沿わせて配備される連結軸と、
前記座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所で前記連結軸に前後および左右に揺動可能に取り付けられる支持部材と、
前記座部の両側の後方部の下方にそれぞれ設けられ、前記主フレームの前記座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする一対の伸縮部材とを具備し、
前記前後一対の上部フレーム支持機構および前記底部フレーム支持機構は、それぞれ所定長さの一対の連結部材を含み、
前記前後一対の上部フレーム支持機構の前記一対の連結部材は、長さ方向の中央部で互いに交差する姿勢をもって、座部の一側部または当該一側部の側にある主フレームの前記座部を支持する部分と当該一側部に対向する側にある主フレームの前記底部を構成するフレームとの間にそれぞれ連結されると共に、当該一対の連結部材が交差する部分より下で当該交差部分に対向する位置に、貫通穴を備える連結具がその穴の貫通方向を前後方向に沿わせて前記一対の連結部材に連結されており、
前記連結軸は、前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々に連結された前記連結具の各貫通穴に通された状態で保持され、
前記底部フレーム支持機構では、前記一対の連結部材の各々の一端部が左右の底部フレームに１つずつ連結されると共に、これら連結部材の各々の他端部が前記支持部材に連結される、車椅子の支持構造。
前記左右一対の底部フレームは、同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの外側に配備され、
前記前後一対の上部フレーム支持機構のうちの前方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の前後方向の中央部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の後方部に配置され、
前記支持部材は、前記連結軸の前方側の上部フレーム支持機構より前方に突出した部分に連結される、
請求項１に記載された車椅子の支持構造。
前記左右一対の底部フレームは、同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの下方に配備され、
前記前後一対の上部フレーム支持機構のうちの前方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の前後方向の中央部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の後方部に配置され、
前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々に連結された前記連結具は、前記底部フレームの上端面より高い位置に配置され、
前記支持部材は、各連結具の貫通穴に通された連結軸の前方側の貫通穴を通る部分の近傍位置に連結される、
請求項２に記載された車椅子の支持構造。
前記左右一対の底部フレームは、同じ側にある主フレームの底部を構成するフレームの外側に配備され、
前記前後一対の上部フレーム支持機構のうちの前方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の前方部に配置され、後方側の上部フレーム支持機構は前記座部の下の空間の後方部に配置され、
前記支持部材は、前記連結軸の前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々の連結部材の前記貫通穴を通る部分の間の中間位置に連結される、
請求項１に記載された車椅子の支持構造。
前記底部フレーム支持機構には、前記一対の連結部材の前方の位置および後方の位置でそれぞれ車体の幅方向に沿って延びて左右の底部フレームを繋ぐ第２の連結部材が含まれる、
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
前記一対の伸縮部材はロック機能付きのガススプリングであって、当該ガススプリングのピストンロッドの先端部が前記主フレームの座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結されると共に、ピストンロッドとは反対側の端部が前記底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結され、
各主フレームの後端部または前記座部の近傍位置に、前記ガススプリングのロック状態とロック解除状態とを切り替えるための操作部が設けられる、
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
前記一対の伸縮部材は、一端面が開口された中空の棒状体より成る可動部材と、この可動部材の前記一端面から当該可動部材の内部に挿入される棒状の支持部材と、当該可動部材の内部の前記支持部材が入っていない範囲に長さ方向を可動部材の長さ方向に沿わせた状態で収容されるコイルスプリングとを備え、
前記可動部材の前記支持部材が挿入されていない側の端部が前記主フレームの前記座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結されると共に、前記支持部材の前記可動部材に挿入されていない側の端部が前記底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結される、
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
前記一対の伸縮部材は、送りネジおよび当該送りネジに連結される送りナットと、前記送りネジの前記送りナットが連結されている箇所を含む所定長さ範囲を挿入可能な収容部を有し、当該収容部の前記送りネジが挿入される側の端部が前記送りナットに連結される可動部材と、この可動部材に挿入された前記送りネジに長さ方向を合わせて当該送りネジに連なる駆動軸と、当該駆動軸の軸方向に直交する方向に沿って延びる操作軸と、当該操作軸の回転を前記駆動軸に伝達させる伝達機構とを備え、
前記可動部材の前記送りネジが挿入される側とは反対側の端部が前記主フレームの前記座部を支持する部分に前後および左右に揺動可能に連結されると共に、前記駆動軸の前記送りネジに連結されていない側の端部が前記底部フレームに前後および左右に揺動可能に連結される、
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
左側の主フレームと底部フレームとの組み合わせ、および右側の主フレームと底部フレームとの組み合わせのそれぞれに、前記主フレームの背部を構成するフレームに連結される第１の位置決め部材と、前記底部フレームに連結されて第１の位置決め部材に対向可能に支持される第２の位置決め部材と、第１および第２の位置決め部材の双方に係わって両者を繋ぐと共に少なくとも一方の位置決め部材に対して取り外し可能となる連結部材とを含む位置決め機構が、さらに設けられる
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
左側の主フレームと底部フレームとの組み合わせ、および右側の主フレームと底部フレームとの組み合わせのそれぞれに、所定長さのスリット穴を有し、そのスリット穴の長さ方向を高さ方向に沿わせて前記主フレームの背部を構成するフレームに連結される第１部材と、前記底部フレームに連結されて前記第１部材の前記スリット穴の形成範囲に対向可能に支持される第２部材と、前記第１部材のスリット穴にその長さ方向に沿って摺動可能に挿通された状態で前記第２部材に連結されるガイドピンとを含む位置調整機構が、さらに設けられる、
請求項１または２に記載された車椅子の支持構造。
左右に１つずつ設けられる前輪および後輪と、
左右一対の主フレームと、これらの主フレームの一部分に支持されて各主フレームの間に配備される座部とが含まれる椅子本体と、
前記左右一対の主フレームを連結かつ支持する前後一対の上部フレーム支持機構と、
各主フレームの底部を構成するフレームに外側または下側で対向する関係になる位置にそれぞれ配備されて、前記前輪および後輪を回転可能に支持する左右一対の底部フレームと、
前記左右一対の底部フレームを連結かつ支持する底部フレーム支持機構と、
前記椅子本体の座部の下の空間内に当該椅子本体の前後方向に長さ方向を沿わせて配備される連結軸と、
前記座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所で前記連結軸に前後および左右に揺動可能に取り付けられる支持部材と、
前記座部の両側の後方部の下方にそれぞれ設けられ、前記主フレームの前記座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする一対の伸縮部材とを有し、
前記前後一対の上部フレーム支持機構および前記底部フレーム支持機構は、それぞれ所定長さの一対の連結部材を含み、
前記前後一対の上部フレーム支持機構の前記一対の連結部材は長さ方向の中央部に貫通穴が形成された形態のものであり、各々の貫通穴を合わせて互いに交差する姿勢をもって、座部の一側部または当該一側部の側にある主フレームの前記座部を支持する部分と当該一側部に対向する側にある主フレームの前記底部を構成するフレームとの間にそれぞれ連結され、
前記連結軸は、前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々の対をなす連結部材の各貫通穴に通された状態で保持され、
前記底部フレーム支持機構では、前記一対の連結部材の各々の一端部が左右の底部フレームに１つずつ連結されると共に、これら連結部材の各々の他端部が前記支持部材に連結される、車椅子。
左右に１つずつ設けられる前輪および後輪と、
左右一対の主フレームと、これらの主フレームの一部分に支持されて各主フレームの間に配備される座部とが含まれる椅子本体と、
前記左右一対の主フレームを連結かつ支持する前後一対の上部フレーム支持機構と、
各主フレームの底部を構成するフレームに外側または下側で対向する関係になる位置にそれぞれ配備されて、前記前輪および後輪を回転可能に支持する左右一対の底部フレームと、
前記左右一対の底部フレームを連結かつ支持する底部フレーム支持機構と、
前記椅子本体の座部の下の空間内に当該椅子本体の前後方向に長さ方向を沿わせて配備される連結軸と、
前記座部の前後方向の中間位置の下方にあたる場所で前記連結軸に前後および左右に揺動可能に取り付けられる支持部材と、
前記座部の両側の後方部の下方にそれぞれ設けられ、前記主フレームの前記座部を支持する部分と底部フレームとに前後および左右に揺動可能に連結されると共に、上向きまたは下向きの外力に応じて上記の連結状態を維持したまま当該外力の方向に沿って伸び縮みする一対の伸縮部材とを有し、
前記前後一対の上部フレーム支持機構および前記底部フレーム支持機構は、それぞれ所定長さの一対の連結部材を含み、
前記前後一対の上部フレーム支持機構の前記一対の連結部材は、長さ方向の中央部で互いに交差する姿勢をもって、座部の一側部または当該一側部の側にある主フレームの前記座部を支持する部分と当該一側部に対向する側にある主フレームの前記底部を構成するフレームとの間にそれぞれ連結されると共に、当該一対の連結部材が交差する部分より下で当該交差部分に対向する位置に、貫通穴を備える連結具がその穴の貫通方向を前後方向に沿わせて前記一対の連結部材に連結されており、
前記連結軸は、前記前後一対の上部フレーム支持機構の各々に連結された前記連結具の各貫通穴に通された状態で保持され、
前記底部フレーム支持機構では、前記一対の連結部材の各々の一端部が左右の底部フレームに１つずつ連結されると共に、これら連結部材の各々の他端部が前記支持部材に連結される、車椅子。