JP7035195B2 - 起立補助椅子 - Google Patents

Description

本発明は、シートに座っているユーザーの起立を補助できる起立補助椅子に関するものとして、簡単な操作によってシートを上方に上げると同時に前方に回転させることができ、外部動力なしにもシートの上昇力及び回転力を容易に調節できる車椅子及び起立補助椅子に関するものである。

現代社会において、椅子は、職場生活、余暇生活、休息などの状況で使用されることで、椅子に座って生活する時間が多く増えているが、自立生活が可能な高齢者や筋骨格系疾患者は、椅子にて生活する時間がより多い。

一方、関節が弱い高齢者や、筋骨格系疾患者は、ほとんどの筋力が弱いので一人で椅子から立ち上がり難く、起立時に誤った中心移動によって転倒事故が多く発生する。このような問題を解決するために、最近では、老弱者のための車椅子及び起立補助椅子が開発されている。

韓国公開特許第２０１１‐００７４３４２号には、上体の荷重を利用して腕掛け部の端部を加圧すると、腕掛け部と一緒に平行に位置したシートを上方に持上げると同時に回転させることで、お尻を押上げると同時に上体の重心が前面に移動させながら起立動作を補助する機能性椅子が開示されている。

一方、従来技術によれば、起立補助動作のために、ユーザーが一定大きさ以上の力で操作しなければならないので、筋力が弱い老弱者などが自発的に使用し難い。また、機構的に設定された回転角度及びストロークによって、起立補助動作が連続的に行われるので、ユーザーの体重及び体形に合わせて起立を補助し難いだけでなく、重心の急激な移動によって転倒などの事故が発生し得る問題点がある。

韓国公開特許第２０１１‐００２９６９号には、電動式駆動機が作動すると、椅子の左面と背もたれの動きがシートガイドによってガイドされることで、起立支援及びリクライニング動作が可能な起立補助椅子が開示される。

一方、従来技術によれば、起立補助動作のために電動モータ以外にも、モータの動力を直線往復運動に変換するためのピニオンとラックなどのような動力伝達部が採用されるので、モータを駆動するための外部動力またはバッテリーなどが提供されなければならず、それによって構造が複雑となるだけでなくコストが上昇する問題点がある。

本発明の目的は、簡単な操作によってシートを前方に回転させることができる、起立補助椅子及び車椅子を提供することにある。

本発明は、簡単な操作だけでユーザーの体形に適合した垂直力を調節できる、起立補助椅子を提供することを目的とする。

本発明の別の目的は、外部動力なしにもシートの上昇力及び回転力を容易に調節できる、起立補助椅子及び車椅子を提供することにある。

本発明の目的は、簡単な操作によってシートを前方に回転させることができるシートティルトモジュールを備えた、起立補助椅子を提供することにある。

特に、本発明はシートティルトモジュールを多様な種類の椅子に適用できるようにするための別途の装着手段を備えた、起立補助椅子を提供することを目的とする。

一実施例に係る本発明の起立補助椅子は、ユーザーが座ることができるシートと、前記シートの下部に備えられ、前記シートを起立させるリンク手段と、前記リンク手段に所定の動力を提供するガスシリンダーと、前記ガスシリンダーが前記シートを起立させるガスシリンダーの角度(α)を操作するための起立補助力調節装置を含む。

前記起立補助力調節装置は、前記ガスシリンダーの角度(α)を調節する角度調節レバーと、前記角度調節レバー５６０を上下移動可能に収容する角度調節ケースとを含む。前記ガスシリンダーの角度(α)調節レバーが上下移動可能に備えられることで、ガスシリンダーの角度(α)は直観的に操作可能である。

本発明の一側面による起立補助椅子は、ユーザーが座ることができるシートと、前記シートが装着される椅子本体と、前記椅子本体の下部を形成し、椅子本体の両側面に結合される一対の固定フレームを備える安着部と、前記一対の固定フレームの間を連結するサポーターと、前記サポーターと前記シートの間に配置され、前記シートを起立させて前方に傾くように駆動するシートティルトモジュールを含む。前記サポーターは、長さ調節が可能である。よって、前記シートティルトモジュールは、多様な種類の椅子に採用できる長所がある。

本発明に係る起立補助椅子は、シート制御レバーの操作によって、リンク手段及びガスシリンダーの動きによってシートが押上げられると同時に前方に傾くことで、シートに座っているユーザーの起立を補助できる。

特に、シートの起立を補助するシートティルトモジュールに４節リンクを採用することで、ユーザーに安定した起立及び着席補助機能を提供することができる。シートに座ったユーザーの起立時、シートはユーザーの起立方向と同じ方向に駆動される。また、ユーザーが起立した状態でシートに座る時、シートはユーザーの着席方向と同じ方向に駆動される。よって、老弱者のように筋力が弱い人にも簡単な操作で安定した起立及び着席補助機能を提供することができる。

また、起立補助力調節装置を利用して、シートの上昇力および回転力を調節するためのガスシリンダーの角度(α)を調節することができる。

また、外部動力なしにもガスシリンダーの角度(α)を直観的に操作できるので、ユーザーは容易に体重および体形に合うように起立補助力を調節できる長所がある。

また、本発明は、シートティルトモジュールを支持するサポーターの長さを簡単に調節でき、多様な幅を有する椅子にも簡単に前記シートティルトモジュールを採用できる長所がある。

本発明の一実施例に係る起立補助椅子が図示された斜視図である。 一実施例に係るシートティルトモジュールおよび安着部を示す斜視図である。 一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。 一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。 一実施例に係る起立補助力調節装置の作動状態が図示された図面である。 一実施例に係る起立補助力調節装置の作動状態が図示された図面である。 一実施例に係るシートティルトモジュールにおいて起立ロック装置を示す部分拡大図である。 一実施例に係る起立ロック装置の作動状態が図示された図面である。 本発明の別の実施例に係る起立補助椅子が図示された斜視図である。 別の実施例に係るシートティルトモジュールおよび安着部を示す斜視図である。 一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。 一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。 別の実施例に係るサポーターを示す斜視図である。 別の実施例に係る第１状態のサポーターを示す底面図である。 別の実施例に係る第２状態のサポーターを示す底面図である。 別の実施例に係る固定器具が側面フレームに固定された状態を示すシートティルトモジュールおよび安着部の底面斜視図である。 別の実施例に係る固定器具が側面フレームに固定が解除された状態を示すシートティルトモジュールおよび安着部の底面斜視図である。 別の実施例に係る内側から見た固定器具の固定状態を示す部分拡大図である。 別の実施例に係る外側から見た固定器具の固定状態を示す部分拡大図である。 別の実施例に係る内側から見た固定器具の固定解除状態を示す部分拡大図である。 別の実施例に係る外側から見た固定器具の固定解除状態を示す部分拡大図である。 さらに別の実施例に係る第１状態のサポーターを示す底面図である。 さらに別の実施例に係る第２状態のサポーターを示す底面図である。

以下、本実施例に対して添付される図面を参照して詳しく説明するようにする。ただし、本実施例が開示する事項から本実施例が有する発明の思想の範囲が決定され、本実施例が有する発明の思想は、提案される実施例に対して構成要素の追加、削除、変更などの実施の変形を含むものとする。図面の説明において、同じ部材には同じ番号を付する。

［一実施例：角度調節レバーが含まれて起立補助力を調節する実施例］

＜複数のフレームおよび車輪を含む起立補助椅子１の構成＞

図１は本発明に係る起立補助椅子が図示された斜視図であり、図２は一実施例に係るシートティルトモジュールおよび安着部を示す斜視図である。

図１および図２を参照すれば、本発明の一実施例に係る起立補助椅子１は、複数のフレーム１１１、１１２、１１５で形成された椅子本体１０を含むことができる。前記椅子本体１０には、複数の車輪２１０、２２０が装着される。よって、前記複数の車輪２１０、２２０によって、前記椅子本体１０はユーザーの操作によって移動することができる。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、車輪２１０、２２０が装着される支持フレーム１１１、１１２を含むことができる。

前記支持フレーム１１１、１１２は一対備われてもよく、一対の支持フレーム１１１、１１２は、補助回転車輪２１０が装着される第１支持フレーム１１１と、メイン回転車輪２２０が装着される第２支持フレーム１１２を含むことができる。前記メイン回転車輪２２０には、前記起立補助椅子１を駆動するための動力が提供される。前記動力は、一例として、モーターによって提供される。別の例として、前記動力は、ユーザーの力(人力)で提供されてもよい。一方、前記補助回転車輪２１０は、方向を切り替える用途で使用されてもよい。このために、前記補助回転車輪２１０は、前記第１支持フレーム１１１に回転可能に結合される。

前記起立補助椅子１は、前記第２支持フレーム１１２から延長され、ユーザーが把持できるハンドル１１３を含むことができる。前記第２支持フレーム１１２を中心に、前記第２支持フレーム１１２の下側に前記メイン回転車輪２２０が位置される場合、前記ハンドル１１３は、前記第２支持フレーム１１２の上側に形成される。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２を相互連結する側面フレーム１１５、１１５’をさらに含むことができる。

本実施例で、前記起立補助椅子１に備えられる側面フレーム１１５、１１５’は一対備えられる。即ち、前記起立補助椅子１は、前記椅子本体１０の一側面に備えられた側面フレーム１１５と、前記椅子本体１０の他側面に備えられた側面フレーム１１５’を含むことができる。一対の側面フレーム１１５、１１５’は、相互同じ構成を有する。よって、説明の便宜を図り、前記椅子本体１０の一側に備えられた側面フレーム１１５に対して説明し、前記椅子本体１０の他側面に備えられた第２側面フレーム１１５’の説明は省略する。

前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の略中心を連結する第２側面フレーム１１７を含むことができる。そして、前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の上側を連結する第１側面フレーム１１６をさらに含むことができる。前記第１側面フレーム１１６は、前記第２側面フレーム１１７の上側に配置される。また、前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の下側を連結する第３側面フレーム１１８をさらに含むことができる。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を連結する連結フレーム(図示されない)をさらに含むことができる。前記連結フレームは、一側の第３側面フレーム１１７および他側の第３側面フレーム１１７’を相互連結することができる。また、前記連結フレームは複数個備えられ、複数個備えられる連結フレームは、前記一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を相互連結することができる。

本実施例で、前記連結フレームは省略可能である。そして、後述される背もたれ部１４０が前記連結フレームの機能を代替することも可能である。

前記椅子本体１０は、ユーザーが背中をもたせる背もたれ部１４０をさらに含むことができる。前記背もたれ部１４０は、所定のクッションを提供して楽にもたせることができるように構成される。また、前記背もたれ部１４０は、シート(図示されない)に対して垂直状態または後方に傾いた状態で装着される。このために、前記背もたれ部１４０は、前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５において、前記シートの移動および傾きを操作するためのシートティルトモジュール(seat tilting module)５００の後方に配置される。前記背もたれ部１４０は、一例として綿材質で備えられてもよい。前記シートティルトモジュール５００に対するより詳細な説明は後述される。

前記椅子本体１０は、前記シートに着座したユーザーの足を支えるためのフットレスト部１８０をさらに含むことができる。

前記一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’の間には、前記シートティルトモジュール５００を支持する安着部１５０が設置される。即ち、前記安着部１５０は、一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を相互連結させることができる。

前記安着部１５０の上には、ユーザーが座るためのシートが位置される。また、前記シートおよび前記安着部１５０の間には、前記シートに着座したユーザーの起立および着席を補助する前記シートティルトモジュール５００が配置される。

前記安着部１５０は、前記一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’の間にそれぞれ配置される固定フレーム１５１を含むことができる。前記固定フレーム１５１は複数備えられてもよい。また、複数の固定フレーム１５１は、前記第２側面フレーム１１７および前記３側面フレーム１１８にそれぞれ隣接するように配置される。具体的に、前記複数の固定フレーム１５１は、第１～第４固定フレーム１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを含むことができる。前記第１固定フレーム１５１ａおよび第２固定フレーム１５１ｂは、一対の第２側面フレーム１１７、１１７’にそれぞれ隣接するように配置される。また、前記第３固定フレーム１５１ｃおよび前記第４固定フレーム１５１ｄは、一対の第３側面フレーム１１８、１１８’にそれぞれに隣接するように配置される。

前記安着部１５０は、前記複数の固定フレーム１５１のそれぞれを隣接した側面フレーム１１７、１１７'、１１８、１１８’に固定させる固定部１６０をさらに含むことができる。前記固定部１６０は、前記固定フレーム１５１および前記固定フレーム１５１に隣接した側面フレームを相互連結させることができる。そして、前記固定部１６０は、前記固定フレーム１５１および前記固定フレーム１５１に隣接した側面フレームのそれぞれにねじ結合される。

前記安着部１５０は、前記複数の固定フレームのうちいずれか１つと別の１つを連結する連結フレーム１５２を含むことができる。前記連結フレーム１５２は、略「Ｘ」字状を有することができる。一例として、前記連結フレーム１５２は、一フレームおよび他フレームが相互交差する形状を有することができる。そして、前記一フレームおよび他フレームの相互交差する内側面がヒンジ結合されて折畳まれたり(fold)または繰り広げられる(unfold)。一例として、前記連結フレーム１５２の一フレームおよび他フレームが折畳まれる場合、前記連結フレーム１５２は、略「Ｉ」字状を有することができる。このとき、前記椅子本体１０が折畳まれると理解することができる。これによって、ユーザーは、前記起立補助椅子１をより容易に運ぶことができる。別の例として、前記連結フレーム１５２の一フレームおよび他フレームが相互離れる方向に回転する場合、前記連結フレーム１５２は、略「Ｘ」字状を有することができる。このとき、ユーザーが着座できるように、前記椅子本体１０が広げられる(または設置される)と理解することができる。

一方、前記連結フレーム１５２は複数個備えられてもよい。一例として、前記連結フレーム１５２は、第１連結フレーム１５２ａおよび第２連結フレーム１５２ｂを含むことができる。前記第１連結フレーム１５２ａは、前記第１固定フレーム１５１ａおよび第４固定フレーム１５１ｄを連結させることができる。また、前記第２連結フレーム１５２ｂは、第２固定フレーム１５１ｂおよび第３固定フレーム１５１ｃを連結させることができる。

前記連結フレーム１５２は、前記第１連結フレーム１５２ａおよび第２連結フレーム１５２ｂと、離隔配置される第３連結フレーム１５２ｃおよび第４連結フレーム１５２ｄを含むことができる。前記第３連結フレーム１５２ｃは、前記第１固定フレーム１５１ａおよび第４固定フレーム１５１ｄを連結させることができる。そして、前記第４連結フレーム１５２ｄは、第２固定フレーム１５１ｂおよび第３固定フレーム１５１ｃを連結させることができる。

前記第１連結フレーム１５２ａおよび前記第２連結フレーム１５２ｂは、一対の第２側面フレームの前後方向(または一対の第２側面フレームが長く延長される方向)に前記第３連結フレーム１５２ｃおよび前記第４連結フレーム１５２ｄと並列に配置される。

前記椅子本体１０は、前記シートティルトモジュール５００を前記安着部１５０に設置するためのサポーター３００をさらに含むことができる。前記サポーター３００は複数個備えられる。そして、複数個のサポーター３００は、前記安着部１５０に装着されて前記シートティルトモジュール５００を支持することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００に分離可能に装着される。一例として、前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００にねじ結合される。前記シートティルトモジュール５００が前記サポーター３００に分離可能に装着されるので、前記シートティルトモジュール５００のメンテナンスが容易な長所がある。前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００に溶接されて一体締結される。この場合には、両者を分離し難しい問題点はあるが、両者の堅固な締結効果を得ることができる。

前記椅子本体１０は、ユーザーが座ることができるように設けられたシート(図示されない)を含むことができる。前記シートは、ユーザーが座ることができる座シートとして、所定のクッションを提供して楽に座れる構成で提供される。前記シートは、シートティルトモジュール５００の上に位置される。前記椅子本体１０は、車椅子のボディーを提供することができる。

＜シートの移動および傾きを操作するためのシートティルトモジュール５００＞

前記椅子本体１０は、モジュール形態で提供され、前記シートが装着されるシートティルトモジュール５００をさらに含むことができる。前記シートティルトモジュール５００は、前記シートに上昇力および回転力を補助力として提供することができる。一例として、水平状態のシートは、前記シートティルトモジュール５００によって上方に持ち上げられると同時に前方に傾くことができる。これによって、前記シート(勿論、シートにユーザーが座っている状態を容易に想定できる)は、前記シートティルトモジュール５００からユーザーの起立のための起立補助力が提供される。

即ち、水平状態のシートは、前記シートティルトモジュール５００によって前記椅子本体１０の前方に向かって上方に移動されて起立される。このとき、前記シートは、前記シートティルトモジュール５００によって前方上方に移動されながら、前方に傾くことができる。よって、前記シートに着座したユーザーが起立する方向と前記シート５００が移動しながら傾く方向が一致することになるので、ユーザーは容易に起立することができる。ユーザーの立場から見ると、ユーザーは、前記シートティルトモジュール５００から発生する起立補助力によって容易に起立することができる。

逆に、前記シートが前方上方に移動された状態で、前記シートティルトモジュール５００は、前記シートを前記椅子本体１０の後方に向かって下方に移動させることができる。前記シートは、後方に向かって下方に移動される過程で、水平状態に復帰することができる。このとき、前記シートにユーザーがシートに着座する方向とシートティルトモジュール５００が前記シートを後方に移動させる方向が一致するので、ユーザーは安定的に前記シートに着座することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記シートの前方および後方移動を調節するシート制御装置６００を含むことができる。前記シート制御装置６００の操作によって、前記シートティルトモジュール５００は水平状態の前記シートを前方上方に移動させることができる。逆に、前記シートに体重がのせられた状態で、前記シート制御装置６００が操作される。このとき、シートティルトモジュール５００は起立された状態の前記シートを後方下方に移動させながら水平状態に復元させる。

本実施例で、前記シート制御装置６００は、前記シートティルトモジュール５００に含まれる１つの構成として説明される。一方、別の実施例で、前記シートティルトモジュール５００の駆動手段であるガスシリンダー５４０の種類と製品仕様に応じて、前記シート制御装置６００は省略可能である。一例として、前記シート制御装置６００はレバーではなくボタン式のような方式で他の位置に装着されてもよい。別の例として、前記シート制御装置６００が省略される場合、前記シートティルトモジュール５００の駆動手段は、前記シートに外力が加えられる場合、前記ガスシリンダー５４０が圧縮され、前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが減らされる。逆に、前記シートに外力が加えられない場合、前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが復元される。

前記シートティルトモジュール５００は、前記シートに加えられる起立補助力を調節する起立補助力調節装置５５０をさらに含むことができる。前記起立補助力調節装置５５０は、ガスシリンダー５４０の角度(α)を多様に設定することで達成される。前記安着部１５０の上に配置される固定板５２０には、前記起立補助力調節装置５５０が設置されるための開口部が形成される。前記開口部５２１は、前記固定板５２０の後方部に配置される。そして、前記起立補助力調節装置５５０は、前記開口部５２１を形成する前記固定板５２０に対して上下方向に移動可能に設置される。前記起立補助力調節装置５５０の少なくとも一部は、前記開口部５２１に挿入される。前記起立補助力調節装置５５０が前記開口部５２１に挿入された状態で前記固定板５２０に設置されると、前記ガスシリンダー５４０の回転中心を下げることができるので、よりコンパクトなシートティルトモジュール５００の設計が可能となる長所がある。

前記起立補助力調節装置５５０によって前記ガスシリンダーの角度(α)が調整される。より正確に、前記ガスシリンダーの角度(α)は、前記回転板(図２の５１０)が起立された状態で、前記ガスシリンダーの前記固定板(図２の５２０)に対する傾き状態を意味することができる。

前記ガスシリンダーの角度(α)に応じて前記シートに加えられる上昇力および回転力が調節される。即ち、前記シートティルトモジュール５００によって前記シートに垂直に加えられる力(以下、垂直力)が可変する。前記ガスシリンダーの角度(α)が９０゜に近づくほど前記シートに提供される垂直力は増加する。逆に、前記ガスシリンダーの角度(α)が０゜に近づくほど前記シートティルトモジュール５００に加えられる垂直力は小さくなる。一例として、体重が重い人であるほど前記シリンダーの角度(α)を大きく調節することで、垂直力を増加させることができる。即ち、ユーザーの身体条件に基づいて前記シリンダーの角度(α)を異なるように設定することで、ユーザーに安定した起立動作を提供できる長所がある。

以上のような作用によって起立補助力が調整される。

＜シートティルトモジュール５００の細部構成＞

図２は一実施例に係るシートティルトモジュールおよび安着部を示す斜視図であり、図３および図４は一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。

図２～図４を参照すれば、前記シートティルトモジュール５００は、前記シートが装着される回転板５１０を含むことができる。前記回転板５１０の上面には、前記シートが装着される。前記回転板５１０は、一例として、プレート形状を有することができる。前記回転板５１０は、以下で説明される４節リンク５３０によって、水平状態から前方に向かって上方に移動(または起立)できる。そして、前記回転板５１０が起立される過程で、前記回転板５１０は前方に傾くことができる。また、前記回転板５１０は、起立された状態で、前記４節リンク５３０によって後方に向かって下方に移動することができる。前記回転板５１０が後方に向かって下方に移動されながら、前記回転板５１０は水平状態に復帰することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記安着部１５０の上側に配置される固定板５２０をさらに含むことができる。前記固定板５２０は、前記サポーター３００によって支持される。また、前記固定板５２０は、前記サポーター３００に分離可能に結合される。一例として、前記サポーター３００は、前記サポーター３００にねじ結合される。なお、これに制限されるものではなく、溶接によって堅固に一体をなすこともできる。一方、前記固定板５２０には、前記４節リンク５３０が結合される。よって、前記回転板５１０は、前記固定板５２０に対して前方または後方に移動することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記回転板５１０および前記固定板５２０を連結する前記４節リンク５３０をさらに含むことができる。前記４節リンク５３０は一対備えられる。そして、一対の４節リンク５３０は、それぞれ前記回転板５１０および前記固定板５２０の両側面に備えられてもよい。

前記４節リンク５３０は、回転リンクである第１リンク５３１と、固定リンクである第２リンク５３２と、前記第１、２リンク５３１、５３２の間にヒンジ連結される第３、４リンク５３３、５３４を含むことができる。前記第１～第２リンク５３１、５３２、５３３、５３４は、一例として、断面が「コ」字状の板状を有することができる。

前記第１リンク５３１は、前記回転板５１０の前端の側面に固定される。前記第２リンク５３２は、前記固定板５２０の後端の側面に固定される。前記回転板５１０が水平な状態を基準として見るとき、前記第１リンク５３１は、前記回転板５１０に対して下方に垂直するように位置される。

前記回転板５１０が水平な状態を基準として見るとき、前記第２リンク５３２は、前記固定板５２０に対して上方に垂直するように位置される。

前記第３リンク５３３の一端部は、前記第１リンク５３１の中心部にヒンジ連結される。そして、前記第３リンク５３３の他端部は、前記第２リンク５３２の上端部にヒンジ連結される。

前記第４リンク５３４の一端部は、前記第１リンク５３１の下端部にヒンジ連結される。そして、前記第４リンク５３４の他端部は、前記第２リンク５３２の下端部にヒンジ連結される。

前記シートティルトモジュール５００は、前記回転板５１０の下部と固定板５２０の上部の間をヒンジ連結し、前記４節リンク５３０に駆動力を提供する前記ガスシリンダー５４０をさらに含むことができる。前記ガスシリンダー５４０は、内部の圧縮空間に所定のガス圧力が提供されるシリンダーとして、前記第１リンク５３１の上部と前記第２リンク５３２の下部の間にヒンジ連結され、前記４節リンク５３０に駆動力を提供することができる。前記ガスシリンダー５４０は、前記回転板５１０の下部にヒンジ連結されるシリンダー本体５４１および前記シリンダー本体内部に収容されるピストン５４２を含むことができる。前記ピストン５４２は、前記起立補助力調節装置５５０に連結される。

前記ガスシリンダー５４０は、以下で説明されるシート制御装置６００に連結される。後述されるシート制御装置６００のシート制御レバー６２０を引けば、前記ガスシリンダー５４０内部の圧縮空間の大きさが所定のガス圧力によって可変する。このとき、外部で作用する力がガス圧力より小さいと、圧縮空間が増えることで前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが増える。逆に、外部で作用する力がガス圧力より大きいと、圧縮空間が減ることで前記ガスシリンダー５４０全体の長さが減る。前記負荷の重さは、前記シートに着座したユーザーの体重であると理解することができる。

一方、前記シート制御レバー６２０を引くことを解除すると、前記ガスシリンダー５４０内部の圧縮空間の大きさが固定される。よって、可変した前記ガスシリンダー５４０の長さが維持される。

本実施例の起立補助椅子１は、前記シート制御レバー６２０を操作して前記ガスシリンダー５４０の圧力を調節することで、ユーザーの体重と体形に合うように使用することができる。さらに、同じ圧力のガスシリンダー５４０を使用しても、前記起立補助力調節装置５５０を利用して前記ガスシリンダーの角度(α)およびストロークを調節することで、ユーザーの体重と体形に合う起立補助力を提供することができる。

＜シートティルトモジュール５００の作動状態＞

図３に示されたように、ユーザーがシートに着座した状態では、前記回転板５１０および前記固定板５２０が水平状態を維持することができる。このとき、前記ガスシリンダー５４０は、前記固定板５２０に対して設定された起立角度(α’)を維持する。

ユーザーが前記シート制御レバー６２０を引きながら少し動かすと、前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが増加しながら、前記ガスシリンダーは図３から図４に動くことができる。このとき、前記第２リンク５３２が固定された状態で、前記第１、３、４リンク５３１、５３３、５３４がそれぞれのヒンジを中心に回転する。これによって、前記第１リンク５３１に連結された前記回転板５１０が上方に移動すると同時に前方に向かって傾くことができる。そして、前記回転板５１０は、ユーザーの臀部をシートが押し上げる起立補助動作をすることになる。以後、前記ガスシリンダー５４０は、図４に示されたように、前記固定板５２０に対して設定された起立角度(α)に変更される。

勿論、ユーザーが起立または着席動作時に前記シート制御レバー６２０を引くことを解除すると、前記ガスシリンダー５４０の特性上、前記ガスシリンダー５４０の長さがそのまま維持される。よって、ユーザーは、起立または着席動作中に所望の位置で前記シートティルトモジュール５００の起立角度レベルを維持させることができる。

＜起立補助力調節装置５５０の構成および作動状態＞

図５および図６は、一実施例に係る起立補助力調節装置の作動状態が図示されたシートティルトモジュールの部分拡大図である。

図４～図６を参照すれば、前記起立補助力調節装置５５０によって前記ガスシリンダー５４０と前記固定板５２０の間のシリンダー角度(α)が設定される。即ち、図４に示されたように、前記起立補助力調節装置５５０によって前記ガスシリンダー５４０の長さ方向に延長される仮想の延長線ｌ１と前記固定板５２０の長さ方向に延長される仮想の延長線ｌ２との間の角を前記シリンダーの角度(α)と定義することができる。

前記起立補助力調節装置５５０は、前記固定板５２０に結合される角度調節ケース５５１を含むことができる。具体的に、前記角度調節ケース５５１は、前記開口部５５２を有する前記固定板５２０に設置される。前記角度調節ケース５５１の少なくとも一部は、前記開口部５５２を貫通するように設置される。前記角度調節ケース５５１は、上部が開口された形状を有することができる。一例として、前記角度調節ケース５５１の断面は「コ」字状に形成される。前記角度調節ケース５５１は、前記固定板５２０に分離可能に結合される。一例として、前記角度調節ケース５５１は、前記固定板５２０にねじ結合される。別の例として、前記角度調節ケース５５１は、前記固定板５２０と一体形成されてもよい。

前記角度調節ケース５５１には、前記ガスシリンダー５４０と前記固定板５２０の間のシリンダーの角度(α)を設定するための角度調節開口部５５２および多数の溝５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ、５５２ｄ、５５２ｅ、５５２ｆ、５５２ｇが形成される。前記多数の溝５５２ａ～５５２ｇは、最も上側(図面上)に位置した第１溝５５２ａと、中心部に位置した第４溝５５２ｄと、最も下側(図面上)に位置した第７溝５５２ｇを含むことができる。また、前記多数の溝５５２ａ～５５２ｇは、前記第１溝５５２ａと前記第４溝５５２ｄの間に位置した第２溝５５２ｂ、第３溝５５２ｃと、前記第４溝５５２ｄと前記第７溝５５２ｇの間に位置した第５溝５５２ｅ、第６溝５５２ｆを含むことができる。前記シリンダーの角度(α)が可変するようにするために、前記角度調節開口部５５２は、前記固定板５２０に形成された仮想の延長線ｌ２の延長方向とは異なる方向に長く延長されて形成される。即ち、前記角度調節開口５５２は、前記ガスシリンダー５４０に形成された仮想の延長線ｌ１上のシリンダー本体５４１の固定軸５４４とピストン５４２の固定軸５４３までの距離ｌ３をシリンダー本体５４１の固定軸５４４を回転中心とする円弧方向に長く延長されて形成される。

前記角度調節開口５５２が延長される方向に沿って、前記多数の溝５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ、５５２ｄ、５５２ｅ、５５２ｆ、５５２ｇが設定間隔で離隔して形成される。前記多数の溝５５２ａ、５５２ｂ、５５２ｃ、５５２ｄ、５５２ｅ、５５２ｆ、５５２ｇのいずれか１つに前記ガスシリンダー５４０のピストン５４２に結合された固定軸５４３が係止されて、前記シリンダーの角度(α)が設定される。そして、前記多数の溝５５２ａ～５５２ｇは、前記固定軸５４３に対応する溝形状を有することができる。例えば、前記固定軸５４３は、円形状の断面を有することができる。そして、前記多数の溝５５２ａ～５５２ｇは、前記固定軸５４３の円形状に対応するようにラウンド状を有することができる。

前記起立補助力調節装置５５０は、前記固定軸５４３に連結され、前記シリンダーの角度(α)の操作のための角度調節レバー５６０をさらに含むことができる。

前記角度調節レバー５６０は、レバーボディー５６１を含むことができる。前記レバーボディー５６１は、一例として、前記角度調節開口５５２が延長される方向と平行する方向に延長された外観を有することができる。

前記角度調節レバー５６０は、前記ピストン５４２の一端に形成された固定軸５４３と結合する軸結合部５６２をさらに含むことができる。前記軸結合部５６２は、前記レバーボディー５６１の一端に形成される。

前記角度調節レバー５６０は、前記レバーボディー５６１の他端に形成されるハンドル５６３を含むことができる。前記ハンドル５６３は、把持の便宜性を図り、内側が開口された円形状(またはリング状)を有することができる。

ユーザーが前記レバーハンドル５６３を利用して、前記レバーボディー５６１を重力方向と反対方向に外力を加えると、前記シリンダーの角度(α)は減少する。具体的に、前記レバーボディー５６１に重力方向と反対方向に外力が提供されることで、前記固定軸５４３は、前記多数の溝５５２ａ～５５２ｇのうち現在係止されている溝より上側に位置した溝に係止される。一例として、現在固定軸５４３が第３溝５５２ｃに係止された状態で、前記レバーハンドル５６３が上方に移動されると、前記固定軸５４３は第１溝５５２ａおよび第２溝５５２ｂのいずれか１つに係止される。前記固定軸５４３が上方に移動されることで、前記ガスシリンダー５４０の延長方向に形成された仮想の延長線ｌ１と前記固定板５２０の延長方向に形成された仮想の延長線ｌ２の間に形成されたシリンダーの角度(α)は減少する。これによって、前記回転板５１０に提供されるガスシリンダー５４０の動力は減少する。

逆に、前記シートまたは前記回転板５１０に負荷がない状態(またはユーザーが安着していない状態)で、前記回転板５１０がユーザーによって持ち上げられる場合、前記固定軸５４３は上方に移動することができる。このとき、前記固定軸５４３は、前記溝から係止が解除される。そして、前記回転板５１０が元の位置に移動する場合、前記固定軸５４３は自重によって下方に移動することができる。このとき、前記固定軸５４３は下方に位置した溝に係止される。

例えば、前記固定軸５４３が第３溝５５２ｃに係止された状態で、前記回転板５１０が持ち上げられた後に、再び元の位置に移動することができる。このとき、前記固定軸５４３は、前記第４溝５５２ｄおよび第５溝５５２ｅのいずれか１つに係止される。即ち、前記固定軸５４３は、下方に移動することができる。前記固定軸５４３が下方に移動されることで、前記ガスシリンダー５４０の延長方向に形成された仮想の延長線ｌ１と前記固定板５２０の延長方向に形成された仮想の延長線ｌ２の間に形成されたシリンダーの角度(α)は増加する。これによって、前記回転板５１０に提供される前記ガスシリンダー５４０の動力は増加する。勿論、ユーザーが前記レバーハンドル５６３を前記調節部ボディーを重力方向(図面上下の方向)に移動させて、前記シリンダーの角度(α)を増加させることも可能である。

＜起立ロック装置５７０の構成＞

図７は一実施例に係るシートティルトモジュールにおいて起立ロック装置を示す部分拡大図であり、図８および図９は一実施例に係る起立ロック装置の作動状態が図示された図面である。

図７～図９を参照すれば、前記シートティルトモジュール５００は、前記回転板５１０が任意に起立されることを防止するための起立ロック装置５７０を含むことができる。前記起立ロック装置５７０が前記回転板５１０の上端部を固定させることで、任意に前記回転板５１０が起立されることを防止することができる。これによって、ユーザーは、前記シートティルトモジュール５００を安全に運搬または保管することができる。

前記起立ロック装置５７０は、前記角度調節ケース５５１および前記固定板５２０の上側に備えられるロック部ケース５７１を含むことができる。前記ロック部ケース５７１は、略上側が開口された六面体形状を有することができる。前記起立ロック装置５７０は、前記ロック部ケース５７１を貫通するロック部ねじ５７２を含むことができる。

前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１に回転可能に挿入される。前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１に水平移動することができる。一例として、前記ロック部ねじ５７２が一方向に回転する場合、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１の内側に向かって移動することができる。逆に、前記ロック部ねじ５７２が他方向に回転する場合、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１の外側に向かって移動することができる。

即ち、前記ロック部ねじ５７２が一方向に回転する場合、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１に挿入される方向に移動することができる。そして、前記ロック部ねじ５７２が他方向に回転する場合、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１から挿入解除される方向に移動することができる。

前記起立ロック装置５７０は、前記ロック部ケース５７１に回転可能に結合されるロック部回転部材５７３をさらに含むことができる。前記ロック部回転部材５７３は、前記ロック部ねじ５７２との接触によって連動されて回転するレベルが決定される。前記ロック部回転部材５７３は、上下(図面上)に長く延長されるバー形態に形成される。

前記ロック部回転部材５７３は、前記ロック部ケース５７１に回転可能に結合されるロック部回転軸５７４が備えられてもよい。前記ロック部回転軸５７４は、略前記ロック部回転部材５７３の中心部に備えられてもよい。前記ロック部回転軸５７４によって前記ロック部回転部材５７３は、前記ロック部ケース５７１に対して容易に回転することができる。一方、前記ロック部回転部材５７３の他端には、前記ロック部ねじ５７２が接触することができる。そして、前記ロック部ねじ５７２が移動されることで、前記ロック部ねじ５７２に接触した前記ロック部回転部材５７３は連動される。

前記ロック部回転部材５７３は、回転レベルに応じて前記回転板５１０を固定するのか否かを決定できるロック部係止突起５７５をさらに含むことができる。前記ロック部係止突起５７４は、前記ロック部回転部材５７２の一端から前記回転板５１０に向かって突出形成される。前記回転板５１０が水平状態であるとき、前記ロック部係止突起５７５は、前記回転板５１０に係止される。このために、前記回転板５１０には、前記ロック部係止突起５７５が係止可能な係止ホール５１０ａが備えられてもよい。前記ロック部係止突起５７５が前記回転板５１０に係止されると、前記回転板５１０は起立することなく固定される。

一方、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１を貫通する方向に移動することができる。このとき、前記ロック部回転部材５７３の他端には、前記ロック部ねじ５７２が接触することができる。そして、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１を貫通する方向に移動して前記ロック部回転部材５７３に外力を提供することができる。これによって、前記ロック部係止突起５７５による前記回転板５１０の係止(または固定)は解除される。

前記起立ロック装置５７０は、前記ロック部ケース５７１および前記ロック部回転部材５７３を相互連結するロック部弾性部材５７６を含むことができる。前記ロック部弾性部材５７６は、前記ロック部回転部材５７３の中心部上側に位置することができる。前記弾性部材５７６によって、前記ロック部ねじ５７２による前記ロック部回転部材５７３の外力が遮断されると、前記ロック部回転部材５７３は復元される。

即ち、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１に挿入され、前記ロック部回転部材５７３の回転を制御することができる。前記ロック部ねじ５７２が一方向に回転すると、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１の内側に向かって移動することができる。そして、前記ロック部ねじ５７２は、前記ロック部ケース５７１を連動させて前記ロック部ケース５７１の内側に移動させることができる。これによって、前記ロック部回転部材５７３は、前記ロック部回転軸５７４を中心に回転することができる。そして、前記ロック部係止突起５７５は、前記ロック部ねじ５７２が移動する方向と反対方向に移動することができる。

一方、前記ロック部ねじ５７２が他方向に回転して前記ロック部ケース５７１の外側に向かって移動されると、前記ロック部回転部材５７３の上側部は、前記弾性部材５７６によって前記ロック部ねじ５７２が移動する方向に移動することができる。そして、前記ロック部係止突起５７５は、前記回転板５１０に形成された溝５１０ａに挿入され、前記回転板５１０を固定させることができる。

上記のような構成によれば、前記シートティルトモジュール５００および起立補助椅子１を分離した時には、前記回転板５１０が動かない状態で便利に各部材を運搬および保管することができる。同様に、前記シートティルトモジュール５００および起立補助椅子１が結合された時には、ユーザーの動作に応じて前記回転板５１０が動くようにしてユーザーが便利に実施例に係る起立補助椅子を使用することができる。

［別の実施例：多様な椅子に適用可能なシートティルトモジュールを含む起立補助椅子］

＜複数のフレームおよび車輪を含む起立補助椅子１の構成＞

図１０は本発明に係る起立補助椅子が図示された斜視図であり、図２は一実施例に係るシートティルトモジュールおよび安着部を示す斜視図である。

図１０および図１１を参照すれば、本発明の一実施例に係る起立補助椅子１は、複数のフレーム１１１、１１２、１１５で形成された椅子本体１０を含むことができる。前記椅子本体１０には、複数の車輪２１０、２２０が装着される。よって、前記複数の車輪２１０、２２０によって、前記椅子本体１０はユーザーの操作によって移動することができる。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、車輪２１０、２２０が装着される支持フレーム１１１、１１２を含むことができる。

前記支持フレーム１１１、１１２は一対備われてもよく、一対の支持フレーム１１１、１１２は、補助回転車輪２１０が装着される第１支持フレーム１１１と、メイン回転車輪２２０が装着される第２支持フレーム１１２を含むことができる。前記メイン回転車輪２２０には、前記起立補助椅子１を駆動するための動力が提供される。前記動力は、一例として、モーターによって提供される。別の例として、前記動力は、ユーザーの力(人力)で提供されてもよい。一方、前記補助回転車輪２１０は、方向を切り替える用途で使用されてもよい。このために、前記補助回転車輪２１０は、前記第１支持フレーム１１１に回転可能に結合される。

前記起立補助椅子１は、前記第２支持フレーム１１２から延長され、ユーザーが把持できるハンドル１１３を含むことができる。前記第２支持フレーム１１２を中心に前記第２支持フレーム１１２の下側に前記メイン回転車輪２２０が位置される場合、前記ハンドル１１３は、前記第２支持フレーム１１２の上側に形成される。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２を相互連結する側面フレーム１１５、１１５’をさらに含むことができる。

本実施例で、前記起立補助椅子１に備えられる側面フレーム１１５、１１５’は一対備えられる。即ち、前記起立補助椅子１は、前記椅子本体１０の一側面に備えられた側面フレーム１１５と、前記椅子本体１０の他側面に備えられた側面フレーム１１５’を含むことができる。一対の側面フレーム１１５、１１５’は、相互同じ構成を有する。よって、説明の便宜を図り、前記椅子本体１０の一側に備えられた側面フレーム１１５に対して説明し、前記椅子本体１０の他側面に備えられた第２側面フレーム１１５’の説明は省略する。

前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の略中心を連結する第２側面フレーム１１７を含むことができる。そして、前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の上側を連結する第１側面フレーム１１６をさらに含むことができる。前記第１側面フレーム１１６は、前記第２側面フレーム１１７の上側に配置される。また、前記側面フレーム１１５は、前記第１支持フレーム１１１および前記第２支持フレーム１１２の下側を連結する第３側面フレーム１１８をさらに含むことができる。

前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５は、一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を連結する連結フレーム(図示されない)をさらに含むことができる。前記連結フレームは、一側の第３側面フレーム１１７および他側の第３側面フレーム１１７’を相互連結することができる。また、前記連結フレームは複数個備えられ、複数個備えられる連結フレームは、前記一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を相互連結することができる。

本実施例で、前記連結フレームは省略可能である。そして、後述される背もたれ部１４０が前記連結フレームの機能を代替することも可能である。

前記一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’の間には、後述説明されるシートティルトモジュール(seat tilting module)５００を支持する安着部１５０が設置される。即ち、前記安着部１５０は、一側の側面フレーム１１５および他側の側面フレーム１１５’を相互連結させることができる。

前記椅子本体１０は、ユーザーが座ることができるように設けられたシート(図示されない)を含むことができる。前記シート(図示されない)はユーザーが座ることができる座シートとして、所定のクッションを提供して楽に座ることができるように構成される。また、前記シートはシートティルトモジュール５００の上に位置される。

前記椅子本体１０は、ユーザーが背中をもたせることができる背もたれ部１４０をさらに含む。前記背もたれ部１４０は、所定のクッションを提供して楽にもたせることができるように構成される。また、前記背もたれ部１４０は、シートに対して垂直状態または後方に傾いた状態で装着される。このために、前記背もたれ部１４０は、前記複数のフレーム１１１、１１２、１１５において、前記シートティルトモジュール５００の後方に配置される。前記背もたれ１４０は、一例として綿材質で備えられてもよい。

前記椅子本体１０は、前記シートに着座したユーザーの足を支えるためのフットレスト部１８０をさらに含むことができる。

前記椅子本体１０はモジュール形態で提供され、前記シートが装着されるシートティルトモジュール５００をさらに含むことができる。前記シートティルトモジュール５００は、前記シートに上昇力および回転力を補助力として提供することができる。一例として、水平状態のシートは、前記シートティルトモジュール５００によって上方に持ち上げられると同時に前方に傾くことができる。これによって、前記シート(勿論、シートにユーザーが座っている状態を容易に想定できる)は、前記シートティルトモジュール５００からシートおよびユーザーの起立のための起立補助力が提供される。

即ち、水平状態のシートは、前記シートティルトモジュール５００によって前記椅子本体１０の前方に向かって上方に移動して起立される。このとき、前記シートは、前記シートティルトモジュール５００によって前方上方に移動されながら、前方に傾くことができる。よって、前記シートに着座したユーザーが起立する方向と前記シート５００が移動しながら傾く方向が一致することになるので、ユーザーは容易に起立することができる。ユーザーの立場から見ると、ユーザーは、前記シートティルトモジュール５００から発生する起立補助力によって容易に起立することができる。

逆に、前記シートが前方上方に移動された状態で、前記シートティルトモジュール５００は、前記シートを前記椅子本体１０の後方に向かって下方に移動させることができる。前記シートは後方に向かって下方に移動される過程で、水平状態に復帰することができる。このとき、前記シートにユーザーがシートに着座する方向とシートティルトモジュール５００が前記シートを後方に移動させる方向が一致するので、ユーザーは安定的に前記シートに着座することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記シートの前方および後方移動を調節するシート制御装置６００を含むことができる。前記シート制御装置６００の操作によって、前記シートティルトモジュール５００は、水平状態の前記シートを前方上方に移動させることができる。逆に、前記シートに体重がのせられた状態で、前記シート制御装置６００が操作される。このとき、シートティルトモジュール５００は、起立された状態の前記シートを後方下方に移動させながら水平状態に復元させる。

本実施例で、前記シート制御装置６００は、前記シートティルトモジュール５００に含まれる１つの構成として説明される。一方、別の実施例で、前記シートティルトモジュール５００の駆動手段(ガスシリンダー)の種類によって前記シート制御装置６００は省略可能である。一例として、前記シート制御装置６００が省略される場合、前記シートティルトモジュール５００の駆動手段は、前記シートに外力が加えられる場合、前記駆動手段が圧縮され、前記駆動手段の全体の長さが減らされる。逆に、前記シートに外力が加えられない場合、前記駆動手段の全体の長さが復元される。

前記シートティルトモジュール５００は、前記シートに加えられる起立補助力を調節する起立補助力調節装置５５０をさらに含むことができる。前記起立補助力調節装置５５０は、ガスシリンダーの角度を設定することで達成される。

前記固定板には、前記起立補助力調節装置が設置されるための開口部が形成される。前記開口部は、前記固定板の後方部に配置される。そして、前記起立補助力調節装置は、前記開口部を形成する前記固定板に対して上下方向に移動可能に設置される。前記起立補助力調節装置の少なくとも一部は、前記開口部に挿入される。前記起立補助力調節装置が前記開口部に挿入された状態で前記固定板に設置されると、前記ガスシリンダーの回転中心を下げることができるので、よりコンパクトなシートティルトモジュール５００の設計が可能となる長所がある。

前記起立補助力調節装置５５０によって前記ガスシリンダーの角度(αまたはα')として、ガスシリンダーの収縮または伸張した状態に応じて角度は変わる)が調整される。より正確に、前記角度(α)は、前記回転板(図２の５１０)が起立された状態で、前記ガスシリンダーの固定板(図２の５２０)に対する傾き状態を意味することができる。前記ガスシリンダーの角度(α)は、図４を参照して理解することができる。

前記ガスシリンダーの角度(α)に応じて前記シートに加えられる上昇力および回転力が調節される。即ち、前記シートティルトモジュール５００によって前記シートに垂直に加えられる力(以下、垂直力)が可変する。前記シリンダーの角度(α)が９０゜に近づくほど前記シートに提供される垂直力は増加する。逆に、前記ガスシリンダーの角度(α)が０゜に近づくほど前記シートティルトモジュール５００に加えられる垂直力は小さくなる。一例として、体重が重い人であるほど前記シリンダーの角度(α)を大きく調節することで、垂直力を増加させることができる。即ち、ユーザーの身体条件に基づいて前記シリンダーの角度(α)を異なるように設定することで、ユーザーに安定した起立補助力を提供できる長所がある。

＜シートティルトモジュール５００を安着するための安着部１５０の構成＞

前記椅子本体１０は、前記シートティルトモジュール５００が装着される安着部１５０をさらに含むことができる。前記安着部１５０の上には、ユーザーが座るためのシートが位置される。また、前記シートおよび前記安着部１５０の間には、前記シートに着座したユーザーの起立および着席を補助する前記シートティルトモジュール５００が配置される。

前記安着部１５０は、前記一側の側面フレーム１１５と他側の側面フレーム１１５’の間にそれぞれ配置される固定フレーム１５１を含むことができる。前記固定フレーム１５１は複数備えられてもよい。また、複数の固定フレーム１５１は、前記第２側面フレーム１１７および前記３側面フレーム１１８にそれぞれ隣接するように配置される。具体的に、前記複数の固定フレーム１５１は、第１～第４固定フレーム１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄを含むことができる。前記第１固定フレーム１５１ａおよび第２固定フレーム１５１ｂは、一対の第２側面フレーム１１７、１１７’にそれぞれ隣接するように配置される。また、前記第３固定フレーム１５１ｃおよび前記第４固定フレーム１５１ｄは、一対の第３側面フレーム１１８、１１８’にそれぞれに隣接するように配置される。

前記安着部１５０は、前記複数の固定フレーム１５１のそれぞれを隣接した側面フレーム１１７、１１７'、１１８、１１８’に固定させる固定部１６０をさらに含むことができる。前記固定部１６０は、前記固定フレーム１５１および前記固定フレーム１５１に隣接した側面フレーム１１７、１１７'、１１８、１１８’を相互連結させることができる。そして、前記固定部１６０は、前記固定フレーム１５１および前記固定フレーム１５１に隣接した前記側面フレーム１１７、１１７'、１１８、１１８’にそれぞれにねじ結合される。

前記安着部１５０は、前記複数の固定フレームのうちいずれか１つと別の１つを連結する連結フレーム１５２を含むことができる。前記連結フレーム１５２は、略「Ｘ」字状を有することができる。

一例として、前記連結フレーム１５２は、一フレームおよび他フレームが相互交差する形状を有することができる。そして、前記一フレームおよび他フレームの相互交差する内側面がヒンジ結合されて折畳まれたり(fold)または繰り広げられる(unfold)。一例として、前記連結フレーム１５２の一フレームおよび他フレームが折畳まれる場合、前記連結フレーム１５２は、略「Ｉ」字状を有することができる。前記連結フレーム１５２が折畳まれた状態は、前記椅子本体１０が折畳まれたものと理解することができる。

前記連結フレーム１５２が折畳まれると、ユーザーは、前記起立補助椅子１をより容易に運ぶことができる。別の例として、前記連結フレーム１５２の一フレームおよび他フレームが相互離れる方向に回転する場合、前記連結フレーム１５２は、略「Ｘ」字状を有することができる。このとき、ユーザーが着座できるように、前記椅子本体１０が広げられる(または設置される)と理解することができる。

前記連結フレーム１５２の構成を図１７および図１８を参照して簡単に説明すると、前記連結フレーム１５２は複数個備えられてもよい。一例として、前記連結フレーム１５２は、第１連結フレーム１５２ａおよび第２連結フレーム１５２ｂを含むことができる。前記第１連結フレーム１５２ａは、前記第１固定フレーム１５１ａおよび第４固定フレーム１５１ｄを連結させることができる。また、前記第２連結フレーム１５２ｂは、第２固定フレーム１５１ｂおよび第３固定フレーム１５１ｃを連結させることができる。

前記連結フレーム１５２は、前記第１連結フレーム１５２ａおよび第２連結フレーム１５２ｂと、離隔配置される第３連結フレーム１５２ｃおよび第４連結フレーム１５２ｄを含むことができる。前記第３連結フレーム１５２ｃは、前記第１固定フレーム１５１ａおよび第４固定フレーム１５１ｄを連結させることができる。そして、前記第４連結フレーム１５２ｄは、第２固定フレーム１５１ｂおよび第３固定フレーム１５１ｃを連結させることができる。

前記第１連結フレーム１５２ａおよび前記第２連結フレーム１５２ｂは、一対の第２側面フレームの前後方向(または一対の第２側面フレームが長く延長される方向)に前記第３連結フレーム１５２ｃおよび前記第４連結フレーム１５２ｄと並列に配置される。

図１０および図１１を再参照すれば、前記椅子本体１０は、前記シートティルトモジュール５００を前記安着部１５０に設置するためのサポーター３００をさらに含むことができる。前記サポーター３００は複数個備えられる。そして、複数個のサポーター３００は、前記安着部１５０に装着されて前記シートティルトモジュール５００を支持することができる。

前記サポーター３００は、前記安着部１５０の固定フレーム１５１ａ、１５１ｂに分離可能に装着される。前記サポーター３００は、前記第１固定フレーム１５１ａと前記第２固定フレーム１５１ｂの間に形成される幅に対応するように、長さ調節が可能に備えられてもよい。よって、第１固定フレーム１５１ａおよび第２固定フレーム１５１ｂを有する多様な形態の椅子、一例として車椅子などに適用(または互換)できる長所がある。前記サポーター３００の長さ調節機能に対するより詳細な内容は後述される。

前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００に分離可能に装着される。一例として、前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００にねじ結合される。前記シートティルトモジュール５００が前記サポーター３００に分離可能に装着されるので、前記シートティルトモジュール５００のメンテナンスが容易な長所がある。前記シートティルトモジュール５００は、前記サポーター３００に溶接されて一体締結されてもよい。この場合には、両者を分離し難しい問題点はあるが、両者の堅固な締結効果を得ることができる。

＜シートティルトモジュール５００の細部構成＞

図１２および図１３は、一実施例に係る起立補助椅子の動作時のシートティルトモジュールの作動状態が図示された図面である。

図１１～図１３を参照すれば、前記シートティルトモジュール５００は、前記シートが装着される回転板５１０を含むことができる。前記回転板５１０の上面には、前記シートが装着される。前記回転板５１０は、一例として、プレート形状を有することができる。前記回転板５１０は、以下で説明される４節リンク５３０によって、水平状態から前方に向かって上方に移動(または起立)できる。そして、前記回転板５１０が起立される過程で、前記回転板５１０は前方に傾くことができる。また、前記回転板５１０は、起立された状態で、前記４節リンク５３０によって後方に向かって下方に移動することができる。前記回転板５１０が後方に向かって下方に移動されながら、前記回転板５１０は水平状態に復帰することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記安着部１５０の上側に配置される固定板５２０をさらに含むことができる。前記固定板５２０は、前記サポーター３００によって支持される。また、前記固定板５２０は、前記サポーター３００に分離可能に結合される。一例として、前記サポーター３００は、前記サポーター３００にねじ結合される。なお、これに制限されるものではなく、溶接によって堅固に一体をなすこともできる。一方、前記固定板５２０には、前記４節リンク５３０が結合される。よって、前記回転板５１０は、前記固定板５２０に対して前方または後方に移動することができる。

前記シートティルトモジュール５００は、前記回転板５１０および前記固定板５２０を連結する前記４節リンク５３０をさらに含むことができる。前記４節リンク５３０は一対備えられる。そして、一対の４節リンク５３０は、それぞれ前記回転板５１０および前記固定板５２０の両側面に備えられてもよい。

前記４節リンク５３０は、回転リンクである第１リンク５３１と、固定リンクである第２リンク５３２と、前記第１、２リンク５３１、５３２の間にヒンジ連結される第３、４リンク５３３、５３４を含むことができる。前記第１～第２リンク５３１、５３２、５３３、５３４は、一例として、断面が「コ」字状の板状を有することができる。

前記第１リンク５３１は、前記回転板５１０の前端の側面に固定される。前記第２リンク５３２は、前記固定板５２０の後端の側面に固定される。前記回転板５１０が水平な状態を基準として見るとき、前記第１リンク５３１は、前記回転板５１０に対して下方に垂直するように位置される。

前記回転板５１０が水平な状態を基準として見るとき、前記第２リンク５３２は、前記固定板５２０に対して上方に垂直するように位置される。

前記第３リンク５３３の一端部は、前記第１リンク５３１の中心部にヒンジ連結される。そして、前記第３リンク５３３の他端部は、前記第２リンク５３２の上端部にヒンジ連結される。

前記第４リンク５３４の一端部は、前記第１リンク５３１の下端部にヒンジ連結される。そして、前記第４リンク５３４の他端部は、前記第２リンク５３２の下端部にヒンジ連結される。

前記シートティルトモジュール５００は、前記回転板５１０の下部と固定板５２０の上部の間をヒンジ連結し、前記４節リンク５３０に駆動力を提供する前記ガスシリンダー５４０をさらに含むことができる。前記ガスシリンダー５４０は、内部の圧縮空間に所定のガス圧力が提供されるシリンダーとして、前記第１リンク５３１の上部と前記第２リンク５３２の下部の間にヒンジ連結され、前記４節リンク５３０に駆動力を提供することができる。前記ガスシリンダー５４０は、前記回転板５１０の下部にヒンジ連結されるシリンダー本体５４１および前記シリンダー本体内部に収容されるピストン５４２を含むことができる。前記ピストン５４２は、前記起立補助力調節装置５５０に連結される。

前記ガスシリンダー５４０は、以下で説明されるシート制御装置６００に連結される。後述されるシート制御装置６００のシート制御レバー６２０を引けば、前記ガスシリンダー５４０内部の圧縮空間の大きさが所定のガス圧力によって可変する。このとき、外部で作用する力がガス圧力より小さいと、圧縮空間が増えることで前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが増える。逆に、外部で作用する力がガス圧力より大きいと、圧縮空間が減ることで前記ガスシリンダー５４０全体の長さが減る。前記負荷の重さは、前記シートに着座したユーザーの体重であると理解することができる。

一方、前記シート制御レバー６２０を引くことを解除すると、前記ガスシリンダー５４０内部の圧縮空間の大きさが固定される。よって、可変した前記ガスシリンダー５４０の長さが維持される。

本実施例の起立補助椅子１は、前記シート制御レバー６２０を操作して前記ガスシリンダー５４０の圧力を調節することで、ユーザーの体重と体形に合うように使用することができる。さらに、同じ圧力のガスシリンダー５４０を使用しても、前記起立補助力調節装置５５０を利用して前記ガスシリンダーの角度(α)およびストロークを調節することで、ユーザーの体重と体形に合う起立補助力を提供することができる。

＜シートティルトモジュール５００の作動状態＞

図１２に示されたように、ユーザーがシートに着座した状態では、前記回転板５１０および前記固定板５２０が水平状態を維持することができる。このとき、前記ガスシリンダー５４０は、前記固定板５２０に対して設定された起立角度(α’)を維持する。

ユーザーが前記シート制御レバー６２０を引きながら少し動かすと、前記ガスシリンダー５４０の全体の長さが増加しながら、前記ガスシリンダーは図１２から図１３に動くことができる。このとき、前記第２リンク５３２が固定された状態で、前記第１、３、４リンク５３１、５３３、５３４がそれぞれのヒンジを中心に回転する。これによって、前記第１リンク５３１に連結された前記回転板５１０が上方に移動すると同時に前方に向かって傾くことができる。そして、前記回転板５１０はユーザーの臀部をシートが押し上げる起立補助動作をすることになる。以後、前記ガスシリンダー５４０は、図４に示されたように前記固定板５２０に対して設定された起立角度(α)に変更される。

勿論、ユーザーが起立または着席動作時に前記シート制御レバー６２０を引くことを解除すると、前記ガスシリンダー５４０の特性上、前記ガスシリンダー５４０の長さがそのまま維持される。よって、ユーザーは、起立または着席動作中に所望の位置で前記シートティルトモジュール５００の起立角度レベルを維持させることができる。

＜左右の長さを可変できるサポーター３００の構成＞

図１４は、一実施例に係るサポーターを示す斜視図である。

図１４を参照すれば、前記サポーター３００は、前記シートティルトモジュール５００が支持されるサポーターメインボディー３１０と、前記サポーターメインボディー３１０にスライディング可能に収容されるサポーター補助ボディー３３０、３４０を含むことができる。前記サポーター補助ボディー３３０、３４０は一対備えられる。前記サポーター補助ボディー３３０、３４０は、サポーター第１補助ボディー３３０と、サポーター第２補助ボディー３４０を含むことができる。前記サポーター第１補助ボディー３３０および前記サポーター第２補助ボディー３４０は、前記サポーターメインボディー３１０の中心を基準として相互離隔配置される。前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０は、前記サポーターメインボディー３１０の中心を基準として左右方向(図面上)にスライディングすることができる。

前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つが前記サポーターメインボディー３１０の中心から第１設定の長さだけ離れると、他の１つも前記第１設定の長さだけ離れることになる。逆に、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つが前記サポーターメインボディーの中心に第２設定の長さだけ近づけると、他の１つも前記第２設定の長さだけ近づくことになる。即ち、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０は、相互連動されて前記サポーターメインボディー３１０の水平方向(または長さ方向)にスライディングすることができる。前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０が相互連動される構成に対するより詳細な内容は後述される。

前記サポーター３００は、前記サポーター３００の可変した長さを固定させるための長さ固定ねじ３７０を含むことができる。また、前記サポーター３００は、前記サポーターメインボディー３１０および前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０に形成され、前記長さ固定ねじ３７０が貫通できる１つ以上の貫通ホール３１２、３３２、３４２を含むことができる。具体的に、前記サポーターメインボディー３１０には、１つ以上のメインボディー貫通ホール３１２が形成される。そして、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のそれぞれには、１つ以上のサブボディー貫通ホール３３２、３４２が形成される。

前記長さ固定ねじ３７０は一対備えられる。一対の長さ固定ねじ３７０のいずれか１つは、前記サポーターメインボディー３１０に形成された複数のメインボディー貫通ホール３１２のいずれか１つと、複数の第１補助ボディー貫通ホール３３２のいずれか１つを貫通することができる。そして、一対の長さ固定ねじ３７０の他の１つは、前記サポーターメインボディー３１０に形成された複数のメインボディー貫通ホール３１２の他の１つと、複数の第２補助ボディー貫通ホール３４２に形成されたいずれか１つを貫通することができる。

前記一対の長さ固定ねじ３７０が前記サポーターメインボディー３１０および前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０にそれぞれ形成された貫通ホール３１２、３３２、３４２を貫通することで、前記サポーター３００の長さは固定される。

＜椅子本体１０の安着部１５０に装着されるサポーター３００の構成＞

前記サポーター３００は、前記固定フレームに分離可能に装着されるサポーター装着部３５０を含むことができる。具体的に、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のそれぞれの一端、即ち外側端部には、前記サポーター装着部３５０が上方に折り曲げられて延長される。これによって、サポーターの内側空間を確保して内部に各部材が置かれるようにすることができる。前記サポーター装着部３５０は、前記固定フレームに係止されて支持されるようにするために、略「┐」字状を有することができる。前記サポーター装着部３５０は、前記固定フレーム１５１ａ、１５１ｂ上部面に接触することができる。

前記サポーター装着部３５０は、前記固定フレーム１５１ａ、１５１ｂにねじ結合される。具体的に、前記サポーター装着部３５０には装着ホール３５１が形成される。そして、前記装着ホール３５１に対応する前記固定フレーム１５１ａ、１５１ｂには固定ホール(図示されない)が形成される。前記装着ホール３５１および前記固定ホールにボルト(図示されない)が挿入されることで、前記サポーター３００は、前記椅子本体１０の側面フレーム１１５ａ、１５１ｂに固定される。

前記サポーター３００は、前記サポーター装着部３５０および前記サポーター補助ボディー３３０、３４０を連結するサポーター連結部３６０をさらに含むことができる。前記サポーター連結部３６０は、少なくとも１回折り曲げられた形状を有することができる。一例として、前記サポーター連結部３６０は、略「┐」字状を有することができる。

図１５は一実施例に係る第１状態のサポーターを示す底面図であり、図１６は一実施例に係る第２状態のサポーターを示す底面図である。

図１４～図１６を参照すれば、前記サポーターメインボディー３１０の中心部にはギア３１３が備えられる。前記ギア３１３は、一例として円筒形状を有することができ、周りにはメイン凹凸部３１４が形成される。前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のそれぞれは、前記メイン凹凸部３１４に交接されるサブ凹凸部３３１、３４１が形成される。

前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つのサブ凹凸部(第１サブ凹凸部３３１および他の１つのサブ凹凸部(第２サブ凹凸部３４１)は、相互離隔することができる。また、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つのサブ凹凸部３３１および他の１つのサブ凹凸部３４１は、相互対向することができる。また、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つのサブ凹凸部３３１および他の１つのサブ凹凸部３４１は、相互同じ長さを有することができる。よって、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のいずれか１つのサポーター補助ボディー３３０が一方向に移動されると、他の１つのサポーター補助ボディー３４０が前記いずれか１つのサポーター補助ボディー３３０と反対方向に移動することができる。よって、前記サポーター３００の長さをユーザーが簡単に調節することができるので、前記シートティルトモジュール５００を多様な幅を有する椅子または車椅子に簡単に装着できる効果が奏される。

＜サポーター３００を安着部１５０に装着させるサポーター固定器具４００の構成＞

図１７は一実施例に係るサポーター固定器具が側面フレームに固定された状態を示すシートティルトモジュールおよび安着部の底面斜視図であり、図１８は一実施例に係るサポーター固定器具が側面フレームに固定が解除された状態を示すシートティルトモジュールおよび安着部の底面斜視図である。

図１４～図１８を参照すれば、前記サポーター３００は、前記安着部１５０に固定されるようにするためのサポーター固定器具４００をさらに含むことができる。前記サポーター固定器具４００は、外力によって前記サポーター３００が前記安着部１５０から分離されることを防止することができる。前記サポーター固定器具４００は、前記サポーター装着部３５０に回転可能に設置される。一例として、前記サポーター装着部３５０が前記安着部１５０に装着されるとき、前記サポーター固定器具４００は、前記安着部１５０の固定フレーム１５１に接触および支持される。即ち、前記サポーター３００は、前記サポーター固定器具４００によって前記安着部１５０に固定される。

一方、前記サポーター固定器具４００は、前記安着部１５０に装着された状態で、ユーザーによって一方向に回転するとき固定が解除される。前記サポーター固定器具４００が固定が解除されることで、前記サポーター３００は、前記安着部１５０から分離される。

以下では、前記サポーター固定器具４００の構成に対して詳細に説明する。

＜サポーター固定器具４００の構成＞

図１９は一実施例に係る内側から見たサポーター固定器具の固定状態を示す部分拡大図であり、図２０は一実施例に係る外側から見たサポーター固定器具の固定状態を示す部分拡大図である。

図２１は一実施例に係る内側から見たサポーター固定器具の固定解除状態を示す部分拡大図であり、図２２は一実施例に係る外側から見たサポーター固定器具の固定解除状態を示す部分拡大図である。

図１９～図２２を参照すれば、前記サポーター固定器具４００は、固定器具ボディー４１０と、前記固定器具ボディー４１０の回転中心となる固定ねじ４２０と、前記固定器具の回転を復元させるための弾性部材４３０と、前記弾性部材４３０を支持する第２ねじ４６０を含むことができる。

前記固定ねじ４２０は、前記サポーター装着部３５０に前記固定器具ボディー４１０を回転可能に結合させることができる。そして、前記固定器具ボディー４１０の一側には、固定器具フック部４１１が突出形成される。

前記固定器具ボディー４１０は、前記安着部１５０に接触および支持される第１ラウンド部４１２ａを含むことができる。また、固定器具ボディー４１０は、前記固定器具フック部４１１を基準として前記第１ラウンド部４１２ａと反対となる部分に形成される第２ラウンド部４１２ｂを含むことができる。前記第２ラウンド部４１２ｂは、前記安着部１５０にスライディングすることができる。一例として、前記第２ラウンド部４１２ｂが前記安着部１５０に接触およびスライディングする場合、前記固定器具ボディー４１０は一方向(前記サポーターがメインボディー３１０を向かう方向)に回転することができる。

前記固定器具フック部４１１と反対となる前記固定器具ボディー４１０の他側には固定器具突出部４１３が備えられてもよい。前記固定器具突出部４１３には、前記弾性部材４３０が連結される。一例として、前記固定器具突出部４１３には、前記弾性部材４３０の一端が連結される。

前記弾性部材４３０はスプリング(spring)形態で、上述したように、一端が前記固定器具突出部４１３に固定される。そして、前記弾性部材４３０の他端は、前記サポーター装着部３５０に連結される。よって、前記サポーター固定器具４００が外力によって一側に回転する場合、前記弾性部材４３０には復元力が蓄積される。そして、前記外力が遮断されると、前記復元力によって前記サポーター固定器具４００は本来の位置に復帰することができる。

前記サポーター３００は、前記固定器具ボディー４１０および前記サポーター装着部３５０を貫通する第１ねじ４５０をさらに含むことができる。前記第１ねじ４５０は、前記固定器具ボディー４１０と一緒に回転することができる。このために、前記サポーター装着部３５０には、前記第１ねじ４５０の回転のための開口部３５２が形成される。前記開口部３５２は、前記固定器具ボディー４１０の左右(図面上)方向に長く形成される。前記サポーター装着部３５０に形成される前記開口部３５２の面積によって、前記第１ねじ４５０と一緒に回転する前記固定器具ボディー４１０の回転半径が決定される。

以下では、前記サポーター３００および前記安着部１５０の結合が、前記サポーター固定器具４００によって固定された状態に対して説明する。

＜サポーターと安着部の間の結合を固定するサポーター固定器具４００動作＞

図１８を参照すれば、前記サポーター３００が前記安着部１５０に安着される過程で、前記サポーター固定器具４００の固定器具第２ラウンド部４１２ｂは、前記安着部１５０の固定フレーム１５１に接触およびスライディングすることができる。このとき、図２１および図２２に図示されたように、前記サポーター固定器具４００は、前記サポーターメインボディー３１０の中心に向かって回転することができる。別の例として、前記固定器具第２ラウンド部４１２ｂと前記サポーター固定器具４００の間の接触なしに、ユーザーが前記サポーター固定器具４００の固定器具突出部４１３に力を加えることで、前記サポーター固定器具４００は、前記サポーターメインボディー３１０の中心に向かって回転することができる。これによって、前記サポーター３００は、前記安着部１５０に安着できる。

図１７を参照すれば、前記サポーター３００が前記安着部１５０に安着されたとき、前記サポーター固定器具４００の固定器具第１ラウンド部４１２ａは、前記安着部１５０の固定フレーム１５１に接触および支持される。具体的に、図１９および図２０に図示されたように、前記弾性部材４３０の復元力によって前記サポーター固定器具４００は、前記サポーター３００の外側(図面上)に移動することができる。前記固定器具第１ラウンド部４１２ａは、前記安着部１５０の固定フレーム１５１に接触および支持される。よって、前記サポーター３００は、前記安着部１５０に離脱することなく安定的に固定される。即ち、前記サポーター３００と前記安着部１５０の間の結合は、前記固定器具４００によって固定される。

＜サポーターと安着部の間の結合解除動作＞

図１８、図２１、および図２２を参照すれば、ユーザーが前記サポーター固定器具４００の固定器具突出部４１３に力を加えることで、前記サポーター固定器具４００は、前記サポーターメインボディー３１０の中心に向かって回転することができる。このとき、前記サポーター３００と前記安着部１５０の間の結合の固定状態は解除される。よって、前記サポーター３００は、前記安着部１５０から分離される。

＜サポーターに結合されるシート制御装置＞

図１１を再参照すれば、前記シート制御装置６００は、前記ガスシリンダー５４０の長さおよび動作を操作する前記シート制御レバー６２０を含むことができる。前記シート制御レバー６２０は、ユーザーの手によって操作できるレバー形状を有することができる。

前記シート制御装置６００は、前記シート制御レバー６２０が収容されるシートレバーケース６１０をさらに含むことができる。前記シートレバーケース６１０は、前記サポーター３００に分離可能に設置される。前記シートレバーケース６１０は、前記サポーター３００にねじ結合される。

［さらに別の実施例：長さ調節が可能なサポーター３００を含む起立補助椅子１］

本実施例では、以前の実施例と比較して、サポーターの長さ調節に弾性部材が適用される特徴がある。

本実施例では、説明の便宜を図り、以前の実施例と同じ構成の図面符号を援用し、当該構成に対する詳細な説明は省略する。

図２３はさらに別の実施例に係る第１状態のサポーターを示す底面図であり、図２４はさらに別の実施例に係る第２状態のサポーターを示す底面図である。

図２３および図２４を参照すれば、前記サポーター３００は、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０のそれぞれと、前記サポーターメインボディー３１０を連結するサポーター弾性部材３８０を含むことができる。具体的に、前記サポーター弾性部材３８０は、前記サポーターメインボディー３１０および前記サポーター第１補助ボディー３３０を連結するサポーター第１弾性部材３８１を含むことができる。また、前記サポーター弾性部材３８０は、前記サポーターメインボディー３１０および前記サポーター第２補助ボディー３４０を連結するサポーター第２弾性部材３８２をさらに含むことができる。前記サポーター弾性部材３８０は、一例として、引張および圧縮スプリングを含むことができる。

前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０の少なくとも１つに外力が作用して、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０の少なくとも１つが前記サポーターメインボディー３１０の中心部方向に移動されると、前記サポーター弾性部材３８０には復元力が蓄積される。

一方、前記外力が遮断されると、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０には、前記復元力が提供される。即ち、前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０は、前記サポーターメインボディー３１０の中心部と遠くなる方向に移動することができる。

即ち、ユーザーが前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０の少なくとも１つに外力を加えて前記サポーター３００の長さを圧縮させると、前記サポーター弾性部材３８０には復元力が蓄積される。そして、ユーザーが前記サポーター３００を前記一対の固定フレーム、一例として第１固定フレーム１５１ａおよび第２固定フレーム１５１ｂに装着させた状態で、前記外力を遮断する場合、前記サポーター弾性部材３８０の復元力が前記一対のサポーター補助ボディー３３０、３４０に提供される。そして、前記一対の固定フレーム１５１ａ、１５１ｂの間に形成された幅(または長さ)に合うように、前記サポーター３００の長さが調節される。よって、ユーザーは別途の固定装置を使用することなく、簡単に前記サポーター３００を多様な幅を有する椅子に適用させることができる。

本発明によれば、老弱者のように筋力が弱い人にも簡単な操作で安定した起立および着席補助機能を提供することができる。

本発明によれば、ガスシリンダーの角度(α)を直観的に操作できるので、ユーザーは容易に体重および体形に合うように起立補助力を便利に調節することができる。

本発明によれば、シートティルトモジュールを支持するサポーターの長さを簡単に調節でき、多様な幅を有する椅子にも簡単に前記シートティルトモジュールを採用でき、多様な物品に起立補助機能を拡張させることができる。

Claims (9)

1. ユーザーが座ることができるシートと、
   前記シートが装着される椅子本体と、
   前記椅子本体の下部を形成し、椅子本体の両側に提供される少なくとも一対の固定フレームを有する安着部と、
   前記一対の固定フレームの間を連結するサポーターと、
   前記サポーターと前記シートの間に配置され、前記シートを起立させて前方に傾くように駆動するシートティルトモジュールと、
   を含み、
   前記シートティルトモジュールは、
   前記シートの下部に備えられ、前記シートを起立させるリンクと、
   前記リンクに所定の動力を提供するガスシリンダーと、
   前記ガスシリンダーが前記シートを起立させる力を調節するための起立補助力調節装置と、
   を含み、
   前記起立補助力調節装置は、
   前記ガスシリンダーの角度を調節するように、前記ガスシリンダーの一端部に直接または間接的に連結される角度調節レバーと、
   前記角度調節レバーを上下方向に移動可能に収容し、前記固定板に備えられる角度調節ケースとを含み、
   前記リンクは、
   前記シートの下部に付着された回転板と、
   前記回転板の下側に水平に位置された固定板と、
   前記回転板と前記固定板の間に備えられ、前記回転板が前記固定板に対して前方に向かって傾くことができるように連通させる４節リンクと、を含み、
   前記サポーターは、長さが調節可能であり、
   前記サポーターは、
   前記シートティルトモジュールを支持するサポーターメインボディーと、
   前記サポーターメインボディーの内部で水平移動可能に備えられる一対のサポーター補助ボディーと、
   前記サポーター補助ボディーに備えられ、前記固定フレームに結合されるサポーター装着部とを含む、起立補助椅子。
2. 前記角度調節レバーが上方に移動すると、前記起立補助力は小さくなり、
   前記角度調節レバーが下方に移動すると、前記起立補助力は増加することを特徴とする、請求項１に記載の起立補助椅子。
3. 前記起立補助力調節装置は、前記固定板と前記ガスシリンダーの間に配置され、
   前記ガスシリンダーの一側には固定軸が備えられ、
   前記シリンダー角度調節ケースによって前記固定軸がガイドされ、前記固定板の長さ方向に延長される仮想線に交差する方向に前記角度調節ケースに長く延長されて形成された角度調節開口を含み、
   前記角度調節レバーは、前記固定軸に結合され、前記固定軸を前記角度調節開口に沿って移動させることができることを特徴とする、請求項１に記載の起立補助椅子。
4. 前記角度調節レバーは、
   レバーボディーと、
   前記レバーボディーの一端に備えられ、前記固定軸に結合される固定軸結合部と、
   前記レバーボディーの他端に備えられるハンドルとを含み、
   前記角度調節開口には、前記固定軸が係止される複数の溝を含み、
   前記ガスシリンダーの角度は、前記固定軸が前記複数の溝のうちいずれか１つに係止されて維持されることを特徴とする、請求項３に記載の起立補助椅子。
5. 前記固定板に備えられ、前記回転板の起立を選択的に制限する起立ロック装置をさらに含み、
   前記起立ロック装置には、
   前記固定板に結合されるロック部ケースと、
   前記ロック部ケースに回転可能に支持され、前記回転板をロックまたはロック解除できるロック部回転部材と、
   前記ロック部回転部材の一端を回転させることができるように、前記ロック部ケースに移動可能に設置されるロック部ねじを含み、
   前記ロック部回転部材の他端には、水平状態の前記回転板が起立制限されるようにロックさせることができるロック部係止突起を含み、
   前記起立ロック装置は、
   前記ロック部回転部材および前記ロック部ケースを連結し、前記ロック部回転部材の位置を復元させるロック部弾性部材をさらに含む、請求項１に記載の起立補助椅子。
6. 前記サポーターは、
   前記サポーターメインボディーに形成された複数のメインボディー貫通ホールと、
   前記一対のサポーター補助ボディーにそれぞれ形成された複数の補助ボディー貫通ホールと、
   前記メインボディー貫通ホールおよび前記補助ボディー貫通ホールを貫通する長さ固定ねじをさらに含む、請求項１に記載の起立補助椅子。
7. 前記一対のサポーター補助ボディーは、
   前記サポーターメインボディーの一側に備えられ、前記サポーターメインボディーの内部で水平移動可能に備えられるサポーター第１補助ボディーと、
   前記サポーターメインボディーの他側に備えられ、前記サポーターメインボディーの内部で水平移動可能に備えられるサポーター第２補助ボディーとを含み、
   前記サポーターメインボディーは、中心部で回転可能に配置されるピニオンを含み、
   前記サポーター第１補助ボディーおよび前記サポーター第２補助ボディーのそれぞれは、前記ピニオンに接するラックを含み、
   前記サポーター第１補助ボディーのラックおよび前記サポーター第２補助ボディーのラックは、相互対向するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の起立補助椅子。
8. 前記サポーターメインボディーとサポーター補助ボディーの間には弾性部材が備えられることを特徴とする、請求項１に記載の起立補助椅子。
9. 前記サポーターは、前記サポーター装着部に回転可能に備えられ、前記サポーターと前記固定フレームの間の結合を固定させるためのサポーター固定器具を含み、
   前記サポーター装着部は、前記サポーター補助ボディーの外側端部から上側に折り曲げられて提供され、
   前記サポーター装着部の端部は「┐」字状を有する、請求項１に記載の起立補助椅子。

Images