JP3195646U - 車椅子 - Google Patents
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Abstract
【課題】運動の介助機能を有し、起立できない患者または身体障害者が、座ったままであってもペダル漕ぎ運動を実行することができる車椅子を提供する。【解決手段】後輪１２１と足漕ぎ台２０を連結する伝動機構３０は、足漕ぎ動作組３１と、クラッチ動作組３２と、後輪動作組３６とを含み、クラッチ動作組３２は回転ディスクと、回転ディスクと噛み合うことができるクラッチディスクを含み、後輪動作組３６で回転ディスクと後輪１２１を伝動的に連結し、クラッチ４０の繋断を制御する制御スイッチ５０を操作して、クラッチディスクを回転ディスクに噛み合わせ、クラッチディスクと回転ディスクを同期して回転させ、後輪１２１と足漕ぎ動作組３１を伝動的に連結して、足漕ぎ動作組３１に連結された足漕ぎ台２０を後輪１２１の回転に伴って回転させ、足漕ぎ台２０に載せた患者の足部を円運動させる。【選択図】図１
Description
本考案は、利用患者が座ったままで、足部の擬似運動を実行できるリハビリテーション機能を有する車椅子に関する。
車椅子は多くの人が使用する補助器具の一つである。人間は加齢、病気、事故などによって、多少なり体力の衰え或いは程度の異なる能力障害を引き起こすことがある。そして、下肢の力不足によって、移動または行動能力が悪影響を受けると、車椅子に乗ることを強いられる。
車椅子の機能と形態は絶えずに改変しており、自動車に乗せたり、収納や運搬する際の利便性を図るため、折り畳むことができるようになっており、電動車椅子さえも出現している。しかし、折り畳み式車椅子であるか電動車椅子であるかに拘わらず、車椅子自体はあくまでも障害者や老人の歩行の代行に過ぎず、しかも患者が車椅子に乗っているときは、やることがないことから退屈感を感じてしまうのである。
車椅子の機能と形態は絶えずに改変しており、自動車に乗せたり、収納や運搬する際の利便性を図るため、折り畳むことができるようになっており、電動車椅子さえも出現している。しかし、折り畳み式車椅子であるか電動車椅子であるかに拘わらず、車椅子自体はあくまでも障害者や老人の歩行の代行に過ぎず、しかも患者が車椅子に乗っているときは、やることがないことから退屈感を感じてしまうのである。
車椅子を必要とする人は、ほとんどの場合において、歩くことができない。その原因としては交通事故による身体の障害、手術後、高齢などがある。このようなときに患者は自分の足でペダルを漕ぐことができず、場合によってはリハビリが必要である。しかし、患者のリハビリテーションは病院で実施することであり、しかも時間のアレンジが必要である。さらに、病院には患者数が多く、患者は足部のリハビリに長い時間を待たなければならない。このように、病院で行うリハビリテーションには非常に時間が掛かり、不便である。もし、患者の自宅にリハビリテーションの器材が備えられていても、器材がかさばって重く、外に出ることができず、家の中で実施するしかない。
しかしながら、たとえ簡単な肢体のリハビリ運動も他者の介助が必要であり、そばに誰かが付いていない時にも使用できる簡易運動に適切な補助器具はない。
しかしながら、たとえ簡単な肢体のリハビリ運動も他者の介助が必要であり、そばに誰かが付いていない時にも使用できる簡易運動に適切な補助器具はない。
このように、患者は常にベッドに寝ていることで、大変に退屈感を感じ、心身の圧力を緩和することはできないため病状が悪化してしまうこともある。また、リハビリ器材が往々にして高価な物で、慢性患者にとって非常に大きい経済的負担になっていることも現実である。
現在は、車椅子で患者を外に連れ出すことはできるが、リハビリや運動の機能がないため、患者がジレンマ状況に陥る。即ち、患者が運動したい場合には、自由に外出することができず、患者が外出したい場合は、車椅子に乗っているため運動できないことになる。
現在は、車椅子で患者を外に連れ出すことはできるが、リハビリや運動の機能がないため、患者がジレンマ状況に陥る。即ち、患者が運動したい場合には、自由に外出することができず、患者が外出したい場合は、車椅子に乗っているため運動できないことになる。
本考案が解決しようとする課題は、上述の問題を解決し、運動の介助機能を有し、起立できない患者または身体障害者が、座ったままであってもペダル漕ぎ運動を実行することができ、簡易運動を使用者に提供できる車椅子を提供することにある。
本考案の車椅子は、それぞれ左右対称に取り付ける２つの前輪フレームと、２つの後輪フレームと、２つの側面フレームと、介助者が握る車椅子移動用の２つのハンドル部とを備え、前記側面フレームを前記前輪フレームと前記後輪フレームとの間に架設し、前記後輪フレームに一つの後輪を回転可能に取り付け、前記ハンドル部は前記後輪フレームから上方に伸ばして形成される。また、足漕ぎに用いる２つの足漕ぎ台を設け、前記側面フレームに取り付ける少なくとも一つずつの伝動機構と、少なくとも一つのクラッチと、前記クラッチを駆動する少なくとも一つの制御スイッチを含み、前記足漕ぎ台は、クランクを有し、前記クランクは第１端と、第２端を含み、前記足漕ぎ台の一側に接続部材が設けられ、前記前輪フレームから前方に足漕ぎ台支持部が延設され、前記接続部材を前記クランクの前記第１端に接続し、前記第２端を足漕ぎ台支持部に接続する。前記伝動機構は足漕ぎ動作組と、クラッチ動作組と、後輪動作組を含み、前記足漕ぎ動作組を前記前輪フレームに取り付けて、前記クランクの前記第２端に接続し、前記足漕ぎ台を前記クランクによって前記足漕ぎ動作組と連動するよう連結し、前記クラッチ動作組を前記前輪フレームの外側に取付け、前記クラッチ動作組は回転ディスクと、クラッチディスクを含み、前記クラッチディスクと前記回転ディスクを噛み合わせて同期に回転させることによって、前記足漕ぎ動作組と前記足漕ぎ台を連動して回転させ、前記後輪動作組は、前記回転ディスクと前記後輪に連結されて前記後輪の回転を前記回転ディスクに伝達する。前記クラッチは、前記前輪フレームに設けられ、フォークレバーを有し、前記フォークレバーは、その一端が接続プレート、他端が固定端とされ、前記固定端と前記接続プレートとの間において、前記前輪フレームに回転自在に取付けられ、前記フォークレバーの回転に伴って前記クラッチディスクが移動するよう、前記固定端を前記クラッチディスクに連結する。前記制御スイッチは、ボックス体と、前記ボックス体に内設する滑り駒と、連動具と、フックブロックと、押しボタンと、押しつけレバーとを含み、前記滑り駒の一端を前記連動具の一端に連結し、前記連動具の他端を前記フォークレバーの前記接続プレートに連結し、前記滑り駒の他端は前記フックブロックに接続され、前記滑り駒及び前記フックブロックは連動具引張位置と原位置との間を移動可能であり、前記連動具の他端部に、前記連動具を介して前記滑り駒及び前記フックブロックを原位置へ付勢する戻りばねを取り付け、前記ボックス体に前記フックブロックの移動を連動具引張位置において規制する止動溝を設け、押しボタンはボックス体の外部から押圧操作可能であり、前記押しボタンを押圧操作した時、前記フックブロックが止動溝を離脱して原位置に復帰し、前記押しつけレバーはボックス体の外部から操作可能であり、前記押しつけレバーの一端を前記滑り駒に接続し、前記押しつけレバーを操作した時、前記滑り駒と前記フックブロックが連動具引張位置へ移動し、前記連動具が連動して移動し、前記フォークレバーを回転させて前記クラッチディスクを移動させ、前記クラッチディスクを前記回転ディスクに噛み合わせて、前記クラッチ動作組と前記足漕ぎ動作組を連結し、前記後輪の回転を前記後輪動作組に伝達し、前記後輪の回転に伴って前記足漕ぎ台が回転し、前記足漕ぎ台に載せた患者の足部が円運動する。
本考案は、以下の効果を奏する。
１．制御スイッチ５０を操作してクラッチ４０のフォークレバー４１を移動させ、これによりクラッチ４０を噛み合わせることで、後輪１２１によって駆動する後輪動作組３６に足漕ぎクランク２３を連動させ、この結果、車椅子を走行させるだけで、足漕ぎ台２０に載せた患者の足部を円運動させて、患者の足部が運動不足によって萎縮したり、無力化するのを防ぎ、足部のリハビリテーション機能を達成する。
２．患者が十分に足部の運動を行った後、または運動したくない場合は、クラッチ４０と制御スイッチ５０の機能を利用して、クラッチディスク３４と回転ディスク３３を分離させることによって、足漕ぎクランク２３の回転を中止し、患者の足部の円運動を行なわずに車椅子を走行させることができる。
１．制御スイッチ５０を操作してクラッチ４０のフォークレバー４１を移動させ、これによりクラッチ４０を噛み合わせることで、後輪１２１によって駆動する後輪動作組３６に足漕ぎクランク２３を連動させ、この結果、車椅子を走行させるだけで、足漕ぎ台２０に載せた患者の足部を円運動させて、患者の足部が運動不足によって萎縮したり、無力化するのを防ぎ、足部のリハビリテーション機能を達成する。
２．患者が十分に足部の運動を行った後、または運動したくない場合は、クラッチ４０と制御スイッチ５０の機能を利用して、クラッチディスク３４と回転ディスク３３を分離させることによって、足漕ぎクランク２３の回転を中止し、患者の足部の円運動を行なわずに車椅子を走行させることができる。
３．左右の後輪に２組の伝動機構３０と、クラッチ４０と、制御スイッチ５０を設けたことにより、以下の効果を発揮できる。
（イ）例えば、患者が右足を動かすことができず、左足のみが運動できる場合は、右側のハンドルの制御スイッチ５０の押しつけレバー５４を操作せずに現状を保持すれば、クラッチ４０が噛み合わず、右側の足漕ぎクランク２３は回転しないが、車椅子１０を前進することはできる。一方、左側のハンドルのクラッチ制御スイッチ５０の押しつけレバー５４を操作して、クラッチ４０を噛み合わせれば、左側の足漕ぎクランク２３を駆動して回転することができる。
（ロ）伝動機構３０、クラッチ４０、制御スイッチ５０などを構成する部品がすべて車椅子１０の左右両側に配置されているため、車椅子１０の折り畳みを妨げることなく、車椅子１０の幅も増加されない。
（イ）例えば、患者が右足を動かすことができず、左足のみが運動できる場合は、右側のハンドルの制御スイッチ５０の押しつけレバー５４を操作せずに現状を保持すれば、クラッチ４０が噛み合わず、右側の足漕ぎクランク２３は回転しないが、車椅子１０を前進することはできる。一方、左側のハンドルのクラッチ制御スイッチ５０の押しつけレバー５４を操作して、クラッチ４０を噛み合わせれば、左側の足漕ぎクランク２３を駆動して回転することができる。
（ロ）伝動機構３０、クラッチ４０、制御スイッチ５０などを構成する部品がすべて車椅子１０の左右両側に配置されているため、車椅子１０の折り畳みを妨げることなく、車椅子１０の幅も増加されない。
なお、後輪１２１と同期して回転する後部駆動輪３７の歯数を少なく、後部駆動輪３７と連結された回転ディスク３３の歯数を多くし、回転ディスク３３と噛み合って回転するクラッチディスク３４の歯数を少なくし、クラッチディスク３４と連結された足漕ぎ回転ディスク３１１の歯数を多くすれば、足漕ぎ台２０に連結された足漕ぎ回転ディスク３１１では、回転速度は遅いが、トルクは大きくなる。このため、車椅子１０を押す介助者が患者を搬送するとこができると共に、小さい力で容易に患者の足部を上げて運動させることができる。さらに、車椅子１０生活の患者は、体、手、足に多少なりとも障害があるため、正常に自転車を漕ぐことができないが、後輪が速く回転をしていても、歯車の歯数比から、クランク２３に接続される足漕ぎ回転ディスク３１１の回転数は少なくなり、患者の足部、大腿部をゆっくりと円運動させることができる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、折り畳み式車椅子１０は、それぞれ左右対称の２つの前輪フレーム１１と、２つの後輪フレーム１２と、２つの側面フレーム１３と、兩ハンドル部１４を含む。
側面フレーム１３は前輪フレーム１１と後輪フレーム１２との間に架設され、前輪フレーム１１の下端に小さい外径の前輪１１１を、後輪フレーム１２に大きい外径の後輪１２１をそれぞれ回転可能に取り付けてある。さらに、ハンドル部１４は、後輪フレーム１２を上方に伸ばして逆Ｌ字形に形成され、介助者がハンドル部１４を握って移動すると後輪１２１と前輪１１１が連動して転がり、車椅子１０を押して走行できる。
図１に示すように、折り畳み式車椅子１０は、それぞれ左右対称の２つの前輪フレーム１１と、２つの後輪フレーム１２と、２つの側面フレーム１３と、兩ハンドル部１４を含む。
側面フレーム１３は前輪フレーム１１と後輪フレーム１２との間に架設され、前輪フレーム１１の下端に小さい外径の前輪１１１を、後輪フレーム１２に大きい外径の後輪１２１をそれぞれ回転可能に取り付けてある。さらに、ハンドル部１４は、後輪フレーム１２を上方に伸ばして逆Ｌ字形に形成され、介助者がハンドル部１４を握って移動すると後輪１２１と前輪１１１が連動して転がり、車椅子１０を押して走行できる。
本考案の特徴として、車椅子１０に足漕ぎ台２０と、側面フレーム１３それぞれに合わせて取り付けられる伝動機構３０と、足漕ぎ台２０を動作させる回数を制御するクラッチ４０とが設けられ、クラッチ４０の制御スイッチ５０（図７〜図１０参照）を駆動し、患者の足部が足漕ぎ台２０に漕ぐことによって、簡易な自転車式運動を行うことができる。 図２に示すように、前輪フレーム１１の前側から前方に伸ばした足漕ぎ台支持部２４が設けられている。足漕ぎ台２０は、クランク２３を有し、クランク２３は第１端２３１、第２端２３２を備える。
足漕ぎ台２０は、図２、３に示すように、その後部端に足部の滑り落ちを防ぐため上向きの弧状ストッパー２１が延設され、一側に足漕ぎ台支持部２４に向かって接続部材２２が設けられる。接続部材２２は、足漕ぎ台２０の一側に固定した固定軸２２１と、固定軸２２１に結合される折り畳み軸２２２とを有し、折り畳み軸２２２の先端部に挟持溝２２３を設け、固定軸２２１の先端部を挟持溝２２３に係合すると共に、折り畳み軸２２２の挟持溝２２３と固定軸２２１を貫通するボルトを介して、固定軸２２１の先端部を折り畳み軸２２２の先端部に枢着してある。
そして、足漕ぎ台２０は挟持溝２２３の枢着場所を支点として起倒可能であり、足漕ぎ台２０を水平方向から上向きに垂直にめくり上げて、車椅子１０を折り畳むのに合わせて同時に折り畳むことができる。折り畳み軸２２２は挟持溝２２３と逆側の端部をクランク２３の第１端２３１に固定する。その固定方式はねじ締め付けであっても良い。クランク２３の第２端２３２を足漕ぎ台支持部２４の下端部に接続し、足漕ぎ台２０をクランク２３により足漕ぎ台支持部２４に取付け、足漕ぎ台支持部２４が足漕ぎ回転による荷重を受け持つ。
なお、利用者の大腿部、足部の長さに合わせて、左右両側の足漕ぎクランク２３の高さを上下に調整することができる。
なお、利用者の大腿部、足部の長さに合わせて、左右両側の足漕ぎクランク２３の高さを上下に調整することができる。
側面フレーム１３に取り付ける伝動機構３０は、それぞれに足漕ぎ動作組３１と、クラッチ動作組３２と、後輪動作組３６を含む。
足漕ぎ動作組３１は足漕ぎ回転ディスク３１１と駆動ベルト３１２を含み、足漕ぎ台２０のクランク２３に連結される。足漕ぎ回転ディスク３１１と駆動ベルト３１２をそれぞれチェーンドラムとチェーン、または歯車とベルトとしても良い。足漕ぎ台支持部２４の末端部にベアリング（図示しない）を内設して、中実の連結軸３１３の一端を足漕ぎ回転ディスク３１１に固接し、他端をベアリングに通してからナットを螺合してクランク２３の第２端２３２に接続し、足で足漕ぎ台２０を漕ぐことによって、足漕ぎ回転ディスク３１１を連動して回転させる。
足漕ぎ動作組３１は足漕ぎ回転ディスク３１１と駆動ベルト３１２を含み、足漕ぎ台２０のクランク２３に連結される。足漕ぎ回転ディスク３１１と駆動ベルト３１２をそれぞれチェーンドラムとチェーン、または歯車とベルトとしても良い。足漕ぎ台支持部２４の末端部にベアリング（図示しない）を内設して、中実の連結軸３１３の一端を足漕ぎ回転ディスク３１１に固接し、他端をベアリングに通してからナットを螺合してクランク２３の第２端２３２に接続し、足で足漕ぎ台２０を漕ぐことによって、足漕ぎ回転ディスク３１１を連動して回転させる。
クラッチ動作組３２は、図４乃至６に示すように、前輪フレーム１１の外側に設けられ、足漕ぎ動作組３１に連結することができる。クラッチ動作組３２は回転ディスク３３と、クラッチディスク３４を含み、回転ディスク３３の外径はクラッチディスク３４より大きい。歯数については回転ディスク３３がクラッチディスク３４の約３〜４倍の数となっている。
図５、図６に示すように、回転ディスク３３の中心部分には、周方向に等間隔で形成された複数の通孔より成る第１係合部３３１が設けられ、クラッチディスク３４の表面には、周方向に等間隔で形成された柱状の突起より成る第２係合部３４１が第１係合部３３１に対応して設けられ、第１係合部３３１と第２係合部３３１とが噛み合わせに用いられる。第１係合部３３１、第２係合部３４１の形状は組み合わせ可能な任意の凹凸構造とすることができる。第１係合部３３１と第２係合部３４１を互いに噛み合わせたときは、回転ディスク３３とクラッチディスク３４が同期に回転される。そして、第１係合部３３１と第２係合部３４１が離脱したときは回転ディスク３３が回転するときに、クラッチディスク３４は回転されない。
図５、図６に示すように、回転ディスク３３の中心部分には、周方向に等間隔で形成された複数の通孔より成る第１係合部３３１が設けられ、クラッチディスク３４の表面には、周方向に等間隔で形成された柱状の突起より成る第２係合部３４１が第１係合部３３１に対応して設けられ、第１係合部３３１と第２係合部３３１とが噛み合わせに用いられる。第１係合部３３１、第２係合部３４１の形状は組み合わせ可能な任意の凹凸構造とすることができる。第１係合部３３１と第２係合部３４１を互いに噛み合わせたときは、回転ディスク３３とクラッチディスク３４が同期に回転される。そして、第１係合部３３１と第２係合部３４１が離脱したときは回転ディスク３３が回転するときに、クラッチディスク３４は回転されない。
クラッチディスク３４と足漕ぎ動作組３１の足漕ぎ回転ディスク３１１は駆動ベルト３１２で伝動的に連結され、回転ディスク３３とクラッチディスク３４が前輪フレーム１１に結合させる。
図４〜６に示すように、回転ディスク３３の中心軸に沿って中空状の貫通チューブ３３２を延ばして設け、前輪フレーム１１の適切場所にベアリング３５を取り付けるための取付孔３９を開け、ベアリング３５の内側に貫通チューブ３３２を取付け、回転ディスク３３がベアリング３５で支持されて回転できるようにする。クラッチディスク３４の中心には貫通チューブ３３２の内部に通す突き出し軸３４２を延ばして設け、突き出し軸３４２を貫通チューブ３３２に通す。さらに、クラッチディスク３４が回転ディスク３３の外面に位置し、突き出し軸３４２は前輪フレーム１１内側の区域にまで延ばすことができる。
図４〜６に示すように、回転ディスク３３の中心軸に沿って中空状の貫通チューブ３３２を延ばして設け、前輪フレーム１１の適切場所にベアリング３５を取り付けるための取付孔３９を開け、ベアリング３５の内側に貫通チューブ３３２を取付け、回転ディスク３３がベアリング３５で支持されて回転できるようにする。クラッチディスク３４の中心には貫通チューブ３３２の内部に通す突き出し軸３４２を延ばして設け、突き出し軸３４２を貫通チューブ３３２に通す。さらに、クラッチディスク３４が回転ディスク３３の外面に位置し、突き出し軸３４２は前輪フレーム１１内側の区域にまで延ばすことができる。
後輪動作組３６は、後部駆動輪３７と、後部駆動ベルト３８を含む。後輪１２１と連動して回転する後部駆動輪３７を後輪１２１と同じ軸に取り付け、後部駆動輪３７と回転ディスク３３を後部駆動ベルト３８で伝動的に連結し、伝動機構３０を介して後輪１２１と足漕ぎ台２０を連結する。
図４〜６に示すように、クラッチ４０はフォークレバー４１を含む。フォークレバー４１は前輪フレーム１１に取付けられ、かつクラッチ動作組３２に連結されている。
フォークレバー４１の一端は接続プレート４２であり、もう一端は長い棒状の固定端４３であり、固定端４３と接続プレート４２との中間位置に貫通孔４４を形成されている。貫通孔４４の軸方向は接続プレート４２の厚み方向と直角をなし、接続プレート４２が前輪フレーム１１に設けられた支持用のラグ４５の上方に位置する。
フォークレバー４１の一端は接続プレート４２であり、もう一端は長い棒状の固定端４３であり、固定端４３と接続プレート４２との中間位置に貫通孔４４を形成されている。貫通孔４４の軸方向は接続プレート４２の厚み方向と直角をなし、接続プレート４２が前輪フレーム１１に設けられた支持用のラグ４５の上方に位置する。
固定端４３には締付環４３１が設けられ、締付環４３１を前輪フレーム１１から突出する突き出し軸３４２の末端部に通して、クラッチディスク３４に固定する。これにより、クラッチ４０がフォークレバー４１を介してクラッチディスク３４に連結され、クラッチディスク３４を軸方向に移動させて回転ディスク３３に噛み合わせるかまたは切り離せるようになっている。
さらに、前輪フレーム１１の内側に２つのラグ４５が溶接され、２つのラグ４５の間にスロット４５１が形成される。フォークレバー４１の貫通孔４４をスロット４５１の内部に配置し、ボルト４５２でスロット４５１と貫通孔４４を貫通すると共に、ボルト４５２の先端部にナットを螺合して、フォークレバー４１をラグ４５にボルト４５２を支点として揺動可能に取り付ける。
さらに、前輪フレーム１１の内側に２つのラグ４５が溶接され、２つのラグ４５の間にスロット４５１が形成される。フォークレバー４１の貫通孔４４をスロット４５１の内部に配置し、ボルト４５２でスロット４５１と貫通孔４４を貫通すると共に、ボルト４５２の先端部にナットを螺合して、フォークレバー４１をラグ４５にボルト４５２を支点として揺動可能に取り付ける。
制御スイッチ５０をハンドル部１４に取り付けて、クラッチ４０に連動させることによって、クラッチディスク３４の位置を改変させる。図７乃至９に示すように、制御スイッチ５０は、ボックス体５１と、ボックス体５１内部に位置する滑り駒５２と、連動具６０と、フックブロック５３と、押しボタン５５と、押しつけレバー５４と、ボックス体５１を閉める蓋体５６を含む。
ボックス体５１及び蓋体５６の一端に切り欠き５１１を形成し、ボックス体５１の内面の切り欠き５１１付近部に止動溝５１２を凹設し、ボックス体５１内部の両側にそれぞれ半輪状の枢接部５１３を設ける。
ボックス体５１及び蓋体５６の一端に切り欠き５１１を形成し、ボックス体５１の内面の切り欠き５１１付近部に止動溝５１２を凹設し、ボックス体５１内部の両側にそれぞれ半輪状の枢接部５１３を設ける。
滑り駒５２は台状であって、その内部に内部溝５２１を形成し、内部溝５２１の奥部の２つの内部側面にそれぞれ縦長の滑り溝５２２を凹設してある。内部溝５２１の先端部は溝幅が大きい拡張溝５２３となっている。
フックブロック５３は内部溝５２１に取り付けられ、フックブロック５３の両側には突起部材５３２が突設される。また、フックブロック５３の端部及び滑り駒５２の内部溝５２１をピン５３１で貫通して、フックブロック５３を滑り駒５２に枢着する。また、突起部材５３２は滑り溝５２２に係合され、突起部材５３２が滑り溝５２２に当接することにより、フックブロック５３の一端（ピン５３１と逆側の端部）の上限位置を規制する。
フックブロック５３は内部溝５２１に取り付けられ、フックブロック５３の両側には突起部材５３２が突設される。また、フックブロック５３の端部及び滑り駒５２の内部溝５２１をピン５３１で貫通して、フックブロック５３を滑り駒５２に枢着する。また、突起部材５３２は滑り溝５２２に係合され、突起部材５３２が滑り溝５２２に当接することにより、フックブロック５３の一端（ピン５３１と逆側の端部）の上限位置を規制する。
押しつけレバー５４の一端は、枢接部５１３に挿接される枢支端５４１となっており、枢支端５４１の両側にはそれぞれ引き抜き柱５４２を凸設してある。引き抜き柱５４２には連桿５４３の一端が枢着され、連桿５４３の他端を滑り駒５２の拡張溝５２３に形成した２つの内部側壁に枢着して、押しつけレバー５４が連桿５４３を介して滑り駒５２に連結されている。
そして、押しつけレバー５４を操作することにより、滑り駒５２とフックブロック５３を引っ張り移動させることができる。滑り駒５２及びフックブロック５３は、ボックス体５１の一端寄りの連動具引張位置と原位置との間を移動可能である。
そして、押しつけレバー５４を操作することにより、滑り駒５２とフックブロック５３を引っ張り移動させることができる。滑り駒５２及びフックブロック５３は、ボックス体５１の一端寄りの連動具引張位置と原位置との間を移動可能である。
押しボタン５５は滑り駒５２の上方に位置し、蓋体５６には押しボタン５５に合わせて孔部５６１が形成されている。押しボタン５５は、ばね５５１で上方へ付勢され、常態では孔部５６１から上方へ突き出している。押しボタン５５の下面には当接足５５２が形成され、押しボタン５５を押し下げると、当接足５５２がフックブロック５３にタッチするようになっている。
連動具６０は鋼索であり、それぞれ第１端６１と、第２端６２を含む。第１端６１は滑り駒５２の内部溝５２１の一端に嵌合してあり、図５、６に示すように、第２端６２には戻りばね６３を通してある。さらに、連動具６０は、図１に示すように、ハンドル部１４と、側面フレーム１３に沿って配設され、連動具６０の第２端６２がフォークレバー４１の接続プレート４２に連結されている。
そして、戻りばね６３は、接続プレート４２を押圧することによって、フォークレバー４１を原点位置に復帰するよう付勢している。
そして、戻りばね６３は、接続プレート４２を押圧することによって、フォークレバー４１を原点位置に復帰するよう付勢している。
図７、図９、図１１に示すように、常態では、制御スイッチ５０の押しつけレバー５４が起立し、クラッチ４０のフォークレバー４１は垂直に起立している。
車椅子１０に乗っている患者が起立できなくても、足部を少し運動させたい場合は、介助者に制御スイッチ５０を操作させ、図１０に示すように、手で押しつけレバー５４を握って切り欠き５１１方向へ押し下げることによって、押しつけレバー５４が連桿５４３を牽引し、連桿５４３と連動する滑り駒５２が切り欠き５１１方向へ移動し、フックブロック５３が滑り駒５２と同時に連動して移動する。押しつけレバー５４を一番下まで押すと、フックブロック５３及び滑り駒５２が連動具引張位置へ達し、フックブロック５３の一端が止動溝５１２の上方に位置する。この時、フックブロック５３はその重量でピン５３１を支点として回転し、一端が垂直に落下して止動溝５１２と係合して止動状態となる。
車椅子１０に乗っている患者が起立できなくても、足部を少し運動させたい場合は、介助者に制御スイッチ５０を操作させ、図１０に示すように、手で押しつけレバー５４を握って切り欠き５１１方向へ押し下げることによって、押しつけレバー５４が連桿５４３を牽引し、連桿５４３と連動する滑り駒５２が切り欠き５１１方向へ移動し、フックブロック５３が滑り駒５２と同時に連動して移動する。押しつけレバー５４を一番下まで押すと、フックブロック５３及び滑り駒５２が連動具引張位置へ達し、フックブロック５３の一端が止動溝５１２の上方に位置する。この時、フックブロック５３はその重量でピン５３１を支点として回転し、一端が垂直に落下して止動溝５１２と係合して止動状態となる。
連動具６０は滑り駒５２に追随して移動し、ボックス体５１の内部に引き込まれる。これに伴って、連動具６０は、図１２に示すように、第２端６２を牽引して、クラッチ４０のフォークレバー４１を連動し、フォークレバー４１はボルト４５２（図５）を支点として回転し、接続プレート４２が車椅子１０の幅方向外側へ傾斜して戻りばね６３を圧縮し、固定端４３が逆方向に傾斜して、突き出し軸３４２を軸方向に沿って車椅子１０の幅方向内側へ移動させる。これにより、クラッチディスク３４の第２係合部３４１の凹凸が回転ディスク３３の第１係合部３３１に係合して、クラッチディスク３４を回転ディスク３３に噛み合わせる。
これによって、図２及び図１３に示すように、伝動機構３０において、クラッチディスク３４と足漕ぎ回転ディスク３１１がクラッチ４０を介して連結されることになり、クラッチ動作組３２と、後輪動作組３６と、足漕ぎ動作組３１が連動される。
介助者が車椅子を押すと、後輪１２１が後輪動作組３６を駆動し、足漕ぎ台２０がクランク２３を中心として回転し、足漕ぎ台２０に載せた患者の足部を円運動させる。足漕ぎ速度は、患者の状況に従って調整できるため、車椅子１０に運動補助という付加価値を持たせることができる。
介助者が車椅子を押すと、後輪１２１が後輪動作組３６を駆動し、足漕ぎ台２０がクランク２３を中心として回転し、足漕ぎ台２０に載せた患者の足部を円運動させる。足漕ぎ速度は、患者の状況に従って調整できるため、車椅子１０に運動補助という付加価値を持たせることができる。
これに対して、運動を停止したい場合は、押しボタン５５を押圧して当接足５５２でフックブロック５３の他端部を押し下げる。すると、フックブロック５３は突起部材５３２を支点として回転し、水平状態となって止動溝５１２による移動制限が解除される。このとき、連動具６０の第１端６１が戻りばね６３（図１１、図１２）の付勢力によって速やかに元の位置に復帰すると同時に、第１端６１が滑り駒５２を牽引してフックブロック５３を原位置に戻す。
同時に、クラッチ４０のフォークレバー４１が元の縦直に起立した状態に戻って、突き出し軸３４２を連動して移動させ、クラッチディスク３４が回転ディスク３３との凹凸噛み合わせ状態から解除され、クラッチ動作組３２と足漕ぎ台２０の伝動的な連結が切り離される。
このとき、たとえ後輪１２１が回転していても、回転ディスク３３を回転させるのみであって、クラッチディスク３４は動かないため、足漕ぎ回転ディスク３１１が連動されない。そして、クラッチディスク３４が回転しない限り、クランク２３と足漕ぎ台２０も連動されない。
同時に、クラッチ４０のフォークレバー４１が元の縦直に起立した状態に戻って、突き出し軸３４２を連動して移動させ、クラッチディスク３４が回転ディスク３３との凹凸噛み合わせ状態から解除され、クラッチ動作組３２と足漕ぎ台２０の伝動的な連結が切り離される。
このとき、たとえ後輪１２１が回転していても、回転ディスク３３を回転させるのみであって、クラッチディスク３４は動かないため、足漕ぎ回転ディスク３１１が連動されない。そして、クラッチディスク３４が回転しない限り、クランク２３と足漕ぎ台２０も連動されない。
（１０） 車椅子
（１１） 前輪フレーム
（１１１） 前輪
（１２） 後輪フレーム
（１２１） 後輪
（１３） 側面フレーム
（１４） ハンドル部
（２０） 足漕ぎ台
（２１） ストッパー
（２２） 接続部材
（２２１） 固定軸
（２２２） 折り畳み軸
（２２３） 挟持溝
（２３） クランク
（２３１） 第１端
（２３２） 第２端
（２４） 足漕ぎ台支持部
（３０） 伝動機構
（３１） 足漕ぎ動作組
（３１１） 足漕ぎ回転ディスク
（３１２） 駆動ベルト
（３２） クラッチ動作組
（３３） 回転ディスク
（３３１） 第１係合部
（３３２） 貫通チューブ
（３４） クラッチディスク
（３４１） 第２係合部
（３４２） 突き出し軸
（３５） ベアリング
（３６） 後輪動作組
（３７） 後部駆動輪
（３８） 後部駆動ベルト
（３９） 取付孔
（４０） クラッチ
（４１） フォークレバー
（４２） 接続プレート
（４３） 固定端
（４３１） 締付環
（４４） 貫通孔
（４５） ラグ
（４５１） スロット
（４５２） ボルト
（５０） 制御スイッチ
（５１） ボックス体
（５１１） 切り欠き
（５１２） 止動溝
（５１３） 枢接部
（５２） 滑り駒
（５２１） 内部溝
（５２２） 滑り溝
（５２３） 拡張溝
（５３） フックブロック
（５３１） ピン
（５３２） 突起部材
（５４） 押しつけレバー
（５４１） 枢支端
（５４２） 引き抜き柱
（５４３） 連稈
（５５） 押しボタン
（５５１） ばね
（５５２） 当接足
（５６） 蓋体
（５６１） 孔部
（６０） 連動具
（６１） 第１端
（６２） 第２端
（６３） 戻りばね
（１１） 前輪フレーム
（１１１） 前輪
（１２） 後輪フレーム
（１２１） 後輪
（１３） 側面フレーム
（１４） ハンドル部
（２０） 足漕ぎ台
（２１） ストッパー
（２２） 接続部材
（２２１） 固定軸
（２２２） 折り畳み軸
（２２３） 挟持溝
（２３） クランク
（２３１） 第１端
（２３２） 第２端
（２４） 足漕ぎ台支持部
（３０） 伝動機構
（３１） 足漕ぎ動作組
（３１１） 足漕ぎ回転ディスク
（３１２） 駆動ベルト
（３２） クラッチ動作組
（３３） 回転ディスク
（３３１） 第１係合部
（３３２） 貫通チューブ
（３４） クラッチディスク
（３４１） 第２係合部
（３４２） 突き出し軸
（３５） ベアリング
（３６） 後輪動作組
（３７） 後部駆動輪
（３８） 後部駆動ベルト
（３９） 取付孔
（４０） クラッチ
（４１） フォークレバー
（４２） 接続プレート
（４３） 固定端
（４３１） 締付環
（４４） 貫通孔
（４５） ラグ
（４５１） スロット
（４５２） ボルト
（５０） 制御スイッチ
（５１） ボックス体
（５１１） 切り欠き
（５１２） 止動溝
（５１３） 枢接部
（５２） 滑り駒
（５２１） 内部溝
（５２２） 滑り溝
（５２３） 拡張溝
（５３） フックブロック
（５３１） ピン
（５３２） 突起部材
（５４） 押しつけレバー
（５４１） 枢支端
（５４２） 引き抜き柱
（５４３） 連稈
（５５） 押しボタン
（５５１） ばね
（５５２） 当接足
（５６） 蓋体
（５６１） 孔部
（６０） 連動具
（６１） 第１端
（６２） 第２端
（６３） 戻りばね
Claims (12)
- 車椅子であって、
それぞれ左右対称に取り付ける２つの前輪フレームと、２つの後輪フレームと、２つの側面フレームと、介助者が握る車椅子移動用の２つのハンドル部とを備え、
前記側面フレームを前記前輪フレームと前記後輪フレームとの間に架設し、前記後輪フレームに一つの後輪を回転可能に取り付け、前記ハンドル部は前記後輪フレームから上方に伸ばして形成され、
足漕ぎに用いる２つの足漕ぎ台を設け、前記側面フレームに取り付ける少なくとも一つずつの伝動機構と、少なくとも一つのクラッチと、前記クラッチを駆動する少なくとも一つの制御スイッチを含み、
前記足漕ぎ台は、クランクを有し、前記クランクは第１端と、第２端を含み、前記足漕ぎ台の一側に接続部材が設けられ、前記前輪フレームから前方に足漕ぎ台支持部が延設され、前記接続部材を前記クランクの前記第１端に接続し、前記第２端を足漕ぎ台支持部に接続し、
前記伝動機構は足漕ぎ動作組と、クラッチ動作組と、後輪動作組を含み、前記足漕ぎ動作組を前記前輪フレームに取り付けて、前記クランクの前記第２端に接続し、前記足漕ぎ台を前記クランクによって前記足漕ぎ動作組と連動するよう連結し、前記クラッチ動作組を前記前輪フレームの外側に取付け、前記クラッチ動作組は回転ディスクと、クラッチディスクを含み、前記クラッチディスクと前記回転ディスクを噛み合わせて同期に回転させることによって、前記足漕ぎ動作組と前記足漕ぎ台を連動して回転させ、前記後輪動作組は、前記回転ディスクと前記後輪に連結されて前記後輪の回転を前記回転ディスクに伝達し、
前記クラッチは、前記前輪フレームに設けられ、フォークレバーを有し、前記フォークレバーは、その一端が接続プレート、他端が固定端とされ、前記固定端と前記接続プレートとの間において、前記前輪フレームに回転自在に取付けられ、前記フォークレバーの回転に伴って前記クラッチディスクが移動するよう、前記固定端を前記クラッチディスクに連結し、
前記制御スイッチは、ボックス体と、前記ボックス体に内設する滑り駒と、連動具と、フックブロックと、押しボタンと、押しつけレバーとを含み、前記滑り駒の一端を前記連動具の一端に連結し、前記連動具の他端を前記フォークレバーの前記接続プレートに連結し、前記滑り駒の他端は前記フックブロックに接続され、前記滑り駒及び前記フックブロックは連動具引張位置と原位置との間を移動可能であり、前記連動具の他端部に、前記連動具を介して前記滑り駒及び前記フックブロックを原位置へ付勢する戻りばねを取り付け、前記ボックス体に前記フックブロックの移動を連動具引張位置において規制する止動溝を設け、押しボタンはボックス体の外部から押圧操作可能であり、前記押しボタンを押圧操作した時、前記フックブロックが止動溝を離脱して原位置に復帰し、前記押しつけレバーはボックス体の外部から操作可能であり、前記押しつけレバーの一端を前記滑り駒に接続し、前記押しつけレバーを操作した時、前記滑り駒と前記フックブロックが連動具引張位置へ移動し、前記連動具が連動して移動し、前記フォークレバーを回転させて前記クラッチディスクを移動させ、前記クラッチディスクを前記回転ディスクに噛み合わせて、前記クラッチ動作組と前記足漕ぎ動作組を連結し、前記後輪の回転を前記後輪動作組に伝達し、前記後輪の回転に伴って前記足漕ぎ台が回転し、前記足漕ぎ台に載せた患者の足部が円運動する事を特徴とする、車椅子。 - 前記足漕ぎ台の後部端に上向きの弧状ストッパーを設け、前記接続部材は前記足漕ぎ台の一側に固定される固定軸と、前記クランクの第１端に接合された折り畳み軸とを備え、前記折り畳み軸の先端部に形成された挟持溝に前記固定軸の先端部を係合して枢着し、前記足漕ぎ台が前記挟持溝の枢着場所を支点にして起倒可能であることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記伝動機構の前記足漕ぎ動作組は足漕ぎ回転ディスクと、駆動ベルトを含み、前記足漕ぎ回転ディスクを前記クランクの前記第２端に固定し、前記足漕ぎ台が前記足漕ぎ回転ディスクを駆動して回転させ、前記駆動ベルトが前記足漕ぎ回転ディスクと前記クラッチ動作組の前記クラッチディスクとを伝動的に連結していることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記クラッチ動作組の前記回転ディスクの歯数は前記クラッチディスクの歯数の３〜４倍であり、前記回転ディスクディスクの表面に複数の第１係合部を設け、前記クラッチディスクの表面に複数の第２係合部を設けて、前記第１係合部と前記第２係合部を互いに噛み合わせ可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記クラッチ動作組の前記回転ディスクに設けた前記第１係合部は通孔より成り、前記クラッチディスクの前記第２係合部は柱状の突起より成ることを特徴とする、請求項４に記載の車椅子。
- 前記回転ディスクと、前記クラッチディスクが前記前輪フレームに結合され、前記回転ディスクの中心軸に沿って中空状の貫通チューブを延ばし、前記前輪フレームに取付孔を形成してその内部にベアリングを取付け、前記ベアリングの内部に前記貫通チューブを取付け、前記クラッチディスクの中心軸に沿って前記貫通チューブを貫通する突き出し軸を設け、前記クラッチディスクを前記回転ディスクの外面側に位置させ、前記突き出し軸に前記フォークレバーの固定端を固定することを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記後輪動作組は、後部駆動輪と、後部駆動ベルトを含み、前記後部駆動輪は前記後輪に連動して回転するよう同心状に取り付けられ、前記後部駆動ベルトによって前記後部駆動輪と前記回転ディスクが伝動的に連結されて、前記後輪と前記足漕ぎ動作組が連結されることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記前輪フレームに２つのラグを設けると共に、前記２つのラグの間にスロットを形成し、前記クラッチの前記フォークレバーには、前記固定端と前記接続プレートとの間に貫通孔を形成し、前記貫通孔の軸方向は前記接続プレートの厚み方向と直角を成し、前記貫通孔を前記スロットに配置すると共に、貫通孔及びラグを貫通するボルトによって前記フォークレバーを前記ラグに枢着し、前記接続プレートをラグの上方に配置したことを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記制御スイッチは前記ボックス体を閉める蓋体を含み、前記ボックス体と前記蓋体の一端に切り欠きを形成し、前記ボックス体の内面において前記切り欠きの付近に止動溝を凹設し、前記ボックス体内部の両側にそれぞれ半輪状の枢接部を設け、前記滑り駒の内部に内部溝を形成し、前記内部溝の２つの側面にそれぞれ縦長の滑り溝を凹設し、前記内部溝の先端部には奥部より溝幅が大きい拡張溝を形成してあり、前記フックブロックは内部溝に移動可能に設けられ、前記フックブロックの両側にそれぞれ突起部材を設け、該突起部材を前記滑り溝に摺動自在に係合し、該突起部材が前記滑り溝の上端に当接することにより、前記フックブロックの一端の上限位置が制限されることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
- 前記押しつけレバーの一端に枢支端を設けて、前記ボックス体の前記枢接部を装着し、前記枢支端より他端側の両側にそれぞれ引き抜き柱を設け、前記引き抜き柱を連桿の一端に枢接し、前記連桿の他端を前記滑り駒の前記拡張溝に設けた２つの側壁に枢接し、前記押しつけレバーが前記連桿を牽引することによって、前記滑り駒と前記フックブロックが移動することを特徴とする、請求項９に記載の車椅子。
- 前記押しボタンは、前記蓋体に設けられると共に、ばねを含み、前記ばねは、押圧操作された押しボタンを元の位置に復帰するよう付勢し、前記押しボタンの下面側に当接足を設け、前記押しボタンを押圧操作することにより前記当接足が前記フックブロックに接触して、前記フックブロックを止動溝から離脱させることを特徴とする、請求項９に記載の車椅子。
- 前記連動具は、鋼索であって、第１端と第２端を含み、前記第１端を前記滑り駒に嵌着し、前記第２端に戻りばねを通してあり、前記第２端を前記フォークレバーの前記接続プレートに固定し、前記戻りばねは前記接続プレートを押圧して、前記フォークレバーを元の位置に復帰させることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子。
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