JP3197182U - 自走事故抑止のための警報装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自走事故が発生する危険が生じた時にドライバーに危険を報知する警報システムを構築して、自走事故の発生を未然に防止する自走事故抑止のための警報装置を提供する。【解決手段】車両のダッシュボード上に設置可能な大きさの筐体２内に、車両のエンジン作動情報、ドライバー着座状態情報、サイドブレーキ作動情報及びギア作動情報が入力される情報入力部５と、これらの入力情報から車両が自走事故を引き起こす可能性の有無を判定する判定部６と、判定部６からの判定出力信号に基づいて自走事故を引き起こす可能性がある旨をドライバーに通知する警報通知部７との各信号処理回路を収納して自走事故抑止のための警報装置１を構成する。【選択図】図２

Description

本考案は、ドライバーが乗車していない車両が無人のまま自走して物損事故や人身事故を引き起こすトラブルの発生を抑止するための警報装置に関する。

トラックで宅配荷物を集荷したりトラックに積載した宅配荷物を受取主に配達したりする作業は、集荷先や受取主先でトラックを駐停車させ、ドライバーが車両から離れて行なっている。
この場合に、車両が無人走行して事故を起こすことを防ぐため、通常、しっかりとサイドブレーキを引くとともにギアを入れて制動をかけておき、道路沿いの施設に駐停車するときは勾配を確かめた上で、念のために携帯用の車止めを車輪に当てるようにしている。

車両の自走事故が起きる大きな原因は、サイドブレーキの引き忘れ、ギアの入れ忘れ及びエンジンの切り忘れであり、これらの操作を車両から離れる際にドライバーが全て履行することで自走事故の発生を防ぐことが可能である。
そのための注意喚起もドライバーに対して当然日常的に行なわれているが、人間の注意力には限界があり、ドライバーがどんなに注意深く慎重であっても、そのドライバー自身の疲労具合や錯覚、車両を駐停車させたときの状況などの様々な要因が重なって、サイドブレーキを引き忘れたり十分に引いていなかったり、或いは車止めがしっかり車輪に嵌っていなかったりするなどのヒューマンエラーを起こして自走事故を誘発させてしまうこともあり得る。

そこで、ドライバーの注意意識だけに頼らず、ドライバーがサイドブレーキを引く操作を忘れるなどしても車両が無人走行する事態が起きないようにするための装置として、ドライバーの運転席への着座の有無を検知するセンサーと、ドライバーが離席した状態で車両が移動する無人走行の発生の有無を検知する無人走行判定部を設け、エンジン運転中に無人走行が発生したと判断されたときに、エンジンを停止する処理を実行するとともに、減速比が大きいギア段に変速機を強制的に切替える制御をすることで無人走行中の車両を停止させるようにした構成のものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−２３６４８７号公報

前記従来の無人走行防止装置は、これを車両に装備するにはエンジンとトランスミッションのコントロールユニットを含む車両の大がかりな改造を必要とし、車両を整備するのにも手間がかかって実用性に欠けるものである。

前述の通り、ドライバーが車両から離れる際に、サイドブレーキをしっかり引き、ギアを入れ、且つエンジンを切る操作を履行していれば自走事故は防止可能であり、このような操作をし忘れて車両が自走する危険が生じた時にドライバーに対して警報を通知して前記各操作の履行を促すことが、ヒューマンエラーによる自走事故の発生を未然に防ぐ上で重要である。

本考案は従来技術の有するこのような問題点に鑑み、車両に簡単に装備させることが可能であり、自走事故が発生する危険が生じたときにドライバーに危険を報知するとともに、自走事故が発生する危険が生じ、さらには万が一、車両の自走を引き起こした際には車両の外部、歩行者や他の走行車両などに危険余地を促すために車両の警笛器を自動で鳴らすなどの危険性の報知機能を備えた警報システムを構築して、自走事故の発生を未然に防止することができるようにすることを課題とする。

前記課題を解決するため本考案の自走事故抑止のための警報装置は、車両のエンジン作動情報、ドライバー着座状態情報、サイドブレーキ作動情報及びギア作動情報が入力される情報入力部と、これらの入力情報から車両が自走事故を引き起こす可能性の有無を判定する判定部と、判定部からの判定出力信号に基づいて自走事故を引き起こす可能性がある旨をドライバー及び／又は車両の外部に向けて通知する警報通知部と、を備えた構成を有することを特徴とする。

本考案の警報装置は、車体にエンジンの作動状態を検出センサー、ドライバーが運転席に着座しているか否かの状態を検出するセンサー、サイドブレーキによる制動がかかっている否かの状態を検出するセンサー、及びギアがニュートラル以外の位置にあるかニュートラルとなっているか、バックに入っているかの状態を検出するセンサーを設置し、これらのセンサーで検出された情報を情報入力部から判定部へと入力し、判定部において、各部の状態から車両が自走事故を引き起こす状態にあるか否かを判定し、自走事故を引き起こす状態にあるときは判定部から判定出力信号を警報通知部に出力し、警報通知部から自走事故を引き起こす状態である旨をドライバーに通知することで、サイドブレーキをかけるなどの車両が自走することを防止する操作を直ちに行なうようにドライバーに仕向けて、自走事故の発生を未然に防止するものである。また、本考案の警報装置は、自走事故を引き起こす状態である旨を警報通知部から、歩行者や他の走行車両などの車両の外部に向けて通知することで、事故発生を未然に防止するものである。
前記警報通知部から自走事故を引き起こす可能性がある旨のドライバーや車両の外部への通知は、警報音や音声アラーム、車両の警笛器の鳴動などのドライバーが聴覚で認識可能な通知手段の他に、警報ランプの点灯や点滅などの視覚で認識可能な通知手段や、車体の一部の振動やドライバーが携帯する機器の振動などの触覚で認識可能な通知手段などの、ドライバーが確実に警報通知を認識し警報であることを判断可能な適宜な手段を用いることができる。

前記構成の警報装置において、エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＦＦ」且つサイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」のとき、又はエンジン作動情報が「エンジンＯＦＦ」且つサイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」のときに、判定部が自走事故を引き起こす可能性が高いと判定し、判定部の判定出力信号に基づいて警報通知部から警報音を発してドライバー及び／又は車両の外部に向けて危険性を通知するように設けることができる。
この場合、警報音として音声アラームを用い、例えば「サイドブレーキを掛け忘れています。」などの車両の自走を誘発する原因やドライバーが忘れていた自走防止に必要な操作内容を特定して、ドライバーに対処が必要な操作内容を認識させるようにするのが好ましい。
また、前記構成の警報装置において、エンジン作動情報に関わりなく、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＦＦ」、サイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」且つギア作動情報が「ニュートラルＯＮ」のときに、判定部が自走事故を引き起こす可能性が高いと判定し、判定部の判定出力信号に基づいて警報通知部が車両の警笛器を作動させ、鳴動する警笛音で車両の外部に向けて危険性を通知するように設けることができる。

また、前記構成の警報装置において、左右の方向指示器作動情報が情報入力部に入力されるとともに、エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」であり、左右何れかの方向指示器作動情報の入力があったときに、判定部からの判定出力信号に基づいて、左右何れかの方向指示器を作動させた方向に車両が曲がる旨の音声アラームを警報通知部が発して、ドライバー及び／又は車両の外部に向けて車両が右左折することを通知するように設けることができる。
さらに、前記構成の警報装置において、エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」、サイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」あり、ギア作動情報が「バックＯＮ」のときに、判定部からの判定出力信号に基づいて、車両が後退する旨の音声アラームを警報通知部が発して、ドライバー及び／又は車両の外部に向けて車両が後退することを通知するように設けることができる。
さらに、前記構成の警報装置において、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」から「ドライバーＯＦＦ」に切り替わった後、判定部がドライバーが降車したと判定したときに、判定部の判定出力信号に基づいて、警報通知部から「サイドブレーキ再確認。輪止めをして下さい。」との音声アラームを発して、ドライバーに向けて危険性を通知するように設けることができる。
またさらに、ドライバーの運転中の姿勢変動による影響を受けてドライバーの着座状態の検出精度の低下を防止するための、ドライバーの姿勢確認機能を判定部が備えた構成とすることができる。

また、前記構成の警報装置は、車両の内部、例えば運転席の横のダッシュボードなどに設置することができるように、表面にパイロットランプが設置された筐体の内部に、情報入力部、判定部、警報通知部及び電源部を収納してコンパクトに構成することができる。運転席に着座したドライバーから前記パイロットランプの点灯が確認できるように、設置状態でドライバーが視認可能な筐体の前面部や上面部にパイロットランプが配置してあることが好ましい。

さらに、前記構成の警報装置において、当該装置に電源スイッチを設けた場合に、ドライバーのスイッチの入り忘れにより、装置を作動させないまま車両を運転し、駐停車させたときにサイドブレーキをかけるのを怠って車両が自走する事態を生じさせないとも限らない。よって、本考案の警報装置は、電源スイッチは装備せず且つ車両のメインスイッチの入り切りに関わりなく、車両のバッテリーから供給される電源電圧により常時動作するように構成することが好ましい。

本考案の警報装置によれば、車両にエンジンの作動状態やドライバーが運転席に着座しているか否かの状態、サイドブレーキによる制動がかかっている否かの状態などの各部を検出するセンサーの情報に基づいて車両が自走事故を引き起こす状態にあるか否かを判定し、自走事故を引き起こす状態にあるときは判定部から判定出力信号を警報通知部に出力し、警報通知部から自走事故を引き起こす状態である旨をドライバー、さらには車両の外部の歩行者などに通知することで、サイドブレーキをかけるなどの車両が自走することを防止する操作を直ちに行なうようにドライバーに仕向け、歩行者などには車両から離れ、或いは近づかないように仕向けることで自走事故の発生を未然に防止することが可能となる。

本考案の一実施形態の警報装置の外観構成図である。 図１の警報装置の回路ブロック図である。 図１の警報装置の動作を説明するための図である。 同じく図１の警報装置の動作を説明するための図である。 同じく図１の警報装置の動作を説明するための図である。

本考案の好適な実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１及び図２は本考案の一実施形態の警報装置の外観構成と回路ブロックをそれぞれ示しており、本形態の警報装置１は、エンジンやサイドブレーキなどに設置されたセンサーの出力信号を処理することで車両が自走する状態にあるか否かを判定し、自走する危険があるときにドライバーに警報を通知するものであり、ダッシュボードの上などに取付けることができる箱型の筐体２の内部に、後述する判定部や警報通知部などの信号処理部を収納して構成してある。

信号処理部を収納した筐体２は、幅１１０ｍｍ、高さ３０ｍｍ、奥行き７０ｍｍ程の大きさのプラスチック製のケースであり、その上面に後述する警報通知部７のスピーカ７１が設置され、その背面には後述する各種センサーに接続した信号ケーブル３１、車両のバッテリーに接続した電源入力ケーブル３２及び車両の警笛器に接続したホーン接続ケーブル３３の各ケーブル類の接続端子（図示せず）、前面には電源が供給されている状態で点灯するパイロットランプ２１をそれぞれ配置して形成してある。筐体２は、ダッシュボードの上部や下部の、運転席に着座したドライバーがパイロットランプ２１を確認できる位置に固定して取付けられる。

筐体２の内部には、図２に示されるように、電源部４、情報入力部５、判定部６、及び警報通知部７の各信号処理部を収納してある。

詳しくは、電源部４は、前記電源入力ケーブル３２を介して車両のバッテリーから取り出される電圧を前記各信号処理部の作動電圧に変換し、印加して各信号処理部を作動させる回路部分であり、車両のメインスイッチの入り切りに関わりなく車両のバッテリーから電源部４にバッテリー電圧が常時印加され、電源部４から印加される電圧でパイロットランプ２１を点灯させるとともに各信号処理部を作動させて、警報装置１を動作せしめるように構成してある。

情報入力部５は、前記筐体２背面のケーブル接続端子に接続した各信号ケーブル３１から入力されるセンサーの出力信号を受信し、これを整形・増幅して判定部６へと出力する回路部分であり、図２に示されるように、エンジン信号、サイドブレーキ信号、ギア：ニュートラル信号とバック信号、ウィンカー：右ｏｎ信号と左ｏｎ信号及びシートセンサー信号の各信号が情報入力部５へと入力される。

ここで、エンジン信号は、車両のエンジンの作動状態を検出するセンサーから出力される信号であり、エンジンが作動している状態でＯＮ信号、エンジンが停止している状態でＯＦＦ信号（０Ｖ）が情報入力部５に入力される。
サイドブレーキ信号は、サイドブレーキによる制動がかかっている否かの状態を検出するセンサーから出力される信号であり、サイドブレーキが引かれて制動がかかっている状態でＯＮ信号、その他の状態でＯＦＦ信号が情報入力部５に入力される。
ギア信号は、ギアの作動状態に関する情報、つまりギアが入っている位置を検出するセンサーから出力される信号であり、ギア：ニュートラル信号はギアがニュートラルに入っている状態でＯＮ、その他はＯＦＦの信号、ギア：バック信号はギアがバックに入っている状態でＯＮ、その他はＯＦＦの信号がそれぞれ情報入力部５に入力される。
ウィンカー信号は、左右の方向指示器を作動させる操作に伴って入力される信号であり、ウィンカー：右ｏｎ信号は車両の右側の方向指示器を作動させた状態がＯＮ、その他はＯＦＦの信号、ウィンカー：左ｏｎ信号は左側の方向指示器を作動させた状態がＯＮ、その他はＯＦＦの信号がそれぞれ情報入力部５に入力される。
また、シートセンサー信号は、ドライバーが運転席に着座しているか否かの状態（着座：ＯＮ／離席：ＯＦＦ）を検出するセンサーから出力される信号であり、ドライバーが運転席に着座している状態でＯＮ信号、離席して状態はＯＦＦ信号が情報入力部５に入力される。ドライバーの着座と離席を検出センサーは、赤外線反射型センサーにより構成され、運転席のシートの前方や側方などに一つ又は複数が設置され、検出信号が判定部に入力されて判定部で着座と離席の状態が判定される。

判定部６は、情報入力部５からの入力信号に基づいて、車両が自走事故を引き起こす可能性があるか否かを判定し、判定結果に応じた判定出力信号を警報通知部７に入力して、警報通知部７を作動させる回路部分である。判定部６における車両の状態の判定処理は後述する。
また、判定部６は、ドライバーの運転中の姿勢変動による影響を受けてドライバーの着座状態の検出精度の低下を防止するための、ドライバーの姿勢確認機能を具備して構成してある。
姿勢確認機能は、例えば前記シートセンサー信号が「ドライバーＯＮ」から「ドライバーＯＦＦ」に切り替わり、その後、一定の時間「ドライバーＯＦＦ」が維持されたときはドライバーが降車したと判定したり、或いはシートセンサー信号が「ドライバーＯＮ」と「ドライバーＯＦＦ」が所定時間内で切り替わるときはシートに着座したドライバーの姿勢が変わることによる信号の変化であり、ドライバーは着座したままで降車していないと判定したりするように構成することができる。
また、前記赤外線反射型センサーをシート廻りに複数箇所設けて、複数の方向からシート上のドライバーの有無を判定するようにし、全てのセンサーからのシートセンサー信号が「ドライバーＯＦＦ」のときはドライバーが降車したと判定し、一つのセンサーのシートセンサ信号が「ドライバーＯＮ」のときはドライバーの姿勢の問題であり、ドライバーは着座したままで降車していないと判定するように構成することもできる。

警報通知部７は、音声アラーム機能を備えており、判定部６から入力される判定出力信号に応じてスピーカ７１を作動させ、自走事故を引き起こす可能性がある旨や、車両を後進させるときや右折又は左折させるときなどの運転状態をドライバーと車両の外部に音声アラームにより報知する回路部分である。また、警報通知部７は判定部６から入力される判定出力信号に応じて車両の警笛器を作動させるように設けてある。

次に、このように構成された本形態の警報装置１のドライバーへの警報通知処理について図３〜図５を参照して説明する。

図３はエンジンが作動して警報装置１にエンジン信号「ＯＮ」が入力されている状態であり、状態１〜５はドライバーが運転席に着座していてシートセンサー信号「ＯＮ」が入力されている状態、状態６〜９はドライバーが運転席から離席していてシートセンサー信号「ＯＦＦ」が入力されている状態である。

状態１〜５において、サイドブレーキ信号「ＯＮ」が入力されている状態１，２とサイドブレーキ信号「ＯＦＦ」が入力されている状態３，４では、ギア：ニュートラル信号が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の何れの信号が入力されていても、判定部６では車両が走行中であると判定し、警報通知部７を作動させず、音声アラームによる報知はされない。
走行中、ギアをバックに入れてギア：バック信号「ＯＮ」が入力された状態では、判定部６は判定出力信号を警報通知部７に入力し、警報通知部７は音声による『バックします』とのアラームを繰り返し出力し、ドライバーと車両の外部に向けて車両が後退することを通知して事故が起きないように注意喚起する。

ドライバーが運転席から離れている状態６〜９において、サイドブレーキ信号「ＯＮ」が入力されていて、ギア：ニュートラル信号「ＯＦＦ」が入力されている状態６とギア：ニュートラル信号「ＯＮ」が入力されている状態７は、判定部６では車両が予冷・強制燃焼中であると判定し、ギア：ニュートラル信号「ＯＦＦ」の状態６では警報通知部７を作動させず、音声アラームによる報知はされないが、状態７では判定部６から判定出力信号を警報通知部７に出力し、警報通知部７は音声による『サイドブレーキ再確認、輪止めをしてください』とのアラームを繰り返し出力し、ドライバーに車両の制動が確実にかけてある否かの確認を促す。

そして、サイドブレーキ信号「ＯＦＦ」が入力されていて、ギア：ニュートラル信号「ＯＦＦ」が入力されている状態８とギア：ニュートラル信号「ＯＮ」が入力されている状態９は、判定部６では車両の自走を誘発する条件が揃って自走事故を起こす危険が高い状態であると判定し、状態８では判定部６から判定出力信号を警報通知部７に出力し、警報通知部７で音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』とのアラームを繰り返し出力するとともに警笛器を間欠的津に鳴動させ、また、状態９では判定部６から判定出力信号を警報通知部７に出力し、警報通知部７で音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』、『ギアがニュートラルです』とのアラームを繰り返し出力するとともに警笛器を間欠的に鳴動させて、ドライバーに対して車両が自走することを防ぐための手立てを直ちに講じるよう注意換気し、車両の外部に対しては自走の可能性のある車両であることを報知して注意喚起する。

次に、図４はエンジンが停止していて警報装置１にエンジン信号「ＯＦＦ」が入力されている状態であり、状態１０〜１３はドライバーが運転席に着座していてシートセンサー信号「ＯＮ」が入力されている状態、状態１４〜１７はドライバーが運転席から離席していてシートセンサー信号「ＯＦＦ」が入力されている状態である。

状態１０〜１３において、サイドブレーキ信号「ＯＮ」が入力されている状態１０，１１では、ギア：ニュートラル信号が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の何れの信号が入力されていても、判定部６はドライバーが車内で待機中であると判定し、警報通知部７を作動させず、音声アラームによる報知はされない。
一方、サイドブレーキ信号「ＯＦＦ」が入力されている状態１２，１３では、判定部６では車両の自走を誘発する条件が揃って自走事故を起こす危険が高い状態であると判定し、状態１２では判定部６から判定出力信号を警報通知部７に出力し、警報通知部７で音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』とのアラームを繰り返し出力し、また、状態１３では判定部６から判定出力信号を警報通知部７に出力し、警報通知部７で音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』、『ギアがニュートラルです』とのアラームを繰り返し出力して、ドライバーに対して車両が自走することを防ぐための手立てを直ちに講じるように注意喚起する。

ドライバーが運転席から離れている状態１４〜１７においては、サイドブレーキ信号が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の何れの信号が入力され、また、ギア：ニュートラル信号が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の何れの信号が入力されていても、判定部６では車両の自走を誘発する条件が揃って自走事故を起こす危険が高い状態であると判定して各状態で判定出力信号を警報通知部７に出力し、状態１４では音声による『サイドブレーキ再確認、輪止めをしてください』とのアラーム、状態１５では音声による『ギアがニュートラルです』とのアラームをそれぞれ繰り返し出力し、また、状態１６では音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』とのアラームを繰り返し出力するとともに警笛器を間欠的津に鳴動させ、状態１７では音声による『サイドブレーキがＯＦＦです』、『ギアがニュートラルです』とのアラームを繰り返し出力するとともに警笛器を間欠的に鳴動させて、ドライバーに対して車両が自走することを防ぐための手立てを直ちに講じるよう注意換気し、車両の外部に対しては自走の可能性のある車両であることを報知して注意喚起する。

また、図５に示されるように、エンジンが作動して警報装置１にエンジン信号「ＯＮ」が入力されている状態で、ウィンカー：右ｏｎ信号又は左ｏｎ信号が警報装置１に入力されたときは、判定部６から判定出力信号を警報通知部７に入力し、警報通知部７は音声による『右に曲がります』又は『左に曲がります』とのアラームを繰り返し出力し、ドライバーに対して車両の側方に歩行者などが居ないかどうかの目視確認を行なうように注意喚起し、車両の外部に対しては車両が右左折することを報知して報知して注意喚起する。

図示した警報装置１の形態は一例であり、本考案はこれに限定されるものではなく、他の適宜な形態で構成することが可能である。
例えばエンジン作動情報に関わりなく、シートセンサー信号が「ドライバーＯＦＦ」、サイドブレーキ信号が「サイドブレーキＯＦＦ」且つギア：ニュートラル信号が「ＯＮ」のときに、判定部６が自走事故を引き起こす可能性が高いと判定し、判定部６の判定出力信号に基づいて警報通知部７が車両の警笛器を作動させ、鳴動する警笛音で車両の外部に向けて危険性を通知するように設けてもよい。
また、シートセンサー信号が「ドライバーＯＮ」から「ドライバーＯＦＦ」に切り替わった後、一定時間が経過したときに、判定部がドライバーが降車したと判定し、判定部６の判定出力信号に基づいて、警報通知部７から「サイドブレーキ再確認。輪止めをして下さい。」との音声アラームを常に発して、ドライバーに向けて危険性を通知するように設けてもよい。

１ 警報装置、２ 筐体、３１、３２，３３ ケーブル、４ 電源部、５ 情報入力部、６ 判定部、７ 警報通知部

Claims (10)

1. 車両のエンジン作動情報、ドライバー着座状態情報、サイドブレーキ作動情報及びギア作動情報が入力される情報入力部と、
   これらの入力情報から車両が自走事故を引き起こす可能性の有無を判定する判定部と、
   判定部からの判定出力信号に基づいて自走事故を引き起こす可能性がある旨をドライバー及び／又は車両の外部に向けて通知する警報通知部と、
   を備えた構成を有することを特徴とする自走事故抑止のための警報装置。
2. エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＦＦ」且つサイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」のとき、又はエンジン作動情報が「エンジンＯＦＦ」且つサイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」のときに、判定部が自走事故を引き起こす可能性が高いと判定し、判定部の判定出力信号に基づいて警報通知部から警報音を発してドライバー及び／又は車両の外部に向けて危険性を通知するように設けられた構成を有することを特徴とする請求項１に記載の自走事故抑止のための警報装置。
3. 警報通知部の警報音は音声アラームであることを特徴とする請求項２に記載の自走事故抑止のための警報装置。
4. エンジン作動情報に関わりなく、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＦＦ」、サイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」且つギア作動情報が「ニュートラルＯＮ」のときに、判定部が自走事故を引き起こす可能性が高いと判定し、判定部の判定出力信号に基づいて警報通知部が車両の警笛器を作動させ、鳴動する警笛音で車両の外部に向けて危険性を通知するように設けられた構成を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
5. 左右の方向指示器作動情報が情報入力部に入力されるとともに、エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」であり、左右何れかの方向指示器作動情報の入力があったときに、判定部からの判定出力信号に基づいて、左右何れかの方向指示器を作動させた方向に車両が曲がる旨の音声アラームを警報通知部が発して、ドライバー及び／又は車両の外部に向けて車両が右左折することを通知するように設けられた構成を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
6. エンジン作動情報が「エンジンＯＮ」、ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」、サイドブレーキ作動情報が「サイドブレーキＯＦＦ」あり、ギア作動情報が「バックＯＮ」のときに、判定部からの判定出力信号に基づいて、車両が後退する旨の音声アラームを警報通知部が発して、ドライバー及び／又は車両の外部に向けて車両が後退することを通知するように設けられた構成を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
7. ドライバー着座状態情報が「ドライバーＯＮ」から「ドライバーＯＦＦ」に切り替わった後、判定部がドライバーが降車したと判定したときに、判定部の判定出力信号に基づいて、警報通知部から「サイドブレーキ再確認。輪止めをして下さい。」との音声アラームを発して、ドライバーに向けて危険性を通知するように設けられた構成を有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
8. ドライバーの運転中の姿勢変動による影響を受けてドライバーの着座状態の検出精度の低下を防止するための、ドライバーの姿勢確認機能を判定部が備えた構成を有することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
9. 表面にパイロットランプが設置された筐体の内部に、情報入力部、判定部、警報通知部及び電源部を収納して構成されたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置
10. 電源スイッチは装備せず且つ車両のメインスイッチの入り切りに関わりなく、車両のバッテリーから供給される電源電圧により常時動作するように構成されたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の自走事故抑止のための警報装置。
    
    

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