JP6862909B2

JP6862909B2 - 電動車両のアクセル装置

Info

Publication number: JP6862909B2
Application number: JP2017034722A
Authority: JP
Inventors: 俊弥 ▲高▼木
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2021-04-21
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: JP2018143023A

Description

本発明は、電動車両のアクセル装置に関する。

従来、シニアカーやハンドル形電動車いす等の電動車両のアクセル装置として特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のアクセル装置は、進行方向に対応した位置にアクセルレバーを反転させた後にアクセルレバーを握り込むことで、所望の方向に走行できるようになっている。

これにより、特許文献１に記載のアクセル装置は、前後進切替スイッチを別途設ける必要がなくなり、前後進切換スイッチの操作忘れ等により運転者の意図しない進行方向に車両が発進するのを防止できる。

特開２００２−１１９５４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置は、運転者の身体の一部がハンドルレバーに意図せず引っ掛かった場合や、周囲の通行人の衣服等がハンドルレバーに引っ掛かった場合などに、運転者の意図しないアクセル操作が行われ、車両が意図せず発進してしまうおそれがあった。

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制でき、操作性を向上させることができる電動車両のアクセル装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作が行われたことを走行許可条件として、前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、前記制御部は、前記走行許可条件の成立後の前記電動車両の走行中に前記アクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態で前記アクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続し、前記走行許可継続条件は、前記アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間以内であることを特徴とする。

このように上記の本発明によれば、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制でき、操作性を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施例に係るアクセル装置を搭載する電動車両のハンドルユニットを運転者から見た斜視図である。図２は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置の機能ブロック図である。図３は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置の動作を説明するフローチャートである。図４は、本発明の第１実施例に係るアクセル装置を搭載する電動車両の走行許可状態の推移を説明するタイミングチャートである。図５は、本発明の第２実施例に係る電動車両のアクセル装置の動作を説明するフローチャートである。図６は、本発明の第３実施例に係る電動車両のアクセル装置の動作を説明するフローチャートである。

本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内にアクセル操作が行われたことを走行許可条件として、モータの駆動による電動車両の走行を許可する制御部を備え、制御部は、走行許可条件の成立後の電動車両の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態でアクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制でき、操作性を向上させることができる。

以下、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置について図面を用いて説明する。図１から図４は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置を説明する図である。本実施例に係る電動車両は、モータを動力として歩行速度程度の低速で走行するシニアカーである。なお、図１において、上下左右方向は、車両に搭乗する運転者から見た方向を示している。

図１に示すように、電動車両１は、ハンドルユニット１０を備えており、このハンドルユニット１０は、図示しない車体の前部に設けられている。

ハンドルユニット１０は、運転者により回転操作されるようになっている。ハンドルユニット１０は、ハンドル本体１１と、ハンドル本体１１の中央を通るように配置されたスイッチボックス１２と、スイッチボックス１２の左右の適所に取り付けられたバックミラー１３と、を備えている。

スイッチボックス１２には、電動車両１を走行させるために使用する操作装置類および表示装置が搭載されている。

具体的には、スイッチボックス１２の上面には、電源スイッチ１４、アクセルレバー１５、ブレーキレバー１６、前後進切替スイッチ１７、ウインカースイッチ１８、警報スイッチ１９、最高速度設定ノブ２０、表示部２１、音声案内入／切スイッチ２２、距離計リセットスイッチ２３が設けられている。

電源スイッチ１４は、回動操作によりオン位置とオフ位置と切替えられるようになっている。電源スイッチ１４をオン位置に操作すると電動車両１の電源がオンになり、オフ位置に操作されると電動車両１の電源がオフになる。

前後進切替スイッチ１７は、前後方向に倒れるトグル式のスイッチからなり、電動車両１の進行方向を前進または後進に切替えるためのものである。

前後進切替スイッチ１７は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置と、進行を指示しない中立位置との間で回動可能になっており、未操作時に図示しないリターンスプリング等により中立位置に復帰するようになっている。

前後進切替スイッチ１７としては、中立位置がオフで前進位置および後進位置がオンとなる３ポジション式のモーメンタリ動作を行うスイッチを用いることができる。

前後進切替スイッチ１７の前進位置、中立位置、後進位置は、図１でＰｆ、Ｐｎ、Ｐｒで示している。前後進切替スイッチ１７の前進位置、中立位置、後進位置は、電動車両１の前後方向に一致して設定されており、前進位置は中立位置の前方に設定され、後進位置は中立位置の後方に設定されている。前後進切替スイッチ１７は本発明における前後進切替操作部を構成する。

アクセルレバー１５は、ハンドル本体１１の近傍に左右で一対設けられており、初期位置から下方に移動可能になっている。アクセルレバー１５は、前後進切替スイッチ１７で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行う。アクセルレバー１５は本発明におけるアクセル操作部を構成する。

アクセルレバー１５を押し下げると電動車両１が進行し、アクセルレバー１５から手を離すと電磁ブレーキが作動して電動車両１が止まる。また、アクセルレバー１５を強く握りしめる（手前に引く）と電動車両１が急停止する。

ブレーキレバー１６は、スイッチボックス１２の左前部に設けられており、初期位置から後方に回動可能になっている。ブレーキレバー１６は、電動車両１の手押し時にはブレーキとして機能し、駐車時にはパーキングブレーキとして機能する。

ウインカースイッチ１８は、左右で一対設けられており、左側のウインカースイッチ１８を操作すると左折が合図され、右側のウインカースイッチ１８を操作すると右折が合図される。

警報スイッチ１９は、押しボタン式のスイッチからなる。警報スイッチ１９を押すことで警報音が発生する。

最高速度設定ノブ２０は、ダイヤル式の操作部であり、所定の速度範囲で、前進時の最高速度の調整を行うようになっている。例えば、時速２ｋｍから６ｋｍの範囲で設定できる。なお、後進時の最高速度は例えば時速２ｋｍに固定されている。

表示部２１は、走行速度、走行距離（トリップメーター）、バッテリの充電状態等を表示する。

音声案内入／切スイッチ２２は、ボタン式のスイッチからなり、音声案内の機能をオンまたはオフに設定する。

距離計リセットスイッチ２３は、操作されることで走行距離を零にリセットする。

また、スイッチボックスの上面には、前進確認ランプ２５および後進確認ランプ２６が設けられている。電動車両１が前進可能なときは前進確認ランプ２５が点灯し、後進可能なときは後進確認ランプ２６が点灯する。

スイッチボックス１２の下面には、スピーカー２４が設けられており、音声案内や各種の警報の音声がこのスピーカー２４から出力される。

上述のように構成された電動車両１は、図２に示すように、制御部１００を備えている。制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って演算を行うようになっている。ＲＯＭには、ＣＰＵがプログラムを実行する際に用いる各種制御定数等が予め記憶されている。

制御部１００の入力側には、アクセルレバー１５と前後進切替スイッチ１７が電気的に接続されている。一方、制御部１００の出力側には図示しないインバータを介してモータ９が電気的に接続されている。

このような電動車両１において、運転者の意図しないアクセル操作によって電動車両１が意図せず発進してしまうことを防止することが求められている。

そこで、制御部１００は、後述する走行許可判定動作を実行することで、前後進切替スイッチ１７が操作されてから所定時間（図４のＴ０）以内にアクセルレバー１５が操作された場合に、モータ９の駆動による電動車両１の走行を許可するようになっている。

次に、図３を参照して、本実施例に係る制御部１００によって実行される走行許可判定動作について説明する。

図３に示すように、まず、制御部１００は、ステップＳ１１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であるかを判定し、中立位置でない場合は、ステップＳ１７で操作許可フラグをオフに設定し、ステップＳ１８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

制御部１００は、ステップＳ１１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であった場合は、ステップＳ１２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から前進位置に切り替わった場合は、ステップＳ１４で操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ１２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わっていないと判定した場合は、ステップＳ１３で前後進切替スイッチ１７が中立位置から後進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から後進位置に切り替わった場合は、ステップＳ１４で操作許可フラグをオンに設定する。

すなわち、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置または後進位置に切り替わった場合は、操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ１４で操作許可フラグをオンにした後、ステップＳ１５で所定時間以内にアクセルレバー１５の操作（以下、アクセル操作ともいう）が行われたか否かを判定する。ここで、所定時間は、前後進切替スイッチ１７の切り替えに基づいて操作許可フラグがオンにされたときを起点とする時間であり、例えば２秒から３秒に設定される。

制御部１００は、ステップＳ１５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されなかった場合は、ステップＳ１８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

一方、制御部１００は、ステップＳ１５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作された場合は、ステップＳ１６で走行許可を成立させる。そして、制御部１００は、アクセルレバー１５の操作量に応じてモータ９を駆動し、電動車両１を走行させる。

このように、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７の操作とアクセル操作の両方が行われた場合に、電動車両１の走行を許可しているため、車両の進行方向が運転者の意図した方向と必ず一致し、運転者の意図しない方向に車両が発進することを防止できる。また、前後進切替スイッチ１７が操作されることなく運転者の意図しないアクセル操作が行われた場合は車両の走行が禁止されるため、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制できる。

なお、前後進切替スイッチ１７は、前進位置と後進位置の何れかに操作される２ポジション式のオルタネイト動作を行うスイッチから構成してもよい。この場合、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が前進位置と後進位置の一方から他方に切替えられた場合、または、前後進切替スイッチ１７が前進位置と後進位置の一方から他方に切替えられた後に再び一方に切換えられた場合、操作許可フラグをＯＮにする。

運転者は、電動車両１を前進させたい場合、前後進切替スイッチ１７を後進位置から前進位置に切り替える操作、または前進位置から後進位置に切り替えた後に再び前進位置に切り替える操作を行った後に、アクセルレバー１５を操作することで、前進方向へ電動車両１を走行させることができる。

また、運転者は、電動車両１を後進させたい場合、前後進切替スイッチ１７を前進位置から後進位置に切り替える操作、または後進位置から前進位置に切り替えた後に再び後進位置に切り替える操作を行った後に、アクセルレバー１５を操作することで、後進方向に電動車両１を走行させることができる。

ここで、ステップＳ１６で走行許可が成立した後の電動車両１の走行中に運転者がアクセル操作を解除した場合、仮に走行許可が取り消されて走行禁止に切り替わってしまうと、運転者は電動車両１を再び走行させるために前後進切替スイッチ１７を再び操作しなければならず、操作が煩雑化してしまう。

そこで、制御部１００は、走行許可の成立後の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態でアクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続するようになっている。

本実施例において、走行許可継続条件は、アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間（図４のＴ１）以内であること、とする。

制御部１００は、ステップＳ１６の実施後、ステップＳ１９でアクセル操作の解除が検出されたか否かを判定し、アクセル操作が解除されていない場合はステップＳ１６に戻って走行許可を決定する。言い換えると、制御部１００は、ステップＳ１６で走行許可の継続を決定する。

制御部１００は、ステップＳ１９でアクセル操作が解除された場合は、ステップＳ２０において、アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間以内であるか否かを判定する。

ステップＳ２０で許可継続時間以内であると判定した場合、制御部１００は、ステップ２１でアクセル操作を再び検出したか否かを判定する。

制御部１００は、ステップＳ２１でアクセル操作を再び検出しなかった場合はステップＳ２０に戻り、ステップＳ２１でアクセル操作を再び検出した場合はステップＳ１６に戻って走行許可を決定する。すなわち、本実施例では、アクセル操作が解除された場合であっても、アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間以内アクセル操作が再び行われることで走行許可が継続される。

一方、ステップＳ２０で許可継続時間以内ではない（許可継続時間を経過している）と判定した場合、制御部１００は、ステップＳ１８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

図４のタイミングチャートを参照し、図３の走行許可判定動作が行われるときの走行許可状態の推移の一例について説明する。図４は、前後進切替スイッチ１７の位置、操作許可フラグの状態、アクセル操作の有無、および走行許可状態の推移を示している。

図４の時刻ｔ０から時刻ｔ６の期間は、走行許可が成立して電動車両１が発進し、電動車両１の走行中にアクセル操作の解除が継続したことで走行禁止になった場合を示している。

図４において、時刻ｔ０で電動車両１が停止しており、時刻ｔ１で前後進切替スイッチ１７が操作されたことで操作許可フラグがオンにされる。そして、時刻ｔ１から時間Ｔ０経過後の時刻ｔ２においてアクセル操作が行われる。この場合、操作許可フラグがオンにされてから時間Ｔ０以内にアクセル操作が行われなかったため、走行禁止のままとなり、電動車両１は走行できない。

その後、時刻ｔ３で前後進切替スイッチ１７が操作されたことで操作許可フラグがオンにされる。そして、時刻ｔ３から時間Ｔ０以内の時刻ｔ４においてアクセル操作が行われる。この場合、操作許可フラグがオンにされてから時間Ｔ０以内にアクセル操作が行われたため、走行許可が成立し、電動車両１が走行する。

その後、時刻ｔ５でアクセル操作が解除され、時刻ｔ５から時間Ｔ１経過後の時刻ｔ６でもアクセル操作が解除されたままであるため、時刻ｔ６で走行禁止となる。

また、図４の時刻ｔ７から時刻ｔ１０の期間は、走行許可が成立して電動車両１が発進し、電動車両１の走行中にアクセル操作が一時的に解除されたが走行許可が継続された場合を示している。

図４において、時刻ｔ７で前後進切替スイッチ１７が操作されたことで操作許可フラグがオンにされる。そして、時刻ｔ７から時間Ｔ０以内の時刻ｔ８においてアクセル操作が行われる。この場合、走行許可が成立し、電動車両１が走行する。

その後、時刻ｔ９でアクセル操作が解除され、時刻ｔ９から時間Ｔ１以内の時刻ｔ１０でアクセル操作が再び行われている。このため、走行許可が継続される。

以上のように、本実施例に係る電動車両１において、制御部１００は、前後進切替スイッチ１７が操作されてから所定時間以内にアクセル操作が行われたことを走行許可条件として、モータ９の駆動による電動車両１の走行を許可する。

これにより、前後進切替スイッチ１７の操作とアクセル操作の両方が行われることで電動車両１の走行が許可され、電動車両１が発進することができる。このため、車両の進行方向が運転者の意図した方向と必ず一致し、運転車の意図しない方向に車両が発進することを防止できる。また、前後進切替スイッチ１７が操作されることなく運転車の意図しないアクセル操作が行われた場合は車両の走行が禁止されるため、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制できる。したがって、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。

また、制御部１００は、走行許可条件の成立後の電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態でアクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続する。本実施例において、走行許可継続条件は、アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間以内である。

これにより、電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、アクセル操作が解除されてから許可継続時間以内であればアクセル操作が再び行われることで走行許可が継続されるため、走行許可を成立させるために前後進切替スイッチ１７を操作する必要がなく、操作性を向上させることができる。

この結果、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制でき、操作性を向上させることができる。

本発明の第２実施例に係る電動車両のアクセル装置について図面を用いて説明する。第２実施例は、走行許可判定動作における走行許可継続条件が第１実施例と異なる。本実施例では、車速が所定車速以上であることを走行許可継続条件としている。図５を参照して、本実施例に係る制御部１００によって実行される走行許可判定動作について説明する。

図５に示すように、まず、制御部１００は、ステップＳ３１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であるかを判定し、中立位置でない場合は、ステップＳ３７で操作許可フラグをオフに設定し、ステップＳ３８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

制御部１００は、ステップＳ３１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であった場合は、ステップＳ３２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から前進位置に切り替わった場合は、ステップＳ３４で操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ３２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わっていないと判定した場合は、ステップＳ３３で前後進切替スイッチ１７が中立位置から後進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から後進位置に切り替わった場合は、ステップＳ３４で操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ３４で操作許可フラグをオンにした後、ステップＳ３５で所定時間以内にアクセルレバー１５の操作（以下、アクセル操作ともいう）が行われたか否かを判定する。ここで、所定時間は、前後進切替スイッチ１７の切り替えに基づいて操作許可フラグがオンにされたときを起点とする時間であり、例えば２秒から３秒に設定される。

制御部１００は、ステップＳ３５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されなかった場合は、ステップＳ３８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

一方、制御部１００は、ステップＳ３５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作された場合は、ステップＳ３６で走行許可を決定する。そして、制御部１００は、アクセルレバー１５の操作量に応じてモータ９を駆動し、電動車両１を走行させる。

ステップＳ３６の実施後、制御部１００は、ステップＳ３９でアクセル操作の解除が検出されたか否かを判定し、アクセル操作が解除されていない場合はステップＳ４２で走行許可を決定する。言い換えると、制御部１００は、ステップＳ４２で走行許可の継続を決定する。

制御部１００は、ステップＳ３９でアクセル操作が解除された場合は、ステップＳ４０において、車速が所定車速以上であるか否かを判定する。

ステップＳ４０で車速が所定車速以上であると判定した場合、制御部１００は、ステップＳ４１でアクセル操作を再び検出したか否かを判定する。

制御部１００は、ステップＳ４１でアクセル操作を再び検出した場合はステップＳ４２で走行許可を決定する。すなわち、本実施例では、アクセル操作が解除された場合であっても、車速が所定車速以上の状態でアクセル操作が再び行われることで走行許可が継続される。なお、所定車速としては、電動車両１の停止状態（車速が０ｋｍ／ｈ）よりも僅かに速い速度とすることが好ましい。このようにすることで、アクセル操作が解除されてから電動車両１が停止するまでの間であれば、アクセル操作が再び行われることで走行許可が継続される。

一方、制御部１００は、ステップＳ４０で車速が所定車速未満であると判定した場合、ステップＳ３８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。また、制御部１００は、ステップＳ４１でアクセル操作を再び検出しなかった場合、ステップＳ３８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

これにより、運転者の意図しないアクセル操作による車両の発進を抑制し、安全性を向上させることができる。

また、制御部１００は、走行許可条件の成立後の電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、車速が所定車速以上の状態でアクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続する。

これにより、電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、車速が所定車速以上の状態であればアクセル操作が再び行われることで走行許可が継続されるため、走行許可を成立させるために前後進切替スイッチ１７を操作する必要がなく、操作性を向上させることができる。

本発明の第３実施例に係る電動車両のアクセル装置について図面を用いて説明する。第３実施例は、走行許可判定動作における走行許可継続条件が第１実施例および第２実施例と異なる。本実施例では、ブレーキが作動していないことを走行許可継続条件としている。図６を参照して、本実施例に係る制御部１００によって実行される走行許可判定動作について説明する。

図６に示すように、まず、制御部１００は、ステップＳ５１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であるかを判定し、中立位置でない場合は、ステップＳ５７で操作許可フラグをオフに設定し、ステップＳ５８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

制御部１００は、ステップＳ５１で前後進切替スイッチ１７が中立位置であった場合は、ステップＳ５２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から前進位置に切り替わった場合は、ステップＳ５４で操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ５２で前後進切替スイッチ１７が中立位置から前進位置に切り替わっていないと判定した場合は、ステップＳ５３で前後進切替スイッチ１７が中立位置から後進位置に切り替わったか否かを判定し、中立位置から後進位置に切り替わった場合は、ステップＳ５４で操作許可フラグをオンに設定する。

制御部１００は、ステップＳ５４で操作許可フラグをオンにした後、ステップＳ５５で所定時間以内にアクセルレバー１５の操作（以下、アクセル操作ともいう）が行われたか否かを判定する。ここで、所定時間は、前後進切替スイッチ１７の切り替えに基づいて操作許可フラグがオンにされたときを起点とする時間であり、例えば２秒から３秒に設定される。

制御部１００は、ステップＳ５５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作されなかった場合は、ステップＳ５８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

一方、制御部１００は、ステップＳ５５で所定時間以内にアクセルレバー１５が操作された場合は、ステップＳ５６で走行許可を決定する。そして、制御部１００は、アクセルレバー１５の操作量に応じてモータ９を駆動し、電動車両１を走行させる。

ステップＳ５６の実施後、制御部１００は、ステップＳ５９でアクセル操作の解除が検出されたか否かを判定し、アクセル操作が解除されていない場合はステップＳ６２で走行許可を決定する。言い換えると、制御部１００は、ステップＳ６２で走行許可の継続を決定する。

制御部１００は、ステップＳ５９でアクセル操作が解除された場合は、ステップＳ６０において、ブレーキが作動していないか否かを判定する。ここでは、制御部１００は、電磁ブレーキの作動の有無について判定する。なお、電磁ブレーキは、アクセル操作の解除と同時に作動するのではない。電磁ブレーキは、アクセル操作の解除後、空走期間を経て作動する。

ステップＳ６０でブレーキが作動していないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ６１でアクセル操作を再び検出したか否かを判定する。

制御部１００は、ステップＳ６１でアクセル操作を再び検出した場合はステップＳ６２で走行許可を決定する。すなわち、本実施例では、アクセル操作が解除された場合であっても、ブレーキが作動していない状態でアクセル操作が再び行われることで走行許可が継続される。

一方、制御部１００は、ステップＳ６０でブレーキが作動していると判定した場合、ステップＳ５８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。また、制御部１００は、ステップＳ６１でアクセル操作を再び検出しなかった場合、ステップＳ５８で走行禁止を決定し、今回の走行許可判定動作を終了する。

また、制御部１００は、走行許可条件の成立後の電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、ブレーキが作動していない状態でアクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続する。

これにより、電動車両１の走行中にアクセル操作が解除された場合であっても、ブレーキが作動していない状態であればアクセル操作が再び行われることで走行許可が継続されるため、走行許可を成立させるために前後進切替スイッチ１７を操作する必要がなく、操作性を向上させることができる。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１電動車両
９モータ
１５アクセルレバー（アクセル操作部）
１７前後進切替スイッチ（前後進切替操作部）
１００制御部

Claims

電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、
前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、
前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、
前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作が行われたことを走行許可条件として、前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、
前記制御部は、前記走行許可条件の成立後の前記電動車両の走行中に前記アクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態で前記アクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続し、
前記走行許可継続条件は、前記アクセル操作が解除されてから所定の許可継続時間以内であることを特徴とする電動車両のアクセル装置。
電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、
前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、
前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、
前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作が行われたことを走行許可条件として、前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、
前記制御部は、前記走行許可条件の成立後の前記電動車両の走行中に前記アクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態で前記アクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続し、
前記走行許可継続条件は、車速が所定車速以上であることを特徴とする電動車両のアクセル装置。
電動車両の進行方向を前進または後進に切替える前後進切替操作部と、
前記前後進切替操作部で切り替えられた進行方向へのアクセル操作を行うアクセル操作部と、
前記アクセル操作部の操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、
前記前後進切替操作部が操作されてから所定時間以内に前記アクセル操作が行われたことを走行許可条件として、前記モータの駆動による前記電動車両の走行を許可する制御部を備え、
前記制御部は、前記走行許可条件の成立後の前記電動車両の走行中に前記アクセル操作が解除された場合であっても、所定の走行許可継続条件が成立している状態で前記アクセル操作が再び行われた場合、走行許可を継続し、
前記走行許可継続条件は、ブレーキが作動していないことであることを特徴とする電動車両のアクセル装置。