CN104002698A - 多轮电动车差速控制器 - Google Patents

多轮电动车差速控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN104002698A
CN104002698A CN201410196540.1A CN201410196540A CN104002698A CN 104002698 A CN104002698 A CN 104002698A CN 201410196540 A CN201410196540 A CN 201410196540A CN 104002698 A CN104002698 A CN 104002698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistor stripe
resistor
steering shaft
contact bar
stripe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410196540.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104002698B (zh
Inventor
张隆
孙沛然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhang Long
Original Assignee
Bengbu Chinese Machinery Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengbu Chinese Machinery Science And Technology Ltd filed Critical Bengbu Chinese Machinery Science And Technology Ltd
Priority to CN201410196540.1A priority Critical patent/CN104002698B/zh
Publication of CN104002698A publication Critical patent/CN104002698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104002698B publication Critical patent/CN104002698B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种多轮电动车差速控制器，涉及电动车辆技术领域，包括电阻条底座和设置在电阻条底座上的一对电阻条，还包括与电阻条配合的滑动触点杆，滑动触点杆与电阻条接触，并可在电阻条上滑动，所述滑动触点杆由转向轴驱动，转向轴上端连接转向把或转向盘。本发明提供一种多轮电动车差速控制器，该差速控制器通过同时改变不同驱动电机的工作电流来调节车轮的速度，使平行的两侧车轮一个转速变小，另一个转速变大。该差速控制器相比较其它机械差速器具有结构简单、制造成本低，体积小、重量轻的优点。

Description

多轮电动车差速控制器
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种多轮电动车差速控制器。
背景技术
通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车子。
现实中，三轮以上的电动车辆，为了实现多轮多驱，多采用传统机械差速器或电子控制计算电机转速差来实现差速等技术，不仅造价昂贵、维修复杂，且故障率和制造成本也非常之高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种多轮电动车差速控制器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多轮电动车差速控制器，其特征在于：包括电阻条底座和设置在电阻条底座上的一对电阻条，还包括与电阻条配合的滑动触点杆，滑动触点杆与电阻条接触，并可在电阻条上滑动，所述滑动触点杆由转向轴驱动，转向轴上端连接转向把或转向盘。
进一步的优选方案：
一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条，两条圆弧形的电阻条以转向轴为中心对称设置在转向轴的两侧，所述滑动触点杆两端分别与两条圆弧形的电阻条接触，两条圆弧形的电阻条大阻值端与大阻值端同向，小阻值端与小阻值端同向。
一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条，两条圆弧形的电阻条并列设置在转向轴的同一侧，所述滑动触点杆一端的不同位置分别与两条圆弧形的电阻条接触，两条圆弧形的电阻条大阻值端与小阻值端同向。
一对电阻条包括两条直线型的电阻条，两条直线型的电阻条并列设置在转向轴的同一侧，两条直线型的电阻条大阻值端与小阻值端同向，所述滑动触点杆一端的不同位置分别与两条直线型的电阻条接触，所述滑动触点杆的另一端固定在齿条的中段，所述转向轴上固定设置有半圆形或圆形的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
一种装有上述差速控制器的多轮电动车。
电动车辆的驱动电机与车轮是一体化的，平行的两个车轮通过不同的驱动电机同时驱动，两个驱动电机的工作电流大小通过差速控制器内的不同电阻条控制，滑动触点杆在电阻条上滑动，通过滑动触点杆与电阻条的不同位置接触，来改变导通的电阻值，从而改变驱动电机的工作电流，最终调节相应车轮的转速。
用车辆转向把(盘)转动转向轴，转向轴带动滑动触点杆在电阻条上滑动，来调节不同驱动电机的工作电流，转动转向把(盘)，一侧驱动电机的工作电流逐渐变小，另一侧驱动电机的工作电流则逐渐变大，最终使两车轮实现差速。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种多轮电动车差速控制器，该差速控制器通过同时改变不同驱动电机的工作电流来调节车轮的速度，使平行的两侧车轮一个转速变小，另一个转速变大。该差速控制器相比较其它机械差速器具有结构简单、制造成本低，体积小、重量轻的优点。
本控制器能轻易地实现多轮车辆在转弯时的主动轮与被动轮的转换，轻易地克服转弯死角、减小转弯半径；
安装本装置后：获得车辆多驱动力，并可放弃造价相对昂贵的传统机械差速后桥；更加容易地安装车轮独立悬挂式系统，这点尤其对于残疾人、老年人代步车辆而言可极高地提升了车辆驾乘的舒适性。
附图说明
图1为实施例1的正视图；
图2为实施例1的俯视图；
图3为实施例1的侧视图；
图4为实施例2的正视图；
图5为实施例2的俯视图；
图6为实施例2的侧视图；
图7为实施例3的正视图；
图8为实施例3的俯视图；
图9为实施例3的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利的保护范围。
实施例1，如图1-3所示，
一种多轮电动车差速控制器，包括电阻条底座5和设置在电阻条底座5上的一对电阻条4，还包括与电阻条4配合的滑动触点杆3，滑动触点杆3与电阻条4接触，并可在电阻条4上滑动，滑动触点杆3由转向轴2驱动，转向轴2上端连接转向把/盘1。
一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条4，两条圆弧形的电阻条4以转向轴2为中心对称设置在转向轴2的两侧，滑动触点杆3两端分别与两条圆弧形的电阻条4接触，两条圆弧形的电阻条4大阻值端与大阻值端同向，小阻值端与小阻值端同向。
实施例2，如图4-6所示，
一种多轮电动车差速控制器，包括电阻条底座5和设置在电阻条底座5上的一对电阻条4，还包括与电阻条4配合的滑动触点杆3，滑动触点杆3与电阻条4接触，并可在电阻条4上滑动，滑动触点杆3由转向轴2驱动，转向轴2上端连接转向把/盘1。
一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条4，两条圆弧形的电阻条4并列设置在转向轴2的同一侧，滑动触点杆3一端的不同位置分别与两条圆弧形的电阻条4接触，两条圆弧形的电阻条4大阻值端与小阻值端同向。
实施例3，如图7-9所示，
一种多轮电动车差速控制器，包括电阻条底座5和设置在电阻条底座5上的一对电阻条4，还包括与电阻条4配合的滑动触点杆3，滑动触点杆3与电阻条4接触，并可在电阻条4上滑动，滑动触点杆3由转向轴2驱动，转向轴2上端连接转向把/盘1。
一对电阻条包括两条直线型的电阻条4，两条直线型的电阻条4并列设置在转向轴2的同一侧，两条直线型的电阻条4大阻值端与小阻值端同向，滑动触点杆3一端的不同位置分别与两条直线型的电阻条4接触，滑动触点杆3的另一端固定在齿条6的中段，转向轴2上固定设置有半圆形或圆形的齿轮7，齿轮7与齿条6啮合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多轮电动车差速控制器，其特征在于：包括电阻条底座和设置在电阻条底座上的一对电阻条，还包括与电阻条配合的滑动触点杆，滑动触点杆与电阻条接触，并可在电阻条上滑动，所述滑动触点杆由转向轴驱动，转向轴上端连接转向把或转向盘。
2.根据权利要求1所述的多轮电动车差速控制器，其特征在于：一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条，两条圆弧形的电阻条以转向轴为中心对称设置在转向轴的两侧，所述滑动触点杆两端分别与两条圆弧形的电阻条接触，两条圆弧形的电阻条大阻值端与大阻值端同向，小阻值端与小阻值端同向。
3.根据权利要求1所述的多轮电动车差速控制器，其特征在于：一对电阻条包括两条圆弧形的电阻条，两条圆弧形的电阻条并列设置在转向轴的同一侧，所述滑动触点杆一端的不同位置分别与两条圆弧形的电阻条接触，两条圆弧形的电阻条大阻值端与小阻值端同向。
4.根据权利要求1所述的多轮电动车差速控制器，其特征在于：一对电阻条包括两条直线型的电阻条，两条直线型的电阻条并列设置在转向轴的同一侧，两条直线型的电阻条大阻值端与小阻值端同向，所述滑动触点杆一端的不同位置分别与两条直线型的电阻条接触，所述滑动触点杆的另一端固定在齿条的中段，所述转向轴上固定设置有半圆形或圆形的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
5.一种装有权利要求1-4中任一项所述差速控制器的多轮电动车。
CN201410196540.1A 2014-05-09 2014-05-09 多轮电动车差速控制器 Expired - Fee Related CN104002698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410196540.1A CN104002698B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 多轮电动车差速控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410196540.1A CN104002698B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 多轮电动车差速控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104002698A true CN104002698A (zh) 2014-08-27
CN104002698B CN104002698B (zh) 2016-04-13

Family

ID=51363704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410196540.1A Expired - Fee Related CN104002698B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 多轮电动车差速控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104002698B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109039122A (zh) * 2018-07-11 2018-12-18 北京起航骏业科技有限公司 一种半导体激光ac-dc装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11225405A (ja) * 1998-02-04 1999-08-17 Hitachi Ltd 電動機駆動車両の制御装置
CN2659725Y (zh) * 2003-11-13 2004-12-01 韩雪峰 电动车自动转向差速装置
CN101531208A (zh) * 2008-03-12 2009-09-16 鲁泊凡 转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法
CN201472179U (zh) * 2008-08-26 2010-05-19 韦庆平 电动车
CN102381305A (zh) * 2010-08-10 2012-03-21 王建排 一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11225405A (ja) * 1998-02-04 1999-08-17 Hitachi Ltd 電動機駆動車両の制御装置
CN2659725Y (zh) * 2003-11-13 2004-12-01 韩雪峰 电动车自动转向差速装置
CN101531208A (zh) * 2008-03-12 2009-09-16 鲁泊凡 转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法
CN201472179U (zh) * 2008-08-26 2010-05-19 韦庆平 电动车
CN102381305A (zh) * 2010-08-10 2012-03-21 王建排 一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109039122A (zh) * 2018-07-11 2018-12-18 北京起航骏业科技有限公司 一种半导体激光ac-dc装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104002698B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202966533U (zh) 思维翼两轮自平衡车
CN200977848Y (zh) 电动车底盘
CN104443101A (zh) 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构
CN203186411U (zh) 四轮代步电动车
CN204432768U (zh) 多轮电动车转向差速调节器
CN104002698B (zh) 多轮电动车差速控制器
CN104925164A (zh) 一种利用双动量轮平衡的两轮汽车
CN204871261U (zh) 履带式电动平衡车
CN204150190U (zh) 残疾人车
CN206426766U (zh) 一种汽车轮胎拆卸装置
CN105035207A (zh) 一种越障灵活转向小车
CN201914159U (zh) 一种汽车灯具复合电动调光机构
CN106347554B (zh) 一种基于轮毂电机控制的三轮车
CN204432864U (zh) 三轮车转向重心转移系统
CN102677617A (zh) 小型电动清扫车滚刷的升降装置
CN202669908U (zh) 一种电动车转向系
CN106915404B (zh) 一种电动车
CN205440679U (zh) 一种电动车
CN106891912A (zh) 可在19米曲线弯道上灵活转向的轨道工程车车架
CN202716983U (zh) 一种独立控制驱动倒三轮电动车
CN201816642U (zh) 四轮车转向机构
CN205310240U (zh) 一种全方位移动机器人
CN202426761U (zh) 一种电动轮椅
CN205168766U (zh) 一种便携式折叠电动车
CN209301528U (zh) 一种可平稳转向的电动轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Long

Inventor after: Zheng Xiuzhen

Inventor after: Sun Peiran

Inventor before: Zhang Long

Inventor before: Sun Peiran

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170125

Address after: 233000 Anhui City, Bengbu province Shengli West Road, No. 11, No. 12, No. 1750

Patentee after: ANHUI PEILONG INTELLIGENT MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 233040 Pearl District, Anhui, Bengbu A04 Dong (3-1-2)

Patentee before: BENGBU TANGREN MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171208

Address after: No. 2, No. 130 (Dong), No. 130, Zhongshan street, bengshan mountain area, Anhui Province

Patentee after: Zhang Long

Address before: 233000 Anhui City, Bengbu province Shengli West Road, No. 11, No. 12, No. 1750

Patentee before: ANHUI PEILONG INTELLIGENT MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160413