CN101531208A - 转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于电动汽车的转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法。在电动汽车方向机的转向臂相对应的部位，对称安装有电器元件A和电器元件B，电动汽车左右转向时，转向臂转向电器元件A或电器元件B，电器元件产生电信号，通过控制器，调节右侧或左侧车轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。
Description
所属技术领域
一种电动汽车电驱动轮的电子差速器，具体的说是转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法。
背景技术
轮毂电机驱动电动汽车较为先进的驱动方式，较少实际运用，其电驱动轮差速调节的方法，也在研讨之中；利用轮毂电机的转矩特性，进行自动适应差速调节的方法，基本上可以满足电动汽车在城市以及其他较好道路上行驶的需要，但在情况复杂、弯道多且转弯幅度大的道路上行驶，连续、大幅度、长时间的转弯，会引起单侧电驱动轮的轮毂电机过载发热缩短使用寿命，也会因长时间的两侧轮毂电机负载不平衡，导致电动汽车能效比降低，电能损耗增加。
发明内容
本发明提供一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法，可以克服上述缺陷，所采用技术方案是：在电动汽车方向机的转向臂相对应的部位，设置电器元件支架，在支架的两边对称安装电器元件A和电器元件B，利用操作方向机时转向臂的移动，使电器元件产生电信号，通过控制器调节电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电信号的强弱，取决于转向角度的大小，决定了电驱动轮转速升、降幅度的大小，电动汽车左转弯时，转向臂移向电器元件A，电器元A产和电信号，通过控制器降低左电驱动轮的转速，或提高右电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车右转弯时，转向臂移向电器元件B，电器元件B产生电信号，通过控制器降低右电驱动轮的转速，或提高左驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车直行时，转向臂位于两个电器元件之间，电器元件A和电器元件B均不产生电信号。
所述电器元件A和电器元件B之间设有间距，电动汽车直行进行方向修正或小幅转弯时，即转向臂作小幅度移动时，不使电器元件产生电信号，电驱动轮以自动适应的方式实现差速调节，间距的大小可根据需要调节。
所述电器元件信号产生的方法，也可以采用装设与方向机联动的机械装置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设的机械装置操作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调节电驱动轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。
所述电器元件A和电器元件B是可调节的电阻元件、电容元件或电感元件，或者是相同性能的电子元件。
所述控制器是电动汽车变速调节的主控制器，或者是单独设置的用于电驱动轮差速调节的控制器，采用调节频率、调节电压或调节电流的方法，实施对电驱动轮的转速调节。
相关控制原理简述
电动汽车转弯时，左、右侧电驱动轮处于不同半径的行驶弧线上，其内侧电驱动轮的轮毂电机负荷增加，外侧电驱动轮的轮毂电机负荷减轻，根据电机的轮距特性，负载增加，则转矩加大，转速下降，负荷减轻，则转矩减小，转速上升，以此原理，电驱动轮便可以电动汽车转弯时自动调节转速，即自动适应差速调节。
转向角度信号控制实现电驱动轮的差速调节，须以两侧电驱动轮间的差速比为依据，这种差速比因车型、轮距不同而不同，因转向角度变化而变化；差速比的变化与转向角度的变化成正比，转向角度大，差速比就大，转向角度小，差速比就小。电器元件所产生的电信号也因转向角的变化而变化，两者之间可成正比，也可成反比，根据需要设定，但差速比的变化曲线与电信号的变化曲线必须基本相同。
本发明实施时，转向轮前束的调节，必须在转向横拉杆的两端进行等值的调节，以使电动汽车直线行驶时转向臂处于两电器元件之间正中的位置。
Claims (5)
1、一种转向角度控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是：在电动汽车方向机的转臂所对应的部位，装设电器元件支架，在支架的两边对称安装电器元件A和电器元件B，利用操作方向机时转向臂的移动，使电器元件产生电信号，通过控制器调节电驱动转的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电信号的弱强，取决于转向角度的大小，决定了电驱动轮转速升、降幅度的大小，电动汽车向左转弯时，转向臂移向电器元件A，电器元件A产生电信号，通过控制器，降低左电驱动轮的转速，或提高右电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节；电动汽车向右转弯时，转向臂移向电器元件B，电器元件B产生电信号，通过控制器，降低右电驱动轮的转速或提高左电驱动轮的转速，实现电动汽车电驱动轮的差速调节，电动汽车直行时，转向臂位于两个电器元件之间，电器元件A和电器元件B均不产生电信号。
2、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是：电器元件A和电器元件B之间设有间距，电动汽车在直行进行方向修正或小幅度转弯时，即转向臂作小幅度移动时，不使电器元件产生电信号，电驱动轮以自动适应的方式实现差速调节，间距的大小可根据需要调节。
3、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是：可装设与方向机联动的机械装置，并在相对应的部位安装电器元件，用所装设的机械装置操作电器元件，使之产生电信号，通过控制器，调节电驱动轮的转速，实现电驱动轮的差速调节。
4、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是：电器元件A和电器元件B是可调节的电阻元件，电容元件或电感元件，或者是相同性能的电子元件。
5、根据权利要求1所述的转向角度信号控制实现电驱动轮差速调节的方法，其特征是：控制器是电动汽车变速调节的主控制器，或者是单独设置的用于电驱动轮差速调节的控制器，采用调节频率，调节电压或调节电流的方法，实施对电驱动轮的转速调节。
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2008
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090916 |