CN108139431A - 自动测试设备中的操纵器 - Google Patents

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加里·福勒
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Abstract

一种用于传送测试头的示例性操纵器包括：塔部，该塔部具有基部和轨道，其中轨道相对于基部垂直；臂，该臂允许支承测试头，其中臂连接至轨道以相对于塔部垂直移动测试头；一个或多个电机，该一个或多个电机用于驱动臂沿着轨道移动；以及气压缸，该气压缸用于控制臂的移动，以使测试头向外围设备施加一定量的力。

Description

自动测试设备中的操纵器
技术领域
本说明书整体涉及在自动测试设备(ATE)中使用的操纵器。
背景技术
自动测试设备(ATE)包括测试头，该测试头容纳测试电子器件以在被测试装置(DUT)上执行测试。在一些ATE中，多个DUT被连接至装置接口板(DIB)。测试头配合DIB以便在DUT中形成电连接，并且通过这些电连接执行各种测试。操纵器是用于传送测试头的设备，并且使测试头接触DIB或其他支承DTU的外围设备。要求使用一定的力来实现测试头与DIB之间的接触。然而，过大的力可能损坏DIB，并且有可能损坏DUT。迄今为止，在操纵器中使用弹性元件来控制用于实现测试头与DIB接触时所需力的量。
发明内容
用于传送测试头的示例性操纵器包括：具有基部与轨道的塔部，其中轨道垂直于基部；允许支承测试头的臂，该臂连接至轨道以相对于塔部垂直移动测试头；一个或多个电机，以驱动臂沿着轨道移动；以及气压缸，以控制臂移动，以使测试头向外围设备施加一定量的力。该示例性操纵器还可以包括下列特征中的一个或多个(单独地或特征的组合)。
每个气压缸可包括：外壳，以接纳及保持空气生成气压；以及在外壳内活动的杆，该杆的移动受气压影响。该示例性操纵器可包括控制器，该控制器可设定成通过调节气压缸中的一者或多者的气压从而对气压缸施加的力的量进行调节。该示例性操纵器可包括一个或多个处理设备，以基于控制器的设定接收输入，并且控制气压缸中的一者或多者的气压的量。
该示例性操纵器可包括容器，以接纳空气供应软管，该容器包括将容器连接至气压缸的一个或多个导管用于将空气转移至气压缸中。该容器可包括止回阀，以接纳软管，所该止回阀被配置为阻止软管在从止回阀移除时释放空气。该容器可包括计量器，用于显示容器内气压。该示例性操纵器可包括一个空气调节器，该空气调节器包括一个压力释放按钮，并且容器或气压缸中的至少一者能够响应气压释放按钮的选择以释放容器或气压缸中至少一者的空气。
可存在三个气压缸。气压缸可被安装在附接至臂上并且被配置为沿着轨道与该臂一起移动的结构上。该结构可包括一个第一平板和一个第二平板。气压缸能够连接至第一平板和第二平板。每个气压缸可包括：用于接纳及保持空气生成气压的外壳；以及一个在外壳内且可在第一平板和第二平板之间移动的杆，该杆的移动受气压影响以控制臂的移动。
力的量能够介于20牛顿/毫米(N/mm)和60N/mm之间。气压缸可被调节以支承具有重量范围为800磅(lbs)至2600lbs之间的测试头。
示例性系统包括：配置与连接至被测试装置(DUT)的装置接口板(DIB)接合的测试头，该测试头包括用于测试DUT的电子器件；以及使测试头接触DIB的操纵器。该操纵器包括：臂，以允许支承测试头，该臂被配置为相对DIB垂直进行移动；一个或多个电机，以驱动臂的垂直移动；以及气压缸，以控制臂移动，以促使测试头向DIB施加一定量的力。该示例性操纵器还可以包括下列特征中的一个或多个(单独地或特征的组合)。
每个气压缸可包括：外壳，以接纳及保持空气生成气压；以及在外壳内活动的杆，该杆基于气压移动。该操纵器可包括可设定的控制器，该控制器通过调节气压缸中的一者或多者的气压从而对气压缸施加的力的量进行调节。操纵器可包括容器，以接纳空气供应软管，该容器包括将容器连接至气压缸用于将空气转移至气压缸的一个或多个导管。该容器可包括止回阀，以接纳软管，该止回阀被配置为阻止软管在从止回阀中移除时释放空气。该操纵器可包括空气调节器，该空气调节器包括压力释放按钮，并且容器或气压缸中的至少一者能够响应气压释放按钮的选择以释放容器或气压缸中至少一者的空气。
气压缸可被安装在附接至臂上并且被配置为沿着轨道与该臂一起移动的结构上。该结构可包括一个第一平板和一个第二平板。气压缸能够连接至第一平板和第二平板，每个气压缸包括：用于接纳及保持空气生成气压的外壳；以及一个在外壳内且可在第一平板和第二平板之间移动的杆，该杆的移动受气压影响以控制臂的移动。
力的量能够介于20牛顿/毫米(N/mm)和60N/mm之间。气压缸可被调节以支承具有重量范围为800磅(lbs)至2600lbs之间的测试头。
本说明书(包括此发明内容部分)中所描述的特征中的任何两个或更多个可组合在一起以形成本文未具体描述的具体实施。
本文所述的测试系统和技术、或其部分可被实现为计算机程序产品或由计算机程序产品控制，该计算机程序产品包括存储于一个或多个非暂态机器可读存储介质上的指令，并且所述指令可在一个或多个处理装置上执行以控制(例如，协调)本文所描述的操作。本文所述的测试系统和技术、或其部分可被实现为设备、方法或电子系统，所述设备、方法或电子系统可包括一个或多个处理装置以及存储用于实现各种操作的可执行指令的存储器。
附图和以下具体实施方式中陈述了一个或多个具体实施的详细信息。通过具体实施和附图以及通过权利要求书，其他特征和优点将显而易见。
附图说明
图1是示例性操纵器的透视图。
图2是示例性操纵器的剖面侧视图。
图3是示例性操纵器将测试头连接至装置接口板(DIB)上的剖面侧视图。
图4是包括气压缸的部分示例性操纵器的特写剖面侧视图。
图5是包括气压缸的部分示例性操纵器的特写剖面透视图。
图6是示出三个气压缸的部分示例性操纵器的特写透视图。
图7是示出三个气压缸的部分示例性操纵器的特写剖面顶视图。
图8是示出三个气压缸的部分示例性操纵器后面的特写透视图。
图9是示例性气压缸的透视图。
图10是示出空气容器的部分示例性操纵器的特写透视图。
图11是可以与示例操纵器一起使用的示例性自动测试设备(ATE)的框图。
不同图中的类似附图标记指示类似元件。
具体实施方式
本文描述了用于将测试头连接至被测试装置(DUT)操纵器的示例性实施方式。在一些具体实施中，DUT被连接至装置接口板(DIB)，该装置接口板在测试头与DUT之间提供一个电和机械的接口。操纵器使测试头接触DIB以在两者之间形成一个电和机械连接，从而允许测试头和DUT中的电子器件之间的通信。在此处描述的示例性实施方式中，操纵器包括用于控制力的量的气压缸，测试头通过力接触DIB(称为柔顺力)。气压缸是可控制地以调节力的量，使气压缸能够应用在需要不同的力的量的测试头与DIB中。因此，本文所述的操纵器相较于以弹性元件控制力的量的操纵器能够更加灵活，因为就可控的气压缸而言，一般弹性元件通常地不可控制。
图1和图2示出了操纵器10的示例性实施方式。操纵器10包括基部11、塔部12、轨道13(包括轨道13a和轨道13b)，以及臂14(包括臂14a和臂14b)。在该示例中，塔部12固定于基部11，并且相对基部不能移动。但是基部11被配置为沿表面移动，诸如测试室地面。在一些具体实施中，基部11被配置为沿测试室地面上轨道(未示出)移动。在一些具体实施中，基部11可包括轮(例如，轮子16)或其他能够使其在测试室地面移动的结构。在一些具体实施中，空气轴承能够允许在测试室地面上的移动。能够结合到操纵器10的空气轴承的示例性实施方式在2014年12月24日提交的美国专利申请14/582,648中有描述，其内容以引用方式并入本文。
塔部12包括两个轨道13a、13b，这两个轨道分别位于操纵器的两侧(轨道13b在图1或图2中部分可见)。在一些具体实施中，可存在更多的轨道(例如三个或四个轨道)或更少的轨道，例如，单个轨道，视情况而定。如图1和图2所示，轨道13a、13b沿塔部12的垂直长度布置。在一些具体实施中，轨道13a、13b沿着塔部的整个垂直长度布置，并且在一些具体实施中，轨道13a、13b仅沿着塔的垂直长度的一部分(例如，小于塔部的整个垂直高度)布置。臂14通过支承结构18被安装在轨道13。在此构造中，例如，支承结构被连接至轨道，并且臂被连接至支承结构。该支承结构被配置为垂直轨道移动，从而使得臂相对轨道垂直移动。一个或多个电机(未示出)驱动支承结构并且因此臂沿轨道移动。臂14通过排布结构19被连接至测试头保持器20。
测试头保持器20被配置为用于保持测试头21。测试头21是自动测试设备(ATE)的一部分。测试头21包括测试电子器件，诸如引脚电子或类似电子器件，该电子器件在测试连接至测试头的被测试装置(DUT)中使用。如前所述，在一些具体实施中，DUT被连接至DIB，该DIB向DUT及测试头之间提供电和机械连接。为了实现测试，测试头需接触并连接DIB。不同的DIB可能需要不同量的力以进行适当的连接。在操作中，操纵器10是可移动的以相对DIB以适当位置对准测试头21，并且该操纵器施加适量的力以通过电连接和机械连接两者将测试头连接至DIB。
在一些具体实施中，由电机驱动的垂直移动使测试头21接触DIB。在一些具体实施中，由电机驱动的垂直移动使测试头垂直对齐但不一定接触DIB。在任一种情况下，最终由气压缸施加力连接测试头与DIB。图3示出为测试头21与DIB 26接触的示例。
还参见图4、图5、图6和图7(图4和图5示出了图3中部位23的特写图)，当结构18在轨道13a和轨道13b后时，该结构被连接至导螺杆或轴25并被配置为沿导螺杆或轴移动。在该示例性实施方式中，一个或多个电机(未示出)控制该沿轴/导螺杆的移动。沿轴25的移动以及，并且因此轨道13的移动能够延伸至整个塔部12路径，或在根据物理几何结构适当给予的任何最大合适范围。因此该移动允许测试头被排布成相对DIB或其他测试头连接的结构来说合适的高度。在图1、图2和图3的示例中，DIB位于测试头下方；然而，正如本文所提到的，此处该操纵器能够被配置为使测试头配合该测试头上方的DIB。
参见图6和图7，在一些具体实施中，三个气压缸26(包括气压缸26a、气压缸26b和气压缸26c)被构造并被布置以生成适当的力量(柔顺力)以将测试头连接至DIB。柔顺力通常在测试头移动至DIB之上或之下的合适位置后施加。操纵器不限于三个气压缸一起使用；任何合适数量的气压缸均可使用，例如一个、两个、三个、四个、五个、六个以及更多个。在此处所述的示例性实施方式中，操纵器施加力向下以驱动测试头连接至DIB。在一些实施方式中，操纵器施加力向上以驱动测试头连接至DIB。在一些具体实施中，正如本文所提到的，连接对象并非仅为DIB，而是任何合适的外围设备。
气压缸施加的力是可控制地，以控制臂14并且因此测试头的移动。所得的臂移动迫使测试头向DIB(或其他合适的外围设备)贴靠，从而获得DIB与测试头之间的连接。如图4至图8所示，每个气压缸26都被安装在连接在支承结构18上并与板一起移动的板29上。支承结构18还安装在导螺杆或轴25上(除安装在轨道13之外)，沿导螺杆或轴，一个或多个电机驱动支承结构的垂直移动。
气压缸26a的操作参见图4和图5所述。气压缸26相对于第一平板29和第二平板32布置并连接第一平板29和第二平板32。更详细地，并且还参见图9，该图示出了示例性气压缸26a，每个气压缸包括用于接纳及保持空气生成气压的外壳33；以及杆34，该杆在外壳内且可在第一平板和第二平板间移动。外壳内气压的量对应与外壳内的摩擦力的量，并由此影响杆在外壳内的移动的容易程度。
有关气压缸的操作，在该示例性实施方式中，该气压缸以同样方式连接至平板29与平板32。因此，仅描述气压缸26a中的一个气压缸的连接与操作。气压缸26a的外壳33被连接并固定在平板29上。杆34被连接至平板32上，同样地也被连接至结构18中的臂14a上。电机(未示出)控制杆34在气压缸26a外壳中的垂直移动以箭头38表示。当出现上述垂直移动，连接在一起并通过平板32和结构18一起连接至杆34的臂14呈垂直移动，例如，相对诸如操纵器所在的测试地面的水平面向上或向下移动。该垂直运动被转移至测试头保持器20并且因此至测试头21。由于从上述垂直移动中的在气压缸中生成的力使测试头21向DIB贴靠，导致得到测试头与DIB之间的电和机械连接。
在一些具体实施中，气压缸作为组是可控的并且/或者被配置为能够施加介于20牛顿/毫米(N/mm)和60牛顿/毫米N/mm之间的柔顺力。例如，柔顺力的量可为20N/mm、21N/mm、22N/mm、23N/mm、24N/mm、25N/mm、26N/mm、27N/mm、28N/mm、29N/mm、30N/mm、31N/mm、32N/mm、33N/mm、34N/mm、35N/mm、36N/mm、37N/mm、38N/mm、39N/mm、40N/mm、41N/mm、42N/mm、43N/mm、44N/mm、45N/mm、46N/mm、47N/mm、48N/mm、49N/mm、50N/mm、51N/mm、52N/mm、53N/mm、54N/mm、55N/mm、5N/mm、57N/mm、58N/mm、59N/mm、或60N/mm。然而，气压缸并不限于施加该范围内的柔顺力或上述特定的力量值，并且气压缸能够被配置为施加适合特定几何结构或尺寸所需的任何适量的力。
在一些具体实施中，气压缸是可控制的并且/或者被配置为能够调节以支承重量范围为800磅(lbs)至2600lbs之间的测试头。例如，测试头的重量能够为：800lbs、900lbs、1000lbs、1100lbs、1200lbs、1300lbs、1400lbs、1500lbs、1600lbs、1700lbs、1800lbs、1900lbs、2000lbs、2100lbs、2200lbs、2300lbs、2400lbs、2500lbs或2600lbs。然而，气压缸并不限于支承该范围内或上述特定重量的测试头，并且气压缸能够被配置为支承同样几何结构或尺寸的任何重量的操纵器。
就这一点而言，通过调节外壳内气压的量，每个气压缸都能够被控制并且/或者能够被配置。例如，参见气压缸26a(图9)，外壳33内的压力值保持在规定范围内。能够通过向外壳内引入一定量的空气以生成上述气压。如本文所述，杆34在外壳内可移动。杆34的移动受外壳内压力影响。例如，在一些具体实施中，外壳内气压越高杆34更难移动，从而导致气压缸所施加的力更大。同样，在一些具体实施中，外壳内气压越低杆34更容易移动，从而导致气压缸所施加的力更小。就这一点而言，高/低、大/小空其他相关词汇一般来讲并无任何特定的数字含义而是指示相关的状态。
在一些具体实施中，参见图1和图10，操纵器10包括一个可设定的控制器40，该控制器通过调节气压缸中的一者或多者(例如，所有)的气压从而对气压缸施加的力进行调节。该控制器能够是全电脑控制，例如，通过使用测试电脑或其他ATE中的部分的一个或多个处理设备能够控制该控制器。例如，一个或多个处理设备能够用于接纳基于控制器设定的输入以及输出控制信号以控制气压缸中的一者或多者的气压。就这一点而言，单独气压缸的气压能够被控制在相同或不同的气压值，或者气压缸能够作为组被控制具有相同的气压值。
通过空气容器42空气能够被引入到气压缸内(如图1、图2和图10所示)。容器42能够被配置为用于接纳(例如，以连接至)软管供应空气。该软管能够在测试室或其他释放的空气源中使用。容器可包括一个或多个导管用于将容器连接至气压缸并可酌情向空气转移至气压缸内。例如，每个气压缸中可存在独立的导线管，从而允许对其中气压的独立控制，或者全部三个气压缸中存在一个共同的导线管，从而允许对其中气压的共同控制。
该容器可包括接纳软管的止回阀44。该止回阀能够被配置为用于阻止在从止回阀移除软管时产生的空气，从而防止测试环境中出现不期望的气流。该容器还能够包括一个用于显示容器42内气压的计量器45。在一些具体实施中，如图1和图10所示，控制器是一个安装在塔12上的空气调节器。在一些具体实施中，空气调节器包括空气释放按钮。容器和/或气压缸能够响应空气释放按钮的选择以释放其中产生的空气，并且根椐诸如空气释放按钮配置的释放空气量及选择的空气释放时间进行全部或局部减压。容器可包括一个压力释放阀门49。
参见图11，用于测试DUT 58的示例性ATE 50包括测试器(或“测试仪器”)52，该测试器为测试头的一部分。通过使用本文所述的操纵器测试头能够被接合至DIB 60。
测试器52能够包括多个通道。为控制测试器52，系统包括超过一个或多个通过电连接件56与测试器52连接的计算机系统54。在示例性操作中，计算机系统54向测试器52发送命令以启动用于测试DUT58的例程和函数的执行过程。这些执行测试例程可启动测试信号的产生和将测试信号发送至DUT 58以及收集该DUT的响应。系统50可测试多种类型的DUT。在一些具体实施中，DUT可为RF、微波或其他无线装置。在一些具体实施中，DUT可为任何适当的半导体或其他装置，诸如集成电路(IC)芯片(例如，存储器芯片、微处理器、模数转换器、数模转换器等)或其他装置。
为了提供测试信号和收集来自DUT的响应，52被连接至DUT 58的内部电路的接口。例如，DUT可插入DIB 60中的插槽内，该插槽包含DUT与测试器中仪器模块之间的电连接的接口。通过使用此处所述的操纵器将测试器连接至DIB。
虽然本说明书描述了与“测试”和“测试系统”相关的示例性实施方式，但本文所述的装置和方法可用在任何适当的系统中，并且不限于测试系统，或不限于本文所述的示例性测试系统。
如本文所述的测试，包括对操纵器的控制，能够通过使用硬件或软硬件结合来执行。例如，类似本文所述测试系统的测试系统可包括位于各种点处的各种控制器和/或处理装置。中央计算机可协调在各种控制器或处理装置中的操作。中央计算机、控制器和处理装置可执行各种软件例程来实现对测试和校准的控制和协调。
测试，包括对操纵器的控制，可至少部分地通过使用一种或多种计算机程序产品来控制，所述计算机程序产品例如为一种或多种信息载体(如一种或多种非暂态机器可读介质)中有形地体现的一种或多种计算机程序，以由一种或多种数据处理装置执行或控制一种或多种数据处理设备的运行，所述数据处理设备例如可编程处理器、计算机、多台计算机和/或可编程逻辑部件。
计算机程序可采用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言，并且其可以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子程序或适用于计算环境中的其他单元。计算机程序可被部署成在一台计算机上或者在一个站点处或分布在多个站点并且通过网络互连的多台计算机上执行。
与实施全部或部分测试和校准相关联的动作可由一个或多个可编程处理器执行，所述处理器执行一个或多个计算机程序来完成本文所述的功能。全部或部分测试和校准可使用专用逻辑电路(例如，FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路))来实施。
适用于计算机程序执行的处理器包括(举例来说)通用和专用微处理器两者，以及任何种类数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储区或随机存取存储区或这二者接收指令和数据。计算机(包括服务器)的元件包括用于执行指令的一个或多个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储区装置。通常，计算机还将包括(或者操作性地耦接以从其接收数据或向其传输数据或进行这两者)一个或多个机器可读存储介质，诸如用于存储数据的大容量PCB，例如，磁盘、磁光盘或光盘。适于提现计算机程序指令和数据的机器可读存储介质包括所有形式的非易失性存储区，包括(以举例的方式)半导体存储区装置，如，EPROM、EEPROM和快闪存储区装置；磁盘，如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
如本文所用的任何“电连接”可暗指直接的物理连接，或包括中间部件但仍允许电信号在所连接的部件之间流动的连接。除非另有说明，否则无论是否用“电”来修饰术语“连接”，本文中所提到的任何涉及电路的“连接”均为电连接，而不一定是直接的物理连接。本文中所是使用的结构部件之间的“连接”能够表示直接的物理连接或包括介于一种或多种中间部件或其他结构的物理连接。
本文所述的不同具体实施的元件可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他实施方案。多个元件可被排除在本文所述的结构之外而不对其操作产生不利影响。此外，各单独元件可组合为一个或多个独立元件来执行本文所述的功能。

Claims (20)

1.一种用于传送测试头的操纵器，包括：
塔部，所述塔部具有基部和轨道，所述轨道相对于所述基部垂直；
臂，所述臂允许支承所述测试头，所述臂连接至所述轨道以相对于所述塔部垂直移动所述测试头；
一个或多个电机，所述一个或多个电机用于驱动所述臂沿着所述轨道移动；以及
气压缸，所述气压缸用于控制所述臂的移动，以使所述测试头向外围设备施加一定量的力。
2.根据权利要求1所述的操纵器，其中所述气压缸中的每个气压缸包括：
外壳，所述外壳用于接纳及保持空气生成气压；以及
杆，所述杆能够在所述外壳内移动，所述杆的移动受所述气压影响。
3.根据权利要求1所述的操纵器，还包括：
控制器，所述控制器能够设定成通过调节所述气压缸中的一者或多者的气压来调节由所述气压缸施加的力的量。
4.根据权利要求3所述的操纵器，还包括：
一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备用于基于所述控制器的设定接收输入，并且控制所述气压缸中的一者或多者的气压。
5.根据权利要求1所述的操纵器，还包括：
容器，所述容器用于接纳供应空气的软管，所述容器包括将所述容器连接至所述气压缸以将所述空气转移至所述气压缸的一个或多个导管。
6.根据权利要求5所述的操纵器，其中所述容器包括用于接纳所述软管的止回阀，所述止回阀被配置为在从所述止回阀移除所述软管时阻止释放空气。
7.根据权利要求5所述的操纵器，其中所述容器包括用于显示所述容器中的空气的气压的计量器。
8.根据权利要求5所述的操纵器，还包括：
空气调节器，所述空气调节器包括压力释放按钮，所述容器或所述气压缸中的至少一者响应于所述压力释放按钮的选择以释放来自所述容器或所述气压缸中的所述至少一者的空气。
9.根据权利要求1所述的操纵器，其中存在三个气压缸。
10.根据权利要求1所述的操纵器，其中所述气压缸安装在附接至所述臂并且被配置为沿着所述轨道与所述臂一起移动的结构上，所述结构包括：
第一平板；以及
第二平板；
其中所述气压缸被连接至所述第一平板和所述第二平板，所述气压缸中的每个气压缸包括：
外壳，所述外壳用于接纳及保持空气生成气压；以及
杆，所述杆能够在所述外壳内并且在所述第一平板和所述第二平板之间移动，所述杆的移动受所述气压影响以控制所述臂的移动。
11.根据权利要求1所述的操纵器，其中力的量能够介于20牛顿/毫米(N/mm)和60N/mm之间。
12.根据权利要求1所述的操纵器，其中所述气压缸能够调节以支承重量范围为800磅(lbs)至2600lbs之间的测试头。
13.一种系统，包括：
测试头，所述测试头被配置为与连接至被测试装置(DUT)的装置接口板(DIB)交接，所述测试头包括用于测试所述DUT的电子器件；以及
操纵器，所述操纵器使所述测试头与所述DIB接触，所述操纵器包括：
臂，所述臂允许支承所述测试头，所述臂被配置为相对于所述DIB垂直移动；
一个或多个电机，所述一个或多个电机用于驱动所述臂的垂直移动；以及
气压缸，所述气压缸用于控制所述臂的移动，以使所述测试头向所述DIB施加一定量的力。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述气压缸中的每个气压缸包括：
外壳，所述外壳用于接纳及保持空气生成气压；以及
杆，所述杆能够在所述外壳内移动，所述杆的移动基于所述气压而受影响。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述操纵器包括：
控制器，所述控制器能够设定成通过调节所述气压缸中的一者或多者的气压来调节由所述气压缸施加的力的量。
16.根据权利要求13所述的系统，其中所述操纵器包括：
容器，所述容器用于接纳供应空气的软管，所述容器包括将所述容器连接至所述气压缸以将所述空气转移至所述气压缸的一个或多个导管。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述容器包括用于接纳所述软管的止回阀，所述止回阀被配置为在从所述止回阀移除所述软管时阻止释放空气。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述操纵器包括：
空气调节器，所述空气调节器包括压力释放按钮，所述容器或所述气压缸中的至少一者响应于所述压力释放按钮的选择以释放来自所述容器或所述气压缸中的所述至少一者的空气。
19.根据权利要求13所述的系统，其中所述气压缸被安装在附接至所述臂并且被配置为沿着所述轨道与所述臂一起移动的结构上，所述结构包括：
第一平板；以及
第二平板；
其中所述气压缸被连接至所述第一平板和所述第二平板，所述气压缸中的每个气压缸包括：
外壳，所述外壳用于接纳及保持空气生成气压；以及
杆，所述杆能够在所述外壳内并且在所述第一平板和所述第二平板之间移动，所述杆的移动受所述气压影响以控制所述臂的移动。
20.根据权利要求13所述的系统，其中力的量能够介于20牛顿/毫米(N/mm)和60N/mm之间；以及
其中所述气压缸能够调节以支承重量范围为800磅(lbs)至2600lbs之间的测试头。
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