CN110182505A - 一种用于板材存储的推拉式立体库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架、封板、提升机构、载货台、推拉机构、地面导向机构、底托板和托盘，货架的两侧安装有封板，货架上安装有提升机构，提升机构连接有载货台，载货台内设有推拉机构，推拉机构上安装有底托板，底托板的上侧设有托盘，货架的一侧设有地面导向机构，本发明一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架、封板、提升机构、载货台、推拉机构、地面导向机构、底托板和托盘，具有占地面积小、存储量大、存取自动化方便、结构简单和成本低的特点，大大提高了板材加工区域有限面积上的板材的存储量，出入库皆为自动化，提高了板材加工效率。

Description

一种用于板材存储的推拉式立体库

技术领域

本发明涉及板材存储领域，特别涉及一种用于板材存储的推拉式立体库。

背景技术

目前板材加工行业的板材原料存储方式，大部分厂家的方式为：划分车间的某块区域为板材存储区，板材地面单层存放，存放方式凌乱，板材库存及区域容易出错，板材需要加工时，要通过叉车或行车将板材转运至加工区进行加工，这样的方式使得转运距离远，作业效率低，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于板材存储的推拉式立体库。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架、封板、提升机构、载货台、推拉机构、地面导向机构、底托板和托盘，所述货架的两侧安装有封板，所述货架上安装有提升机构，所述提升机构连接有载货台，所述载货台内设有推拉机构，所述推拉机构上安装有底托板，所述底托板的上侧设有托盘，所述货架的一侧设有地面导向机构，所述货架包括底板、底部支撑框、顶部支撑框、一号立板、扶梯、二号立板和分隔框，所述底板的上侧固定连接有两个一号立板和两个二号立板，所述一号立板和二号立板之间设有顶部支撑框和底部支撑框，所述顶部支撑框和底部支撑框之间固定连接有扶梯，所述顶部支撑框和底部支撑框均与一号立板和二号立板焊接，所述顶部支撑框和底部支撑框之间设有若干分隔框，所述一号立板和二号立板均与分隔框固定连接，所述地面导向机构包括主板、挡柱、支柱、万向球、导向板和轮挡，所述主板的上侧固定连接有挡柱和若干支柱，所述支柱的顶端均连接有万向球，若干所述支柱之间隔设置有导向板，所述导向板的底端与主板固定连接，所述导向板的顶端固定连接有轮挡。

作为优选，所述提升机构包括一号电机、一号链轮、二号链轮、一号链条、一号转轴、一号转座、三号链轮、二号转座、四号链轮和二号链条，所述一号电机螺丝固定在顶部支撑框的上侧，所述一号电机的输出端固定连接有一号链轮，所述一号电机的一侧设有一号转轴，所述一号转轴通过两个一号转座与顶部支撑框连接，所述一号转轴的两端均套设有三号链轮，所述一号转轴的中部套设有二号链轮，所述一号链轮和二号链轮之间传动连接有一号链条，两个所述二号转座分别位于底部支撑框的两侧，所述二号转座均转动连接有四号链轮，相邻所述三号链轮和四号链轮之间均传动连接有二号链条，所述二号链条连接有载货台。

作为优选，所述载货台包括支撑板、一号连接板、二号连接板、挡板、一号滚轮和二号滚轮，两个所述支撑板之间固定连接有一号连接板和二号连接板，所述支撑板均固定连接有挡板，所述挡板内嵌设有若干一号滚轮和若干二号滚轮，所述推拉机构包括二号电机、五号链轮、六号链轮、三号链条、二号转轴、三号转座、七号链轮、八号链轮、四号链条和支撑轮，所述二号电机螺丝固定在一号连接板的一侧，所述二号电机的输出轴固定连接有五号链轮，所述二号电机的一侧设有二号转轴，所述二号转轴通过三号转座与一号连接板连接，所述二号转轴的两端均套设有七号链轮，所述二号转轴的中部套设有六号链轮，所述五号链轮和六号链轮之间传动连接有三号链条，两个所述支撑板的相邻侧均设有八号链轮和L形槽钢，相邻所述七号链轮和八号链轮之间传动连接有四号链条，两个所述支撑轮固定连接在一号连接板的上侧，所述四号链条的上方设有底托板，所述底托板的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的两侧均嵌设有若干一号脚轮和若干二号脚轮，所述底托板的两端分别连接有一个带动件，所述底托板的上侧固定连接有两个销锥，所述底托板的上侧置有托盘。

作为优选，所述货架的一侧且位于载货台正下方设有地面导向机构，若干所述分隔框等距设置，相邻所述一号立板和相邻二号立板之间均固定连接有封板。

作为优选，所述二号链条的两端分别固定连接在载货台的上下两侧，两个所述四号链轮分别位于两个三号链轮的正下方。

作为优选，所述一号滚轮和二号滚轮之间设有一号立板和二号立板，所述一号滚轮和二号滚轮均通过轴承与挡板转动连接。

作为优选，所述八号链轮通过轴承与支撑板转动连接，所述L形槽钢与支撑板固定连接。

作为优选，所述一号脚轮和二号脚轮的旋转轴相互垂直，所述带动件与四号链条内的一个链节固定连接，所述托盘的底部开设有与销锥适配的销孔。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架、封板、提升机构、载货台、推拉机构、地面导向机构、底托板和托盘，具有占地面积小、存储量大、存取自动化方便、结构简单和成本低的特点，大大提高了板材加工区域有限面积上的板材的存储量，出入库皆为自动化，提高了板材加工效率，结合仓储管理软件使用，可实现板材信息的智能化管理，提高了工厂的管理效益。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明货架的结构示意图；

图3是本发明地面导向机构的侧视图；

图4是本发明地面导向机构的俯视图；

图5是本发明托盘的结构示意图；

图6是本发明提升机构的正视图；

图7是本发明提升机构的侧视图；

图8是本发明推拉机构的俯视图；

图9是本发明推拉机构的正视图；

图10是本发明推拉机构的侧视图；

图11是图9的A处放大图。

图中：1-货架、11-底板、12-底部支撑框、13-顶部支撑框、14-一号立板、15-扶梯、16-二号立板、17-分隔框、2-封板、3-提升机构、31-一号电机、32-一号链轮、33-二号链轮、34-一号链条、35-一号转轴、36-一号转座、37-三号链轮、38-二号转座、39-四号链轮、 310-二号链条、4-载货台、41-支撑板、42-一号连接板、43-二号连接板、44-挡板、45-一号滚轮、46-二号滚轮、5-推拉机构、51-二号电机、52-五号链轮、53-六号链轮、54-三号链条、55-二号转轴、56-三号转座、57-七号链轮、58-八号链轮、59-四号链条、510-支撑轮、511-L形槽钢、6-地面导向机构、61-主板、62-挡柱、63-支柱、64-万向球、65-导向板、 66-轮挡、7-底托板、71-延伸板、72-一号脚轮、73-二号脚轮、74-带动件、75-销锥、8-托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-11所示，一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架1、封板2、提升机构3、载货台4、推拉机构5、地面导向机构6、底托板7和托盘8，货架1的两侧安装有封板2，货架1上安装有提升机构3，提升机构3连接有载货台4，载货台4内设有推拉机构5，推拉机构5上安装有底托板7，底托板7的上侧设有托盘8，货架1的一侧设有地面导向机构6，货架1包括底板11、底部支撑框12、顶部支撑框13、一号立板14、扶梯15、二号立板16 和分隔框17，底板11的上侧固定连接有两个一号立板14和两个二号立板16，一号立板14 和二号立板16之间设有顶部支撑框13和底部支撑框12，顶部支撑框13和底部支撑框12之间固定连接有扶梯15，顶部支撑框13和底部支撑框12均与一号立板14和二号立板16焊接，顶部支撑框13和底部支撑框12之间设有若干分隔框17，一号立板14和二号立板16均与分隔框17固定连接，地面导向机构6包括主板61、挡柱62、支柱63、万向球64、导向板65 和轮挡66，主板61的上侧固定连接有挡柱62和若干支柱63，支柱63的顶端均连接有万向球64，若干支柱63之间隔设置有导向板65，导向板65的底端与主板61固定连接，导向板 65的顶端固定连接有轮挡66。

其中，提升机构3包括一号电机31、一号链轮32、二号链轮33、一号链条34、一号转轴35、一号转座36、三号链轮37、二号转座38、四号链轮39和二号链条310，一号电机 31螺丝固定在顶部支撑框13的上侧，一号电机31的输出端固定连接有一号链轮32，一号电机31的一侧设有一号转轴35，一号转轴35通过两个一号转座36与顶部支撑框13连接，一号转轴35的两端均套设有三号链轮37，一号转轴35的中部套设有二号链轮33，一号链轮32和二号链轮33之间传动连接有一号链条34，两个二号转座38分别位于底部支撑框12 的两侧，二号转座38均转动连接有四号链轮39，相邻三号链轮37和四号链轮39之间均传动连接有二号链条310，二号链条310连接有载货台4。

其中，载货台4包括支撑板41、一号连接板42、二号连接板43、挡板44、一号滚轮45和二号滚轮46，两个支撑板41之间固定连接有一号连接板42和二号连接板43，支撑板41 均固定连接有挡板44，挡板44内嵌设有若干一号滚轮45和若干二号滚轮46，推拉机构5 包括二号电机51、五号链轮52、六号链轮53、三号链条54、二号转轴55、三号转座56、七号链轮57、八号链轮58、四号链条59和支撑轮510，二号电机51螺丝固定在一号连接板 42的一侧，二号电机51的输出轴固定连接有五号链轮52，二号电机51的一侧设有二号转轴55，二号转轴55通过三号转座56与一号连接板42连接，二号转轴55的两端均套设有七号链轮57，二号转轴55的中部套设有六号链轮53，五号链轮52和六号链轮53之间传动连接有三号链条54，两个支撑板41的相邻侧均设有八号链轮58和L形槽钢511，相邻七号链轮57和八号链轮58之间传动连接有四号链条59，两个支撑轮510固定连接在一号连接板 42的上侧，四号链条59的上方设有底托板7，底托板7的两侧均固定连接有延伸板71，延伸板71的两侧均嵌设有若干一号脚轮72和若干二号脚轮73，底托板7的两端分别连接有一个带动件74，底托板7的上侧固定连接有两个销锥75，底托板7的上侧置有托盘8。

其中，货架1的一侧且位于载货台4正下方设有地面导向机构6，若干分隔框17等距设置，相邻一号立板14和相邻二号立板16之间均固定连接有封板2。

其中，二号链条310的两端分别固定连接在载货台4的上下两侧，两个四号链轮39分别位于两个三号链轮37的正下方。

其中，一号滚轮45和二号滚轮46之间设有一号立板14和二号立板16，一号滚轮45和二号滚轮46均通过轴承与挡板44转动连接。

其中，八号链轮58通过轴承与支撑板41转动连接，L形槽钢511与支撑板41固定连接。

其中，一号脚轮72和二号脚轮73的旋转轴相互垂直，带动件74与四号链条59内的一个链节固定连接，托盘8的底部开设有与销锥75适配的销孔。

具体的，本发明使用时，板材放置于托盘8上，托盘8为井字形框架结构，托盘8内侧底面有滚轮，外侧底面设有销孔和销钉，内侧滚轮用于托盘8的移动，该销孔用于和推拉机构5的销锥75配合，销钉用于锁紧托盘8，货架1存储机构上有角钢做的轨道，用于托盘8 存放和移行，该轨道上设有销孔，该销孔用于配合销钉，载货台4的驱动机构固定在货架1 的上方，采用链条传动，带动载货台4，载货台4内设有推拉机构5，采用链条传动，推拉机构5有底托板7，载货台4两侧内壁有L形槽钢511，板材出库时，一号电机31驱动载货台4上下移至需要出库的托盘8下方，二号电机51驱动推拉机构5，将推拉机构5移至托盘 8下方，当推拉机构5上的销锥75对准托盘8下方的销孔时，推拉机构5停止移动，一号电机31驱动载货台4上升，销锥75插入托盘8上的销孔内，将托盘8的外边提起，使得托盘 8上的销钉脱离角钢做的轨道上的销孔，此时托盘8由推拉机构5和内侧滚轮支撑，推拉机构5由二号电机51驱动，将托盘8沿轨道方向拉出货架1，载货台4上装有两组固定向上的 L形槽钢511，托盘8底面焊接有两根扁钢，扁钢作为导轨，支撑轮510与扁钢在竖直方向重合，当托盘8移出货架1时，由载货台4上的支撑轮510支撑，支撑着托盘8继续外移，当托盘8完全移出货架1，到达载货台4指定位置时，载货台4下降，并将托盘8搁置载货台4下方的地面导向机构6上，地面导向机构6为柱点式万向球64结构，可穿过井字形托盘8的空隙，直接支撑物料，使板材和托盘8脱离，地面导向机构6的支撑驻点的间隙可供叉车叉臂取放板材或行车吊取板材，板材取走后，即完成出库动作，板材需要入库时，载货台4取出空托盘8，放置地面导向机构6下方，再将板材放置在地面导向机构6的支撑万向轮上，靠住限位，定好位置，确认后，载货台4上升托住托盘8和板材，移至空货位后，进行反向入库动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于板材存储的推拉式立体库，包括货架(1)、封板(2)、提升机构(3)、载货台(4)、推拉机构(5)、地面导向机构(6)、底托板(7)和托盘(8)，其特征在于，所述货架(1)的两侧安装有封板(2)，所述货架(1)上安装有提升机构(3)，所述提升机构(3)连接有载货台(4)，所述载货台(4)内设有推拉机构(5)，所述推拉机构(5)上安装有底托板(7)，所述底托板(7)的上侧设有托盘(8)，所述货架(1)的一侧设有地面导向机构(6)，所述货架(1)包括底板(11)、底部支撑框(12)、顶部支撑框(13)、一号立板(14)、扶梯(15)、二号立板(16)和分隔框(17)，所述底板(11)的上侧固定连接有两个一号立板(14)和两个二号立板(16)，所述一号立板(14)和二号立板(16)之间设有顶部支撑框(13)和底部支撑框(12)，所述顶部支撑框(13)和底部支撑框(12)之间固定连接有扶梯(15)，所述顶部支撑框(13)和底部支撑框(12)均与一号立板(14)和二号立板(16)焊接，所述顶部支撑框(13)和底部支撑框(12)之间设有若干分隔框(17)，所述一号立板(14)和二号立板(16)均与分隔框(17)固定连接，所述地面导向机构(6)包括主板(61)、挡柱(62)、支柱(63)、万向球(64)、导向板(65)和轮挡(66)，所述主板(61)的上侧固定连接有挡柱(62)和若干支柱(63)，所述支柱(63)的顶端均连接有万向球(64)，若干所述支柱(63)之间隔设置有导向板(65)，所述导向板(65)的底端与主板(61)固定连接，所述导向板(65)的顶端固定连接有轮挡(66)。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述提升机构(3)包括一号电机(31)、一号链轮(32)、二号链轮(33)、一号链条(34)、一号转轴(35)、一号转座(36)、三号链轮(37)、二号转座(38)、四号链轮(39)和二号链条(310)，所述一号电机(31)螺丝固定在顶部支撑框(13)的上侧，所述一号电机(31)的输出端固定连接有一号链轮(32)，所述一号电机(31)的一侧设有一号转轴(35)，所述一号转轴(35)通过两个一号转座(36)与顶部支撑框(13)连接，所述一号转轴(35)的两端均套设有三号链轮(37)，所述一号转轴(35)的中部套设有二号链轮(33)，所述一号链轮(32)和二号链轮(33)之间传动连接有一号链条(34)，两个所述二号转座(38)分别位于底部支撑框(12)的两侧，所述二号转座(38)均转动连接有四号链轮(39)，相邻所述三号链轮(37)和四号链轮(39)之间均传动连接有二号链条(310)，所述二号链条(310)连接有载货台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述载货台(4)包括支撑板(41)、一号连接板(42)、二号连接板(43)、挡板(44)、一号滚轮(45)和二号滚轮(46)，两个所述支撑板(41)之间固定连接有一号连接板(42)和二号连接板(43)，所述支撑板(41)均固定连接有挡板(44)，所述挡板(44)内嵌设有若干一号滚轮(45)和若干二号滚轮(46)，所述推拉机构(5)包括二号电机(51)、五号链轮(52)、六号链轮(53)、三号链条(54)、二号转轴(55)、三号转座(56)、七号链轮(57)、八号链轮(58)、四号链条(59)和支撑轮(510)，所述二号电机(51)螺丝固定在一号连接板(42)的一侧，所述二号电机(51)的输出轴固定连接有五号链轮(52)，所述二号电机(51)的一侧设有二号转轴(55)，所述二号转轴(55)通过三号转座(56)与一号连接板(42)连接，所述二号转轴(55)的两端均套设有七号链轮(57)，所述二号转轴(55)的中部套设有六号链轮(53)，所述五号链轮(52)和六号链轮(53)之间传动连接有三号链条(54)，两个所述支撑板(41)的相邻侧均设有八号链轮(58)和L形槽钢(511)，相邻所述七号链轮(57)和八号链轮(58)之间传动连接有四号链条(59)，两个所述支撑轮(510)固定连接在一号连接板(42)的上侧，所述四号链条(59)的上方设有底托板(7)，所述底托板(7)的两侧均固定连接有延伸板(71)，所述延伸板(71)的两侧均嵌设有若干一号脚轮(72)和若干二号脚轮(73)，所述底托板(7)的两端分别连接有一个带动件(74)，所述底托板(7)的上侧固定连接有两个销锥(75)，所述底托板(7)的上侧置有托盘(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述货架(1)的一侧且位于载货台(4)正下方设有地面导向机构(6)，若干所述分隔框(17)等距设置，相邻所述一号立板(14)和相邻二号立板(16)之间均固定连接有封板(2)。

5.根据权利要求2所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述二号链条(310)的两端分别固定连接在载货台(4)的上下两侧，两个所述四号链轮(39)分别位于两个三号链轮(37)的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述一号滚轮(45)和二号滚轮(46)之间设有一号立板(14)和二号立板(16)，所述一号滚轮(45)和二号滚轮(46)均通过轴承与挡板(44)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述八号链轮(58)通过轴承与支撑板(41)转动连接，所述L形槽钢(511)与支撑板(41)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于板材存储的推拉式立体库，其特征在于，所述一号脚轮(72)和二号脚轮(73)的旋转轴相互垂直，所述带动件(74)与四号链条(59)内的一个链节固定连接，所述托盘(8)的底部开设有与销锥(75)适配的销孔。