CN113163941A - 具有多个可侧向地移位的储存货架的储存系统 - Google Patents

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Abstract

描述了具有多个可侧向地移位的储存货架的储存系统，该系统包括：安装在地板上的多个轨道(4)；在轨道(4)上连续对齐的多个支撑框架(1)，每个支撑框架(1)为矩形，其具有平行于轨道(4)的至少两个支撑元件(7)以及跨过轨道(4)延伸的至少两个联接部件(8)，支撑元件各自具有第一端部和第二端部，每个支撑部件(1)包括具有抵靠轨道的引导凸缘(22)的轮(3)；安装在每个支撑框架(1)上的货架(2)；适于使具有货架(2)的支撑框架(1)沿轨道(4)移位的驱动单元(5)。每个支撑框架(1)在每个支撑部件(7)处具有在支撑部件(7)的第一端部处的可旋转的锁定钩(6)，以及在另一端部处的对应锁定凸耳(13)，锁定钩(6)连接到杆(12)使得它们能够一起旋转，并且其中驱动单元(5)是线性驱动单元，其在第一端部处紧固到地板，并且另一端部联接到连续的支撑框架中的自由支撑框架(1)。

Description

具有多个可侧向地移位的储存货架的储存系统
技术领域
本发明涉及用于储存物体的系统。
背景技术
储存系统以多种变型存在。对于储存较小的物体(诸如书籍)，存在紧凑的货架系统，其中可移动的货架在地板中的轨道上滚动(密集柜系统)。货架可被推动而靠近在一起，仅具有一个开口，在该开口处可将物资插入。可通过转动操纵轮或通过操作电动马达来使货架沿轨道移位，使得所有货架如期望的那样变得可用。这样的解决方案也应用于其它行业中，诸如用于储存轮胎或车辆部分。因为货架之间仅存在单个“空间”，所以这样的系统比固定的独立式货架提供更大的储存密度，并且因此使得更好地利用场所。由于轨道的原因，系统依赖于精确的平坦和水平的地板。情况并非总是如此，例如在外部仓库中。此外，系统暴露于落入轨道/凹槽的灰尘和颗粒物，使得货架的移动变得缓慢或被卡住。
已知大型可移位货架系统，在该系统中每个货架装备有框架形状的底座。在每个底座中存在电动马达，其在需要时使货架移动。为了确保安全性，在每个货架之间安装灯具。因为每个货架完整地装备有驱动系统和电子控制系统，所以这是一种昂贵的解决方案。此外，底座占用大量空间，即，其需要房间中的相对大的比例的高度，从而使得上部空间有限。
因此，存在对于也适合用于储存大且沉重的物体的储存系统的需要，该储存系统为模块化的，使得其能够扩展以便满足要求和可用空间，并且其为耐用的且可安装在具有不平的地板的建筑物中。
从现有技术中已知多种专利储存解决方案，诸如在US 3080204 A、JP H01176709A、US 6669314 B1、JP 557104932 U和US 3877593 A中所描述。
发明内容
本发明的目的是提供一种储存系统，该储存系统满足以上所提及的要求中的至少一些。
这利用如在所附权利要求书中限定的储存系统来实现。
因此，本发明包括一种具有多个可侧向地移位的储存货架的储存系统，该系统包括：
附接到地板的多个轨道；连续布置在轨道上的多个支撑框架，每个支撑框架为矩形，其具有平行于轨道的至少两个支撑元件以及跨过轨道延伸的至少两个联接元件，支撑元件各自具有第一端部和第二端部，每个支撑部件包括抵靠轨道的轮；安装在每个支撑框架上的货架；以及适于使具有货架的支撑框架沿轨道移位的驱动单元。
每个支撑部件具有在支撑部件的第一端部处的可旋转锁定钩，并且在另一端部处的对应锁定凸耳，构成支撑框架的多个支撑部件的锁定钩连接到支架，使得它们能够一起旋转，并且驱动单元是线性驱动单元，其在第一端部处附接到地板，并且另一端部连接到成系列的支撑框架中的第一支撑框架。
利用这样的系统，在每个货架模块中不需要单独的驱动器、控制电子设备和安全措施。这降低了成本。锁定钩将自动地使货架彼此锁定，并且对于以下事实，安全性得到了照顾：当用户已经取得物体并留下“开口的”货架时，他会使货架复位使得“间隙”闭合。在现有技术的系统中，开口的“间隙”将一直存在。
支撑部件优选地包括中空轮廓，其各自具有安装在每个中空轮廓内的至少两个轮，每个轮突出通过中空轮廓中的开口且抵靠轨道，并且支撑框架进一步包括连接支撑元件的多个联接元件。
这意味着货架在长度和宽度上能够容易地扩展。结构本身(即支撑元件)被用作货架，这允许有更多的空间和低的建筑物高度。可利用额外的元件扩展支撑元件，以便增加尺寸使得它们能够采用双托盘货架，或者增加轮的数量或每个轮的尺寸以增加承载能力。
根据一个实施例，每个支撑部件优选地包括从支撑元件水平地延伸的多个联接件，并且联接元件呈穿到安装件上并紧固到安装件的中空管的形式。该特征简化了系统的安装。
每个支撑部件优选地包括在上侧上的多个孔以用于紧固货架，孔包括螺纹，其中在每个孔中配合有适合用于接纳中空壁管的螺纹安装套筒，其中该壁管附接到安装壳体。
这也是简化了系统的安装的特征。在每个货架中的每个壁元件可提前组装，并在施工现场处交付，并且然后单独地安装并且在没有支撑的情况下升起，直到货架被安装。该实施例可进一步包括锁定螺母，其将安装衬套锁定到支撑部件。这加强了构造，并且可在使用高货架时应用。
根据一个实施例，每个支撑框架可包括四个联接元件，每个支撑框架适于承载两排车辆轮胎。因此，轮胎也能够以卧位和立位两种方式储存在货架的底座处的支撑框架上。
根据另一个实施例，托盘货架可附接到联接元件。包括在储存系统中的轨道优选地呈平放在地板上并且附接到地板的扁钢的形式。
利用这种构造，人们不必将混凝土切开，并且不必将轨道埋入地板。轨道将遵循地板，而货架足够灵活以便也遵循地板。因为轨道扁平且宽，所以这使得其容易被叉车或推车碾过。轨道在其磨损时能够被容易地更换。
驱动单元(其为储存系统的部分)优选地为气缸、液压缸或电动线性马达，其由远程控制器或操纵杆控制。
附图说明
现在将参考附图详细地描述本发明，其中：
图1a至图1c示出了从侧部观察到、从前部观察到以及透视地观察到的根据本发明的储存系统的实施例，
图2a、图2b示出了意在用于储存车辆轮胎的储存系统的实施例，
图3a至图3d示出了储存系统的底座框架，
图4a、图4b示出了用于将货架锁定在一起的钩系统。
图5和图6示出了如何构造底座框架，
图7示出了包含在每个货架中的管保持器，
图8示出了用于储存系统的控制系统，
图9示出了可在储存系统中使用的货架单元，以及
图10a、图10b示出了轮胎篮，其可用于取得轮胎以及将轮胎插入到储存系统中。
具体实施方式
图1a至图1c示出了根据本发明的储存系统的实施例，其意在用于储存较重的物体。系统包括多个通用的底座框架1，其各自承载货架2，货架2在这里呈所谓的托盘货架的形式。底座框架装备有轮3并且可沿在地板中的轨道4向后和向前滚动。为了向侧面驱动具有货架的底座框架，安装了驱动单元5，该驱动单元在这里呈具有远程控制器的气缸的形式。底座框架装备有锁定钩6，其可与多个货架互连使得它们作为单元移动。通过释放锁定钩，可单独地移动货架。
图2a、图2b示出了特别地设计成用于储存车辆轮胎的储存系统的方案。与之前的方案的差异在于货架系统。这里每个货架2包括竖向壁管15和水平货架管16，它们由管保持器17连结在一起。管保持器设有锁定管的锁定螺钉。因此，管的位置为可调节的。图2a示出了从侧部观察到的系统，其中两排轮胎放置在货架中的一个中。每个货架包括四个货架管16，并且每排轮胎搁置在两个货架管上。图2b以透视的方式示出了系统。在该情况下，使用了具有三个支撑元件7的底座框架。
图3a至图3d示出了底座框架1的结构。底座框架包括由联接元件8保持在一起的支撑元件7。支撑元件也形成用于货架的轮承载器。
图3b分别示出了以透视(顶部)的方式观察到的和从顶部观察到的支撑元件。可通过附接补充支撑元件41来扩展支撑元件。补充支撑元件设有轮，并且因此可增加包括补充支撑元件的底座框架的承载能力。补充支撑元件的目的可为调节底座框架的尺寸，从而使得其能够用于双托盘货架。也示出了接头40，其也可扩展底座框架。
联接部件可焊接到支撑部件。备选地，支撑元件可设有短突出联接件11，呈管形式的联接元件穿到该短突出联接件上并且利用螺栓紧固(旋紧或焊接)，也见图5。
图3c以相同的方式示出了从下面所到的支撑元件。每个支撑部件7包括突出通过在支撑部件的底座处的开口10的多个轮3。
每个支撑部件7包括方形轮廓9，即矩形截面的管(图3d)。在方形轮廓内部，安装了轮3，其突出通过在支撑元件的底座处的开口10。图3a示出了由联接元件8连接在一起的三个支撑元件7a至7c。支撑元件的数量是尺寸问题。在较小的储存系统中，对于每个货架，两个支撑件可足够，然而在较大的系统中，可能需要三个或更多个支撑件。通过增加更多的支撑元件，储存系统可容易地在宽度上扩展。
图3d示出了与轮3接触的导轨4。在常规的货架系统中，轨道通常集成在地板中。这是一种昂贵的解决方案，特别是当重新使用现有的建筑物时。当在具有不平的地板的较老的建筑物中安装货架系统时，其也可能是个问题。在该情况下，轨道包括安装在地板上的扁钢。轨道利用通过轨道中的孔的膨胀螺栓固定。轮3具有凸缘22并且沿轨道4的内侧滚动。尽管轨道会由于地板中的不平处而不平地延伸，然而货架系统将受到小程度的影响并且容易通过这样的不平处。在图3d中示出的支撑元件包括方形轮廓9。原则上，可使用处于恰当尺寸的其它类型的轮廓，例如U形轮廓，但是在该情况下，优选使用方形轮廓，因为其被认为会对构造赋予正确的强度特性。
每个支撑元件还设有锁定钩6(图4a、图4b，也见图3b)。锁定钩联接到通过联接元件延伸到货架的相反侧的杆或螺纹钢12。一排中的所有锁定钩附接到同一螺纹钢，并且可通过转动/提起货架的侧部上的锁定钩中的一个来一起操作，即螺纹钢形成用于锁定钩的旋转轴线。锁定钩钩住接合安装在下一个货架的对应端部上的锁定凸耳13。
图5示出了一种解决方案，其中联接元件8被组装成完成的模块。每个模块可被预先制作，并且可在安装储存系统时被快速地安装在支撑元件上。该图还示出了联接元件如何能够紧固到支撑元件7。联接件11在这里焊接到支撑元件7，即在方形轮廓9的在底座处的外部，并且联接元件8的端部插入到联接件11中并使用螺栓固定。
图6示出了如何能够将壁管15固定到支撑元件。每个支撑元件在上侧上设有孔19。每个孔是带螺纹的，以接纳和保持对应的螺纹安装衬套35。在一些情况下，可为合乎需要的是，对安装衬套提供在方形轮廓的内侧上的锁定螺母。通过将壁管15向下放置在安装衬套35上来安装货架。可为货架制作包括壁管和管保持器的预制壁或山墙(gable)，其在现场被向上提升并安装在支撑元件上。安装管口旋入支撑部件的解决方案优于将它们牢固地焊接到支撑部件。这个的原因是在焊接过程中，将围绕每个安装衬套的“根部”产生焊道。对于壁管来说，这将产生不平的表面，这又可导致货架中的偏置。该解决方案适于如图2a、2b中所示出的轮胎储存系统。如果系统将被用于托盘货架或搁板货架，将不必使用安装衬套，因为可直接使用螺栓将货架固定到支撑元件上。
图7示出了用于连接每个货架的管保持器。这是标准商业构件。在该实施例中，其设有用于壁管15的三个竖向通孔19和用于固定货架管16的四个水平通孔20。利用安装在每个孔的侧部处的锁定螺钉18固定管。
图8示出了用以向后和向前移动货架的控制系统。该系统包括安装在缸箱23内部的气缸5。缸5在后缘处固定到地板，并且在缸箱23中向前附接到端壁24。缸5连接到具有阀和控制电子设备的控制单元25。控制单元25连接到例如来自压缩机的压缩空气管线，并由无线单元26操作。备选地，可利用操纵杆控制系统，该操纵杆具有与控制单元的有线连接。缸箱由轮承载，轮沿固定到地板的两个缸导轨27a、27b滚动。
在图2a、2b中所示出的货架系统特别地设计成用于在轮胎旅馆(tire hotel)中储存车辆轮胎。所示出的底座框架包括四个联接元件，并且因此适合用于承载两排轮胎。因此，搁板系统可一路向下使用，直到地板，并且占用类似的小高度。然而，对于储存其它产品，该系统也是有用的。那时，支撑框架可容易地利用连接元件28扩展，以便容纳两组托盘货架。
图9示出了指定安装在货架的货架管上的可调节货架单元。货架元件使得容易利用叉车取得储存的物体。货架元件包括两个支撑管38a、38b，其附接到两个平行的天使(angel)区段39a、39b。在截面方面上，支撑管优选地为方形。每个天使区段放置成用平坦侧部抵靠支撑管，并且例如通过焊接或通过使用螺栓附接到支撑管。两个扁平杆件的竖向的相对平坦面优选地安装成使得它们彼此面对，从而抓牢货架中的每个货架管的内侧。备选地，扁铁可安装在相反的方向上使得它们相背而向。在任何情况下，它们将抓牢货架，并且防止货架元件从货架掉落。然而，货架部件可沿货架管向侧面移动。货架元件适合用于将较大的物体储存在货架上，并且也适合用于人们想要以堆叠来储存轮胎的地方。
图10a、10b示出了特别地设计成用于在根据本发明的储存系统中取回和运输轮胎的轮胎篮42。该篮包括具有在每一端部处的两个柱43a、43b的框架。轮胎推车44被朝向在一个端部处的柱插入在篮上。轮胎推车44装备有轮45。为了防止轮胎推车掉落，可将其安装在卸扣或销上(该卸扣或销在柱43b的前面或在推车(未示出)上)。此外，两个支撑臂46附接到轮胎推车44，每个支撑臂在端部处具有支撑轮47。篮与支撑臂之间的角度是可调节的。转轴48利用支撑臂48附接到篮。两个叉套筒49安装到臂48。拾取推车意图通过将叉51拉到叉套筒上来安装在叉车50上。轴是可旋转的，但可能具有有限的旋转，使得在由搬运车提升时轮胎曲线水平地悬挂。
图10a示出了如何使用轮胎篮。篮放置在叉上，使得其立在搬运车的侧部上，即搬运车和轮胎货架之间。轮胎被斜移到篮42上，由此搬运车带着轮胎从货架驶出。在目的地处，搬运车放下推车，使得支撑轮47压靠在地板上，并且推车围绕梁臂旋转，直到轮胎推车篮处于竖向位置。然后，具有轮胎的推车被从篮/搬运车释放，并且可滚动离开。
这种构造的目的是尽可能避免轮胎的提升和人工搬运。在一些情况下，可为合乎需要的是，使用一种解决方案，其中搬运车直接放置在轮胎篮后面以节省空间。在该情况下，突出部分被松开，并且叉套筒可旋转地附接到篮的端部。

Claims (9)

1.一种具有多个可侧向地移位的储存货架的储存系统，
其中所述系统包括：
安装在地板上的多个轨道(4)，
在所述轨道(4)上连续对齐的多个支撑框架(1)，每个支撑框架(1)为矩形，其具有平行于所述轨道(4)的至少两个支撑元件(7)以及跨过所述轨道(4)延伸的至少两个联接部件(8)，所述至少两个支撑元件(7)各自具有第一端部和第二端部，每个支撑部件(1)包括具有抵靠所述轨道的引导凸缘(22)的轮(3)；以及
安装在每个支撑框架(1)上的货架(2)，以及
适于使具有货架(2)的所述支撑框架(1)沿所述轨道(4)移位的驱动单元(5)，所述驱动单元(5)为线性驱动单元，其在第一端部处固定到所述地板，并且第二端部连接到成系列的支撑框架中的第一支撑框架，
其特征在于
每个支撑部件(7)具有在所述支撑部件(7)的第一端部处的可旋转的锁定钩(6)，以及在另一端部处的对应锁定凸耳(13)，构成支撑框架(1)的不同支撑部件(7)中的锁定钩(6)连接到杆(12)，使得它们能够一起旋转。
2.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述支撑元件(7)呈中空轮廓的形式，其各自具有安装在每个中空轮廓内的至少两个轮(3)，每个轮(3)突出通过所述中空轮廓中的开口(31)并抵靠轨道(4)，所述支撑框架进一步包括连接所述支撑元件(7)的多个联接元件(8)。
3.根据权利要求2所述的储存系统，其特征在于，每个支撑部件(7)包括从所述支撑部件水平地凸出的多个联接件(11)，并且所述联接部件(8)呈穿到安装件上并附接到所述安装件的中空管的形式。
4.根据权利要求2所述的储存系统，其特征在于，每个支撑元件(7)包括在上侧上的多个孔(19)以用于紧固所述货架，其中所述孔包括螺纹，其中每个螺纹设有适合用于将中空壁管(15)接纳在所述货架中的螺纹安装衬套(35)，所述壁管附接到安装座。
5.根据权利要求4所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统进一步包括锁定螺母(36)，所述锁定螺母将所述安装衬套(35)锁定到所述支撑件(7)。
6.根据权利要求2至权利要求5中的任一项所述的储存系统，其特征在于，每个支撑框架(1)包括四个联接元件(8)，并且每个支撑框架(1)布置成承载两排车辆轮胎。
7.根据权利要求2至权利要求3中的任一项所述的储存系统，其特征在于，托盘货架附接到所述联接元件(8)。
8.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述轨道(4)呈平放在所述地板上并附接到所述地板的扁平区段的形式。
9.根据权利要求1所述的储存系统，其特征在于，所述驱动单元(5)是气缸、液压缸或电动线性马达，所述气缸、液压缸或电动线性马达由远程控制器或操纵杆控制。
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