WO2021103929A1 - 车辆供电装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆供电装置，车辆供电装置包括：固定座(100)；剪叉式升降机构(200)，剪叉式升降机构(200)用于在驱动装置(400)的驱动下升降；剪叉式升降机构(200)包括至少一个剪叉摆杆组(210)，剪叉摆杆组(210)包括至少一对摆杆(211)，每对摆杆(211)包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆(211)，距固定座(100)最近的一对摆杆(211)中的两个摆杆(211)分别安装于固定座(100)；以及供电头(300)，供电头(300)安装于距固定座(100)最远的一对摆杆(211)中的两个摆杆(211)，供电头(300)由剪叉式升降机构(200)带动升降。通过省去相关技术中的小摆杆，不仅使本装置的结构更加简单，而且能够使供电头在运动过程中更平稳，减小供电头的摆动，从而利于供电时的对准，提高供电性能的可靠性。

Description

车辆供电装置

相关申请的交叉引用

本申请要求比亚迪股份有限公司于2019年11月29日提交的、申请名称为“车辆供电装置”的、中国专利申请号“201911200119.2”的优先权。

技术领域

本申请涉及车辆供电技术领域，尤其是涉及一种车辆供电装置。

背景技术

相关技术中的新能源车辆，通常采用可升降的供电装置进行供电，如图1所示，供电装置的升降利用剪叉式升降机构实现，该剪叉式升降机构的末端额外设置了两个小摆杆20′，该两个小摆杆20′不交叉连接而直接与供电头铰接，这样导致供电头在运动过程中可变化的摆动较大，不利于供电时的对准。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆供电装置，该车辆供电装置能具有结构和运动平稳、利于供电对准等优点。

根据本申请的实施例提出一种车辆供电装置，所述车辆供电装置包括：固定座；剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构用于在驱动装置的驱动下升降；所述剪叉式升降机构包括至少一个剪叉摆杆组，所述剪叉摆杆组包括至少一对摆杆，每对所述摆杆包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆，距所述固定座最近的一对摆杆中的两个摆杆分别安装于所述固定座；供电头，所述供电头安装于距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆，所述供电头由所述剪叉式升降机构带动升降。

根据本申请实施例的车辆供电装置，通过将交叉设置且彼此铰接的两个摆杆与固定座以及供电头连接，这种摆杆的连接具有稳定性，使车辆供电装置具有结构和运动平稳、利于供电对准等优点。

在本申请的一些示例中，距所述固定座最近的一对摆杆中的一个铰接在所述固定座上，距所述固定座最近的一对摆杆中的另一个可滑动地安装在所述固定座上，距所述固定座最近的一对摆杆中的所述另一个用于在所述驱动装置的驱动下在所述固定座上滑动。

在本申请的一些示例中，所述固定座上设有第一导轨，距所述固定座最近的一对摆杆中的所述另一个铰接有第一滑杆，所述第一滑杆可滑动地配合于所述第一导轨，所述第一滑 杆用于在所述驱动装置的作用下沿所述第一导轨滑动。

在本申请的一些示例中，所述第一导轨的相对两侧面分别设有沿所述第一导轨的长度方向延伸的第一凹槽，所述第一滑杆上设有第一滑块，所述第一滑块构造有分别配合于所述第一凹槽内的第一夹爪。

在本申请的一些示例中，距所述固定座最远的一对摆杆中的一个铰接在所述供电头上，距所述固定座最远的一对摆杆中的另一个可滑动地安装在所述供电头上。

在本申请的一些示例中，所述供电头上设有第二导轨，距所述固定座最远的一对摆杆中的所述另一个铰接有第二滑杆，所述第二滑杆可滑动地配合于所述第二导轨。

在本申请的一些示例中，所述第二滑杆与所述第一滑杆的位置平行。

在本申请的一些示例中，所述第二导轨的相对两侧面分别设有沿所述第二导轨的长度方向延伸的第二凹槽，所述第二滑杆上设有第二滑块，所述第二滑块构造有分别配合于所述第二凹槽内的第二夹爪。

在本申请的一些示例中，所述剪叉摆杆组为多个，多个所述剪叉摆杆组在前后方向上间隔设置，所述剪叉式升降机构还包括：连接杆，所述连接杆连接在相邻的两个剪叉摆杆组之间，以使多个所述剪叉摆杆组同步升降；其中，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最近的一对摆杆中的一个均铰接在所述固定座上，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最近的一对摆杆中的另一个铰接于第一滑杆，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最远的一对摆杆中的一个均铰接在所述供电头上，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最远的一对摆杆中的另一个均铰接于第二滑杆。

在本申请的一些示例中，所述剪叉式升降机构还包括推杆，所述推杆与所述第一滑杆连接，所述驱动装置安装在所述固定座上且通过所述推杆驱动多个所述第一滑杆。

在本申请的一些示例中，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动单元和用于将旋转运动转化为线性运动的传动单元，所述驱动单元和所述传动单元在所述剪叉式升降机构的升降方向上叠置，所述驱动单元通过所述传动单元与所述剪叉式升降机构相连以驱动所述剪叉式升降机构升降；

所述驱动装置安装于所述固定座，所述传动单元位于所述固定座和所述驱动单元之间。

在本申请的一些示例中，所述驱动装置还包括：壳体，所述壳体安装于所述固定座，所述传动单元设于所述壳体内，所述驱动单元安装于所述壳体且伸入所述壳体与所述传动单元相连；

所述传动单元包括：主动丝杠，所述主动丝杠与所述驱动单元传动连接且由所述驱动单元驱动旋转；从动丝杠，所述从动丝杠与所述主动丝杠螺纹连接且将所述主动丝杠的旋转运动转化为所述从动丝杠的线性运动，所述从动丝杠与所述剪叉式升降机构相连。

在本申请的一些示例中，所述驱动单元为电机，所述传动单元还包括：主动轮，所述主动轮与所述电机的电机轴传动连接；从动轮，所述从动轮与所述主动丝杠传动连接；传动皮带，所述传动皮带套设于所述主动轮和所述从动轮。

在本申请的一些示例中，所述从动丝杠和所述壳体中的一个上设有滑槽且另一个上设有滑筋，所述滑筋与所述滑槽可滑动地配合且两者沿所述从动丝杠的轴向延伸。

在本申请的一些示例中，所述从动丝杠的远离所述主动丝杠的一端设有接头，所述从动丝杠通过所述接头与所述剪叉式升降机构相连。

在本申请的一些示例中，所述壳体包括：筒体，所述从动丝杠设于所述筒体内；堵头，所述堵头设于所述筒体的一端，所述从动丝杠的远离所述主动丝杠的一端伸出所述堵头；中间筒，所述中间筒设于所述筒体的另一端，所述主动丝杠通过轴承支撑于所述中间筒；中间盖，所述中间盖设于所述中间筒，所述驱动单元安装于所述中间盖；端盖，所述端盖设于所述中间盖，所述主动轮、所述从动轮和所述传动皮带设于所述端盖内。

在本申请的一些示例中，所述供电头包括：底架，距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆安装于所述底架；支撑板，所述支撑板通过绝缘子安装于所述底架；电极板，所述电极板安装于对应的支撑板；信号板，所述信号板安装于对应的支撑板。

在本申请的一些示例中，所述电极板和所述信号板分别通过弹性件安装于对应的所述支撑板。

在本申请的一些示例中，所述电极板为两个，两个所述电极板平行设置且沿所述电极板的长度方向间隔排列。

在本申请的一些示例中，所述信号板为三个，三个所述信号板平行设置且沿所述信号板的宽度方向间隔排列，所述电极板为两个，两个所述电极板平行设置且沿所述电极板的宽度方向间隔排列，两个所述电极板分别位于最外侧的两个所述信号板的长度方向上的一侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中车辆供电装置的结构示意图。

图2是根据本申请一个实施例的车辆供电装置的结构示意图。

图3是根据本申请一个实施例的车辆供电装置的另一角度的结构示意图。

图4是根据本申请一个实施例的车辆供电装置的驱动装置的结构示意图。

图5是根据本申请另一个实施例的车辆供电装置的供电头的结构示意图。

附图标记：

车辆供电装置1、

固定座100、第一导轨110、第一凹槽111、

剪叉式升降机构200、剪叉摆杆组210、摆杆211、第一滑杆240、第一滑块241、第一夹爪242、第二滑杆250、第二滑块251、连接杆260、

供电头300、第二导轨310、第二凹槽311、底架320、支撑板330、电极板340、信号板350、弹性件360、绝缘子370、

驱动装置400、推杆410、

驱动单元700、

传动单元800、主动丝杠810、外螺纹811、从动丝杠820、内螺纹821、主动轮830、从动轮840、传动皮带850、接头860、滑槽870、滑筋880、

壳体900、筒体910、堵头920、中间筒930、轴承931、中间盖940、端盖950。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本申请实施例的车辆供电装置1，该车辆供电装置1可以作为取流装置而连接在车辆上，也可以作为授流装置而与充电器相连。

如图2-图3所示，根据本申请实施例的车辆供电装置1包括固定座100、剪叉式升降机构200、供电头300。

剪叉式升降机构200用于在驱动装置400的驱动下升降。剪叉式升降机构200包括至少一个剪叉摆杆组210，剪叉摆杆组210包括至少一对摆杆211，每对摆杆211包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆211，距固定座100最近的一对摆杆211中的两个摆杆211分别安装于固定座100。供电头300安装于距固定座100最远的一对摆杆211中的两个摆杆211，供电头300安装于距固定座100最远的一对摆杆211中的两个摆杆211，由剪叉式升降机构200带动升降。

具体而言，固定座100水平设置，剪叉式升降机构200安装于固定座100，可沿竖直方向收缩或展开。剪叉摆杆组210包括至少一对摆杆211，每对摆杆211包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆211，相邻两对摆杆211中的摆杆211的端部分别铰接，通过这些铰接点，实现摆杆211的折叠和伸展，从而实现伸缩。与供电头300连接的两个摆杆211，设置在供电头300的靠近固定座100的一侧水平面，且分别邻近供电头300的左右两端。

相关技术中的新能源车辆，如图1所示，其剪叉式升降机构的末端额外设置了两个小摆杆20′，该两个小摆杆20′不交叉连接而直接与供电头铰接，这样导致供电头在运动过程中可变化的摆动较大，不利于供电时的对准。

根据本申请实施例的车辆供电装置1，通过将与供电头300连接剪叉式升降机构200的两个摆杆211的端部，省去了相关技术中的摆杆20′，不仅结构更加简单，而且该两个摆杆211交叉设置，能够使供电头300在运动过程中更平稳，减小供电头300的摆动，从而利于供电时的对准，提高供电性能的可靠性。

因此，根据本申请实施例的车辆供电装置1能具有结构和运动平稳、利于供电对准等优点。

在本申请的一些具体实施例中，如图2和图3所示，距固定座100最近的一对摆杆211中的一个铰接在固定座100上，距固定座100最近的一对摆杆211中的另一个可滑动地安装在固定座100上。距固定座100最近的一对摆杆211中的另一个用于在驱动装置400的驱动下在固定座100上滑动。

具体的，固定座100上设有第一导轨110，距固定座100最近的一对摆杆211中的所述另一个铰接有第一滑杆240，第一滑杆240可滑动地配合于第一导轨110，第一滑杆240在驱动装置400的作用下沿第一导轨110滑动。

在一实施例中，第一导轨110的相对两侧面分别设有沿第一导轨110的长度方向延伸的第一凹槽111，第一滑杆240上设有第一滑块241，第一滑块241构造有分别配合于第一凹槽111内的第一夹爪242。

举例而言，剪叉摆杆组210的最下方的两个摆杆211中的一个摆杆211铰接于固定座100，另一个摆杆211与第一滑杆240铰接。第一导轨110的前后两侧分别设置有第一凹槽111，第一凹槽111沿左右方向延伸。第一滑杆240上设有第一滑块241，第一滑块241可通过螺纹固定件(例如，螺栓)与第一滑杆240连接。第一滑块241构造有第一夹爪242，第一夹爪242可滑动地配合于第一凹槽111，第一夹爪242因受到第一凹槽111的上壁的止挡，而无法脱出，只能沿第一凹槽111的长度方向滑动。

由此，通过第一导轨110和第一滑杆240的设置，将距固定座100最近的一对摆杆211中的所述另一个可滑动地安装于固定座100，且第一导轨110上设有第一凹槽111，第一滑 杆240上设置具有第一夹爪242的第一滑块241，通过第一夹爪242和第一凹槽111的配合，能够保证第一滑杆240在第一导轨110上的稳定性，避免第一滑杆240脱出第一导轨110。

在本申请的一些具体实施例中，如图2和图3所示，距固定座100最远的一对摆杆211中的一个铰接在供电头300上，距固定座100最远的一对摆杆211中的另一个可滑动地安装在供电头300上。

具体的，供电头300上设有第二导轨310，距固定座100最远的一对摆杆211中的所述另一个铰接有第二滑杆250，第二滑杆250可滑动地配合于第二导轨310。

在一实施例中，第二导轨310的相对两侧面分别设有沿第二导轨310的长度方向延伸的第二凹槽311，第二滑杆250上设有第二滑块251，第二滑块251构造有分别配合于第二凹槽311内的第二夹爪(图中未示意)。

举例而言，剪叉摆杆组210的最上方的两个摆杆211中的一个摆杆211铰接于供电头300，另一个摆杆211与第二滑杆250的后端铰接。第二导轨310的前后两侧设置有第二凹槽311，第二凹槽311沿左右方向延伸。第二滑杆250上设有第二滑块251，第二滑块251可通过螺纹固定件(例如，螺栓)与第二滑杆250连接。第二滑块251构造有第二夹爪，第二夹爪可滑动地配合于第二凹槽311，第二夹爪因受到第二凹槽311的下壁的止挡，而无法脱出，只能沿第二凹槽311的长度方向滑动。

由此，通过第二导轨310和第二滑杆250的设置，将距固定座100最远的一对摆杆211中的所述另一个可滑动地安装于供电头300，且第二导轨310上设有第二凹槽311，第二滑杆250上设置具有第二夹爪的第二滑块251，通过第二夹爪和第二凹槽311的配合，能够保证第二滑杆250在第二导轨310上的稳定性，避免第二滑杆250脱出第二导轨310。

其中，为了保证供电头300的平稳性，第二滑杆250与第一滑杆240的位置可以对应设置，例如，附图中示出了第二滑杆250与第一滑杆240均位于剪叉式升降机构200右侧的示例。

在本申请的一些具体实施例中，如图2和图3所示，剪叉摆杆组210为多个，多个剪叉摆杆组210可以在前后方向上间隔设置，剪叉式升降机构200包括连接杆260，连接杆260连接在前后方向上相邻的两个剪叉摆杆组210之间，以使多个剪叉摆杆组210同步升降，例如，连接杆260分别与相邻两个剪叉摆杆组210的位于内侧的摆杆211相连。

其中，每个剪叉摆杆组210中距固定座100最近的一对摆杆211中的一个均铰接在固定座100上，每个剪叉摆杆组210中距固定座100最近的一对摆杆211中的另一个铰接于第一滑杆240，每个剪叉摆杆组210中距固定座100最远的一对摆杆211中的一个均铰接在供电头300上，每个剪叉摆杆组210中距固定座100最远的一对摆杆211中的另一个均铰接于第二滑杆250。

举例而言，剪叉摆杆组210为多个且沿前后方向间隔设置，连接杆260分别与前后方向上相邻两个剪叉摆杆组210的位于内侧的摆杆211相连且数量为多个。多个剪叉摆杆组210的最上方的一对摆杆211，左侧摆杆211铰接在供电头300上，右侧铰接在第二滑杆250上。多个剪叉摆杆组210的最下方的一对摆杆211，左侧摆杆211铰接在固定座100上，右侧铰接在第一滑杆240上。

由此，通过设置多个剪叉摆杆组210，能够提高供电头300升降时的稳定性，而连接杆260的设置，能够稳固多个剪叉摆杆组210之间的相对位置，从而提高剪叉式升降机构200的稳定性。

在一实施例中，剪叉式升降机构200还包括推杆410，推杆410连接在相邻的两个剪叉摆杆组210的第一滑杆240之间，驱动装置400安装在固定座100上且通过推杆410驱动多个第一滑杆240。

本领域的技术人员可以理解地是，在剪叉摆杆组210为两个以上的实施例中，可以分别在相邻的两个剪叉摆杆组210的第一滑杆240之间均设置推杆410，换言之，推杆410的数量比剪叉摆杆组210的数量少一个，且与第一滑杆240的数量相同。当推杆410设置多个时，多个推杆410均与驱动装置400相连，以使驱动装置400驱动多个推杆410同步带动多个第一滑杆240。

可选的，推杆410平行于固定座100设置。如此，驱动装置400的做功的效率最高，第一滑杆240与第一导轨110不易损坏、结构稳定。并且，驱动装置400采用水平的方式推动第一滑杆240，能够进一步提高供电头300运动时的平稳性。

当然，推杆410也可以与固定座100呈一定角度的设置，只要保证推杆410能够正常伸缩即可。

在本申请的一些具体实施例中，如图2-图4所示，驱动装置400包括驱动单元700和用于将旋转运动转化为线性运动的传动单元800，驱动单元700和传动单元800在剪叉式升降机构200的升降方向上叠置，例如，驱动单元700和传动单元800在上下方向上叠置，驱动单元700通过传动单元800与剪叉式升降机构200相连以驱动剪叉式升降机构200升降。

根据本申请实施例的车辆供电装置1，其驱动装置400包括驱动单元700和传动单元800，且传动单元800能够将旋转运动转化为线性运动，由此，由于驱动力传递路径的改变，不仅能够使驱动单元700的形式更加多样化，例如采用液压之外的方式，如电机等。

而且，由于驱动单元700通过能够改变传力路径的传动单元800与剪叉式升降机构200相连，即驱动单元700不与剪叉式升降机构200直接连接，这样驱动装置400在驱动剪叉式升降机构200升降时，其驱动单元700不会随之摆动，提高稳定性，从而提高供电头300 运动的平稳性，进而利于充电时的对准。

此外，由于驱动装置400集成了传动单元800，且基于传动单元800对驱动力路径的改变，从而可以使驱动单元700和传动单元800的布置更加灵活，即将驱动单元700和传动单元800在剪叉式升降机构200的升降方向上叠置，由于为了满足剪叉式升降机构200的升降，剪叉式升降机构200的升降方向上需预留足够的空间，而在该方向上叠置驱动单元700和传动单元800，能够充分利用剪叉式升降机构200的升降方向上的空间，减小驱动装置400的占用的水平空间，从而提高空间的利用率，利于车辆供电装置1的整体结构的布置，且当剪叉式升降机构200处于折叠状态时，在升降方向上仍然需要一定的空间来容纳折叠状态的剪叉式升降机构200，只要保证驱动单元700和传动单元800叠置后的整体高度小于折叠状态的剪叉式升降机构200的高度，即可不影响剪叉式升降机构200的折叠。也就是说，驱动单元700和传动单元800的叠置，不仅减小了占用的水平空间，而且在高度方向上不会影响车辆供电装置1的整体高度。

在本申请的一些具体示例中，如图3所示，附图中示出了驱动单元700为伺服电机的示例，传动单元800通过推杆410与第一滑杆240传动连接。具体而言，传动单元800中，从动丝杠820通过其上的接头860与推杆410相连，从动丝杠820做线性运动时带动推杆410进行线性运动，从而带动第一滑杆240沿第一导轨110滑动，其中，接头860的设置，不仅方便从动丝杠820与推杆410的连接，而且适于连接不同规格的推杆410，推杆410与第一滑杆240可通过螺纹紧固件连接，例如螺栓。驱动装置400通过推杆410向第一滑杆240传动驱动力，从而带动整个剪叉式升降机构200升降。

因此，根据本申请实施例的车辆供电装置1具有稳定性高、利于整体结构的布置等优点。

在本申请的一些具体实施例中，如图2-图4所示，驱动装置400安装于固定座100，传动单元800位于固定座100和驱动单元700之间，例如，固定座100水平设置，剪叉式升降机构200设置在固定座100的上表面，驱动装置400安装于固定座100的上表面且位于剪叉式升降机构200的下方，传动单元800位于固定座100上方，驱动单元700位于传动单元800上方，由此可以将驱动装置400稳定固定在固定座100上，工作时位置保持不变，且驱动单元700和传动单元800的布置方式占用较小的空间，驱动力的输出更加稳定。

具体而言，驱动装置400还包括壳体900，壳体900安装于固定座100，传动单元800设于壳体900内，驱动单元700安装于壳体900且伸入壳体900与传动单元800相连。壳体900不仅能够将驱动装置400整体固定在固定座100上，而且可以将驱动单元700和传动单元800集成一个整体，并起到保护作用。

在本申请的一些具体示例中，如图4所示，传动单元800包括主动丝杠810和从动丝杠820。

主动丝杠810与驱动单元700传动连接且由驱动单元700驱动旋转。从动丝杠820与主动丝杠810螺纹连接且将主动丝杠810的旋转运动转化为从动丝杠820的线性运动，从动丝杠820与剪叉式升降机构200相连。

例如，从动丝杠820为中空结构，主动丝杠810伸入从动丝杠820，主动丝杠810构造有外螺纹811且从动丝杠820构造有与外螺纹811配合的内螺纹821，外螺纹811和内螺纹821可以分别构造在主动丝杠810和从动丝杠820直径相对较大的部分上。

由此，驱动单元700驱动主动丝杠810旋转，主动丝杠810旋转时带动从动丝杠820线性运动，利用从动丝杠820的线性运动来驱动剪叉式升降机构200升降。

具体地，从动丝杠820和壳体900中的一个上设有滑槽870且另一个上设有滑筋880，滑筋870与滑槽880可滑动地配合且两者沿从动丝杠820的轴向延伸。

例如，滑槽870设置在从动丝杠820的直径较大的部分的外周面且沿从动丝杠820的轴向延伸，滑筋880设置在壳体900上，滑筋880的长度较长，滑筋880与滑槽870可滑动地配合，从而对从动丝杠820进行周向定位，防止从动丝杠820转动，且允许从动丝杠820轴向滑动。如此，主动丝杠810旋转时从动丝杠820线性运动，而为了保证滑筋880和滑槽870配合的可靠性，滑槽870可以设置在从动丝杠820的下表面，相应地，滑筋880设置在壳体900的底壁。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，驱动单元700为电机，传动单元800还包括主动轮830、从动轮840和传动皮带850。

主动轮830与电机的电机轴传动连接，从动轮840与主动丝杠810传动连接，传动皮带850套设于主动轮830和从动轮840。

电机运行后，电机轴带动主动轮830旋转，主动轮830通过传动皮带850带动从动轮840旋转，从动轮840带动主动丝杠810旋转。

由此，驱动单元700和传动单元800可以并排设置，即轴向平行设置，使驱动单元700布置在传动单元800上方，构造成层叠的布置方式。

本领域的技术人员可以理解地是，本申请的一个实施例中，对于传动单元800的具体形式不限于丝杠和皮带的组合，也可以采用丝杠、齿轮、皮带、绳轮中的一种或多种组合的形式。

在本申请的一些具体示例中，如图4所示，壳体900包括筒体910、堵头920、中间筒930、中间盖940和端盖950。

从动丝杠820设于筒体910内，滑筋880可以设置在筒体910上。堵头920设于筒体910的一端，从动丝杠820的远离主动丝杠810的一端伸出堵头920。中间筒930设于筒体910的另一端，主动丝杠810通过轴承931支撑于中间筒930。中间盖940设于中间筒930， 驱动单元700安装于中间盖940。端盖950设于中间盖940，主动轮830、从动轮840和传动皮带850设于端盖950内。

由此，壳体900将驱动单元700和传动单元800集成一个整体，且壳体900的分体设置，方便了驱动装置400的拆装，利于后期维护。

其中，从动丝杠820的远离主动丝杠810的一端(即伸出堵头920的一端)设有接头860，从动丝杠820通过接头860与剪叉式升降机构200相连。

在本申请的一些具体实施例中，如图2和图3所示，供电头300包括底架320、支撑板330、信号板350和电极板340。

距固定座100最远的一对摆杆211中的两个摆杆211安装于底架320，支撑板330通过绝缘子370安装于底架320，电极板340和信号板350分别安装于对应的支撑板330，例如，电极板340和信号板350分别通过弹性件360安装于对应的支撑板330，其中，弹性件360可以为压缩弹簧、板簧或塑胶弹性件。

本领域的技术人员可以理解地是，支撑板330、电极340、信号板350、弹性件360和绝缘子370的数量及设置位置，均可以根据实际需要而设置。

例如，如图2所示，供电头300也可以不设置信号板350，电极板340为两个，两个电极板340平行设置且沿电极板340的长度方向(如图2中的左右方向)间隔排列。

再例如，如图5所示，信号板350为三个，三个信号板350平行设置且沿信号板350的宽度方向(如图5中的前后方向)间隔排列。电极板340为两个，两个电极板340平行设置且沿电极板340的宽度方向间隔排列，两个电极板340分别位于最外侧的两个信号板350的长度方向上的一侧。

根据本申请实施例的车辆供电装置1，实现了充电过程的主动控制，减少了不必要的充电次数，延长充电装置和电池的使用寿命。当车辆进站后可以根据充电需要进行降充电，避免了进站时充电装置间的撞击和冲击噪音，且供电头升降平稳，利于供电时的对准。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1. 一种车辆供电装置，其特征在于，包括：

   固定座；

   剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构用于在驱动装置的驱动下升降；所述剪叉式升降机构包括至少一个剪叉摆杆组，所述剪叉摆杆组包括至少一对摆杆，每对所述摆杆包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆，距所述固定座最近的一对摆杆中的两个摆杆分别安装于所述固定座；

   供电头，所述供电头安装于距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆，所述供电头由所述剪叉式升降机构带动升降。
2. 根据权利要求1所述的车辆供电装置，其特征在于，距所述固定座最近的一对摆杆中的一个铰接在所述固定座上，距所述固定座最近的一对摆杆中的另一个可滑动地安装在所述固定座上，距所述固定座最近的一对摆杆中的所述另一个用于在所述驱动装置的驱动下在所述固定座上滑动。
3. 根据权利要求2所述的车辆供电装置，其特征在于，所述固定座上设有第一导轨，距所述固定座最近的一对摆杆中的所述另一个铰接有第一滑杆，所述第一滑杆可滑动地配合于所述第一导轨，所述第一滑杆用于在所述驱动装置的作用下沿所述第一导轨滑动。
4. 根据权利要求3所述的车辆供电装置，其特征在于，所述第一导轨的相对两侧面分别设有沿所述第一导轨的长度方向延伸的第一凹槽，所述第一滑杆上设有第一滑块，所述第一滑块构造有分别配合于所述第一凹槽内的第一夹爪。
5. 根据权利要求3或4所述的车辆供电装置，其特征在于，距所述固定座最远的一对摆杆中的一个铰接在所述供电头上，距所述固定座最远的一对摆杆中的另一个可滑动地安装在所述供电头上。
6. 根据权利要求5所述的车辆供电装置，其特征在于，所述供电头上设有第二导轨，距所述固定座最远的一对摆杆中的所述另一个铰接有第二滑杆，所述第二滑杆可滑动地配合于所述第二导轨。
7. 根据权利要求6所述的车辆供电装置，其特征在于，所述第二滑杆与所述第一滑杆的位置平行。
8. 根据权利要求6或7所述的车辆供电装置，其特征在于，所述第二导轨的相对两侧面分别设有沿所述第二导轨的长度方向延伸的第二凹槽，所述第二滑杆上设有第二滑块，所述第二滑块构造有分别配合于所述第二凹槽内的第二夹爪。
9. 根据权利要求6-8中任一项所述的车辆供电装置，其特征在于，所述剪叉摆杆组为 多个，多个所述剪叉摆杆组在前后方向上间隔设置，所述剪叉式升降机构还包括：

   连接杆，所述连接杆连接在相邻的两个剪叉摆杆组之间，以使多个所述剪叉摆杆组同步升降；

   其中，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最近的一对摆杆中的一个均铰接在所述固定座上，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最近的一对摆杆中的另一个铰接于第一滑杆，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最远的一对摆杆中的一个均铰接在所述供电头上，每个所述剪叉摆杆组中距所述固定座最远的一对摆杆中的另一个均铰接于第二滑杆。
10. 根据权利要求9所述的车辆供电装置，其特征在于，所述剪叉式升降机构还包括推杆，所述推杆与所述第一滑杆连接，所述驱动装置安装在所述固定座上且通过所述推杆驱动多个所述第一滑杆。
11. 根据权利要求1-10中任一项所述的车辆供电装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动单元和用于将旋转运动转化为线性运动的传动单元，所述驱动单元和所述传动单元在所述剪叉式升降机构的升降方向上叠置，所述驱动单元通过所述传动单元与所述剪叉式升降机构相连以驱动所述剪叉式升降机构升降；

    所述驱动装置安装于所述固定座，所述传动单元位于所述固定座和所述驱动单元之间。
12. 根据权利要求11所述的车辆供电装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

    壳体，所述壳体安装于所述固定座，所述传动单元设于所述壳体内，所述驱动单元安装于所述壳体且伸入所述壳体与所述传动单元相连；

    所述传动单元包括：

    主动丝杠，所述主动丝杠与所述驱动单元传动连接且由所述驱动单元驱动旋转；

    从动丝杠，所述从动丝杠与所述主动丝杠螺纹连接且将所述主动丝杠的旋转运动转化为所述从动丝杠的线性运动，所述从动丝杠与所述剪叉式升降机构相连。
13. 根据权利要求12所述的车辆供电装置，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述传动单元还包括：

    主动轮，所述主动轮与所述电机的电机轴传动连接；

    从动轮，所述从动轮与所述主动丝杠传动连接；

    传动皮带，所述传动皮带套设于所述主动轮和所述从动轮。
14. 根据权利要求12或13所述的车辆供电装置，其特征在于，所述从动丝杠和所述壳体中的一个上设有滑槽且另一个上设有滑筋，所述滑筋与所述滑槽可滑动地配合且两者沿所述从动丝杠的轴向延伸。
15. 根据权利要求12-14中任一项所述的车辆供电装置，其特征在于，所述从动丝杠的远离所述主动丝杠的一端设有接头，所述从动丝杠通过所述接头与所述剪叉式升降机构相 连。
16. 根据权利要求13所述的车辆供电装置，其特征在于，所述壳体包括：

    筒体，所述从动丝杠设于所述筒体内；

    堵头，所述堵头设于所述筒体的一端，所述从动丝杠的远离所述主动丝杠的一端伸出所述堵头；

    中间筒，所述中间筒设于所述筒体的另一端，所述主动丝杠通过轴承支撑于所述中间筒；

    中间盖，所述中间盖设于所述中间筒，所述驱动单元安装于所述中间盖；

    端盖，所述端盖设于所述中间盖，所述主动轮、所述从动轮和所述传动皮带设于所述端盖内。
17. 根据权利要求1-10中任一项所述的车辆供电装置，其特征在于，所述供电头包括：

    底架，距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆安装于所述底架；

    支撑板，所述支撑板通过绝缘子安装于所述底架；

    电极板，所述电极板安装于对应的支撑板；

    信号板，所述信号板安装于对应的支撑板。
18. 根据权利要求17所述的车辆供电装置，其特征在于，所述电极板和所述信号板分别通过弹性件安装于对应的所述支撑板。
19. 根据权利要求17或18所述的车辆供电装置，其特征在于，所述电极板为两个，两个所述电极板平行设置且沿所述电极板的长度方向间隔排列。
20. 根据权利要求17或18所述的车辆供电装置，其特征在于，所述信号板为三个，三个所述信号板平行设置且沿所述信号板的宽度方向间隔排列，所述电极板为两个，两个所述电极板平行设置且沿所述电极板的宽度方向间隔排列，两个所述电极板分别位于最外侧的两个所述信号板的长度方向上的一侧。

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