CN218539201U - 一种伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩货叉。该伸缩货叉包括基座，基座上沿水平方向平行间隔设置有左叉臂和右叉臂，各叉臂均包括水平导向移动安装于基座上的下叉体，下叉体上水平导向移动安装有中叉体，中叉体上水平导向移动安装有上叉体。基座上设置有与左叉臂对应的第一齿轮组和与右叉臂对应的第二齿轮组，各下叉体上均设置有长度沿其导向方向延伸的第一齿条，各齿轮组均包括沿下叉体导向方向转动设置于基座上的多个与第一齿条啮合的传动齿轮，基座上还设置有齿轮组动力机构。下叉体和基座之间通过齿轮组和齿条啮合传动的方式进行驱动下叉体的伸缩，不仅能够提供足够大的动力输出，同时还能够保证下叉体伸缩过程中的平稳伸缩。

Description

一种伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，具体涉及一种伸缩货叉。

背景技术

在现代智能化转运技术的飞速发展中，需要对大量货物进行堆放和存取，对于立体仓库或货架来说，伸缩货叉是不可缺少的一种装置。伸缩货叉一般安装在堆垛机、升降机或移动平台上，可以在立体仓库或货架中回来穿梭，并可以完成对立体仓库或货架上的货物进行存放和取出。现有的伸缩货叉均是通过链条或者同步带进行传动，例如授权公告号为CN 217323260 U的中国实用新型专利公开了一种使用同步带驱动的伸缩货叉，以同步带进行传递动力代替现有使用链条传递动力的方式，避免了链条需要润滑导致的油污污染的问题。由于动力需要逐级进行传输，下叉体承受最大的重力和牵伸力，因此基座与下叉体之间必须保证动力传输的平稳而且还要保证能够提供较大的牵伸力。现有技术中无论是采用链条还是同步带传动，使用链条传输，动力传输不平稳，使用同步带传输，动力不足且易打滑，二者任意一种方式提供的动力都无法同时满足向下叉体提供平稳且较大的动力传输。因此，亟需一种能够使下叉体具有平稳且较大动力的伸缩货叉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传输平稳且动力较大的伸缩货叉。

为实现上述目的，本实用新型的一种伸缩货叉采用如下技术方案：一种伸缩货叉，包括基座，基座上沿水平方向平行间隔设置有左叉臂和右叉臂，各叉臂均包括水平导向移动安装于基座上的下叉体，下叉体上水平导向移动安装有中叉体，中叉体上水平导向移动安装有上叉体，所述基座上设置有与左叉臂对应的第一齿轮组和与右叉臂对应的第二齿轮组，各下叉体上均设置有长度沿其导向方向延伸的第一齿条，各齿轮组均包括沿下叉体导向方向转动设置于基座上的多个与第一齿条啮合的传动齿轮，基座上还设置有齿轮组动力机构。

所述齿轮组动力机构包括驱动电机，基座上转动设置有传动杆，电机轴上设置有第一链轮，传动杆上设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条；第一齿轮组中的其中一个传动齿轮以及第二齿轮组中的其中一个传动齿轮均同步转动安装于传动杆上，或者传动杆上设置有与第一齿轮组中的其中一个传动齿轮以及与第二齿轮组中的其中一个传动齿轮啮合的主动齿轮。

各齿轮组的传动齿轮间隔设置，相邻两个传动齿轮之间设置有均与二者啮合的中间齿轮。

所述基座上设置有与第一齿条平行的第二齿条，各下叉体的两端分别设置有第三链轮和第四链轮，第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条，第二链条的下侧链条位于第二齿条和第三链轮之间并进行动力传输。

所述中叉体的下侧面上设置有与第四链轮对应的第三齿条，第二链条的上侧链条位于第三齿条和第四链轮之间并进行动力传输。

所述中叉体上转动设置有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，下叉体上设置有同步带张紧结构；同步带的一端与上叉体连接，同步带的另一端绕过同步带轮与同步带张紧结构连接。

所述同步带的数量为两个并平行间隔设置。

所述同步带轮的数量为两个，分别为设置于中叉体一端的第一同步带轮和设置于中叉体另一端的第二同步带轮；同步带张紧结构的数量也为两个，分别为包括设置于下叉体一端的第一同步带张紧结构和第二同步带张紧结构；上叉体上的一端设置有第一同同步带连接块，上叉体上的另一端设置有第二同同步带连接块；同一侧的同步带张紧结构、同步带轮和同同步带连接块上下错开布置并安装有相应的同步带。

本实用新型的有益效果：下叉体和基座之间通过齿轮组和齿条啮合传动的方式进行驱动下叉体的伸缩，不仅能够提供足够大的动力输出，同时还能够保证下叉体伸缩过程中的平稳伸缩。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩货叉的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1在另一角度下的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图1在另一角度下的结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型的一种伸缩货叉的实施例，如图1-图6所示，包括基座1，基座上沿水平方向平行间隔设置有能够伸缩的左叉臂Ⅱ和右叉臂Ⅰ，本实施例中，各叉臂均包括水平导向移动安装于基座1上的下叉体2，下叉体上水平导向移动安装有中叉体3，中叉体上水平导向移动安装有上叉体4。具体地，基座、下叉体、中叉体和上叉体之间均通过导轨和导柱的方式实现水平导向移动安装配合。为了能够使各叉臂稳定且具有较大动力进行伸缩，本实施例中，在基座上设置有与左叉臂对应的第一齿轮组和与右叉臂对应的第二齿轮组5，各下叉体上均设置有长度沿其导向方向延伸的第一齿条11，各齿轮组均包括沿下叉体导向方向转动设置于基座上的多个与相应第一齿条啮合的传动齿轮10。

基座上还设置有齿轮组动力机构，齿轮组动力机构通过驱动齿轮组中的传动齿轮，带动第一齿条实现下叉体的移动，进而实现各叉臂的伸缩。具体地，齿轮组动力机构包括驱动电机7，基座上转动设置有传动杆，传动杆包括第一传动杆15和第二传动杆14，第一传动杆和第二传动杆之间设置有联轴器6。电机轴上设置有第一链轮8，第一传动杆上设置有第二链轮9，第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条(图中未显示)。第一齿轮组中的其中一个传动齿轮安装于第一传动杆15上，第二齿轮组中的其中一个传动齿轮安装于第二传动杆14上。本实施例中，并不是齿轮组的所有齿轮均与第一齿条啮合，各齿轮组的传动齿轮间隔设置，相邻两个传动齿轮之间设置有均与二者啮合的中间齿轮，中间齿轮只起到传递动力的作用而并不与第一齿条啮合。上述为基座和下叉体之间的动力传输方式。

下叉体和中叉体之间的动力传输方式为下面记载：基座上设置有与第一齿条平行的第二齿条12，各下叉体的两端分别设置有第三链轮13和第四链轮16，第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条，第二链条的下侧链条位于第二齿条和第三链轮之间并进行动力传输，也就是说第二链条的下侧链条的下侧面与第二齿条啮合，上侧面与第三链轮及第四链轮啮合。第三链轮将动力通过第二链条传递至第四链轮上。中叉体3的下侧面上设置有与第四链轮对应的第三齿条17，第二链条的上侧链条位于第三齿条和第四链轮之间并进行动力传输，即第二链条的上侧链条的上侧面与第三齿条啮合，其下面与第四链轮啮合，带动中叉体的移动伸缩。

关于上叉体4的驱动方式，在中叉体3上转动设置有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，下叉体上设置有同步带张紧结构，同步带张紧结构为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。同步带的一端与上叉体连接，同步带的另一端绕过同步带轮与同步带张紧结构连接。本实施例中，同步带的数量为两个并平行间隔设置。同步带轮的数量也为两个，分别为设置于中叉体一端的第一同步带轮18和设置于中叉体另一端的第二同步带轮19。同步带张紧结构的数量也为两个，分别为包括设置于下叉体一端的第一同步带张紧结构20和第二同步带张紧结构21。上叉体4上的一端设置有第一同同步带连接块22，上叉体上的另一端设置有第二同同步带连接块23，第一同同步带连接块22和第二同同步带连接块23均社设置于上叉体的下侧面上，同步带连接块均为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。同一侧的同步带张紧结构、同步带轮和同步带连接块上下错开布置并安装有相应的同步带。为了在附图中不遮挡其他结构，也为了能过清楚表达其他结构，同步带在附图中没有显示，但是通过上述文字描述可以清楚知道各同步带的安装连接方式。以第一同步带为例，第一同步带的一端连接于第一同步带连接块22上，然后绕过第一同步带轮18最后连接在第一同步带张紧结构20上，同样滴，第二同步带也以上述的连接方式安装连接。其中一个叉臂的上叉体上设置有感应板24，用于与设置于立体仓库或货架上的行程开关配合，进行位置控制。

在使用时，基座与下叉体之间通过齿轮组和齿条的传动方式，实现下叉体的移动，既保证了足够的动力输入，也保证了各叉臂伸缩过程中的稳定性。下叉体和中叉体之间依靠第二链条以及链轮和齿条配合的传动方式，保证了中叉体依然具有足够的动力和稳定性。对于位于最上方的上叉体来说，需要保持其稳定性，各叉臂上均采用两条同步带进行动力传输，确保最上方的上叉体的稳定性传输。

在本实用新型的其他实施例中，也可以各齿轮组中的传动齿轮不安装于传动赶上，可以在传动杆上设置有与第一齿轮组中的其中一个传动齿轮以及与第二齿轮组中的其中一个传动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮可以与第一齿条啮合，也可以不啮合，可根据实际需要进行调整；也可以不设置中间齿轮，各传动齿轮之间两两啮合传动；中间齿轮也可以与相应齿条啮合传动；在保证上叉体的伸缩平稳且具有足够动力的前提下，各叉臂上的同步带的数量也可以为1条。

Claims (8)

1.一种伸缩货叉，包括基座，基座上沿水平方向平行间隔设置有左叉臂和右叉臂，各叉臂均包括水平导向移动安装于基座上的下叉体，下叉体上水平导向移动安装有中叉体，中叉体上水平导向移动安装有上叉体，其特征在于：所述基座上设置有与左叉臂对应的第一齿轮组和与右叉臂对应的第二齿轮组，各下叉体上均设置有长度沿其导向方向延伸的第一齿条，各齿轮组均包括沿下叉体导向方向转动设置于基座上的多个与第一齿条啮合的传动齿轮，基座上还设置有齿轮组动力机构。

2.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于：所述齿轮组动力机构包括驱动电机，基座上转动设置有传动杆，电机轴上设置有第一链轮，传动杆上设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条；第一齿轮组中的其中一个传动齿轮以及第二齿轮组中的其中一个传动齿轮均同步转动安装于传动杆上，或者传动杆上设置有与第一齿轮组中的其中一个传动齿轮以及与第二齿轮组中的其中一个传动齿轮啮合的主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的伸缩货叉，其特征在于：各齿轮组的传动齿轮间隔设置，相邻两个传动齿轮之间设置有均与二者啮合的中间齿轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的伸缩货叉，其特征在于：所述基座上设置有与第一齿条平行的第二齿条，各下叉体的两端分别设置有第三链轮和第四链轮，第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条，第二链条的下侧链条位于第二齿条和第三链轮之间并进行动力传输。

5.根据权利要求4所述的伸缩货叉，其特征在于：所述中叉体的下侧面上设置有与第四链轮对应的第三齿条，第二链条的上侧链条位于第三齿条和第四链轮之间并进行动力传输。

6.根据权利要求5所述的伸缩货叉，其特征在于：所述中叉体上转动设置有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，下叉体上设置有同步带张紧结构；同步带的一端与上叉体连接，同步带的另一端绕过同步带轮与同步带张紧结构连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩货叉，其特征在于：所述同步带的数量为两个并平行间隔设置。

8.根据权利要求7所述的伸缩货叉，其特征在于：所述同步带轮的数量为两个，分别为设置于中叉体一端的第一同步带轮和设置于中叉体另一端的第二同步带轮；同步带张紧结构的数量也为两个，分别为包括设置于下叉体一端的第一同步带张紧结构和第二同步带张紧结构；上叉体上的一端设置有第一同步带连接块，上叉体上的另一端设置有第二同步带连接块；同一侧的同步带张紧结构、同步带轮和同步带连接块上下错开布置并安装有相应的同步带。

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