CN116598933A - 一种变电站开关柜就位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站开关柜就位装置，涉及电力装置搬运技术领域，所述变电站开关柜就位装置包括移动机构，移动机构的下方安装有万向轮，移动机构的上方安装有升降载具，升降载具上固定有至少一个夹持机构，夹持机构包括成对设置的夹持臂，夹持臂能够相对升降载具横向移动。本发明中的夹持臂能够在开关柜的两侧将开关柜夹持，避免开关柜发生倾倒，使搬运过程更稳定。

Description

一种变电站开关柜就位装置

技术领域

本发明涉及电力装置搬运技术领域，特别是涉及一种变电站开关柜就位装置。

背景技术

变电站的开关柜是一种落地式的长方体状的柜体，其体积较大。在变电站的新建、扩建或技改工程中，需要将开关柜从高压室外移动到高压室内指定的位置(一般为电缆沟的上方)。

开关柜由高压室外移动至高压室内的距离一般有十几米，当开关柜移动至指定位置后还需要完成相邻开关柜之间的精确对接，为开关柜母线室主母线连接做准备。通常情况下，在开关柜就位过程中，需要在地面上铺设滚杠，然后将开关柜放到滚杠上移动。移动时需要将工作人员分为两组，一组人员从开关柜后面推动开关柜前进，另一组人员用撬棍在开关柜前面撬动开关柜，调整开关柜前进方向。当移动到两面开关柜附近时，利用千斤顶缓慢推动开关柜，调整两面开关柜的距离，完成精确对接。由于开关柜重量较大，一般在1～1.5吨，用滚杠移动速度较慢，因此效率较低。此外现有技术中还会用到叉车进行搬运，将开关柜放到叉车上，然后人工扶稳，将开关柜移动至制定位置。

但是，开关柜中的一些质量大的元器件以及铜排都安排于开关柜的上方，导致开关柜的重心较高，在搬运过程中又没有适当的固定措施，因此容易发生开关柜的倾倒，威胁到人身安全。

发明内容

本申请实施例通过提供一种变电站开关柜就位装置，以解决现有技术中开关柜在被搬运的过程中容易发生倾倒的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案，一种变电站开关柜就位装置，包括移动机构，移动机构的下方安装有万向轮，移动机构的上方安装有升降载具，升降载具上固定有至少一个夹持机构，夹持机构包括成对设置的夹持臂，夹持臂能够相对升降载具横向移动。

由于升降载具上固定有夹持机构，夹持机构的夹持臂能够横向移动，因此当使用装置搬运开关柜的过程中，夹持臂能够在开关柜的两侧将开关柜夹持，避免开关柜发生倾倒，使搬运过程更稳定。

进一步的，移动机构包括框架式的底座及底座上方的竖向导轨架，底座包括第一横梁，第一横梁的两端分别垂直设有第二横梁，第二横梁朝向移动机构的前方；两个第二横梁之间的间距大于开关柜的宽度；由此，装置的底座可以将开关柜半包围，保证开关柜在被提升的过程中，其中心位于底座的上方。

进一步的，竖向导轨架包括两个竖向架，两个竖向架的上端通过横向架连接，升降载具能够沿两个竖向架上下运动。

进一步的，升降载具包括提升架及固定于提升架后方的升降滑座，提升架通过升降滑座与竖向导轨架的两个竖向架配合，提升架的底部具有朝向移动机构前方的托臂；提升架与升降滑座固定，当升降滑座沿竖向导轨架升降时会带动提升架升降，同时，提升架的托臂承托于开关柜的底部进而实现了开关柜的提升。

进一步的，竖向导轨架设有导槽，升降滑座的两侧具有与导槽配合的滚轮。

进一步的，横向架与升降滑座通过液压缸连接；液压缸能够承载较大的载荷，当液压缸伸缩时能够带动升降载具进行升降，具有较高的稳定性。

进一步的，横向架的中部安装有电机，电机的输出端缠绕有链条，链条的下端与升降滑座连接。

进一步的，夹持机构还包括横向固定于升降载具前方的固定板，固定板上横向安装有丝杠及导向杆，相对应的，夹持臂的后端具有与丝杠配合的丝母以及与导向杆配合的导向孔；当丝杠转动时能够驱动丝母运动进而使夹持臂横向移动，使夹持臂夹持与开关柜的两侧，通过丝母与丝杠的配合能够使夹持臂具有较大的夹持力。

进一步的，固定板上的丝杠设置有两个，两个丝杠的端部均安装有伺服电机，夹持机构的两个夹持臂分别通过固定板上的两个伺服电机单独驱动；由于夹持机构的两个夹持臂分别通过固定板上的两个伺服电机单独驱动，因此能够保证夹持臂与开关柜侧面的有效接触。

通过以上技术方案可以看出，本发明至少具有如下技术效果或优点：

由于升降载具上固定有夹持机构，夹持机构的夹持臂能够横向移动，因此当使用装置搬运开关柜的过程中，夹持臂能够在开关柜的两侧将开关柜夹持，避免开关柜发生倾倒，使搬运过程更稳定。当丝杠转动时能够驱动丝母运动进而使夹持臂横向移动，使夹持臂夹持与开关柜的两侧，通过丝母与丝杠的配合能够使夹持臂具有较大的夹持力。夹持机构的两个夹持臂分别通过固定板上的两个伺服电机单独驱动，能够保证夹持臂与开关柜侧面的有效接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中底座的结构示意图；

图3为本发明中升降载具与底座的装配图；

图4为本发明中夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座，101、第一横梁，102、第二横梁，2、竖向导轨架，3、提升架，4、升降滑座，5、托臂，6、固定板，7、丝杠，8、导向杆，9、夹持臂，10、伺服电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利保护的范围。

本发明公开了一种变电站开关柜就位装置，请参阅图1，所述变电站开关柜就位装置包括移动机构，移动机构的下方安装有万向轮，移动机构的上方安装有升降载具，升降载具上固定有至少一个夹持机构，夹持机构包括成对设置的夹持臂9，夹持臂9能够相对升降载具横向移动。

其中，升降载具上固定有夹持机构，夹持机构的夹持臂9能够横向移动，因此当使用装置搬运开关柜的过程中，夹持臂9能够在开关柜的两侧将开关柜夹持，避免开关柜发生倾倒，使搬运过程更稳定。

请参阅图2，所述移动机构包括框架式的底座1及底座1上方的竖向导轨架2。

所述底座1包括第一横梁101，第一横梁101的两端分别垂直固定有第二横梁102。第二横梁102朝向移动机构的前方并与第一横梁101构成“凵”字状的结构。第二横梁102的间距大于开关柜的宽度，因此装置的底座1可以将开关柜半包围，保证开关柜在被提升的过程中，其中心位于底座1的上方。所述竖向导轨架2包括两个竖向架，两个竖向架的上端通过横向架连接，竖向架上设有凹槽，两个竖向架的凹槽相向设置，由此形成竖向导轨架2的导槽，使得升降载具能够沿竖向导轨架2的导槽上下运动。

请参阅图3，所述升降载具包括提升架3及固定于提升架3后方的升降滑座4。

所述提升架3通过升降滑座4与竖向导轨架2的两个竖向架配合，提升架3的底部具有朝向移动机构前方的托臂5。升降滑座4的两侧具有滚轮，滚轮位于竖向导轨架2的导槽内。升降滑座4的上方通过液压缸与横向架连接，当液压缸伸缩时，升降滑座4能够沿竖向导轨架2上下运动。在其他实施例中，还可以在横向架的中部安装电机，电机的输出端缠绕有链条，链条的下端与升降滑座4连接，由此当电机转动时，其输出端的链条缠绕，会带动升降滑座4提升。

请参阅图4，所夹持机构设置有两个，每个夹持机构均包括成对设置的夹持臂9，还包括固定于升降载具前方的固定板6。固定板6横向固定于提升支架的前方，固定板6的前方还横向安装有丝杠7及导向杆8，相对应的，在夹持臂9的后端还具有与丝杠7配合的丝母以及与导向杆8配合的导向孔。当丝杠7转动时，能够驱动夹持臂9横向运动，使夹持臂9夹持与开关柜的两侧，通过丝母与丝杠7的配合能够使夹持臂9具有较大的夹持力。

更为具体的，在固定板6上的丝杠7设置有两个，两个丝杠7的端部均安装有伺服电机10，夹持机构的两个夹持臂9分别通过固定板6上的两个伺服电机10单独驱动。可以理解的是，在夹持臂9上与开关柜接触的一侧还可以安装压力传感器，压力传感器与伺服电机10电连接，当夹持臂9与开关柜接触达到一定压力后，伺服电机10停止转动，进而保证夹持臂9与开关柜的有效接触。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等(如果存在)指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种变电站开关柜就位装置，包括移动机构，移动机构的下方安装有万向轮，移动机构的上方安装有升降载具，其特征在于，升降载具上固定有至少一个夹持机构，夹持机构包括成对设置的夹持臂(9)，夹持臂(9)能够相对升降载具横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，移动机构包括框架式的底座(1)及底座(1)上方的竖向导轨架(2)，底座(1)包括第一横梁(101)，第一横梁(101)的两端分别垂直设有第二横梁(102)，第二横梁(102)朝向移动机构的前方；两个第二横梁(102)之间的间距大于开关柜的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，竖向导轨架(2)包括两个竖向架，两个竖向架的上端通过横向架连接，升降载具能够沿两个竖向架上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，升降载具包括提升架(3)及固定于提升架(3)后方的升降滑座(4)，提升架(3)通过升降滑座(4)与竖向导轨架(2)的两个竖向架配合，提升架(3)的底部具有朝向移动机构前方的托臂(5)。

5.根据权利要求4所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，竖向导轨架(2)设有导槽，升降滑座(4)的两侧具有与导槽配合的滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，横向架与升降滑座(4)通过液压缸连接。

7.根据权利要求5所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，横向架的中部安装有电机，电机的输出端缠绕有链条，链条的下端与升降滑座(4)连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，夹持机构还包括横向固定于升降载具前方的固定板(6)，固定板(6)上横向安装有丝杠(7)及导向杆(8)，相对应的，夹持臂(9)的后端具有与丝杠(7)配合的丝母以及与导向杆(8)配合的导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种变电站开关柜就位装置，其特征在于，固定板(6)上的丝杠(7)设置有两个，两个丝杠(7)的端部均安装有伺服电机(10)，夹持机构的两个夹持臂(9)分别通过固定板(6)上的两个伺服电机(10)单独驱动。