CN118145156A - 变电站内高压开关柜转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备的技术领域，特别是涉及变电站内高压开关柜转运装置，包括用于夹持开关柜本体的夹持单元和用于移动开关柜本体的载具单元，夹持单元设置在载具单元上；通过自动化或机械化的方式代替传统的人工搬运，显著降低了人力需求，减少了体力消耗，提高了搬运效率，同时，由于设备能够更均匀、精确地施力，降低了搬运过程中的安全隐患，保护了开关柜内部精密元件不受损害；综上所述，该技术方案有效解决了开关柜搬运过程中的难题，实现了高效、安全、灵活的搬运作业，对于提升变电站建设和维护的效率及安全性具有重要意义。

Description

变电站内高压开关柜转运装置

技术领域

本发明涉及转运设备的技术领域，特别是涉及变电站内高压开关柜转运装置。

背景技术

变电站是电力系统中重要的组成部分，其中的开关柜起到了电力传输分配控制、系统保护、安全隔离电力设备、监测电力系统等作用，因此开关柜是电力系统的重要控制中枢之一，在电力系统组建过程中，开关柜的搬运是一项耗时耗力的工作，因为开关柜的体积和重量较大，需要多人配合进行搬运，同时由于开关柜内的精密电器元件较多，在进行搬运时，需要格外小心，因此造成了开关柜的搬运难度较大、搬运稳定性差、柜体因受力不均易变性等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供变电站内高压开关柜转运装置，其所采用的具体技术方案是：

变电站内高压开关柜转运装置，包括用于夹持开关柜本体的夹持单元和用于移动开关柜本体的载具单元，夹持单元设置在载具单元上；

所述夹持单元包括呈前后分布并能够相对运动的两个侧板和设置在每个侧板上的两个角板，每个侧板上均配置有呈上下分布的两个直角杆，直角杆的两端均滑动穿插有第一滑杆，第一滑杆倾斜移动，角板竖直，并且角板与两个直角杆同侧的两个第一滑杆连接；

其中，四个所述角板用于对开关柜本体的四个角进行抱夹，侧板上的两个角板之间通过相互滑动连接的连接套和第二滑杆连接，并且连接套与直角杆之前通过第一复位弹片连接。

优化于上述实施的，每个所述直角杆上均配置有沿垂直于侧板所在面方向的延伸臂，并且直角杆能够在延伸臂上转动，延伸臂上滑动套设有固定套，所述侧板上开设有与两个固定套对应的通口，固定套穿过通口，并且固定套在通口内沿侧板移动方向与侧板相对滑动。

优化于上述实施的，所述固定套与其上直角杆之间通过第二复位弹片连接。

优化于上述实施的，所述侧板上通口与所述延伸臂之间设置有卡锁结构，所述卡锁结构用于对延伸臂在固定套上的位置和直角杆在延伸臂上的转动角度进行锁定；

所述卡锁结构包括开设在延伸臂内的滑腔，滑腔开口朝向直角杆与延伸臂连接位置，滑腔内设有相互滑动连接的顶柱和卡柱，其中顶柱沿延伸臂长度方向滑动，卡柱在水平面上沿垂直于延伸臂长度方向滑动，并且顶柱与卡柱之间的滑动方向倾斜于顶柱的滑动方向，顶柱与卡柱之间通过第三复位弹片连接，所述固定套上开设有豁口，所述卡柱沿其滑动方向穿过延伸臂和豁口并伸出，当两个侧板相互靠近时，通口内壁与卡柱接触并对卡柱产生作用力。

优化于上述实施的，所述通口内壁与所述卡柱的外侧壁上均设置有波浪形面。

优化于上述实施的，所述夹持单元还包括用于支撑两个侧板的基板，侧板滑动插入基板内，并且每个侧板和基板之间均通过动力气缸连接。

优化于上述实施的，所述夹持单元与所述载具单元之间通过连接单元连接；

所述连接单元包括固定在基板上的辅助板，辅助板延伸至开关柜本体顶部，辅助板上设有球体，球体上滑动扣设有球壳，球壳与载具单元连接。

优化于上述实施的，所述基板上设置有用于对移动状态的开关柜本体起到托底作用的托举单元；

所述托举单元包括固定在基板上的外套、滑动套设在外套内的内套、安装在内套底部的托板和位于内套内部的推拉气缸，所述外套内开设导向槽，所述导向槽由竖直状态的直线槽和水平状态的弧形槽组成，所述导向槽内滑动设有滑块，滑块固定在内套外壁上，所述内套内壁上开设有螺旋槽，螺旋槽内滑动设有滑柱，滑柱固定在推拉气缸的下侧活动端上，推拉气缸的上侧固定端固定在基板上；

其中，所述托板用于对移动状态的开关柜本体底部进行托举。

优化于上述实施的，所述载具单元包括U型架和安装在U型架底部的多个万向轮，U型架上设置有支撑架和供操作人员扶持的扶手，并且支撑架上设有上下移动的移动板。移动板与球壳通过连接板连接；

其中，支撑架上设有用于为移动板移动提供动力的电机和螺纹杆。

优化于上述实施的，所述连接板在所述移动板上滑动，并且连接板与移动板之间通过多个弹簧连接。

本发明的优点在于：

通过自动化或机械化的方式代替传统的人工搬运，显著降低了人力需求，减少了体力消耗，提高了搬运效率，同时，由于设备能够更均匀、精确地施力，降低了搬运过程中的安全隐患，保护了开关柜内部精密元件不受损害；

该装置通过四个角的抱夹设计，确保了开关柜在搬运过程中的稳定性，减少因受力不均导致的结构变形风险，特别是利用开关柜边角强度高的特点进行挤压固定，既保护了开关柜结构，又确保了牢固的夹持效果；

通过连接套和第二滑杆的连接设计以及角板的可调节性，该装置能够适应不同尺寸的开关柜，提高了设备的通用性和灵活性，扩大了其在不同变电站应用场景中的适用范围；

装置的设计使得操作人员可以通过简单的水平移动来实现对开关柜的精确夹持和释放，无需复杂的操作技巧，降低了操作难度，同时提高了搬运作业的准确性和可靠性；

综上所述，该技术方案有效解决了开关柜搬运过程中的难题，实现了高效、安全、灵活的搬运作业，对于提升变电站建设和维护的效率及安全性具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中夹持单元和载具单元的拆分结构示意图；

图3是图1中夹持单元放大结构示意图；

图4是图2中载具单元放大结构示意图；

图5是图3中侧板及其上结构的放大结构示意图；

图6是图5中固定套剖视俯视放大结构示意图；

图7是图3中托举单元爆炸结构示意图；

附图中标记：

100、开关柜本体；

200、夹持单元；201、侧板；202、直角杆；203、第一滑杆；204、角板；205、连接套；206、第二滑杆；207、第一复位弹片；208、固定套；209、延伸臂；210、第二复位弹片；211、顶柱；212、卡柱；213、第三复位弹片；214、波浪形面；215、基板；216、动力气缸；

300、载具单元；301、U型架；302、万向轮；303、支撑架；304、扶手；305、移动板；306、连接板；307、电机；308、螺纹杆；309、弹簧；

400、连接单元；401、辅助板；402、球体；403、球壳；

500、托举单元；501、外套；502、内套；503、托板；504、推拉气缸；505、直线槽；506、弧形槽；507、滑块；508、螺旋槽；509、滑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的变电站内高压开关柜转运装置，包括用于夹持开关柜本体100的夹持单元200和用于移动开关柜本体100的载具单元300，夹持单元200设置在载具单元300上；

所述夹持单元200包括呈前后分布并能够相对运动的两个侧板201和设置在每个侧板201上的两个角板204，每个侧板201上均配置有呈上下分布的两个直角杆202，直角杆202的两端均滑动穿插有第一滑杆203，第一滑杆203倾斜移动，角板204竖直，并且角板204与两个直角杆202同侧的两个第一滑杆203连接；

其中，四个所述角板204用于对开关柜本体100的四个角进行抱夹，侧板201上的两个角板204之间通过相互滑动连接的连接套205和第二滑杆206连接，并且连接套205与直角杆202之前通过第一复位弹片207连接。

详细的，夹持单元200对开关柜本体100进行夹持固定，并且借助于载具单元300能够对开关柜本体100进行位置转移，这样可以节省人工搬运时的体力消耗，简化搬运方式，降低难度，在对开关柜本体100进行夹持时，两个侧板201可以在其连线方向相对运动，即两个侧板201相互卡紧或远离，侧板201可带动其上的角板204同步运动，从而借助于两个侧板201上的角板204对开关柜本体100进行相对挤压固定处理，角板204能够与开关柜本体100外壁竖直边角位置贴敷接触，由此通过四个角板204能够对开关柜本体100的四个边角位置进行挤压固定处理，由于开关柜本体100的边角位置的强度相比其外壁的强度更高，因此该夹持方式可起到对开关柜本体100的保护作用，避免开关柜本体100受到挤压而变形。

由于直角杆202上的每个第一滑杆203倾斜运动，因此直角杆202的开口方向朝向开关柜本体100，这样直角杆202上的两个第一滑杆203可相对开关柜本体100均进行倾斜运动，当需要对开关柜本体100进行夹持时，侧板201朝向开关柜本体100方向移动，两个角板204同步运动，角板204的一直角边与开关柜本体100边角位置的一外壁接触，此时角板204在沿侧板201运动方向停止运动，随着直角杆202的持续移动，开关柜本体100反向推动第一滑杆203朝向直角杆202内收缩，由于第一滑杆203的运动方向倾斜，岂可带动角板204同步沿垂直于侧板201移动方向的方向运动，即角板204上的另一直角边朝向开关柜本体100边角位置的另一外壁靠近并相互接触，由此将角板204扣在开关柜本体100的边角位置处，在该过程中，只需使侧板201和直角杆202进行水平移动即可实现角板204对开关柜本体100在两个方向上的挤压固定工作，并且该方式可实现对开关柜本体100四周的包围式固定方式，提高夹持牢固性，由于每个侧板201上均配置两个直角杆202，而角板204竖直，一个角板204可与两个直角杆202同侧的两个第一滑杆203连接，由此提高角板204的牢固性和结构的连接强度。

由于侧板201上的两个角板204之间通过连接套205和第二滑杆206连接，可提高两个角板204移动的同步性，连接套205与一个角板204连接，并且其朝向开关柜本体100的侧壁与角板204上的侧壁共面，第二滑杆206的一端滑动穿插入连接套205内，第二滑杆206的另一端与另一个角板204连接，当需要对开关柜本体100进行夹持时，两个角板204相互靠近，连接套205与第二滑杆206进行收缩运动，当两个角板204在自然状态下，其之间的距离大于开关柜本体100宽度时，开关柜本体100会与连接套205接触，而无法与角板204接触，这样借助于连接套205可使两个角板204同样能够对开关柜本体100进行夹持固定，而不必担心两个角板204无法与开关柜本体100接触并对开关柜本体100进行有效夹持，该结构方式可以实现对多种尺寸的开关柜本体100的夹持工作，从而提高设备的适用范围，通过设置第一复位弹片207，可方便为两个角板204提供复位弹力，方便在自然状态时，使两个角板204相互分离。

通过自动化或机械化的方式代替传统的人工搬运，显著降低了人力需求，减少了体力消耗，提高了搬运效率，同时，由于设备能够更均匀、精确地施力，降低了搬运过程中的安全隐患，保护了开关柜内部精密元件不受损害；该装置通过四个角的抱夹设计，确保了开关柜在搬运过程中的稳定性，减少因受力不均导致的结构变形风险，特别是利用开关柜边角强度高的特点进行挤压固定，既保护了开关柜结构，又确保了牢固的夹持效果；通过连接套205和第二滑杆206的连接设计以及角板204的可调节性，该装置能够适应不同尺寸的开关柜，提高了设备的通用性和灵活性，扩大了其在不同变电站应用场景中的适用范围；装置的设计使得操作人员可以通过简单的水平移动来实现对开关柜的精确夹持和释放，无需复杂的操作技巧，降低了操作难度，同时提高了搬运作业的准确性和可靠性；综上所述，该技术方案有效解决了开关柜搬运过程中的难题，实现了高效、安全、灵活的搬运作业，对于提升变电站建设和维护的效率及安全性具有重要意义。

如图5所示，每个所述直角杆202上均配置有沿垂直于侧板201所在面方向的延伸臂209，并且直角杆202能够在延伸臂209上转动，延伸臂209上滑动套设有固定套208，所述侧板201上开设有与两个固定套208对应的通口，固定套208穿过通口，并且固定套208在通口内沿侧板201移动方向与侧板201相对滑动。

详细的，侧板201与直角杆202之间通过固定套208和延伸臂209连接，固定套208滑动安装在通口内，并且其滑动方向沿侧板201移动方向，延伸臂209与固定套208相对滑动连接，直角杆202转动安装在延伸臂209的端部。

在实际操作时，由于夹持单元200和载具单元300无法精准对齐开关柜本体100，即侧板201上两个角板204所在面无法只靠人工就与开关柜本体100的外壁所在面平齐，并且两个角板204连线的中心点也无法与开关柜本体100外壁中心点精准对齐，因此在夹持时，需要使两个角板204和开关柜本体100之间存在缓冲量，当夹持时，即使两个角板204所在面与开关柜本体100侧壁不平齐，可借助于直角杆202与延伸臂209的转动连接关系，使两个角板204在与开关柜本体100贴敷使，两个角板204跟随直角杆202转动并自动调节角度，同时当两个角板204与开关柜本体100偏移时，可借助开关柜本体100反向推动延伸臂209在固定套208上滑动，从而使两个角板204都能够与开关柜本体100挤压接触，这样就降低了对开关柜本体100夹持时夹持单元200和载具单元300所在位置的限制，方便操作，而无需需要使两个角板204与开关柜本体100精准对齐后才能进行夹持工作，这样大大提高了操作便利性，并且避免了因角板204与开关柜本体100无法对齐而导致的开关柜本体100受力不均并倾斜，同时避免了角板204对开关柜本体100造成挤压变形的现象发生。

如图5所示，所述固定套208与其上直角杆202之间通过第二复位弹片210连接。

详细的，第二复位弹片210为直角杆202提供弹力，当直角杆202与固定套208之间距离发生变化时，第二复位弹片210发生弹性变形，当直角杆202在延伸臂209上转动时，第二复位弹片210同样发生弹性变形，由此方便为直角杆202提供双重复位弹力，方便对直角杆202的转动和移动都能够起到复位效果。

如图6所示，所述侧板201上通口与所述延伸臂209之间设置有卡锁结构，所述卡锁结构用于对延伸臂209在固定套208上的位置和直角杆202在延伸臂209上的转动角度进行锁定；

所述卡锁结构包括开设在延伸臂209内的滑腔，滑腔开口朝向直角杆202与延伸臂209连接位置，滑腔内设有相互滑动连接的顶柱211和卡柱212，其中顶柱211沿延伸臂209长度方向滑动，卡柱212在水平面上沿垂直于延伸臂209长度方向滑动，并且顶柱211与卡柱212之间的滑动方向倾斜于顶柱211的滑动方向，顶柱211与卡柱212之间通过第三复位弹片213连接，所述固定套208上开设有豁口，所述卡柱212沿其滑动方向穿过延伸臂209和豁口并伸出，当两个侧板201相互靠近时，通口内壁与卡柱212接触并对卡柱212产生作用力。

详细的，滑腔的开口朝向延伸臂209与直角杆202的连接位置，顶柱211与卡柱212的滑动方向相互垂直，同时顶柱211与卡柱212之间的滑动连接方向倾斜，即当卡柱212移动时，可通过顶柱211与卡柱212之间的倾斜滑动连接关系使顶柱211在滑腔内移动，由此使顶柱211和卡柱212同步移动，第三复位弹片213可为顶柱211和卡柱212提供复位弹力。

当角板204对开关柜本体100进行夹持时，由于延伸臂209和直角杆202的位置随开关柜本体100自动调节，因此延伸臂209可带动卡柱212同步移动，此时通口内壁与卡柱212的侧壁相对滑动，并且其之间作用力较小，当角板204完成对开关柜本体100的夹持工作时，随着侧板201借助于通口内壁对卡柱212作用力的逐渐增大，卡柱212朝向滑腔内移动，此时卡柱212推动顶柱211朝向直角杆202方向移动，顶柱211端部对直角杆202进行挤压固定处理，并且通口内壁对卡柱212的挤压力增大，其之间摩擦力增大，此时卡柱212受到摩擦力作用而无法移动，延伸臂209无法移动，顶柱211对直角杆202进行顶压处理，直角杆202无法转动，由此实现对延伸臂209的移动和直角杆202的转动的同步所动效果，该结构方式可通过单一作用力实现两种锁定工作，其结构方式简单，功能性强。

由于在夹持的过程中，延伸臂209和卡柱212需要相对通口运动，因此需要使固定套208在通口内滑动。

如图6所示，所述通口内壁与所述卡柱212的外侧壁上均设置有波浪形面214。

详细的，存在相互挤压作用关系的通口内壁和卡柱212外侧壁上均设置波浪形面214，这样当延伸臂209和卡柱212移动时，通口内壁和卡柱212外侧壁之间作用力较小，通口内壁上的波浪形面214和卡柱212外侧壁上的波浪形面214可相对滑动错位，而当其之间作用力较大时，可借助于波浪形面214实现通口内壁对卡柱212的锁定紧固工作，由此提高锁定效果。

如图3所示，所述夹持单元200还包括用于支撑两个侧板201的基板215，侧板201滑动插入基板215内，并且每个侧板201和基板215之间均通过动力气缸216连接。

详细的，基板215可为两个侧板201提供支撑，动力气缸216可为侧板201的移动提供动力，从而实现对开关柜本体100的夹持固定工作。

如图1至图4所示，所述夹持单元200与所述载具单元300之间通过连接单元400连接；

所述连接单元400包括固定在基板215上的辅助板401，辅助板401延伸至开关柜本体100顶部，辅助板401上设有球体402，球体402上滑动扣设有球壳403，球壳403与载具单元300连接。

详细的，辅助板401的形状为直角形，其竖直边固定在基板215上，其水平边位于开关柜本体100顶部，球体402位于辅助板401的水平边上，并且球体402能够在球壳403内随意运动，这样就通过球壳403和球体402对夹持单元200实现吊装工作，同时由于球体402和球壳403的连接关系，可使开关柜本体100在移动时其自然下垂，避免载具单元300移动时，因道路不平而导致开关柜本体100跟随载具单元300随意晃动，提高开关柜本体100移动的稳定性。

如图3和图7所示，所述基板215上设置有用于对移动状态的开关柜本体100起到托底作用的托举单元500；

所述托举单元500包括固定在基板215上的外套501、滑动套设在外套501内的内套502、安装在内套502底部的托板503和位于内套502内部的推拉气缸504，所述外套501内开设导向槽，所述导向槽由竖直状态的直线槽505和水平状态的弧形槽506组成，所述导向槽内滑动设有滑块507，滑块507固定在内套502外壁上，所述内套502内壁上开设有螺旋槽508，螺旋槽508内滑动设有滑柱509，滑柱509固定在推拉气缸504的下侧活动端上，推拉气缸504的上侧固定端固定在基板215上；

其中，所述托板503用于对移动状态的开关柜本体100底部进行托举。

详细的，推拉气缸504为内套502和托板503提供动力，内套502与托板503的连接位置偏心位于托板503的一侧，在自然状态时，托板503远离开关柜本体100，当需要对开关柜本体100进行托举时，托板503移动至开关柜本体100下侧，并且竖直转动托板503，托板503上表面移动至开关柜本体100底部并相互接触，由此实现对开关柜本体100的托举工作，该方式可进一步提高开关柜本体100在移动时的平稳性和开关柜本体100夹持牢固性，避免开关柜本体100滑落。

具体操作过程为，当滑块507位于直线槽505内时，推拉气缸504伸长，推拉气缸504可通过滑柱509和螺旋槽508推动内套502向下移动，此时由于直线槽505的限制，内套502无法转动，托板503只进行向下移动，当滑块507移动至弧形槽506位置时，滑块507停止向下移动，此时托板503移动至规定高度位置，推拉气缸504继续伸长并借助于滑柱509和螺旋槽508推动内套502转动，滑块507在弧形槽506内滑动，内套502带动托板503转动至开关柜本体100底部，由此实现托板503的竖直移动和水平旋转的运动过程，该过程只需借助推拉气缸504的伸长运动即可，其操作方式简单，功能性强。

如图4所示，所述载具单元300包括U型架301和安装在U型架301底部的多个万向轮302，U型架301上设置有支撑架303和供操作人员扶持的扶手304，并且支撑架303上设有上下移动的移动板305。移动板305与球壳403通过连接板306连接；

其中，支撑架303上设有用于为移动板305移动提供动力的电机307和螺纹杆308。

详细的，U型架301跨设在开关柜本体100的外侧，这样方便使开关柜本体100的中心位于U型架301上方，而非使开关柜本体100的中心偏移至U型架301的外侧，U型架301通过多个万向轮302在地面上移动，支撑架303用于对扶手304、移动板305和连接板306提供支撑，工人可通过扶持推动扶手304移动来实现开关柜本体100的位置转移，移动板305通过连接板306和连接单元400能够与夹持单元200连接，当需要搬运开关柜本体100时，电机307通过螺纹杆308带动移动板305向上移动，从而将开关柜本体100抬起并脱离地面。

如图4所示，所述连接板306在所述移动板305上滑动，并且连接板306与移动板305之间通过多个弹簧309连接。

详细的，弹簧309用于为连接板306提供弹性缓冲作用力，从而在开关柜本体100抬起的过程中，开关柜本体100能够从静态到动态缓慢过渡，从而避免开关柜本体100直接抬起时，因开关柜本体100状态变化而导致对其内电器元件的冲击破坏，同时在开关柜本体100转移时，可借助弹簧309为开关柜本体100提供缓冲作用力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，包括用于夹持开关柜本体的夹持单元和用于移动开关柜本体的载具单元，夹持单元设置在载具单元上；

所述夹持单元包括呈前后分布并能够相对运动的两个侧板和设置在每个侧板上的两个角板，每个侧板上均配置有呈上下分布的两个直角杆，直角杆的两端均滑动穿插有第一滑杆，第一滑杆倾斜移动，角板竖直，并且角板与两个直角杆同侧的两个第一滑杆连接；

其中，四个所述角板用于对开关柜本体的四个角进行抱夹，侧板上的两个角板之间通过相互滑动连接的连接套和第二滑杆连接，并且连接套与直角杆之前通过第一复位弹片连接。

2.根据权利要求1所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，每个所述直角杆上均配置有沿垂直于侧板所在面方向的延伸臂，并且直角杆能够在延伸臂上转动，延伸臂上滑动套设有固定套，所述侧板上开设有与两个固定套对应的通口，固定套穿过通口，并且固定套在通口内沿侧板移动方向与侧板相对滑动。

3.根据权利要求2所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述固定套与其上直角杆之间通过第二复位弹片连接。

4.根据权利要求3所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述侧板上通口与所述延伸臂之间设置有卡锁结构，所述卡锁结构用于对延伸臂在固定套上的位置和直角杆在延伸臂上的转动角度进行锁定；

所述卡锁结构包括开设在延伸臂内的滑腔，滑腔开口朝向直角杆与延伸臂连接位置，滑腔内设有相互滑动连接的顶柱和卡柱，其中顶柱沿延伸臂长度方向滑动，卡柱在水平面上沿垂直于延伸臂长度方向滑动，并且顶柱与卡柱之间的滑动方向倾斜于顶柱的滑动方向，顶柱与卡柱之间通过第三复位弹片连接，所述固定套上开设有豁口，所述卡柱沿其滑动方向穿过延伸臂和豁口并伸出，当两个侧板相互靠近时，通口内壁与卡柱接触并对卡柱产生作用力。

5.根据权利要求4所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述通口内壁与所述卡柱的外侧壁上均设置有波浪形面。

6.根据权利要求5所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述夹持单元还包括用于支撑两个侧板的基板，侧板滑动插入基板内，并且每个侧板和基板之间均通过动力气缸连接。

7.根据权利要求6所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述夹持单元与所述载具单元之间通过连接单元连接；

所述连接单元包括固定在基板上的辅助板，辅助板延伸至开关柜本体顶部，辅助板上设有球体，球体上滑动扣设有球壳，球壳与载具单元连接。

8.根据权利要求6所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述基板上设置有用于对移动状态的开关柜本体起到托底作用的托举单元；

所述托举单元包括固定在基板上的外套、滑动套设在外套内的内套、安装在内套底部的托板和位于内套内部的推拉气缸，所述外套内开设导向槽，所述导向槽由竖直状态的直线槽和水平状态的弧形槽组成，所述导向槽内滑动设有滑块，滑块固定在内套外壁上，所述内套内壁上开设有螺旋槽，螺旋槽内滑动设有滑柱，滑柱固定在推拉气缸的下侧活动端上，推拉气缸的上侧固定端固定在基板上；

其中，所述托板用于对移动状态的开关柜本体底部进行托举。

9.根据权利要求7所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述载具单元包括U型架和安装在U型架底部的多个万向轮，U型架上设置有支撑架和供操作人员扶持的扶手，并且支撑架上设有上下移动的移动板，移动板与球壳通过连接板连接；

其中，支撑架上设有用于为移动板移动提供动力的电机和螺纹杆。

10.根据权利要求9所述的变电站内高压开关柜转运装置，其特征在于，所述连接板在所述移动板上滑动，并且连接板与移动板之间通过多个弹簧连接。