CN217102075U - 一种长条板料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种长条板料上料装置，包括：上料架，上料架上设有用于对叠放的长条板料进行支撑的底架和用于对叠放的长条板料进行限位的限位机构；上料工作台，上料工作台设有若干可升降的用于支撑长条板料的支撑机构；夹具，夹具滑动设置在上料工作台上，夹具用于夹住长条板料从而将其向前推送；搬运机构，搬运机构将长条板料从上料架搬运至上料工作台的支撑机构上，本实用新型的长条板料上料装置能够将长条板料上料至连续生产线，解决了长条板料无法上料的问题。

Description

一种长条板料上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种长条板料上料装置。

背景技术

母排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排。表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。高铁领域中，母排一般用于高铁轨道、变电站钢立柱底部，一头固定在钢立柱上，一头埋入地下，将钢柱表面的电流引入地下，用来保证人的安全，类似家用电器中的地线，结构如图1所示(不限于此种结构形式)，加工时需要钻孔、折弯和裁切等工序，现有技术中先从料材上裁切一段料材，然后进行折弯、冲孔等工序，效率低，因此，需要一个连续生产线，实现冲孔、折弯和裁剪等工序，而现有技术中无法实现整根长条板料的上料。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的无法实现整根长条板料的上料的问题，本实用新型提供一种实现整根长条板料的上料的长条板料上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种长条板料上料装置，包括：

上料架，所述的上料架上设有用于对叠放的长条板料进行支撑的底架和用于对叠放的长条板料进行限位的限位机构；

上料工作台，所述的上料工作台设有若干可升降的用于支撑长条板料的支撑机构；

夹具，所述的夹具滑动设置在上料工作台上，所述的夹具用于夹住长条板料从而将其向前推送；

搬运机构，所述的搬运机构将长条板料从上料架搬运至上料工作台的支撑机构上。

进一步的，所述的限位机构包括固定柱和移动柱，所述的移动柱连接有驱动其向靠近和远离移动柱的第一驱动机构。

进一步的，所述的底架包括滑轨，所述的移动柱滑动设置在滑轨上。滑轨同时作为底架，结构集成，减小成本；

进一步的，所述的支撑机构包括升降架，升降架连接有驱动其升降的第二驱动机构，所述的升降架上转动设有托辊。

进一步的，所述的夹具包括卡盘，所述的卡盘上设有相互配合的上夹爪和下夹爪。

进一步的，所述的搬运机构包括移动架，所述的移动架上设有吸盘，所述的移动架连接有驱动其运动的水平移动副和竖直移动副。

进一步的，所述的上料工作台上还设有防止长条板料输送时偏摆的辅助输送机构。

进一步的，所述的辅助输送机构包括滑动设置在上料工作台上的第一移动座和第二移动座，所述的第一移动座上转动设有第一竖直输送辊，第二移动座上转动设有第二竖直输送辊，所述的第一竖直输送辊和第二竖直输送辊配合限制长条板料的水平位移，所述的第一移动座连接有第三驱动机构，所述的第二移动座连接有第四驱动机构，第一竖直输送辊个数为M个，第二竖直输送辊个数为N个，M和N均大于1，且M个第一竖直输送辊沿着输送方向设置，N个第二竖直输送辊也沿输送方向设置。

有益效果：

(1)本实用新型的长条板料上料装置能够将长条板料上料至连续生产线，解决了长条板料无法上料的问题；

(2)移动柱将长条板料推至紧挨固定柱，通过固定柱定位长条板料的初始位置，然后移动架的吸盘吸附至托辊上，定位准确，便于操作；

(3)夹具向前推动时，夹具快要靠近托辊时，托辊下降，这样随着夹具的向前推进，托辊依次下降，保证了长条板料的有效支撑；

(4)辅助输送机构能够将长条板料摆正，然后通过夹具夹住长条板料向前推送，同时辅助输送机构对长条板料进行限位，防止其运输过程中出现偏摆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为母排产品的示例图；

图2为本实用新型的长条板料上料装置的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的长条板料上料装置的主视图；

图5为本实用新型的长条板料上料装置的俯视图。

其中，1、上料架，11、底架，12、固定柱，13、移动柱，2、上料工作台，3、升降架，4、托辊，5、卡盘，51、上夹爪，52、下夹爪，6、移动架，61、吸盘，7、第一移动座，71、第一竖直输送辊，8、第二移动座，81、第二竖直输送辊，9、移动台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图2～4，本实用新型的一种长条板料上料装置，包括上料架1、设置在上料架1旁边的上料工作台2和用于将长条板料从上料架1搬运至上料工作台2的支撑机构上的搬运机构。

上料架1上设有用于对叠放的长条板料进行支撑的底架11和用于对叠放的长条板料进行限位的限位机构。限位机构包括固定柱12和移动柱13，固定柱12数量为若干个，若干个固定柱12沿直线分布。底架11包括滑轨，移动柱13滑动设置在滑轨上。移动柱13连接有驱动其向靠近和远离移动柱13的第一驱动机构。第一驱动机构可选但不限于气缸。移动柱13将长条板料推至紧挨固定柱13。

上料工作台2设有若干可升降的用于支撑长条板料的支撑机构；支撑机构包括升降架3，升降架3连接有驱动其升降的第二驱动机构，第二驱动机构可选但不限于气缸，升降架3上转动设有托辊4。上料工作台2上还滑动设有用于夹住长条板料从而将其向前推送的夹具。夹具包括卡盘5，卡盘5上设有相互配合的上夹爪51和下夹爪52。

搬运机构包括移动架6，移动架6上设有吸盘61，移动架6连接有驱动其运动的水平移动副和竖直移动副。具体的，上料工作台上设有水平导轨，水平导轨上滑动设有移动台9，上料工作台上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定有移动台9，移动台上固定有竖直导轨，移动架滑动设置在竖直导轨上，移动台9上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与移动架固定连接。

上料工作台2上还设有防止长条板料输送时偏摆的辅助输送机构。辅助输送机构包括滑动设置在上料工作台2上的第一移动座7和第二移动座8，第一移动座7上转动设有第一竖直输送辊71，第二移动座8上转动设有第二竖直输送辊81，第一竖直输送辊71和第二竖直输送辊81配合限制长条板料的水平位移，第一移动座7连接有第三驱动机构,第二移动座8连接有第四驱动机构，第三驱动机构和第四驱动机构可选但不限于电机，第一竖直输送辊71个数为M个，第二竖直输送辊81个数为N个，M和N均大于1，且M个第一竖直输送辊71沿着输送方向设置，N个第二竖直输送辊81也沿输送方向设置。

工作原理：

将成捆的长条板料叠放在上料架1的底架上，然后移动柱13将长条板料推至紧挨固定柱12，移动架6运动并通过吸盘61将最上方的长条板料吸附至上料工作台2的托辊4上，卡盘5初始位置位于上料工作台2的端部，当长条板料位于托辊4上后，托辊4带动长条板料向前运输，当长条板料一端超过第一移动座7和第二移动座8时，第一移动座7和第二移动座8向中间靠拢使得第一竖直输送71和第二竖直输送辊81贴住长条板料，将长条板料位置摆正，并能防止卡盘5带动长条板料向前移动时长条板料出现偏摆，然后卡盘5靠近长条板料并夹住长条板料的另一端，卡盘5移动过程中，距离卡盘5最近的升降架3带动托辊4下降，这样升降架依次下降，能起到支撑长条板料的同时还能避让卡盘5，本实用新型的上料装置可设置在自动化生产线上，自动化生产线还可以设置冲孔装置、折弯装置，裁切装置等，从而有利于自动化加工。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种长条板料上料装置，其特征在于:包括：

上料架(1)，所述的上料架(1)上设有用于对叠放的长条板料进行支撑的底架(11)和用于对叠放的长条板料进行限位的限位机构；

上料工作台(2)，所述的上料工作台(2)设有若干可升降的用于支撑长条板料的支撑机构；

夹具，所述的夹具滑动设置在上料工作台(2)上，所述的夹具用于夹住长条板料从而将其向前推送；

搬运机构，所述的搬运机构将长条板料从上料架(1)搬运至上料工作台(2)的支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的限位机构包括固定柱(12)和移动柱(13)，所述的移动柱(13)连接有驱动其向靠近和远离移动柱(13)的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的底架(11)包括滑轨，所述的移动柱(13)滑动设置在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的支撑机构包括升降架(3)，升降架(3)连接有驱动其升降的第二驱动机构，所述的升降架(3)上转动设有托辊(4)。

5.根据权利要求1所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的夹具包括卡盘(5)，所述的卡盘(5)上设有相互配合的上夹爪(51)和下夹爪(52)。

6.根据权利要求1所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的搬运机构包括移动架(6)，所述的移动架(6)上设有吸盘(61)，所述的移动架(6)连接有驱动其运动的水平移动副和竖直移动副。

7.根据权利要求1所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的上料工作台(2)上还设有防止长条板料输送时偏摆的辅助输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种长条板料上料装置，其特征在于：所述的辅助输送机构包括滑动设置在上料工作台(2)上的第一移动座(7)和第二移动座(8)，所述的第一移动座(7)上转动设有第一竖直输送辊(71)，第二移动座(8)上转动设有第二竖直输送辊(81)，所述的第一竖直输送辊(71)和第二竖直输送辊(81)配合限制长条板料的水平位移，所述的第一移动座(7)连接有第三驱动机构,所述的第二移动座(8)连接有第四驱动机构，第一竖直输送辊(71)个数为M个，第二竖直输送辊(81)个数为N个，M和N均大于1，且M个第一竖直输送辊(71)沿着输送方向设置，N个第二竖直输送辊(81)也沿输送方向设置。

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