CN209871543U - 一种铁芯送料机构 - Google Patents

Abstract

一种铁芯送料机构，包括转辊，所述转辊绕自身轴线转动，若干数量的转辊铺设形成一输送台，铁芯放置在输送台上，铁芯两侧设有导向边，两导向边之间设有可容置铁芯的间距；输送台下方设有机架，输送台与机架转动连接，第一驱动器连接输送台，且可驱动输送台绕输送台与机架的转动连接点转动；所述输送台设有进料端和出料端，出料端设有阻挡铁芯活动的挡板；控制第一驱动器，输送台转动，当出料端低于进料端时，放置在输送台的铁芯滑向出料端；输送台归位，铁芯静止在输送台。

Description

一种铁芯送料机构

技术领域

本实用新型主要涉及一种铁芯送料机构。

背景技术

电机制造过程中，需要对电机定子铁芯槽内嵌入槽绝缘纸、漆包线等，需要实施多道工序，完成每道工序后都需要移动铁芯，从而实施下道工序。现有技术中，移动铁芯的方式是通过机械手，单个抓取，该方式虽然取代了人工，但抓取的机械手成本高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的不足，从而提供一种结构设计简单合理的一种铁芯送料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是：一种铁芯送料机构，包括转辊，所述转辊绕自身轴线转动，若干数量的转辊铺设形成一输送台，铁芯放置在输送台上，铁芯两侧设有导向边，两导向边之间设有可容置铁芯的间距；输送台下方设有机架，输送台与机架转动连接，第一驱动器连接输送台，且可驱动输送台绕输送台与机架的转动连接点转动；所述输送台设有进料端和出料端，出料端设有阻挡铁芯活动的挡板；控制第一驱动器，输送台转动，当出料端低于进料端时，放置在输送台的铁芯滑向出料端；输送台归位，铁芯静止在输送台。

其中，若干数量的转辊与导向边转动设置。

其中，若干数量的转辊与连接杆转动设置。

其中，输送台上方设有在竖直向驱动的第二驱动器，第二驱动器连接一定位柱，所述定位柱可嵌入自挡板侧起的第二个铁芯内。

其中，还包括连接第二驱动器的第三驱动器，所述第三驱动器驱动第二驱动器沿与导向边的延伸向相平行的方向线性活动；第三驱动器驱动第二驱动器向第二个铁芯出移动，当定位柱嵌入自挡板侧起的第二个铁芯内后，第三驱动器驱动第二驱动器向远离挡板的方向移动。

其中，位于出料端的导向边的端部与挡板之间具有可供铁芯通过的空余间距，第四驱动器推动第一个铁芯通过空余间距。

其中，第四驱动器的驱动方向与第三驱动器的驱动方向呈十字交叉。

其中，空余间距的外界设有第五驱动器，所述第五驱动器驱动由第四驱动器推出的铁芯沿与导向边的延伸向相平行的方向线性活动。

本实用新型相比现有技术具有的优点：本实用新型利用输送台的倾斜和倾斜后的复位实现送料和停止送料排列，单次可实现多个铁芯的有效齐整送料，具有结构简单，效率高等优点。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1和2所示，一种铁芯送料机构，包括转辊1，所述转辊1绕自身轴线转动，若干数量的转辊1铺设形成一输送台11，使用时，输送台11上放置铁芯2，铁芯2两侧设有导向边3，两导向边3之间设有可容置铁芯2的间距，作为优选，导向边3为两直线形钢轨，两钢轨之间的间距略大于铁芯2外径，铁芯2的活动向受两钢轨限定；输送台11下方设有机架4，输送台11与机架4转动连接，第一驱动器61与输送台11转动连接，且第一驱动器61可驱动输送台11绕输送台11与机架4的转动连接点转动；所述输送台11设有进料端A和出料端B，出料端B设有阻挡铁芯2脱离输送台11区域活动的挡板5,挡板5与导向边3或机架4固定相连；通过控制第一驱动器61，可使得输送台11转动，输送台11转动至出料端B低于进料端A时，放置在输送台11的铁芯2因重力作用可滑向出料端B，快脱离输送台11区域活动时受挡板5阻挡。本实施在使用时，驱动器带动输送台11倾斜，出料端B低于进料端A，输送台11上的铁芯2滑向出料端B，而后受挡板5阻挡而静止。输送台11归位，作为优选，输送台11回转至水平向，铁芯2静止在输送台11。本实施例在具体实施时，设置多个钢轨，输送台11倾斜一次可排列多个铁芯2，从而提升工作效率。

本实施例中，若干数量的转辊1与导向边3转动设置，若干数量的转辊1设置在导向边3的下边缘且呈线性设置，若干数量的转辊1铺设形成一输送台11，在该结构中，输送台11与导向边3连为一体，输送台11转动也会带动导向边3转动。另一实施方式是，若干数量的转辊1与连接杆转动设置，连接杆与导向边3之间互相脱离，输送台11相当于设置在导向边3下方的底面，输送台11可独立转动。

本实施例中，输送台11上方设有在竖直向驱动的第二驱动器62，第二驱动器62与安装支架7固定，安装支架7与导向边3或机架4固定相连，第二驱动器62连接一定位柱621，铁芯2的中部为空心，所述定位柱621可嵌入自挡板5侧起的第二个铁芯2”内。当定位柱621插入铁芯2时将铁芯2定位在该位置，防止该铁芯2向紧贴挡板5的第一个铁芯2’靠近。作为优选，第二驱动器62为气缸，气缸推杆连接定位柱621。

本实施例中，还包括连接第二驱动器62的第三驱动器63，所述第三驱动器63驱动第二驱动器62沿与导向边3的延伸向相平行的方向线性活动。所述第三驱动器63驱动第二驱动器62沿与导向边3的延伸向相平行的方向线性活动；第三驱动器63驱动第二驱动器62向第二个铁芯2”出移动，当定位柱621嵌入自挡板5侧起的第二个铁芯2”内后，第三驱动器63驱动第二驱动器62向远离挡板5的方向移动。该结构中可使得第二个铁芯2”脱离第一个铁芯2’，第一个铁芯2’的活动不受第二个铁芯2”影响。

本实施例中，位于出料端B的导向边3的端部与挡板5之间具有可供铁芯2通过的空余间距，第四驱动器64推动第一个铁芯2’通过空余间距。第四驱动器64改变铁芯2原有的移动轨迹向。

本实施例中，第四驱动器64的驱动方向与第三驱动器63的驱动方向呈十字交叉。如第三驱动器63的驱动方向为长度向，则第四驱动器64的驱动方向为宽度向。

本实施例中，空余间距的外界设有第五驱动器65，所述第五驱动器65驱动由第四驱动器64推出的铁芯2沿与导向边3的延伸向相平行的方向线性活动。

本实施例中，第一驱动器61、第二驱动器62、第三驱动器63、第四驱动器64、第五驱动器65是气缸、或油缸、或推杆电机、或由电机驱动螺纹杆组成的线性驱动装置。第一驱动器61、第二驱动器62、第三驱动器63、第四驱动器64、第五驱动器65是上述下位实施方式的上位概况。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铁芯送料机构，其特征是，包括转辊，所述转辊绕自身轴线转动，若干数量的转辊铺设形成一输送台，铁芯放置在输送台上，铁芯两侧设有导向边，两导向边之间设有可容置铁芯的间距；输送台下方设有机架，输送台与机架转动连接，第一驱动器连接输送台，且可驱动输送台绕输送台与机架的转动连接点转动；所述输送台设有进料端和出料端，出料端设有阻挡铁芯活动的挡板；控制第一驱动器输送台转动，当出料端低于进料端时，放置在输送台的铁芯滑向出料端；输送台归位，铁芯静止在输送台。

2.如权利要求1所述的一种铁芯送料机构，其特征是，若干数量的转辊与导向边转动设置。

3.如权利要求1所述的一种铁芯送料机构，其特征是，若干数量的转辊与连接杆转动设置。

4.如权利要求1所述的一种铁芯送料机构，其特征是，输送台上方设有在竖直向驱动的第二驱动器，第二驱动器连接一定位柱，所述定位柱可嵌入自挡板侧起的第二个铁芯内。

5.如权利要求4所述的一种铁芯送料机构，其特征是，还包括连接第二驱动器的第三驱动器，所述第三驱动器驱动第二驱动器沿与导向边的延伸向相平行的方向线性活动；第三驱动器驱动第二驱动器向第二个铁芯出移动，当定位柱嵌入自挡板侧起的第二个铁芯内后，第三驱动器驱动第二驱动器向远离挡板的方向移动。

6.如权利要求4所述的一种铁芯送料机构，其特征是，位于出料端的导向边的端部与挡板之间具有可供铁芯通过的空余间距，第四驱动器推动第一个铁芯通过空余间距。

7.如权利要求6所述的一种铁芯送料机构，其特征是，第四驱动器的驱动方向与第三驱动器的驱动方向呈十字交叉。

8.如权利要求6所述的一种铁芯送料机构，其特征是，空余间距的外界设有第五驱动器，所述第五驱动器驱动由第四驱动器推出的铁芯沿与导向边的延伸向相平行的方向线性活动。