CN105173671A - 一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，它包括机架（1）、传动机构、伺服电机I（2）、抓取装置（3）、控制器以及旋转安装在机架（1）之间的主动轴（4）和从动轴（5），伺服电机I（2）的输出端与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与从动链轮（8）连接，伺服电机II（13）固定安装在机架（1）上，丝杆（14）的旋转安装在机架（1）之间且丝杆（14）设置在主动轴（4）和从动轴（5）之间，丝杆（14）的一端与伺服电机II（13）的输出端连接，两个夹板（21）相对立设置限位挡板（20）设置在两个夹板（21）之间。本发明的有益效果是：降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高聚丙烯输液瓶包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及输液瓶包装的技术领域，特别是一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备。
背景技术
聚丙烯输液瓶的包装由包装机和多条输送通道实现，而包装机的输入端与任意一条输送通道的输出端对接，该包装设备工作时，位于前段的工人为达到工作量，会将聚丙烯输液瓶放置在多条输送通道上，而位于后段的工人会将聚丙烯输液瓶夹持到与包装机对接的输送通道上，聚丙烯输液瓶集体进入包装机内，包装机将聚丙烯输液瓶整齐排列在纸箱内，然后将纸箱进行封装，从而实现了聚丙烯输液瓶的包装。
然而，在后段的操作均由人工捡取聚丙烯输液瓶，这无疑是增大了工人的劳动强度，而且效率也低，增大了包装成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高聚丙烯输液瓶包装效率的聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，它包括机架、传动机构、伺服电机I、抓取装置、控制器以及旋转安装在机架之间的主动轴和从动轴，所述的主动轴上安装有主动滚筒A、主动滚筒B和从动链轮，从动轴上安装有从动滚筒A和从动滚筒B，主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有传送平带I，主动滚筒B与从动滚筒B之间安装有传送平带II，所述的伺服电机I的输出端与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与从动链轮连接，所述的抓取装置由伺服电机II、丝杆、气缸N、螺母、平板、夹持气缸C、夹持气缸D、限位挡板和夹板组成，伺服电机II固定安装在机架上，丝杆的旋转安装在机架之间且丝杆设置在主动轴和从动轴之间，丝杆的一端与伺服电机II的输出端连接，螺母安装在丝杆上，气缸N垂向设置，气缸N固定安装在螺母的底部，气缸N活塞杆的作用端设置有平板，平板的底部设置有夹持气缸C、夹持气缸D和限位挡板，限位挡板设置在平板的右侧，夹持气缸C和夹持气缸D设置在平板的左侧，夹持气缸C和夹持气缸D的活塞杆上均设置有夹板，两个夹板相对立设置限位挡板设置在两个夹板之间，所述的控制器与气缸N、夹持气缸C、夹持气缸D、伺服电机I和伺服电机II连接，它还包括包装机，所述的包装机的入口端与传送平带II的出口端对接。
所述的传动机构由主动链轮和链条组成，主动链轮安装在伺服电机I的输出端，主动链轮与从动链轮之间安装有链条。
所述的主动轴平行于从动轴设置。
所述的丝杆平行于主动轴设置。
所述的两个夹板垂直于丝杆设置。
所述的限位挡板垂直于夹板设置。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高聚丙烯输液瓶包装效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图2的B-B剖视图；
图中，1-机架，2-伺服电机I，3-抓取装置，4-主动轴，5-从动轴，6-主动滚筒A，7-主动滚筒B，8-从动链轮，9-从动滚筒A，10-从动滚筒B，11-传送平带I，12-传送平带II，13-伺服电机II，14-丝杆，15-气缸N，16-螺母，17-平板，18-夹持气缸C，19-夹持气缸D，20-限位挡板，21-夹板，22-主动链轮，23-链条，24-包装机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1-3所示，一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，它包括机架1、传动机构、伺服电机I2、抓取装置3、控制器以及旋转安装在机架1之间的主动轴4和从动轴5，主动轴4平行于从动轴5设置，所述的主动轴4上安装有主动滚筒A6、主动滚筒B7和从动链轮8，从动轴5上安装有从动滚筒A9和从动滚筒B10，主动滚筒A6与从动滚筒A9之间安装有传送平带I11，主动滚筒B7与从动滚筒B10之间安装有传送平带II12，所述的传动机构由主动链轮22和链条23组成，主动链轮22安装在伺服电机I2的输出端，主动链轮22与从动链轮8之间安装有链条23。
如图1-3所示，抓取装置3由伺服电机II13、丝杆14、气缸N15、螺母16、平板17、夹持气缸C18、夹持气缸D19、限位挡板20和夹板21组成，伺服电机II13固定安装在机架1上，丝杆14的旋转安装在机架1之间且丝杆14设置在主动轴4和从动轴5之间，丝杆14平行于主动轴4设置，丝杆14的一端与伺服电机II13的输出端连接，螺母16安装在丝杆14上，气缸N15垂向设置，气缸N15固定安装在螺母16的底部，气缸N15活塞杆的作用端设置有平板17，平板17的底部设置有夹持气缸C18、夹持气缸D19和限位挡板20，限位挡板20设置在平板17的右侧，夹持气缸C18和夹持气缸D19设置在平板17的左侧，夹持气缸C18和夹持气缸D19的活塞杆上均设置有夹板21，两个夹板21垂直于丝杆14设置，两个夹板21相对立设置，限位挡板20设置在两个夹板21之间，限位挡板20垂直于夹板21设置，限位挡板20用于挡住传送平带I11上的聚丙烯输液瓶的运动。
所述的控制器与气缸N15、夹持气缸C18、夹持气缸D19、伺服电机I2和伺服电机II13连接，工人可通过控制器控制夹持气缸C18、夹持气缸D19和气缸N15的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机I2和伺服电机II13转速。如图1所示，它还包括包装机24，所述的包装机24的入口端与传送平带II12的出口端对接。
本发明的工作步骤如下：
S1、控制伺服电机I2启动，伺服电机I2带动主动链轮22转动，主动链轮22带动从动链轮8转动，从动链轮8带动主动轴4转动，主动轴4带动主动滚筒A6和主动滚筒B7转动，主动滚筒A6和主动滚筒B7分别带动传送平带I11和传送平带II12转动；
S2、位于机架1两侧的工人将成品聚丙烯输液瓶直立的放置在传送平带I11和传送平带II12上；
S3、传送平带I11上聚丙烯输液瓶的抓取，先控制伺服电机II13转动，当抓取装置3运动到传送平带I11的正上方时，关闭伺服电机II13，再随后控制气缸N15的活塞杆伸出，使限位挡板20与传送平带I的表面接触，当传送平带I11上的聚丙烯输液瓶被限位挡板20挡住时，控制夹持气缸C18和夹持气缸D19的活塞杆伸出，使夹板21抱住聚丙烯输液瓶，然后控制气缸N15的活塞杆缩回，并启动伺服电机II13转动，使抓取装置3运动到传送平带II12的正上方，随后再次控制气缸N15的伸出同时控制夹持气缸C18和夹持气缸D19的活塞杆缩回，从而使传送平带I11上的输液瓶转运到传送平带II12上，实现了聚丙烯输液瓶的合流；
S4、传送平带II12将其上的聚丙烯输液瓶输送到包装机24内，包装机24再将输液瓶整齐的排列在纸箱内，从而实现了包装。因此，在后段的转运过程中，无需人工移动聚丙烯输液瓶，极大减轻了工人的劳动强度，提高了聚丙烯输液瓶的包装效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：它包括机架（1）、传动机构、伺服电机I（2）、抓取装置（3）、控制器以及旋转安装在机架（1）之间的主动轴（4）和从动轴（5），所述的主动轴（4）上安装有主动滚筒A（6）、主动滚筒B（7）和从动链轮（8），从动轴（5）上安装有从动滚筒A（9）和从动滚筒B（10），主动滚筒A（6）与从动滚筒A（9）之间安装有传送平带I（11），主动滚筒B（7）与从动滚筒B（10）之间安装有传送平带II（12），所述的伺服电机I（2）的输出端与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与从动链轮（8）连接，所述的抓取装置（3）由伺服电机II（13）、丝杆（14）、气缸N（15）、螺母（16）、平板（17）、夹持气缸C（18）、夹持气缸D（19）、限位挡板（20）和夹板（21）组成，伺服电机II（13）固定安装在机架（1）上，丝杆（14）的旋转安装在机架（1）之间且丝杆（14）设置在主动轴（4）和从动轴（5）之间，丝杆（14）的一端与伺服电机II（13）的输出端连接，螺母（16）安装在丝杆（14）上，气缸N（15）垂向设置，气缸N（15）固定安装在螺母（16）的底部，气缸N（15）活塞杆的作用端设置有平板（17），平板（17）的底部设置有夹持气缸C（18）、夹持气缸D（19）和限位挡板（20），限位挡板（20）设置在平板（17）的右侧，夹持气缸C（18）和夹持气缸D（19）设置在平板（17）的左侧，夹持气缸C（18）和夹持气缸D（19）的活塞杆上均设置有夹板（21），两个夹板（21）相对立设置限位挡板（20）设置在两个夹板（21）之间，所述的控制器与气缸N（15）、夹持气缸C（18）、夹持气缸D（19）、伺服电机I（2）和伺服电机II（13）连接，它还包括包装机（24），所述的包装机（24）的入口端与传送平带II（12）的出口端对接。
2.根据权利要求1所述的一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：所述的传动机构由主动链轮（22）和链条（23）组成，主动链轮（22）安装在伺服电机I（2）的输出端，主动链轮（22）与从动链轮（8）之间安装有链条（23）。
3.根据权利要求1所述的一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：所述的主动轴（4）平行于从动轴（5）设置。
4.根据权利要求1所述的一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：所述的丝杆（14）平行于主动轴（4）设置。
5.根据权利要求1所述的一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：所述的两个夹板（21）垂直于丝杆（14）设置。
6.根据权利要求1所述的一种聚丙烯输液瓶行进瓶体的合流设备，其特征在于：所述的限位挡板（20）垂直于夹板（21）设置。
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