CN112589079B - 一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，涉及汽车轮毂生产技术领域。本发明包括用于冷却且呈矩形状的冷却水槽；冷却水槽的顶部设置有一对导轨组，导轨组上沿其长度可活动的设置有若干轨道车；轨道车上放置有汽车轮毂；冷却水槽的底侧面设置有一沿冷却水槽长度方向倾斜设置的斜板；冷却水槽的两端分别设置有一U型机架，两U型机架上分别设置有用于将汽车轮毂从轨道车移动到斜板上的移动机构A、以及用于将汽车轮毂从斜板移动到轨道车上的移动机构B。本发明通过轨道车、移动机构A和移动机构B的设置，解决了现有汽车轮毂轮却过程中存在的劳动强度高、工作效率低的问题，实现了连续性冷却，提高了工作效率、降低了劳动强度。

Description

一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统

技术领域

本发明属于汽车轮毂生产技术领域，特别是涉及一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统。

背景技术

汽车轮毂，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。

在汽车铝合金轮毂铸造生产过程中，需要将压铸机压铸成型的高温轮毂毛坯放入水槽中冷却降温。目前，汽车铝合金轮毂低压铸造生产过程中的轮毂毛坯水冷降温，还普遍采用手工钳夹轮毂水槽冷却方式，其劳动强度大，工作效率低，容易造成轮毂的磕碰损伤，并且难以保证高温轮毂毛坯进入水槽冷却的均匀性；在一些连续工作的轮毂生产线上配备有结构复杂的机械手，用于轮毂生产过程中的冷却降温工序，相对于手工钳夹的轮毂冷却降温方式，能够降低劳动强度，提高工作效率，改善轮毂的产品质量，但其配置成本、使用维护费用和设备自身的故障率较高，难以被广泛采用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，通过轨道车、移动机构A和移动机构B的设置，解决了现有汽车轮毂轮却过程中存在的劳动强度高、工作效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，包括用于冷却且呈矩形状的冷却水槽；所述冷却水槽的顶部设置有一对导轨组，所述导轨组上沿其长度可活动的设置有若干轨道车；所述轨道车上放置有汽车轮毂；所述冷却水槽的底侧面设置有一沿冷却水槽长度方向倾斜设置的斜板；所述冷却水槽的两端分别设置有一U型机架，两所述U型机架上分别设置有用于将汽车轮毂从轨道车移动到斜板上的移动机构A、以及用于将汽车轮毂从斜板移动到轨道车上的移动机构B。

进一步地，所述移动机构A和移动机构B分别包括设置在U型机架上的伸缩汽缸A和伸缩汽缸B，所述伸缩汽缸A和伸缩汽缸B的端部均设置有用于抓取汽车轮毂的抓取结构；

其中，所述抓取结构包括一与连接在伸缩汽缸A/伸缩汽缸B端部的连接杆，所述连接杆的端部设置有一“十”字型固定架，所述“十”字型固定架的四个端部分别套设有一滑套，所述滑套的开口端一侧设置有一铰座A；所述“十”字型固定架远离连接杆的一侧面设置伸缩汽缸C，所述伸缩汽缸C的端部设置矩形安装块，所述矩形安装块的四个侧面分别设置有一铰座B，任意一所述铰座B与其中一所述铰座A之间铰接有一连杆。

进一步地，所述轨道车整体呈矩形板状结构，所述轨道车的中心处开设有用于抓取结构贯穿穿过的贯通孔，位于所述贯通孔周侧的轨道车上表面设置有用于滑套一一配合开口槽。

进一步地，位于所述U型机架一侧的导轨组底侧面设置有第一限位机构和第二限位机构。

进一步地，所述第一限位机构和第二限位机构结构相同；所述第一限位机构包括一固定在导轨组底侧面的U型安装架，所述U型安装架上设置伸缩汽缸D，所述伸缩汽缸D的顶部设置挡板，所述挡板的一侧设置压力传感器A，位于所述伸缩汽缸D两侧挡板底侧面分别设置伸缩装置A，所述伸缩装置A的端部固定在U型安装架上。

进一步地，所述斜板的底侧面两端分别设置有H型支架A和H型支架B；所述斜板的底端上表面设置止挡块，所述止挡块的一侧设置有压力传感器B；所述斜板的顶部设置有由第一孔和第二孔组成的阶梯孔；位于所述阶梯孔正下方的冷却水槽底侧面设置有一缓冲机构，所述缓冲机构的端部贯穿阶梯孔且端部连接有一支撑板，所述支撑板的底侧面为一与斜板配合的斜面；所述缓冲机构包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间连接弹簧。

进一步地，所述斜板的两侧沿其长度方向分别设置有若干滚轮；所述支撑板的尺寸与第一孔相适配，所述第一孔的尺寸大于第二孔、且二者呈同心结构。

进一步地，还包括一用于夹持在汽车轮毂外侧的缓冲防护组件；所述缓冲防护组件包括四个呈矩形分布的L型固定块，所述L型固定块的底端设置有支撑在汽车轮毂侧面的托板，所述L型固定块的两端部分别设置有一弹性伸缩件，位于同一侧的两弹性伸缩件之间连接夹持块，所述夹持块的内侧面为一弧形面。

进一步地，所述轨道车的四个拐角侧分别设置有一L型定位块，所述弧形面的内侧面设置有一橡胶变形层。

进一步地，还包括一控制器，所述控制器信号输入端连接压力传感器B、压力传感器A，所述控制器信号输出端连接轨道车、移动机构A和移动机构B。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过轨道车、移动机构A和移动机构B的设置，解决了现有汽车轮毂轮却过程中存在的劳动强度高、工作效率低等问题，整体上实现了连续性冷却，提高了工作效率、降低了劳动强度，优化了冷却工艺流程；同时本发明采用的移动机构A和移动机构B相当于传统的机械手来说，结构简单，配置使用成本低。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轮毂冷却系统结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A－A处剖面图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为本发明抓取结构结构示意图；

图6为本发明第一限位机构结构示意图；

图7为本发明缓冲防护组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1－7所示，本发明为一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，包括用于冷却且呈矩形状的冷却水槽1；冷却水槽1的顶部设置有一对导轨组11，导轨组11上沿其长度可活动的设置有若干轨道车2；轨道车2上放置有汽车轮毂100；冷却水槽1的底侧面设置有一沿冷却水槽1长度方向倾斜设置的斜板12；冷却水槽1的两端分别设置有一U型机架4，两U型机架4上分别设置有用于将汽车轮毂100从轨道车2移动到斜板12上的移动机构A、以及用于将汽车轮毂100从斜板12移动到轨道车2上的移动机构B。

优选地，移动机构A和移动机构B分别包括设置在U型机架4上的伸缩汽缸A42和伸缩汽缸B41，伸缩汽缸A42和伸缩汽缸B41的端部均设置有用于抓取汽车轮毂100的抓取结构5；

其中，抓取结构5包括一与连接在伸缩汽缸A42/伸缩汽缸B41端部的连接杆51，连接杆51的端部设置有一“十”字型固定架52，“十”字型固定架52的四个端部分别套设有一滑套55，滑套55的开口端一侧设置有一铰座A56；“十”字型固定架52远离连接杆51的一侧面设置伸缩汽缸C53，伸缩汽缸C53的端部设置矩形安装块54，矩形安装块54的四个侧面分别设置有一铰座B57，任意一铰座B57与其中一铰座A56之间铰接有一连杆58。

优选地，轨道车2整体呈矩形板状结构，轨道车2的中心处开设有用于抓取结构5贯穿穿过的贯通孔21，位于贯通孔21周侧的轨道车2上表面设置有用于滑套55一一配合开口槽22。

优选地，位于U型机架4一侧的导轨组11底侧面设置有第一限位机构7和第二限位机构8。

优选地，第一限位机构7和第二限位机构8结构相同；第一限位机构7包括一固定在导轨组11底侧面的U型安装架71，U型安装架71上设置伸缩汽缸D72，伸缩汽缸D72的顶部设置挡板73，挡板73的一侧设置压力传感器A74，位于伸缩汽缸D72两侧挡板73底侧面分别设置伸缩装置A75，伸缩装置A75的端部固定在U型安装架71上。

优选地，斜板12的底侧面两端分别设置有H型支架A13和H型支架B14；斜板12的底端上表面设置止挡块141，止挡块141的一侧设置有压力传感器B；斜板12的顶部设置有由第一孔122和第二孔123组成的阶梯孔；位于阶梯孔正下方的冷却水槽1底侧面设置有一缓冲机构，缓冲机构的端部贯穿阶梯孔且端部连接有一支撑板16，支撑板16的底侧面为一与斜板12配合的斜面161；缓冲机构包括相互套接的内套筒152和外套筒151，内套筒152和外套筒151之间连接弹簧15。

通过缓冲机构的设置，避免汽车轮毂100落入支撑板16上后，卸去抓取结构5时，在汽车轮毂100的重力作用下支撑板16快速撞击斜板12而对斜板12产生撞击，导致斜板12和/或支撑板16损坏，或由于惯性导致汽车轮毂100损坏。

优选地，斜板12的两侧沿其长度方向分别设置有若干滚轮121；支撑板16的尺寸与第一孔122相适配，第一孔122的尺寸大于第二孔123、且二者呈同心结构。

优选地，还包括一用于夹持在汽车轮毂100外侧的缓冲防护组件3；缓冲防护组件3包括四个呈矩形分布的L型固定块31，L型固定块31的底端设置有支撑在汽车轮毂100侧面的托板33，L型固定块31的两端部分别设置有一弹性伸缩件35，位于同一侧的两弹性伸缩件35之间连接夹持块32，夹持块32的内侧面为一弧形面34。

优选地，轨道车2的四个拐角侧分别设置有一L型定位块23，通过L型定位块23的设置，方便对放入轨道车2的上的将外侧包裹有缓冲防护组件3的汽车轮毂100进行定位；弧形面34的内侧面设置有一橡胶变形层。

优选地，还包括一控制器，控制器信号输入端连接压力传感器B、压力传感器A74，控制器信号输出端连接轨道车2、移动机构A和移动机构B。

使用时，如图1所示，将外侧包裹有缓冲防护组件3的汽车轮毂100放入轨道车2上，控制轨道车2沿导轨组11长度方向移动，待轨道车2移动至其端部抵靠到第一限位机构7上，此时第一限位机构7上的压力传感器A74检测到信号并将信号传输到控制器上；

然后控制器控制移动机构A的伸缩汽缸A42伸出至额定长度，再控制抓取结构5上的伸缩汽缸C53回缩，此时滑套55则在连杆58的作用下沿“十”字型固定架52向外侧移动，待滑套55插入开口槽22内，此时控制伸缩汽缸A42回缩至初始位置，同时控制第一限位机构7的伸缩汽缸D72回缩，并同时控制该轨道车2沿导轨组11长度方向移动距离L1；

控制该轨道车2停沿导轨组11长度方向移动，然后控制伸缩汽缸A42完全伸出至包裹有缓冲防护组件3的汽车轮毂100整体落入支撑板16上，控制伸缩汽缸C53伸出，则此时滑套55则在连杆58的作用下沿“十”字型固定架52向内侧移动，待滑套55从汽车轮毂100内侧脱离，此时在汽车轮毂100的重力作用下，支撑板16整体向下移动直至支撑板16抵靠到第一孔122底侧面；

此时在斜板12的滚轮121作用下，缓冲防护组件3沿滚轮121由斜板12的顶部向其底部移动，在移动过程中完成汽车轮毂的冷却；待缓冲防护组件3移动并抵靠到止挡块141上时，此时压力传感器B检测到信号并将信号传输到控制器上；

此时控制器控制移动机构B的伸缩汽缸B41伸出至最大行程处，然后控制移动机构B的伸缩汽缸C53回缩，至滑套55插入汽车轮毂100的底侧面，此时再控制移动机构B的伸缩汽缸B41回缩至初始位置；控制一轨道车2沿导轨组11长度方向移动，待其移动并抵靠到第二限位机构8上时，控制轨道车2停止移动，并控制伸缩汽缸B41伸出至额定长度，从而将包裹有缓冲防护组件3的汽车轮毂100放入到该轨道车2上，然后再次控制该伸缩汽缸B41回缩至初始位置，同时控制第二限位机构8的伸缩汽缸D72回缩，并同时控制该轨道车2沿导轨组11长度方向移动即可。

上述中轨道车2的长度为L2，则L1＞L2；同时托板33的厚度大于滑套55的高度。

上述在使用时，通过在汽车轮毂100的外侧包裹有缓冲防护组件3，通过缓冲防护组件3的设置，避免汽车轮毂100在沿斜板12移动过程中由于发生碰撞等而发生损害，提供对汽车轮毂100的防护；

同时通过弹性伸缩件35、以及橡胶变形层的设置，使得该缓冲防护组件3能适用于多种不同尺寸的汽车轮毂100的使用需求。

在上述中使用的弹性伸缩件35、伸缩装置A75与缓冲机构在结构上相同，区别在与使用的弹性元件，也就是缓冲机构中的弹簧15的尺寸和型号不同，实际可根据使用需求进行选用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，包括用于冷却且呈矩形状的冷却水槽(1)；所述冷却水槽(1)的顶部设置有一对导轨组(11)，所述导轨组(11)上沿其长度可活动的设置有若干轨道车(2)；所述轨道车(2)上放置有汽车轮毂(100)；所述冷却水槽(1)的底侧面设置有一沿冷却水槽(1)长度方向倾斜设置的斜板(12)；所述冷却水槽(1)的两端分别设置有一U型机架(4)，两所述U型机架(4)上分别设置有用于将汽车轮毂(100)从轨道车(2)移动到斜板(12)上的移动机构A、以及用于将汽车轮毂(100)从斜板(12)移动到轨道车(2)上的移动机构B；其特征在于：所述移动机构A和移动机构B分别包括设置在U型机架(4)上的伸缩汽缸A(42)和伸缩汽缸B(41)，所述伸缩汽缸A(42)和伸缩汽缸B(41)的端部均设置有用于抓取汽车轮毂(100)的抓取结构(5)；

其中，所述抓取结构(5)包括一与连接在伸缩汽缸A(42)/伸缩汽缸B(41)端部的连接杆(51)，所述连接杆(51)的端部设置有一“十”字型固定架(52)，所述“十”字型固定架(52)的四个端部分别套设有一滑套(55)，所述滑套(55)的开口端一侧设置有一铰座A(56)；

所述“十”字型固定架(52)远离连接杆(51)的一侧面设置伸缩汽缸C(53)，所述伸缩汽缸C(53)的端部设置矩形安装块(54)，所述矩形安装块(54)的四个侧面分别设置有一铰座B(57)，任意一所述铰座B(57)与其中一所述铰座A(56)之间铰接有一连杆(58)。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，所述轨道车(2)整体呈矩形板状结构，所述轨道车(2)的中心处开设有用于抓取结构(5)贯穿穿过的贯通孔(21)，位于所述贯通孔(21)周侧的轨道车(2)上表面设置有用于滑套(55)一一配合开口槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，位于所述U型机架(4)一侧的导轨组(11)底侧面设置有第一限位机构(7)和第二限位机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，所述第一限位机构(7)和第二限位机构(8)结构相同；

其中，所述第一限位机构(7)包括一固定在导轨组(11)底侧面的U型安装架(71)，所述U型安装架(71)上设置伸缩汽缸D(72)，所述伸缩汽缸D(72)的顶部设置挡板(73)，所述挡板(73)的一侧设置压力传感器A(74)，位于所述伸缩汽缸D(72)两侧挡板(73)底侧面分别设置伸缩装置A(75)，所述伸缩装置A(75)的端部固定在U型安装架(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，所述斜板(12)的底侧面两端分别设置有H型支架A(13)和H型支架B(14)；

所述斜板(12)的底端上表面设置止挡块(141)，所述止挡块(141)的一侧设置有压力传感器B；

所述斜板(12)的顶部设置有由第一孔(122)和第二孔(123)组成的阶梯孔；

位于所述阶梯孔正下方的冷却水槽(1)底侧面设置有一缓冲机构，所述缓冲机构的端部贯穿阶梯孔且端部连接有一支撑板(16)，所述支撑板(16)的底侧面为一与斜板(12)配合的斜面(161)；

所述缓冲机构包括相互套接的内套筒(152)和外套筒(151)，所述内套筒(152)和外套筒(151)之间连接弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，所述斜板(12)的两侧沿其长度方向分别设置有若干滚轮(121)；

所述支撑板(16)的尺寸与第一孔(122)相适配，所述第一孔(122)的尺寸大于第二孔(123)、且二者呈同心结构。

7.根据权利要求6所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，还包括一用于夹持在汽车轮毂(100)外侧的缓冲防护组件(3)；

其中，所述缓冲防护组件(3)包括四个呈矩形分布的L型固定块(31)，所述L型固定块(31)的底端设置有支撑在汽车轮毂(100)侧面的托板(33)，所述L型固定块(31)的两端部分别设置有一弹性伸缩件(35)，位于同一侧的两弹性伸缩件(35)之间连接夹持块(32)，所述夹持块(32)的内侧面为一弧形面(34)。

8.根据权利要求7所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，所述轨道车(2)的四个拐角侧分别设置有一L型定位块(23)，所述弧形面(34)的内侧面设置有一橡胶变形层。

9.根据权利要求8所述的一种基于汽车轮毂生产的连续性轮毂冷却系统，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器信号输入端连接压力传感器B、压力传感器A(74)，所述控制器信号输出端连接轨道车(2)、移动机构A和移动机构B。

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