CN107010398A - 机械自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通过供电装置设在安装底座上，液晶显示屏通过操作面板嵌在抓取控制设备上，第一旋转杆连抓取控制设备及抓取安装架，第二旋转杆贯穿抓取安装架并与连抓取爪连接杆及旋转控制电机，旋转控制电机设在抓取安装架上，自动抓取爪通过抓取爪活动件连抓取爪安装杆。本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。

Description

机械自动抓取设备

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械自动抓取设备。

背景技术

在工厂的加工流水线上，各种零部件需要组合和安装，工人需要将零部件抓取后才能进行组合和安装，工作效率低，提高了成本支出。现有技术的机械手能提供抓取的功能，但转动和移动的幅度有限，精确度较低，稳定性也较差。

发明内容

本发明的目的：提供一种机械自动抓取设备，能完成重复抓取的机械性动作，提高流水线生产效率，使用便捷，安全性、稳定性高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；所述的供电装置固定设置在所述的安装底座上，所述的抓取控制设备固定设置在所述的供电装置上，所述的操作面板嵌入安装在所述的抓取控制设备的前端面上，所述的液晶显示屏嵌入安装在所述的操作面板上；所述的第一旋转杆的一端与所述的抓取控制设备连接，所述的第一旋转杆通过所述的抓取控制设备转动；所述的抓取安装架为长方形的环形结构，所述的抓取安装架的两侧端中部分别设有连接插孔，所述的第一旋转杆的 另一端水平贯穿所述的抓取安装架的一个连接插孔，所述的第二旋转杆的一端水平贯穿所述的抓取安装架的另一个连接插孔，并与所述的抓取爪连接杆的端部一侧连接，所述的抓取安装架与所述的第一旋转杆同步转动；所述的第二旋转杆的另一端与所述的旋转控制电机连接，所述的旋转控制电机设置在所述的抓取安装架上，所述的抓取爪连接杆与所述的第二旋转杆同步转动；所述的抓取爪安装杆设置在所述的抓取爪连接杆上，并沿所述的抓取爪连接杆的长度方向平移，所述的多个自动抓取爪分别通过所述的多个抓取爪活动件安装在所述的抓取爪安装杆的另一端上，所述的自动抓取爪绕所述的抓取爪活动件转动；所述的抓取爪安装杆为圆柱形结构，所述的抓取爪连接杆为四棱柱结构。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的安装底座的底部设有多个万向行走轮，所述的多个万向行走轮与所述的安装底座活动连接。

上述的机械自动抓取设备，其中，还包括侧部支撑装置，所述的侧部支撑装置包括纵向支撑杆、支撑底板及多个侧部行走轮，所述的纵向支撑杆的上端支撑在所述的抓取爪安装杆的底部，所述的纵向支撑杆的下端与所述的支撑底板固定连接，形成“⊥”形结构，所述的多个侧部行走轮均匀分布在所述的支撑底板的底部，所述的多个侧部行走轮的下端面与所述的多个万向行走轮的下端面齐平。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的纵向支撑杆的顶部为弧面凹陷结构，所述的弧面凹陷结构与所述的抓取爪安装杆相适配。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的纵向支撑杆的中部一侧设有连接横杆，所述的连接横杆通过插接块连接在所述的抓取控制设备的侧端面上，所述的连接横杆水平设置。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的抓取安装架内设有两块安全面板，所述的两块安全面板分别对称设置在所述的抓取爪连接杆的两侧，所述的第一旋转杆与其中一块所述的安全面板垂直连接，所述的第二旋转杆穿过另一块所述的安全面板与所述的抓取爪连接杆连接。

上述的机械自动抓取设备，其中，：所述的抓取爪连接杆上间隔设有多条滑动凸条，所述的抓取爪安装杆的端部设有滑动块，且所述的滑动块上间隔设有多条与所述的滑动凸条相适配的凹槽，使所述的滑动块与所述的抓取爪连接杆嵌装并带动所述的抓取爪安装杆同步滑动。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的抓取控制设备的侧部设有遮挡面板，位于所述的第一旋转杆的侧部，所述的抓取控制设备通过所述的遮挡面板与所述的抓取安装架分隔开。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的抓取控制设备的后端面上设有散热通孔，所述的散热通孔上罩盖有防尘网罩。

上述的机械自动抓取设备，其中，所述的抓取控制设备内安装有散热风扇，位于所述的散热通孔的内侧。

本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明机械自动抓取设备的主视图。

图2是本发明机械自动抓取设备的抓取爪连接杆和抓取爪安装杆的连接视图。

图3是本发明机械自动抓取设备的抓取控制设备的后视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见附图1所示，一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备1、供电装置2、安装底座3、操作面板4、液晶显示屏5、第一旋转杆6、抓取安装架7、多个自动抓取爪8、多个抓取爪活动件9、第二旋转杆10、旋转控制电机11、抓取爪连接杆12及抓取爪安装杆13；所述的供电装置2固定设置在所述的安装底座3上，所述的抓取控制设备1固定设置在所述的供电装置2上，所述的操作面板4嵌入安装在所述的抓取控制设备1的前端面上，所述的液晶显示屏5嵌入安装在所述的操作面板4上；所述的第一旋转杆6的一端与所述的抓取控制设备1连接，所述的第一旋转杆6通过所述的抓取控制设备1转动；所述的抓取安装架7为长方形的环形结构，所述的抓取安装架7的两侧端中部分别设有连接插孔，所述的第一旋转杆6的另一端水平贯穿所述的抓取安装架7的一个连接插孔，所述的第二旋转杆10的一端水平贯穿所述的抓取安装架7的另一个连接插孔，并与所述的抓取爪连接杆12的端部一侧连接，所述的抓取安装架7与所述的第一旋转杆6同步转动；所述的第二旋转杆10的另一端与所述的旋转控制电机11连接，所述的旋转控制电机11设置在所述的抓取安装架7上，所述的抓取爪连接杆12与所述的第二旋转杆10同步转动；所述的抓取爪安装杆13设置在所述的抓取爪连接杆12上，并沿所述的抓取爪连接杆12的长度方向平移，所述的多个自动抓取爪8分别通过所述的多个抓取爪活动件9安装在所述的抓取爪安装杆13的另一端上，所述的自动抓 取爪8绕所述的抓取爪活动件9转动；所述的抓取爪安装杆13为圆柱形结构，所述的抓取爪连接杆12为四棱柱结构。

所述的安装底座3的底部设有多个万向行走轮14，所述的多个万向行走轮14与所述的安装底座3活动连接，可拆卸，万向行走轮14可便于本发明的整体搬移。

还包括侧部支撑装置，所述的侧部支撑装置包括纵向支撑杆15、支撑底板16及多个侧部行走轮17，所述的纵向支撑杆15的上端支撑在所述的抓取爪安装杆13的底部，所述的纵向支撑杆15的下端与所述的支撑底板16固定连接，形成“⊥”形结构，所述的多个侧部行走轮17均匀分布在所述的支撑底板16的底部，所述的多个侧部行走轮17的下端面与所述的多个万向行走轮14的下端面齐平，可对抓取爪安装杆13提供一定的支撑，提高其承载能力，使抓取的过程更稳定，防止抓取爪安装杆13断裂或弯曲。

所述的纵向支撑杆15的中部一侧设有连接横杆18，所述的连接横杆18通过插接块19连接在所述的抓取控制设备1的侧端面上，所述的连接横杆18水平设置，可使侧部支撑装置与本发明同步移动，且能稳定的支撑在抓取爪安装杆13的下方。

所述的纵向支撑杆15的顶部为弧面凹陷结构，所述的弧面凹陷结构与所述的抓取爪安装杆13相适配，使支撑更稳定、可靠。

所述的抓取安装架7内设有两块安全面板20，所述的两块安全面板20分别对称设置在所述的抓取爪连接杆12的两侧，所述的第一旋转杆6与其中一块所述的安全面板20垂直连接，所述的第二旋转杆10穿过另一块所述的安全面板20与所述的抓取爪连接杆12连接，两块安全面板20 可对抓取爪连接杆12起到保护的作用，同时对环形的抓取安装架7内部提供更稳定的支撑，提高抓取安装架7的强度。

请参见附图2所示，所述的抓取爪连接杆12上间隔设有多条滑动凸条21，所述的抓取爪安装杆13的端部设有滑动块22，且所述的滑动块22上间隔设有多条与所述的滑动凸条21相适配的凹槽，使所述的滑动块22与所述的抓取爪连接杆12嵌装并带动所述的抓取爪安装杆13同步滑动，抓取爪安装杆13通过滑动块22沿抓取爪连接杆12的长度方向滑动，滑动过程稳定、快速，提高了抓取的效率。

所述的抓取控制设备1的侧部设有遮挡面板23，位于所述的第一旋转杆6的侧部，所述的抓取控制设备1通过所述的遮挡面板23与所述的抓取安装架7分隔开，在进行抓取作业时，操作人员仍可通过操作面板4控制抓取控制设备1，遮挡面板23能保证操作人员在操作时的安全，防止抓取安装架7上的抓取作业的各部件发生意外情况而伤及人员。

请参见附图3所示，所述的抓取控制设备1的后端面上设有散热通孔24，所述的散热通孔24上罩盖有防尘网罩25，可为抓取控制设备1提供较好的散热，同时能通过防尘网罩25减少灰尘的进入。

所述的抓取控制设备1内安装有散热风扇26，位于所述的散热通孔24的内侧，便于抓取控制设备1内更快速的散热，确保抓取控制设备1的正常运行。

使用时，可通过抓取控制设备1上的操作面板4设定抓取的动作，第一旋转杆6带动抓取安装架7完成大方向的旋转，旋转控制电机11带动第二旋转杆10使抓取爪安装杆13完成具体角度的旋转，将多个自动抓取爪8移动到需要抓取的物品上方，通过多个抓取爪活动件9使多个自动抓 取爪8稳定抓住物品，并通过第一旋转杆6和第二旋转杆10旋转归位，将物品放在指定位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一端”、“另一端”、“两侧”、“中部”、“水平”、“一侧”、“长度”、“底部”、“纵向”、“上端”、“下端”、“内”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范 围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械自动抓取设备，其特征在于：包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；所述的供电装置固定设置在所述的安装底座上，所述的抓取控制设备固定设置在所述的供电装置上，所述的操作面板嵌入安装在所述的抓取控制设备的前端面上，所述的液晶显示屏嵌入安装在所述的操作面板上；所述的第一旋转杆的一端与所述的抓取控制设备连接，所述的第一旋转杆通过所述的抓取控制设备转动；所述的抓取安装架为长方形的环形结构，所述的抓取安装架的两侧端中部分别设有连接插孔，所述的第一旋转杆的另一端水平贯穿所述的抓取安装架的一个连接插孔，所述的第二旋转杆的一端水平贯穿所述的抓取安装架的另一个连接插孔，并与所述的抓取爪连接杆的端部一侧连接，所述的抓取安装架与所述的第一旋转杆同步转动；所述的第二旋转杆的另一端与所述的旋转控制电机连接，所述的旋转控制电机设置在所述的抓取安装架上，所述的抓取爪连接杆与所述的第二旋转杆同步转动；所述的抓取爪安装杆设置在所述的抓取爪连接杆上，并沿所述的抓取爪连接杆的长度方向平移，所述的多个自动抓取爪分别通过所述的多个抓取爪活动件安装在所述的抓取爪安装杆的另一端上，所述的自动抓取爪绕所述的抓取爪活动件转动；所述的抓取爪安装杆为圆柱形结构，所述的抓取爪连接杆为四棱柱结构。

2.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的安装底座的底部设有多个万向行走轮，所述的多个万向行走轮与所述的安装底座活动连接。

3.根据权利要求2所述的机械自动抓取设备，其特征在于：还包括侧部支撑装置，所述的侧部支撑装置包括纵向支撑杆、支撑底板及多个侧部行走轮，所述的纵向支撑杆的上端支撑在所述的抓取爪安装杆的底部，所述的纵向支撑杆的下端与所述的支撑底板固定连接，形成“⊥”形结构，所述的多个侧部行走轮均匀分布在所述的支撑底板的底部，所述的多个侧部行走轮的下端面与所述的多个万向行走轮的下端面齐平。

4.根据权利要求3所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的纵向支撑杆的顶部为弧面凹陷结构，所述的弧面凹陷结构与所述的抓取爪安装杆相适配。

5.根据权利要求3所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的纵向支撑杆的中部一侧设有连接横杆，所述的连接横杆通过插接块连接在所述的抓取控制设备的侧端面上，所述的连接横杆水平设置。

6.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取安装架内设有两块安全面板，所述的两块安全面板分别对称设置在所述的抓取爪连接杆的两侧，所述的第一旋转杆与其中一块所述的安全面板垂直连接，所述的第二旋转杆穿过另一块所述的安全面板与所述的抓取爪连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取爪连接杆上间隔设有多条滑动凸条，所述的抓取爪安装杆的端部设有滑动块，且所述的滑动块上间隔设有多条与所述的滑动凸条相适配的凹槽，使所述的滑动块与所述的抓取爪连接杆嵌装并带动所述的抓取爪安装杆同步滑动。

8.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备的侧部设有遮挡面板，位于所述的第一旋转杆的侧部，所述的抓取控制设备通过所述的遮挡面板与所述的抓取安装架分隔开。

9.根据权利要求1所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备的后端面上设有散热通孔，所述的散热通孔上罩盖有防尘网罩。

10.根据权利要求9所述的机械自动抓取设备，其特征在于：所述的抓取控制设备内安装有散热风扇，位于所述的散热通孔的内侧。