CN217457552U - 一种便于拆卸的轨道链条结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的轨道链条结构，包括有轨道主体以及安设于轨道主体底部的链条主体，所述轨道主体底部两侧均设置有滑槽，所述轨道主体底部中间设置有限位槽，所述链条主体水平设置于轨道主体底部，且所述链条主体的两侧均设置有限位块，所述限位块向上延伸至限位槽，所述限位块底部设置有压板，所述限位块顶部均匀开设有第一开口，所述压板顶部均匀开设有第二开口，本实用新型具有结构简单，便于安装拼接链条以及便于拆卸更换链条，有效的提高工作效率。

Description

一种便于拆卸的轨道链条结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的轨道链条结构。

背景技术

随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛，由于轨道式机器人体积小，重量轻，移动速度快，视野位置高，因此在电力、化工、石油等行业有广泛的工业应用，由于巡检现场情况复杂，巡检区域广泛，需要在狭小的位置布置轨道等，就要求机器人具爬坡能力，增加机器人实用性，提高巡检效率。

现有的巡检机器人虽然具备爬坡能力，但大多数都采用链条辅助爬坡，但现有的轨道链条在安装时，需要从轨道的一端缓慢的穿至另外一端，安装难度较高，后期链条出现磨损后无法快速的更换链条，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的轨道链条结构，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的轨道链条结构，包括有轨道主体以及安设于轨道主体底部的链条主体，所述轨道主体底部两侧均设置有滑槽，所述轨道主体底部中间设置有限位槽，所述链条主体水平设置于轨道主体底部，且所述链条主体的两侧均设置有限位块，所述限位块向上延伸至限位槽，所述限位块底部设置有压板，所述限位块顶部均匀开设有第一开口，所述压板顶部均匀开设有第二开口。

优选地，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽对称设置于链条主体的顶部两侧。

优选地，所述限位槽宽度为0.5-1cm。

优选地，所述链条主体通过紧固螺钉连接限位槽，所述紧固螺钉向上延伸并依次穿设压板与限位块。

优选地，所述紧固螺钉间隔均匀分布设置于链条主体底部，且所述紧固螺钉的安装间距为4cm。

优选地，所述限位槽的外部两侧向下延伸有挡块，所述挡块与限位块相配合。

优选地，所述第一开口与第二开口位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便于拆卸的轨道链条结构通过限位槽便于对链条主体起到限位作用，通过紧固螺钉固定限位块与压板连接性，从而达到稳固链条主体与限位槽的连接性，有效的达到结构简单，便于安装拼接链条以及便于拆卸更换链条，有效的提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的轨道主体结构示意图。

图3是本实用新型的链条结构示意图。

图4是本实用新型的压板结构示意图。

结合图中的标注所示：1、轨道主体；2、链条主体；11、滑槽；12、限位槽；21、限位块；22、压板；99、紧固螺钉；121、挡块；211、第一开口；221、第二开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作优选地说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参考图1至图4，一种便于拆卸的轨道链条结构，包括有轨道主体1以及安设于轨道主体1底部的链条主体2，所述轨道主体1底部两侧均设置有滑槽11，所述轨道主体1底部中间设置有限位槽12，所述链条主体2水平设置于轨道主体1底部，且所述链条主体2的两侧均设置有限位块21，所述限位块21向上延伸至限位槽12，所述限位块21底部设置有压板22，所述限位块21顶部均匀开设有第一开口211，所述压板22顶部均匀开设有第二开口221。

本实用新型中，在使用时，应用于悬挂轨道式机器人，为辅助机器人在爬坡时不打滑吗，一般在轨道底部加装链条主体2，但即使链条主体2在机器人长时间运行后也会出现磨损等现象，通过限位槽12便于对链条主体2起到限位作用，通过紧固螺钉99固定限位块21与压板22连接性，从而达到稳固链条主体2与限位槽12的连接性，有效的达到结构简单，便于安装拼接链条主体2以及便于拆卸更换链条主体2，有效的提高工作效率。

本实用新型的工作原理是在拆卸过程中，拆卸紧固螺钉99从而拆卸压板22与限位块21使链条主体2与轨道主体1的限位槽12处滑落，拉动链条主体2脱落即可达到从轨道主体1拆卸链条主体2的作用从而便于拆卸更换损坏链条主体2，在安装过程中，将紧固螺钉99对准第一开口211与第二开口221，扭入紧固螺丝99至限位槽12内部，使其链条主体2的限位块21与压板22稳固连接限位槽12，从而达到链条主体2与轨道主体1稳固连接，达到便捷安装的作用。

本实施中，所述限位槽12设置有两个，两个所述限位槽12对称设置于链条主体2的顶部两侧。

如上所述，有效的通过限位槽12便于对链条主体2的两侧起到限位稳固作用。

本实施中，所述限位槽12宽度为0.5-1cm。

本实施中，所述链条主体2通过紧固螺钉99连接限位槽12，所述紧固螺钉99向上延伸并依次穿设压板22与限位块21。

如上所述，通过紧固螺钉99稳固压板22与限位块21的连接性。

本实施中，所述紧固螺钉99间隔均匀分布设置于链条主体2底部，且所述紧固螺钉99的安装间距为4cm。

如上所述，有效的通过紧固螺钉间距为4cm，

本实施中，所述限位槽12的外部两侧向下延伸有挡块121，所述挡块121与限位块21相配合。

如上所述，有效的通过挡块121对限位块21起到限位作用，防止位置偏移，使链条主体2与限位槽12位置对应。

本实施中，所述第一开口211与第二开口221位置相对应。

如上所述，便于紧固螺钉99穿设第一开口211与第二开口221从而稳固压板22与限位块21。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于拆卸的轨道链条结构，包括有轨道主体(1)以及安设于轨道主体(1)底部的链条主体(2)，其特征在于，所述轨道主体(1)底部两侧均设置有滑槽(11)，所述轨道主体(1)底部中间设置有限位槽(12)，所述链条主体(2)水平设置于轨道主体(1)底部，且所述链条主体(2)的两侧均设置有限位块(21)，所述限位块(21)向上延伸至限位槽(12)，所述限位块(21)底部设置有压板(22)，所述限位块(21)顶部均匀开设有第一开口(211)，所述压板(22)顶部均匀开设有第二开口(221)。

2.根据权利要求1所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述限位槽(12)设置有两个，两个所述限位槽(12)对称设置于链条主体(2)的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述限位槽(12)宽度为0.5-1cm。

4.根据权利要求1所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述链条主体(2)通过紧固螺钉(99)连接限位槽(12)，所述紧固螺钉(99)向上延伸并依次穿设压板(22)与限位块(21)。

5.根据权利要求4所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述紧固螺钉(99)间隔均匀分布设置于链条主体(2)底部，且所述紧固螺钉(99)的安装间距为4cm。

6.根据权利要求1所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述限位槽(12)的外部两侧向下延伸有挡块(121)，所述挡块(121)与限位块(21)相配合。

7.根据权利要求1所述一种便于拆卸的轨道链条结构，其特征在于，所述第一开口(211)与第二开口(221)位置相对应。

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