JP2003320463A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2003320463A JP2003320463A JP2002133049A JP2002133049A JP2003320463A JP 2003320463 A JP2003320463 A JP 2003320463A JP 2002133049 A JP2002133049 A JP 2002133049A JP 2002133049 A JP2002133049 A JP 2002133049A JP 2003320463 A JP2003320463 A JP 2003320463A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設する必
要がなくなり、また、溶接場所に対して正しくボルトを
供給するための位置合わせをいつでも行なうことができ
るなどの種々の効果を奏する部品供給装置を提供するこ
と。 【解決手段】部品供給装置１は、プロジェクション溶接
機１００の下部電極１０１に溶接対象とされるボルト２
００を供給する部品供給装置であり、ボルト２００を保
持、解放し得る部品保持アーム２０と、部品保持アーム
２０を溶接機１００の電極軸と同一方向へ昇降させると
ともに昇降方向に対する垂直面上を回転させる主エアシ
リンダ１８、補助用エアシリンダ１１、ガイド１６、レ
ール１７等駆動機構と、駆動機構を溶接機１００の下部
電極部１０６に取り付ける電極ブラケット５１，５２、
ステープレート５３，５４、プレート５７、シリンダブ
ラケット５９等取付具を備える。
要がなくなり、また、溶接場所に対して正しくボルトを
供給するための位置合わせをいつでも行なうことができ
るなどの種々の効果を奏する部品供給装置を提供するこ
と。 【解決手段】部品供給装置１は、プロジェクション溶接
機１００の下部電極１０１に溶接対象とされるボルト２
００を供給する部品供給装置であり、ボルト２００を保
持、解放し得る部品保持アーム２０と、部品保持アーム
２０を溶接機１００の電極軸と同一方向へ昇降させると
ともに昇降方向に対する垂直面上を回転させる主エアシ
リンダ１８、補助用エアシリンダ１１、ガイド１６、レ
ール１７等駆動機構と、駆動機構を溶接機１００の下部
電極部１０６に取り付ける電極ブラケット５１，５２、
ステープレート５３，５４、プレート５７、シリンダブ
ラケット５９等取付具を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、頭部に突起を有す
るボルトを板状ワーク等にプロジェクション溶接するた
めにボルトを溶接場所に供給する部品供給装置に関す
る。
るボルトを板状ワーク等にプロジェクション溶接するた
めにボルトを溶接場所に供給する部品供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】頭部に突起を有するボルトを板状ワーク
等にプロジェクション溶接する場合、一般に、パーツフ
ィーダーから供給されてきたボルトを、溶接機のフレー
ムに取り付けた部品供給装置によって溶接場所に自動供
給している。
等にプロジェクション溶接する場合、一般に、パーツフ
ィーダーから供給されてきたボルトを、溶接機のフレー
ムに取り付けた部品供給装置によって溶接場所に自動供
給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、部品供給装置
を溶接機のフレームに取り付けた場合、下記〜の問
題がある。
を溶接機のフレームに取り付けた場合、下記〜の問
題がある。
【０００４】溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設
する必要がある。
する必要がある。
【０００５】部品供給装置を溶接機に取り付けるま
で、溶接場所に対して正しくボルトを供給するための位
置合わせを行なうことができない。
で、溶接場所に対して正しくボルトを供給するための位
置合わせを行なうことができない。
【０００６】部品供給装置から溶接場所までの距離が
大きく、部品供給装置の作動時に、その供給部がぶれ、
また、部品供給装置が取り付けられる溶接機のフレーム
面の面精度によっては溶接不良や溶接不足が発生し易
い。
大きく、部品供給装置の作動時に、その供給部がぶれ、
また、部品供給装置が取り付けられる溶接機のフレーム
面の面精度によっては溶接不良や溶接不足が発生し易
い。
【０００７】上記ぶれの収束を待つ必要から供給サイ
クルタイムの短縮化に限界がある。
クルタイムの短縮化に限界がある。
【０００８】供給部の重量が重いため、上記位置合わ
せに多くの時間と労力が費やされる。
せに多くの時間と労力が費やされる。
【０００９】本発明は、溶接機の電極側に部品供給装置
を取り付けることによって上記のような従来技術の問題
点を解決することを目的とする。
を取り付けることによって上記のような従来技術の問題
点を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る部品供給
装置は、プロジェクション溶接機の溶接場所に溶接対象
とされる部品を供給する部品供給装置であって、前記溶
接機の電極側に取り付けられることを特徴とする。
装置は、プロジェクション溶接機の溶接場所に溶接対象
とされる部品を供給する部品供給装置であって、前記溶
接機の電極側に取り付けられることを特徴とする。
【００１１】請求項１に係る部品供給装置によると、溶
接機の電極側に取り付けられるため、従来技術のように
溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設する必要がなく
なり、また、溶接場所に対して正しくボルトを供給する
ための位置合わせをいつでも行なうことができ、また、
部品供給装置から溶接場所までの距離が短くなるため部
品供給装置の作動時の供給部のぶれが少なくなり、溶接
不良や溶接不足が発生しにくくなり、また、ぶれの収束
を待つ必要がなくなることから供給サイクルタイムを短
縮することができ、また、供給部の重量が軽くなること
から位置合わせの時間の短縮及び労力の軽減を図ること
ができる。
接機の電極側に取り付けられるため、従来技術のように
溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設する必要がなく
なり、また、溶接場所に対して正しくボルトを供給する
ための位置合わせをいつでも行なうことができ、また、
部品供給装置から溶接場所までの距離が短くなるため部
品供給装置の作動時の供給部のぶれが少なくなり、溶接
不良や溶接不足が発生しにくくなり、また、ぶれの収束
を待つ必要がなくなることから供給サイクルタイムを短
縮することができ、また、供給部の重量が軽くなること
から位置合わせの時間の短縮及び労力の軽減を図ること
ができる。
【００１２】請求項２に係る部品供給装置は、請求項１
に係る部品供給装置を具体的に示したものであり、プロ
ジェクション溶接機の溶接場所に溶接対象とされる部品
を供給する部品供給装置であって、前記部品を保持、解
放し得る部品保持アームと、該部品保持アームを前記溶
接機の電極軸と同一方向へ移動させるとともに該移動方
向に対する垂直面上を回転させる駆動機構と、該駆動機
構を前記溶接機の電極側に取り付ける取付具を備えるこ
とを特徴とする。
に係る部品供給装置を具体的に示したものであり、プロ
ジェクション溶接機の溶接場所に溶接対象とされる部品
を供給する部品供給装置であって、前記部品を保持、解
放し得る部品保持アームと、該部品保持アームを前記溶
接機の電極軸と同一方向へ移動させるとともに該移動方
向に対する垂直面上を回転させる駆動機構と、該駆動機
構を前記溶接機の電極側に取り付ける取付具を備えるこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項２に係る部品供給装置によると、部
品保持アームを溶接機の電極軸と同一方向へ移動させる
ようにしたため、溶接場所に対する部品供給装置の位置
合わせのための調整作業が容易になる。
品保持アームを溶接機の電極軸と同一方向へ移動させる
ようにしたため、溶接場所に対する部品供給装置の位置
合わせのための調整作業が容易になる。
【００１４】請求項３に係る部品供給装置は、請求項２
において、前記部品保持アームは、前記電極軸と同一方
向へ伸縮自在梯子状に段階的に移動し得ることを特徴と
する。
において、前記部品保持アームは、前記電極軸と同一方
向へ伸縮自在梯子状に段階的に移動し得ることを特徴と
する。
【００１５】請求項３に係る部品供給装置によると、部
品保持アームの移動可能な距離が段階的に設定されてい
ることから、部品が溶接される対象物となるワークが起
伏の大きな形状などをもつもので、部品保持アームの電
極軸と同一方向への移動距離を長く設定しなければなら
ない場合にも、移動距離を長く設定でき、対応可能とな
る。
品保持アームの移動可能な距離が段階的に設定されてい
ることから、部品が溶接される対象物となるワークが起
伏の大きな形状などをもつもので、部品保持アームの電
極軸と同一方向への移動距離を長く設定しなければなら
ない場合にも、移動距離を長く設定でき、対応可能とな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１７】図１は、一実施形態に係る部品供給装置が
組み込まれたプロジェクション溶接機の側面図、図２
は、部品供給装置の側面図、図３は、図２に示すＡ矢視
図（下部電極部も併記してある）、図４は、図２に示す
Ｂ矢視図、図５は、下部電極部の要部断面図、図６は、
下部電極にボルトがセットされた状態を示す断面図、図
７は、溶接機の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、図８は、下部電極に変形例に係るボルトをセットし
た状態を示す断面図、図９は、上部電極にボルトをセッ
トした状態を示す断面図である。
組み込まれたプロジェクション溶接機の側面図、図２
は、部品供給装置の側面図、図３は、図２に示すＡ矢視
図（下部電極部も併記してある）、図４は、図２に示す
Ｂ矢視図、図５は、下部電極部の要部断面図、図６は、
下部電極にボルトがセットされた状態を示す断面図、図
７は、溶接機の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、図８は、下部電極に変形例に係るボルトをセットし
た状態を示す断面図、図９は、上部電極にボルトをセッ
トした状態を示す断面図である。
【００１８】図１〜図７に示すプロジェクション溶接機
１００は、図６に示すように、ボルト２００の雄ねじ部
２０１を下部電極１０１のセット孔１０１ａに上方から
挿入し、突起２０２ａを有する頭部２０２の上面２０２
ｂに板状ワーク３００をセットし、上部電極１０２を下
降させて、ボルト２００と板状ワーク３００を加圧通電
することによってボルト２００を板状ワーク３００に溶
接するものである。
１００は、図６に示すように、ボルト２００の雄ねじ部
２０１を下部電極１０１のセット孔１０１ａに上方から
挿入し、突起２０２ａを有する頭部２０２の上面２０２
ｂに板状ワーク３００をセットし、上部電極１０２を下
降させて、ボルト２００と板状ワーク３００を加圧通電
することによってボルト２００を板状ワーク３００に溶
接するものである。
【００１９】プロジェクション溶接機１００は、図１に
示すように、前方へ各々突出した上部フレーム１０３及
び下部フレーム１０４を有する。上部フレーム１０３に
は上部電極部１０５が、下部フレーム１０４には下部電
極部１０６がそれぞれ取り付けられている。
示すように、前方へ各々突出した上部フレーム１０３及
び下部フレーム１０４を有する。上部フレーム１０３に
は上部電極部１０５が、下部フレーム１０４には下部電
極部１０６がそれぞれ取り付けられている。
【００２０】上部電極部１０５は下端に上部電極１０２
を有する。上部電極１０２は、下部電極部１０６の下部
電極１０１の真上に位置し、エアシリンダ１０７によっ
て電極軸の方向へ昇降可能、つまり、下部電極１０１に
対し接近、離隔可能に動作する。
を有する。上部電極１０２は、下部電極部１０６の下部
電極１０１の真上に位置し、エアシリンダ１０７によっ
て電極軸の方向へ昇降可能、つまり、下部電極１０１に
対し接近、離隔可能に動作する。
【００２１】下部電極部１０６は、図３及び図５に示す
ように、円筒状の本体ハウジング１０８を備える。本体
ハウジング１０８の上端には下部電極１０１が、下端に
はエアシリンダ１０９がそれぞれ固着されている。下部
電極１０１は、上部電極１０２の真下の定位置に保持さ
れる。下部電極１０１はセット孔１０１ａを有する。セ
ット孔１０１ａは、ボルト２００を下部電極１０１にセ
ットするためにボルト２００の雄ねじ部２０１を収容す
る。本体ハウジング１０８の内部にはノックアウトピン
１１０が収容されている。ノックアウトピン１１０は、
エアシリンダ１０９によって上下方向へ移動し、板状ワ
ーク３００に対するボルト２００の溶接作業が終わるた
びに、ボルト２００の雄ねじ部２０１をセット孔１０１
ａから上方へ持ち上げて板状ワーク３００を下部電極１
０１から取り外す作業を行う。本体ハウジング１０８に
は吸引口１０８ａが形成されている。吸引口１０８ａ
は、図示しない真空装置に接続されるとともに本体ハウ
ジング１０８の内部空間に連通している。真空装置は、
ボルト２００が下部電極１０１にセットされたときに作
動状態となり、吸引口１０８ａを介し本体ハウジング１
０８の内部を負圧状態にしてボルト２００を下部電極１
０１に対し確実にセットさせる。また、図示していない
が、空気回路には、ボルト２００が下部電極１０１に正
しくセットされた状態で真空装置が作動したときにオン
する真空スイッチが設けられている。さらに、本体ハウ
ジング１０８の下部電極１０１近傍には、下部電極１０
１を冷却するためのクーラー１１１が設けられている。
ように、円筒状の本体ハウジング１０８を備える。本体
ハウジング１０８の上端には下部電極１０１が、下端に
はエアシリンダ１０９がそれぞれ固着されている。下部
電極１０１は、上部電極１０２の真下の定位置に保持さ
れる。下部電極１０１はセット孔１０１ａを有する。セ
ット孔１０１ａは、ボルト２００を下部電極１０１にセ
ットするためにボルト２００の雄ねじ部２０１を収容す
る。本体ハウジング１０８の内部にはノックアウトピン
１１０が収容されている。ノックアウトピン１１０は、
エアシリンダ１０９によって上下方向へ移動し、板状ワ
ーク３００に対するボルト２００の溶接作業が終わるた
びに、ボルト２００の雄ねじ部２０１をセット孔１０１
ａから上方へ持ち上げて板状ワーク３００を下部電極１
０１から取り外す作業を行う。本体ハウジング１０８に
は吸引口１０８ａが形成されている。吸引口１０８ａ
は、図示しない真空装置に接続されるとともに本体ハウ
ジング１０８の内部空間に連通している。真空装置は、
ボルト２００が下部電極１０１にセットされたときに作
動状態となり、吸引口１０８ａを介し本体ハウジング１
０８の内部を負圧状態にしてボルト２００を下部電極１
０１に対し確実にセットさせる。また、図示していない
が、空気回路には、ボルト２００が下部電極１０１に正
しくセットされた状態で真空装置が作動したときにオン
する真空スイッチが設けられている。さらに、本体ハウ
ジング１０８の下部電極１０１近傍には、下部電極１０
１を冷却するためのクーラー１１１が設けられている。
【００２２】図２、図３及び図４に示すように、本体ハ
ウジング１０８の上下二箇所に、それぞれ電極ブラケッ
ト５１，５２の後端部が固定されている。各々の電極ブ
ラケット５１，５２は、前後方向へ水平に伸びている。
電極ブラケット５１，５２の前端部には、左右方向へ水
平に伸びたステープレート５３，５４の正面視右部が電
気絶縁用ベークプレート５５を介して固定されている。
ステープレート５３，５４の正面視左部には、上下方向
へ垂直に伸びたプレート５７が電気絶縁用ベークプレー
ト５８，５９を介して固定されている。このプレート５
７の後面には部品供給装置１が取り付けられている。
ウジング１０８の上下二箇所に、それぞれ電極ブラケッ
ト５１，５２の後端部が固定されている。各々の電極ブ
ラケット５１，５２は、前後方向へ水平に伸びている。
電極ブラケット５１，５２の前端部には、左右方向へ水
平に伸びたステープレート５３，５４の正面視右部が電
気絶縁用ベークプレート５５を介して固定されている。
ステープレート５３，５４の正面視左部には、上下方向
へ垂直に伸びたプレート５７が電気絶縁用ベークプレー
ト５８，５９を介して固定されている。このプレート５
７の後面には部品供給装置１が取り付けられている。
【００２３】部品供給装置１は、図２及び図３に示すよ
うに、補助用エアシリンダ１１を備える。補助用エアシ
リンダ１１は、プレート５７の後面の下部に固着された
シリンダブラケット１２に、上下方向へ垂直に固定され
ている。補助用エアシリンダ１１のピストンロッド１３
の上端部には、ジョイント１４を介して別のシリンダブ
ラケット１５が連結されている。このシリンダブラケッ
ト１５の前面にはガイド１６が固着されている。ガイド
１６は、プレート５７の後面の上部に固着され上下方向
に伸びるレール１７上を昇降し得る。シリンダブラケッ
ト１５の後部には、主エアシリンダ１８が上下方向へ垂
直に固定されている。主エアシリンダ１８は、通常のエ
アシリンダと同様にピストンロッド１９が上下方向へ移
動可能に構成されているほか、ピストンロッド１９が回
転可能に構成されている。ピストンロッド１９の上端部
には、部品保持アーム２０が水平状態で固着されてい
る。部品保持アーム２０は、先端部の下端に吸着パット
２１を有している。吸着パット２１は、図４に示すよう
に、ピストンロッド１９の回転により、後述するホース
ソケット２２の真上位置から下部電極１０１の真上位置
との間を回転運動する。部品保持アーム２０の後端部に
は、図示しない真空装置に接続されたエアチューブ２３
が接続されており、エアチューブ２３は、部品保持アー
ム２０の内部に形成されたエアー通路２４を介して吸着
パット２１に連通している。主エアシリンダ１８の上端
部には、ホルダープレート２５が固着されており、この
ホルダープレート２５に、ホースソケット２２が固定さ
れている。ホースソケット２２の上端部は、初期位置に
ある部品保持アーム２０の吸着パット２１と対向してい
る。ホースソケット２２の下端部は、図示しないボルト
用パーツフィーダーに接続された送給管２６の先端に連
結されており、パーツフィーダーのエスケープメントで
１個ずつに分離されたボルト２００が頭部２０２を上側
にして送給管２６内を経てホースソケット２２の内部通
路２７に空気圧によって圧送されてくる。
うに、補助用エアシリンダ１１を備える。補助用エアシ
リンダ１１は、プレート５７の後面の下部に固着された
シリンダブラケット１２に、上下方向へ垂直に固定され
ている。補助用エアシリンダ１１のピストンロッド１３
の上端部には、ジョイント１４を介して別のシリンダブ
ラケット１５が連結されている。このシリンダブラケッ
ト１５の前面にはガイド１６が固着されている。ガイド
１６は、プレート５７の後面の上部に固着され上下方向
に伸びるレール１７上を昇降し得る。シリンダブラケッ
ト１５の後部には、主エアシリンダ１８が上下方向へ垂
直に固定されている。主エアシリンダ１８は、通常のエ
アシリンダと同様にピストンロッド１９が上下方向へ移
動可能に構成されているほか、ピストンロッド１９が回
転可能に構成されている。ピストンロッド１９の上端部
には、部品保持アーム２０が水平状態で固着されてい
る。部品保持アーム２０は、先端部の下端に吸着パット
２１を有している。吸着パット２１は、図４に示すよう
に、ピストンロッド１９の回転により、後述するホース
ソケット２２の真上位置から下部電極１０１の真上位置
との間を回転運動する。部品保持アーム２０の後端部に
は、図示しない真空装置に接続されたエアチューブ２３
が接続されており、エアチューブ２３は、部品保持アー
ム２０の内部に形成されたエアー通路２４を介して吸着
パット２１に連通している。主エアシリンダ１８の上端
部には、ホルダープレート２５が固着されており、この
ホルダープレート２５に、ホースソケット２２が固定さ
れている。ホースソケット２２の上端部は、初期位置に
ある部品保持アーム２０の吸着パット２１と対向してい
る。ホースソケット２２の下端部は、図示しないボルト
用パーツフィーダーに接続された送給管２６の先端に連
結されており、パーツフィーダーのエスケープメントで
１個ずつに分離されたボルト２００が頭部２０２を上側
にして送給管２６内を経てホースソケット２２の内部通
路２７に空気圧によって圧送されてくる。
【００２４】次に、上記のように構成された溶接機１０
０の動作について、図７を併せて参照しながら説明す
る。
０の動作について、図７を併せて参照しながら説明す
る。
【００２５】図７に示すように、作業者又はロボットに
よって溶接機に対し起動操作が行なわれると、図示しな
いエスケープメントを一時的に作動させ、エスケープメ
ントによって、図示しないパーツフィーダーによって整
列された多数のボルトのなかから１個のボルト２００だ
けを分離する。次に、この分離されたボルト２００を空
気圧によって送給管２６を経てホースソケット２２の内
部通路２７まで圧送する。このボルト送給の開始と略同
時に、吸着パット２１に連通している図示しない真空装
置によって、エアチューブ２３を経て吸着パット２１に
真空吸着力を与えるようにする。なお、この時点では、
吸着パット２１は、ホースソケット２２の上端開口部を
塞いだ状態つまり初期位置にあり、ホースソケット２２
の内部通路２７まで送給されてきたボルト２００の頭部
２０２は、吸着パット２１に吸着されるようになる。吸
着パット２１にボルト頭部２０２が確実に吸着される
と、空気回路に設けられている図示しない真空スイッチ
がオンする。真空スイッチがオンすると、ボルト送給用
の空気圧の供給を解除するとともに、主エアシリンダ１
８のピストンロッド１９及び補助用エアシリンダ１１の
ピストンロッド１３を上方へ移動開始させ、部品保持ア
ーム２０を、ボルト２００を保持した状態で上昇させ
る。そして、部品保持アーム２０が所定の高さ位置まで
上昇したとき、主エアシリンダ１８のピストンロッド１
９及び補助用エアシリンダ１１のピストンロッド１３の
上昇を停止させ、今度は主エアシリンダ１８のピストン
ロッド１９を略９０°回転（正転）させる。このピスト
ンロッド１９の回転により、部品保持アーム２０の吸着
パット２１は、ホースソケット２２の真上の位置から下
部電極１０１の真上の位置まで水平に回転し停止する。
そして、この回転停止後、主エアシリンダ１８のピスト
ンロッド１９を今度は降下させ、ボルト２００を下部電
極１０１のセット孔１０１ａまで下降させる。このボル
ト下降時、それまでセット孔１０１ａに挿通状態にあっ
たノックアウトピン（ガイドピン）１１０を下降させ、
ボルト２００の雄ねじ部２０１をセット孔１０１ａに収
容可能にする。また、ボルト２００の雄ねじ部２０１が
下部電極１０１のセット孔１０１ａまで下降したとき、
吸着パット２１の吸着力を解除すると同時に、本体ハウ
ジング１０８の内部空間を図示しない真空装置によって
負圧状態にし、ボルト２００を下部電極１０１に対して
確実にセットする。下部電極１０１にボルト２００が確
実にセットされたことが、空気回路に設けられている図
示しない真空スイッチによって検出されると、真空破壊
にて確実にボルト２００に対する吸着力を解除し、主エ
アシリンダ１８のピストンロッド１９を上昇させ、部品
保持アーム２０が所定の高さ位置まで上昇した後、主エ
アシリンダ１８のピストンロッド１９を略９０°回転
（逆転）させ、吸着パット２１がホースソケット２２の
真上の位置まで回転したとき、主エアシリンダ１８のピ
ストンロッド１９及び補助用エアシリンダ１１のピスト
ンロッド１３を下降させ、部品保持アーム２０を下降さ
せて吸着パット２１をホースソケット２２の上端に接触
させる。また、上記のように下部電極１０１へのボルト
２００のセットが真空スイッチによって検出されたと
き、本体ハウジング１０８の内部空間を真空つまり大気
開放し、ボルト２００に対する吸着力を解除する。その
後、板状ワーク３００をボルト２００の頭部２０２の上
面２０２ｂにセットし、上部電極１０２を下降させ、板
状ワーク３００及びボルト２００を上部電極１０２と下
部電極１０１との間で加圧しながら通電し、溶接を行な
う。なお、この溶接時、本体ハウジング１０８の吸引口
１０８ａは、図示しないエアーポンプと連通し、この吸
引口１０８ａから下部電極１０１に空気が吹出され、溶
接時のゴミが電極内に入るのを防いでおり、下部電極１
０１が冷却される。溶接が終了すると、ノックアウトピ
ン（ガイドピン）１１０が上昇してボルト２００が溶接
された板状ワーク３００を取り外す。
よって溶接機に対し起動操作が行なわれると、図示しな
いエスケープメントを一時的に作動させ、エスケープメ
ントによって、図示しないパーツフィーダーによって整
列された多数のボルトのなかから１個のボルト２００だ
けを分離する。次に、この分離されたボルト２００を空
気圧によって送給管２６を経てホースソケット２２の内
部通路２７まで圧送する。このボルト送給の開始と略同
時に、吸着パット２１に連通している図示しない真空装
置によって、エアチューブ２３を経て吸着パット２１に
真空吸着力を与えるようにする。なお、この時点では、
吸着パット２１は、ホースソケット２２の上端開口部を
塞いだ状態つまり初期位置にあり、ホースソケット２２
の内部通路２７まで送給されてきたボルト２００の頭部
２０２は、吸着パット２１に吸着されるようになる。吸
着パット２１にボルト頭部２０２が確実に吸着される
と、空気回路に設けられている図示しない真空スイッチ
がオンする。真空スイッチがオンすると、ボルト送給用
の空気圧の供給を解除するとともに、主エアシリンダ１
８のピストンロッド１９及び補助用エアシリンダ１１の
ピストンロッド１３を上方へ移動開始させ、部品保持ア
ーム２０を、ボルト２００を保持した状態で上昇させ
る。そして、部品保持アーム２０が所定の高さ位置まで
上昇したとき、主エアシリンダ１８のピストンロッド１
９及び補助用エアシリンダ１１のピストンロッド１３の
上昇を停止させ、今度は主エアシリンダ１８のピストン
ロッド１９を略９０°回転（正転）させる。このピスト
ンロッド１９の回転により、部品保持アーム２０の吸着
パット２１は、ホースソケット２２の真上の位置から下
部電極１０１の真上の位置まで水平に回転し停止する。
そして、この回転停止後、主エアシリンダ１８のピスト
ンロッド１９を今度は降下させ、ボルト２００を下部電
極１０１のセット孔１０１ａまで下降させる。このボル
ト下降時、それまでセット孔１０１ａに挿通状態にあっ
たノックアウトピン（ガイドピン）１１０を下降させ、
ボルト２００の雄ねじ部２０１をセット孔１０１ａに収
容可能にする。また、ボルト２００の雄ねじ部２０１が
下部電極１０１のセット孔１０１ａまで下降したとき、
吸着パット２１の吸着力を解除すると同時に、本体ハウ
ジング１０８の内部空間を図示しない真空装置によって
負圧状態にし、ボルト２００を下部電極１０１に対して
確実にセットする。下部電極１０１にボルト２００が確
実にセットされたことが、空気回路に設けられている図
示しない真空スイッチによって検出されると、真空破壊
にて確実にボルト２００に対する吸着力を解除し、主エ
アシリンダ１８のピストンロッド１９を上昇させ、部品
保持アーム２０が所定の高さ位置まで上昇した後、主エ
アシリンダ１８のピストンロッド１９を略９０°回転
（逆転）させ、吸着パット２１がホースソケット２２の
真上の位置まで回転したとき、主エアシリンダ１８のピ
ストンロッド１９及び補助用エアシリンダ１１のピスト
ンロッド１３を下降させ、部品保持アーム２０を下降さ
せて吸着パット２１をホースソケット２２の上端に接触
させる。また、上記のように下部電極１０１へのボルト
２００のセットが真空スイッチによって検出されたと
き、本体ハウジング１０８の内部空間を真空つまり大気
開放し、ボルト２００に対する吸着力を解除する。その
後、板状ワーク３００をボルト２００の頭部２０２の上
面２０２ｂにセットし、上部電極１０２を下降させ、板
状ワーク３００及びボルト２００を上部電極１０２と下
部電極１０１との間で加圧しながら通電し、溶接を行な
う。なお、この溶接時、本体ハウジング１０８の吸引口
１０８ａは、図示しないエアーポンプと連通し、この吸
引口１０８ａから下部電極１０１に空気が吹出され、溶
接時のゴミが電極内に入るのを防いでおり、下部電極１
０１が冷却される。溶接が終了すると、ノックアウトピ
ン（ガイドピン）１１０が上昇してボルト２００が溶接
された板状ワーク３００を取り外す。
【００２６】以上説明したように、本実施形態に係る部
品供給装置１は、プロジェクション溶接機１００の溶接
場所（下部電極１０１）に溶接対象とされる部品（ボル
ト２００）を供給する部品供給装置であって、溶接機１
００の電極側（下部電極部１０６）に取り付けられる。
このため、従来技術のように溶接機に部品供給装置取付
用の穴を穿設する必要がなくなり、また、溶接場所に対
して正しくボルトを供給するための位置合わせをいつで
も行なうことができ、また、部品供給装置から溶接場所
までの距離が短くなるため部品供給装置の作動時の供給
部のぶれが少なくなり、溶接不良や溶接不足が発生しに
くくなり、また、ぶれの収束を待つ必要がなくなること
から供給サイクルタイムを短縮することができ、また、
供給部の重量が軽くなることから位置合わせの時間の短
縮及び労力の軽減を図ることができる。
品供給装置１は、プロジェクション溶接機１００の溶接
場所（下部電極１０１）に溶接対象とされる部品（ボル
ト２００）を供給する部品供給装置であって、溶接機１
００の電極側（下部電極部１０６）に取り付けられる。
このため、従来技術のように溶接機に部品供給装置取付
用の穴を穿設する必要がなくなり、また、溶接場所に対
して正しくボルトを供給するための位置合わせをいつで
も行なうことができ、また、部品供給装置から溶接場所
までの距離が短くなるため部品供給装置の作動時の供給
部のぶれが少なくなり、溶接不良や溶接不足が発生しに
くくなり、また、ぶれの収束を待つ必要がなくなること
から供給サイクルタイムを短縮することができ、また、
供給部の重量が軽くなることから位置合わせの時間の短
縮及び労力の軽減を図ることができる。
【００２７】また、本実施形態に係る部品供給装置１
は、具体的には、プロジェクション溶接機１００の溶接
場所（下部電極１０１）に溶接対象とされる部品（ボル
ト２００）を供給する部品供給装置であって、部品（ボ
ルト２００）を保持、解放し得る部品保持アーム２０
と、部品保持アーム２０を溶接機１００の電極軸と同一
方向へ移動させる（昇降させる）とともに移動方向に対
する垂直面上を回転させる駆動機構（主エアシリンダ１
８、補助用エアシリンダ１１、ガイド１６、レール１７
等）と、駆動機構１１，１６，１７，１８等を溶接機１
００の電極側（下部電極部１０６）に取り付ける取付具
（電極ブラケット５１，５２、ステープレート５３，５
４、プレート５７、シリンダブラケット５９等）を備え
る。このように部品保持アーム２０を溶接機１００の電
極軸と同一方向へ移動させるようにしたため、溶接場所
に対する部品供給装置１の位置合わせのための調整作業
が容易になる。
は、具体的には、プロジェクション溶接機１００の溶接
場所（下部電極１０１）に溶接対象とされる部品（ボル
ト２００）を供給する部品供給装置であって、部品（ボ
ルト２００）を保持、解放し得る部品保持アーム２０
と、部品保持アーム２０を溶接機１００の電極軸と同一
方向へ移動させる（昇降させる）とともに移動方向に対
する垂直面上を回転させる駆動機構（主エアシリンダ１
８、補助用エアシリンダ１１、ガイド１６、レール１７
等）と、駆動機構１１，１６，１７，１８等を溶接機１
００の電極側（下部電極部１０６）に取り付ける取付具
（電極ブラケット５１，５２、ステープレート５３，５
４、プレート５７、シリンダブラケット５９等）を備え
る。このように部品保持アーム２０を溶接機１００の電
極軸と同一方向へ移動させるようにしたため、溶接場所
に対する部品供給装置１の位置合わせのための調整作業
が容易になる。
【００２８】ここで、部品保持アーム２０は、電極軸と
同一方向へ伸縮自在梯子状に段階的に移動し得る、つま
り、主エアシリンダ１８及び補助用エアシリンダ１１に
よって大きなストロークで移動し得ることから、部品
（ボルト２００）が溶接される対象物となるワーク３０
０が起伏の大きな形状などをもつもので、部品保持アー
ム２０の電極軸と同一方向への移動距離を長く設定しな
ければならない場合にも、移動距離を長く設定でき、対
応可能となる。
同一方向へ伸縮自在梯子状に段階的に移動し得る、つま
り、主エアシリンダ１８及び補助用エアシリンダ１１に
よって大きなストロークで移動し得ることから、部品
（ボルト２００）が溶接される対象物となるワーク３０
０が起伏の大きな形状などをもつもので、部品保持アー
ム２０の電極軸と同一方向への移動距離を長く設定しな
ければならない場合にも、移動距離を長く設定でき、対
応可能となる。
【００２９】上述した実施形態では、頭部２０２の上面
２０２ｂに突起２０２ａを有するボルト２００と板状ワ
ーク３００とを溶接する場合を説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、図８に示すように、頭部
２０２の下面２０２ｃに突起２０２ａを有するボルト２
００を板状ワーク３００のボルト挿通孔３００ａに通
し、頭部下面２０２ｃを溶接箇所とする場合にも適用で
きる。なお、この場合、板状ワーク３００を下部電極１
０１にセットした上でボルト２００を板状ワーク３００
に対してセットする必要がある。さらに、図９に示すよ
うに、上部電極１０２にボルト２００をセットする場合
にも本発明を適用することができる。この場合には、部
品供給装置１を上述した実施形態とは略上下反対にして
上部電極１０２に取り付け、上述した実施形態と略同様
に動作させることによって溶接を行なうことができる。
２０２ｂに突起２０２ａを有するボルト２００と板状ワ
ーク３００とを溶接する場合を説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、図８に示すように、頭部
２０２の下面２０２ｃに突起２０２ａを有するボルト２
００を板状ワーク３００のボルト挿通孔３００ａに通
し、頭部下面２０２ｃを溶接箇所とする場合にも適用で
きる。なお、この場合、板状ワーク３００を下部電極１
０１にセットした上でボルト２００を板状ワーク３００
に対してセットする必要がある。さらに、図９に示すよ
うに、上部電極１０２にボルト２００をセットする場合
にも本発明を適用することができる。この場合には、部
品供給装置１を上述した実施形態とは略上下反対にして
上部電極１０２に取り付け、上述した実施形態と略同様
に動作させることによって溶接を行なうことができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の部品供給装置によると、従来技
術のように溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設する
必要がなくなり、また、溶接場所に対して正しくボルト
を供給するための位置合わせをいつでも行なうことがで
き、また、部品供給装置から溶接場所までの距離が短く
なるため部品供給装置の作動時の供給部のぶれが少なく
なり、溶接不良や溶接不足が発生しにくくなり、また、
ぶれの収束を待つ必要がなくなることから供給サイクル
タイムを短縮することができ、また、供給部の重量が軽
くなることから位置合わせの時間の短縮及び労力の軽減
を図ることができる。
術のように溶接機に部品供給装置取付用の穴を穿設する
必要がなくなり、また、溶接場所に対して正しくボルト
を供給するための位置合わせをいつでも行なうことがで
き、また、部品供給装置から溶接場所までの距離が短く
なるため部品供給装置の作動時の供給部のぶれが少なく
なり、溶接不良や溶接不足が発生しにくくなり、また、
ぶれの収束を待つ必要がなくなることから供給サイクル
タイムを短縮することができ、また、供給部の重量が軽
くなることから位置合わせの時間の短縮及び労力の軽減
を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置が組み
込まれたプロジェクション溶接機の側面図である。
込まれたプロジェクション溶接機の側面図である。
【図２】部品供給装置の側面図である。
【図３】図２に示すＡ矢視図（下部電極部も併記してあ
る）である。
る）である。
【図４】図２に示すＢ矢視図である。
【図５】下部電極部の要部断面図である。
【図６】下部電極にボルトがセットされた状態を示す断
面図である。
面図である。
【図７】溶接機の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図８】下部電極に変形例に係るボルトをセットした状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図９】上部電極にボルトをセットした状態を示す断面
図である。
図である。
１ 部品供給装置
１１ 補助用エアシリンダ（駆動機構）
１６ ガイド（駆動機構）
１７ レール（駆動機構）
１８ 主エアシリンダ（駆動機構）
２０ 部品保持アーム（駆動機構）
５１，５２ 電極ブラケット(取付具)
５３，５４ ステープレート（取付具）
５７ プレート（取付具）
１００ プロジェクション溶接機
１０１ 下部電極（溶接場所）
１０６ 下部電極部（電極側）
２００ ボルト（部品）
３００ 板状ワーク（ワーク）
Claims (3)
- 【請求項１】 プロジェクション溶接機の溶接場所に溶
接対象とされる部品を供給する部品供給装置であって、
前記溶接機の電極側に取り付けられることを特徴とする
部品供給装置。 - 【請求項２】 プロジェクション溶接機の溶接場所に溶
接対象とされる部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品を保持、解放し得る部品保持アームと、該部品
保持アームを前記溶接機の電極軸と同一方向へ移動させ
るとともに該移動方向に対する垂直面上を回転させる駆
動機構と、該駆動機構を前記溶接機の電極側に取り付け
る取付具を備えることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項３】 前記部品保持アームは、前記電極軸と同
一方向へ伸縮自在梯子状に段階的に移動し得ることを特
徴とする請求項２記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002133049A JP3684480B2 (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002133049A JP3684480B2 (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003320463A true JP2003320463A (ja) | 2003-11-11 |
| JP3684480B2 JP3684480B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=29544712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002133049A Expired - Fee Related JP3684480B2 (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684480B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3124159A4 (en) * | 2014-03-27 | 2018-01-24 | Shoji Aoyama | Welding apparatus |
| JP2020032451A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 株式会社キーレックス | ボルト供給装置 |
| CN110883414A (zh) * | 2014-07-02 | 2020-03-17 | 多宾有限公司 | 带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法 |
| CN111843150A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 桐乡辰宇机械股份有限公司 | 一种用于碰焊的气接头结构及碰焊设备和碰焊方法 |
| CN112719726A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 湖南久森新能源有限公司 | 一种锂离子动力电池生产用电池盒连续生产装置 |
-
2002
- 2002-05-08 JP JP2002133049A patent/JP3684480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
| EP3124159A4 (en) * | 2014-03-27 | 2018-01-24 | Shoji Aoyama | Welding apparatus |
| US10350700B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-07-16 | Shoji Aoyama | Welding apparatus |
| CN110883414A (zh) * | 2014-07-02 | 2020-03-17 | 多宾有限公司 | 带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法 |
| CN110883414B (zh) * | 2014-07-02 | 2022-03-22 | 多宾有限公司 | 带有用于高速生产焊接的浮动式焊接器的系统和方法 |
| US11883908B2 (en) | 2014-07-02 | 2024-01-30 | Doben Limited | System and method with floating welder for high rate production welding |
| JP2020032451A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 株式会社キーレックス | ボルト供給装置 |
| JP7185898B2 (ja) | 2018-08-31 | 2022-12-08 | 株式会社キーレックス | ボルト供給装置 |
| CN111843150A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 桐乡辰宇机械股份有限公司 | 一种用于碰焊的气接头结构及碰焊设备和碰焊方法 |
| CN112719726A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 湖南久森新能源有限公司 | 一种锂离子动力电池生产用电池盒连续生产装置 |
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| JP3684480B2 (ja) | 2005-08-17 |
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