JPH05345282A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線的または円弧的に往復運動をする保持部
材に部品を保持して、部品が供給ロッドと同軸になる位
置まで移動させられる形式のものにおいて、部品が直接
的に保持部材に激突すると、部品が弾き返されたりして
正しい位置に部品保持がなされないことが生じる。本発
明は、このような問題点を解決することを目的にしてい
る。 【構成】 保持部材の近傍に部品の一時係止手段を設置
し、ここから保持部材に部品を移送させることを特徴と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、ナットを回転進退式の供給ロッドに供給する
ような分野において利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に正確に対応する従来技術は、
私の承知している範囲では見当たらないが、私が、平成
３年１２月７日に出願した（整理番号ＴＥＣＨＮＯ−３
１６）「ボルトまたはナット等の供給締付け方法および
その装置」は、保持部材が部品を直接受取り、その後、
供給ロッドと同軸になる位置まで保持部材を移動させて
から部品が供給ロッドに係合させることを含んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上述のように部品が
保持部材に対して直接的に供給されるものにおいては、
ボルトのように軸状の形態であれば、保持部材における
部品受領も円滑になされるのであるが、軸状の形態でな
いような例えばナットのような場合には、保持部材に衝
突して弾き返えされたりして、スムーズな作動が得られ
ないのである。

【０００４】

【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上のよ
うな問題点に注目して提供されたものであり、直線的ま
たは円弧的に往復運動をする保持部材に部品を保持し
て、部品が供給ロッドと同軸になる位置まで移動させら
れる形式のものにおいて、保持部材の待機位置の近傍に
部品の一時係止手段を設け、この一時係止手段から保持
部材の方へ部品を移送させることを特徴とするもので、
一時係止手段における部品と保持部材との相対位置が近
距離のもとで正確に設定され、確実な部品授受がなされ
る。

【０００５】

【実施例】図１および図２の実施例について詳しく説明
すると、この実施例で対象にしている部品は鉄製の六角
形のナット１であって、パーツフィーダ（図示していな
い）から伸びている供給通路管２を通って一時係止手段
３に保持されている。一時係止手段としては、挟持爪で
弾力的にナットを挟みつけるようないわゆるチャック構
造のものなど色々な方法が考えられるが、ここではマグ
ネットによる形式を例示した。すなわち、ガイド筒４の
開口部５の近くにマグネット（永久磁石）６を埋設し、
表面をカバー板７で覆ってある。ガイド筒４には供給通
路管２が開口しており、ナット１を後述の保持部材へ移
動させるための移送ロッド８が進退自在な状態で設置し
てある。この移送ロッド８はエアシリンダ（図示してい
ない）の出力で作動するようになっている。

【０００６】保持部材９はナット１の下半分位を収容す
る深さの凹部１０を有しており、図の右方は開放部１１
とされ、閉塞部材１２がそこを開閉するようになってい
る。保持部材９にもマグネット（永久磁石）１３とカバ
ー板１４が組み込んである。閉塞部材１２は開放部１１
を開閉するもので、エアシリンダ１５のピストンロッド
１６が閉塞部材１２に結合してある。保持部材９の側面
に溶接したＬ字型のブラケット１７にエアシリンダ１５
が取付けてある。保持部材９は直線的に往復運動をする
もので、そのためにエアシリンダ１８のピストンロッド
１９が保持部材９に結合されている。なお、供給通路管
２に固定板２０を溶接し、これにエアシリンダ１８が取
付けてある。凹部１０には図２から明らかなようにナッ
ト１がちょうど嵌まり込むようにその形状が設定されて
いる。凹部１０内におけるナット１の有無を検出した
り、ナット１の回り止めをするために、検知ピン２１が
設置してある。このピンは保持部材９の側面に取付けた
エアシリンダ２２のピストンロッドで構成されていお
り、ナット１の横側面を押圧する。

【０００７】静止部材２３には基板２４がしっかりと取
付けてあり、これに図示のごとく供給通路管２、ガイド
筒４や後述のガイドパイプ２５などが溶接されて、各部
分の相対位置が設定されている。ガイドパイプ２５には
供給ロッド２６が貫通させてある。この実施例における
供給ロッド２６は、ナット１を保持して目的箇所のボル
ト２７に締付けを行うナットランナーの役割を果たして
いる。したがって、供給ロッド２６の下端には係合孔２
８が明けられ、下向きに開口している。係合孔２８は、
６角形のナット１に適合させるために、６角形よりも１
２角形または１８角形にする方がスムーズな係合とな
る。係合孔２８の奥部にはマグネット（永久磁石）２９
が埋設してある。保持部材９が２点鎖線図示のように進
出すると、そこに保持されているナット１が供給ロッド
２６と同軸となるようにエアシリンダ１８のストローク
が設定されている。

【０００８】なお、供給ロッド２６は図示していない
が、回転モータに結合され、さらにこのモータ自体がエ
アシリンダのピストンロッドに取付けてあり、こうする
ことによって供給ロッドは進退ストロークと回転とが同
時にできるのである。また、各エアシリンダに接続され
るエアホースは、図示を省略してあり、さらに、後述の
作動の順序は通常の制御回路や電磁式空気制御弁などを
使用することによって、容易に実施することが可能であ
る。ボルト２７は部品３０に溶接されている。

【０００９】以上の実施例の作動について説明すると、
図１は、保持部材９が待機位置にあって一時係止手段の
近傍に位置している状態である。供給通路管２を通って
きたナット１はマグネット６に吸着されて図示のように
一時係止されている。ここで移送ロッド８が進出する
と、ナット１は移送ロッド８の下端面によって押し下げ
られ、凹部１０に嵌まり込みここでマグネット１３に吸
着されて保持部材９への保持が完了する。この時には閉
塞部材１２は開放部１１を閉じている。ナット１が凹部
１０に嵌まり込むと、エアシリンダ２２が作動して検知
ピン２１が進出して、ナット１が存在することを確認し
同時に回り止めの機能を果たしている。

【００１０】次に、エアシリンダ１８が作動して保持部
材９が２点鎖線図示のように右方に進出して、ナット１
が供給ロッド２６と同軸になる位置で停止し、その後、
供給ロッド２６が回転しながら極わずかのストロークだ
け進出すると、ナット１は係合孔２８内に嵌まり込む。
すると、検知ピン２１が後退し同時に閉塞部材１２もエ
アシリンダ１５により後退するので開放部１１が開いた
状態となる。この状態で保持部材９が左方へ後退する
と、ナット１は供給ロッド２６の先端にマグネット２９
で吸引保持がなされたままその場に残り、引き続いて供
給ロッド２６が再び進出してナット１がボルト２７の所
へ送給され、ここでボルト２７へのナット締付けがなさ
れるのである。

【００１１】以上の実施例は、保持部材９が直線的に往
復運動をする場合であるが、図３の実施例は円弧的な往
復運動をさせる場合である。先の実施例と同じ機能を果
たす部材には同じ符号を表示して詳細な説明は省略して
ある。静止部材２３にブラケット３１を介して回転モー
タ３２を固定し、その出力軸３３に回動アーム３４を固
定し、これに保持部材９を結合したものである。回動ア
ーム３４の回動によって凹部１０の中心部が円弧を描く
がその円弧上にボルト２７が配置されている。この実施
例の作動は先のものから容易に理解することができるの
で、その説明は省略した。

【００１２】

【効果】本発明によれば、部品が保持部材の近傍で一旦
一時係止されて、部品と保持部材との相対位置が正確に
定まってから部品が保持部材上に移送されるものである
から、部品は確実に保持部材上に移載される。したがっ
て、前述のように部品が保持部材に対して直撃的に送給
されるようなことがないので、部品が弾き返されること
もなく、信頼性の高い部品供給作動が実現する。さら
に、軸状ではないナットのような部品であっても、全く
問題なく供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】保持部材の平面図である。

【図３】他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

９ 保持部材 １ 部品 ２６ 供給ロッド ３ 一時係止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線的または円弧的に往復運動をする保
   持部材に部品を保持して、部品が供給ロッドと同軸にな
   る位置まで移動させられる形式のものにおいて、保持部
   材の待機位置の近傍に部品の一時係止手段を設け、この
   一時係止手段から保持部材の方へ部品を移送させること
   を特徴とする部品供給装置。