JPH0248152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 パーツフイーダから供給されて来た部品を仮止
室内に一時係止しておき、それを供給ロツドに保
持させて目的の個所へ送出する部品供給装置が実
用化されている。このような部品供給装置を第１
図にしたがつて説明すると、供給ヘツド１に下向
きに開口している仮止室２を設け、この仮止室２
に連通する状態で部品供給通路３と案内筒４が設
けられている。部品供給通路３は、供給ヘツド１
の通路管５とパーツフイーダ（図示していない）
から伸びて来ているフイードパイプ６から構成さ
れており、また案内筒４は供給ヘツド１から分岐
したような形態とされている。第１図および後述
の実施例における部品は四角形の中央にねじ孔が
あけられたスポツト溶接用の突起付きプロジエク
シヨンナツトであり、符号７で示してある。ナツ
ト７を仮止室２内で一時係止する手段としては
種々な方式があり、たとえば、ナツトによつて押
し開けられる開閉扉式のものや磁石式のもの等が
知られているが、ここでは磁石式のものが図示さ
れている。その磁石８は、部品供給通路３の前方
において仮止室２の一内壁を形成するような状態
で供給ヘツド１に固定してある。案内筒４内には
摺動可能な状態で供給ロツド９が挿入されてお
り、該ロツド９はロツド部１０とそれよりも細い
ガイド部１１とから成り、両者の境界部に押出面
１２が設けてある。この供給ロツド９は空気作動
式のシリンダ（図示していない）によつて進退す
るようになつている。

ナツト７が供給される個所は、固定電極１３上
の鋼板１４であり、固定電極１３にはナツト７の
位置決めを図るピン１５が設けられている。な
お、１６は可動電極である。

図示の状態は、ナツト７が仮止室２内において
磁石８により一時係止されているところであり、
供給ロツド９が進出して来ると、先ずガイド部１
１がナツト７のねじ孔を貫通し、押出面１２がナ
ツト７の上面に当つてナツト７を押下げて行き、
二点鎖線図示のごとくナツト７をピン１５とはま
り合つた状態にする。供給ロツド９の進出速度
は、ナツト７の落下速度とほぼ同じか、またはそ
れよりもやや速い値に設定されており、そうする
ことによつて、ナツト７が供給ロツド９に保持さ
れるようになつている。

以上に述べたような部品供給装置においては、
つぎのような問題がある。すなわち、フイードパ
イプ６内に鉄屑などの不純物がナツト７と共につ
まつたりすると、ナツトはそこまでしか進出せず
に仮止室２までには至らず、このままで供給ロツ
ド９がストロークすると、いわゆる空ストローク
（ミス・ストローク）ということになつて、ナツ
トのない所へ可動電極１６が下降してくるという
ことになる。あるいは、パーツフイーダの部品切
れによつても空ストロークが生じたりする。

なお、ナツト７とガイド部１１との位置関係が
正しく設定されていなければ、ガイド部１１がナ
ツトのねじ孔内に進入しないで、その先端でナツ
トをはじき飛ばしてしまう恐れがある。そのよう
な意味から磁石８の内壁面は位置決め面１７とし
て重要な役割を果しているのである。

本考案は以上に述べて来たような問題を解決す
ることを目的として発案されたものであつて、前
述のような部品供給装置において、部品が正しい
位置に存在している状態を検出することを特徴と
している。第２図以降の実施例について本考案を
詳細に説明するが、第１図と同符号の部材は同じ
機能を果しているものなので、詳細な説明は省略
してある。

第２図のものは、ナツト７を吸着できる磁石式
スイツチの場合であり、位置決め面１７を有する
ケーシング１８の中に断面円形の作動室１９を形
成し、そこに摺動可能な状態で断面円形の磁石２
０をしつくりと嵌込み、リターンスプリング２１
で弾性的に支持している。絶縁カツプ２２に収容
された固定接点２３からは、結線２４が図示のよ
うに外部へ引出されている。

第２図のようにナツト７が仮止室２に入つて来
ると、ナツト７は磁石２０の吸引力によつて位置
決め面１７に吸着されて、正しい位置が設定さ
れ、それと同時に磁石２０はリターンスプリング
２１を圧縮して固定接点２３に密着する。これに
よつて、結線２４からの電流は磁石２０、ケーシ
ング１８および供給ヘツド１を経てアース側へ流
れ、ナツト７が正常に存在していることが検出さ
れるのである。もしナツト７が存在しないで前述
のような空ストロークの場合には、供給ロツド９
が進出してから一定時間が経過しても磁石２０の
移動による信号が出なければ、異状を示すように
回路を構成しておき、この異状信号によつて可動
電極１６の下降を中止するようにしておくのが適
当である。

第３図のものは、供給ヘツド１の外側面にリミ
ツトスイツチ２５をとり付け、その作動軸２６を
位置決め面１７から突出させてあるもので、ナツ
ト７が正規の位置に吸着されると、リミツトスイ
ツチ２５から信号が発つせられる。

第４図のものはその検出方式は第３図と同一で
あるが、ナツト７の仮止方法が相異している。す
なわち、供給ヘツドに軸２７を架設し、これによ
つて支持された開閉扉２８上にナツト７が載つて
いることによつて一時係止が果されているもの
で、図示していないが、軸２７には開閉扉を閉じ
方向に付勢するコイルばねが組付けてあり、開閉
扉２８は供給ロツド９の進出によつて押し開けら
れる。

本考案は、仮止室に一時係止されている部品を
供給ロツドに保持させて進出するものにおいて、
仮止室内の位置決め面に部品が接触している状態
を検出する手段が供給ヘツドに設置されているも
のであるから、部品が仮止室内へ正常に送込まれ
て来たときには、位置決め面によつて供給ロツド
との正しい相対位置が設定されるのと同時にその
正しい状態が検出される。したがつて、仮止室内
に部品が存在しているときには、部品の存在だけ
を検出するのではなく、正常な一時係止状態の下
に検出を果し、確実な作動を達成できる。そして
仮止室内に部品が存在していないときには、供給
ロツドの空ストロークが発生しても、適当な制御
回路を設置することによつて、可動電極の始動を
中止させて、部品欠落のまま溶接部材が流れて行
くのを防止することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の全体的な縦断側面図、第２図〜
第４図は本考案の実施例を示す部分的な縦断側面
図である。 ２……仮止室、７……部品、９……供給ロツ
ド、１７……位置決め面、１８，１９，２０，２
１，２２，２３，２４，２５，２６……検出手
段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 仮止室に一時係止されている部品を供給ロツド
   に保持させて送出するものにおいて、仮止室内の
   位置決め面に部品が接触している状態を検出する
   手段が仮止室を形成する供給ヘツドに設置されて
   いることを特徴とするスポツト溶接機における部
   品供給装置。