JPH03178740A - ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 仔）産業上の利用分野 この発明は、ボルトまたはナツト等の部品を供給すると
共に締付けることに関するもので、一般的に使用されて
いるナツトランナーあるいはボルトランナーを自動機と
して実用化しようとするものである。

（ロ）従来の技術 従来の技術としては、係合ヘッドを有する回転進退式の
供給ロッドが設置され、該ロッドの軸線上に移動して来
たボルトまたはナツト等の部品を一時的に係止する＊ｍ
ｅ設け、この係止状態にある部品に向かって供給ロッド
を進出させ係合ヘッドに部品を保持して、目的個所、す
なわちねじ孔またはボルト等の相手方に供給し、同時に
締付けを行なっている。

ｅ→発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、部品を供給ロッドの軸
１線上に正確に位置決めをすることと部品を確実に一時
係止することを単一の機構で実現させねばならないので
、その機構自体を高精度なものとして提供せねばならず
、また少しでも精度が低下すると、係合ヘッドと部品の
係合が正常になされないために、部品が脱落したりする
という問題がある。さらに、供給ロッドの軸線上に部品
を一時係止するためには、−時係止機構の設置スペース
が大きく制約されたり、係合ヘッドの相当前方の位置に
同機構を設置る必要があるために、裂け 層全体が長尺な形態になってしまう、という問題がある
。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
に述べた問題量解決するために提供されたもので、先ず
方法の発明としては、進退運動上する部品の保持部材が
部品供給通路の端部でボルトまたはナツト等の部品を保
持し、その後部品が回転式の供給ロッドと同軸になる位
２まで保持部材上後退させ、供給ロッドの係合ヘッドが
進出して部品に係合するのとほぼ同時期に保持部打金さ
らに後退させて供給ロッドが進出するようにしたことを
特徴とし、部品の保持段階、部品の位置決め段階、部品
に対する係合ヘッドの係合段階、この段階とほぼ同時期
になされる保持部材の退避段階および供給ロッドの進出
と回転締付けの段階などの作用がなされる。

つぎに、第２の発明としては、ボルトｔたはナツト等の
部品の保持部材を進退可能な状態で設置し、この進退軸
線上またはその近くに部品供給管の端部上開口させ、前
記進退軸線と直交する向きに係合ヘッドを有する回転進
退式の供給ロッドを設けたことを特徴とし、上述のよう
な各段階の作用を果している。

また、第５の発明は、第２の発明に釦いて保持部材の先
端に部品の保持手段を付与したものである。

ホ）実　施　例 先ず、第１図〜第４図の実施例について説明すると、こ
の実施例で対象にしている部品はボルト１であって、符
号２は頭部を、會た３は軸部を示している。回転進退式
の供給ロッド４は係合ヘッド５を有して＞、５、そこに
開口させた係合孔６にボルトの頭部２がしっくりと入Ｄ
Δむようになっている。図示の頭部２ば６角形なので、
係合孔６もそのようになっている。また、図示の場合は
係合孔６が下向きに開口しているので、ボルト１の落下
を防止するためにマグネット（永久磁石）７がはめ込ん
である。

供給ロッド４は圧縮エアー式の回転モータ８によって回
転駆動がなされるようになってかり、回転モータ８に結
合された摺動片９はガイドレール１０に沿って進退する
。第２図から明らかなようにガイドレール１０には蟻溝
１１が成形してあり、ここに摺動片９が合致させである
。このガイドレール１０は静止部材１２に取付けられた
固定片１３に溶接しである。

部品供給通路１４を仔する部品供給管１５が供給ロッド
４のストローク方向と鋭角をなす向きに設置されている
。これは図示のようにガイドレール１０の下部に溶接さ
れたもので、上端には柔軟な合成樹脂で作られた供給ホ
ース１６が接続され、ド端には斜方向に切断された開口
１７が設けられている。

ガイドレール１０には断面コ字型（第３図参照）のブラ
ケット１８が溶接され、それから下方に伸びている取は
板１９にガイド管２０が溶接しである。ガイド管２０に
は棒状の形態とされた部品の保持部材２１が摺動自在に
挿入してあり、この保持部材２１の進退軸線は供給ロッ
ド４のそれと直交している。

保持部材２１の進退紬腺上またはその近くに開口１７が
配置されて釦り、この開口１７は供給ロッド４の進退軸
線から適当な距ｔｑｉだけ点しである。

保持部材２１には部品を保持する手段として、マグネッ
ト（永久磁石）２２が固定しである。これは、第４図か
ら明らかなように保持部材２１の先端が断面０字型の凹
部２５とされ、その奥にマグネット２２が埋設されたよ
うな状態で固定が図られている。

ガイド管２０にはエアシリンダ２４が結合され、そのピ
ストンロッド２５が保持部材２１に連結しである。

エアシリンダ２４は保持部材２１に３つの位置を付与す
る４能を有して釦り、１つは凹部２３が開口１７の所で
侍（４している位置、２つはボルト１と供給ロッド４と
を同軸の相対関係にする位置、６つ目には供給ロッド４
の進出を妨げないようにするための退避した位置である
。

な釦、メインシリンダ２６は固定片１３に取付けられ、
そのピストンロッド２７が回転モータ８に結合してあり
、また、図示の回転モータ８は圧縮空気で駆動されるも
ので、そのために空気ホース２８が接続しである。空気
ホース２８には、回転モータ８の進退に追従できるよう
に長さりゆとりと柔軟性が持たせである。さらに、図示
していないがマグネット２２金止めて電磁コイルによっ
て保持部材２１金磁化する方法もある。

つきにこの実権例の作動金説明ｒると、呆持部材２１は
その凹部２３が開口１７のＦ：ｆｒ寸で伸びた位置ヲと
ることによって、凹部２３とそれに対向している部品供
給管１５の内面部２９とが通路面積を絞ｐ込んだ状態と
してｐシ、その結果ボルト１の軸部５は通過できるが、
頭部２は通過できないようになっている。このような待
機状態の所へボルト１が部品供給通路１４ヲ移動して来
ると、軸部３が凹部２６を通過しようとするが、このと
きにマグネット２２で右方へ吸引され、頭部２の下面が
保持部材２１の上面に密着すると、第１図二点鎖線図示
のように保持部材２１とボルト１との相対位置が確定し
、正しい保持状態となる。

その後、エアシリンダ２４の作動によりボルト１が供給
ロッド４と同軸になる位置（実線図示の位置）まで保持
部材２１が後退して、供給ロッド４の進出を待つ状態と
なる。つぎに、供給ロッド４が回転しながら進出して来
ると、係合ヘッド５の係合孔６が頭部２に合致し、これ
とほぼ同時期に保持部材２１をさらに後退させると、供
給ロッド４（係合ヘッド５）は保持部材２１に干渉せず
に前進して行き、目的個所のねじ孔（図示していない）
に一部６をねじ込み締付けがなされる。上述のほぼ同時
期というのは、頭部２の一部が係合孔６に入り込んだ位
置から完全に入り込んでしまう位置までのある幅全意味
している。

なｐ１本発明は部品の送出方向が上下、左右のいずれで
あってもよいが、上方へ部品を空気で搬迭するようなと
きには、第１０図のような落下防止用のマグネット（永
久磁石）５０ヲ部品供給管１５の端部に設けて分くと、
より一層確実な作動が得られる。

つぎに、第５図〜第７図の実施例について説明すると、
ここでは保持部材２１を開口１７の所で待機させるので
はなく、ボルト１を開口１７の近くに停止させてシき、
それを保持部材２１でつかみに行く形式としである。す
なわち、部品供給管１５の下端に停止板５１が固定され
、ボルト１の起立状態を得るためのマグネット（永久磁
石）３２が部品供給管１５の外側面に固定しである。下
降して来たボルト１を正しく起立させるために、部品供
給管１５の内面にはカム面５５が形成しである。一方、
保持手段としてはエアシリンダのピストンロッド２５に
板ばねで製作した馬蹄形のクランプ６４によって構成し
てあり、第５図のような状態で待機しているボルト１を
クランプ５４で弾性的につかみ取り、その後は先の実施
例と同様な作動を行なうのである。

第７図はクランプ５４に代えてチャック５５としたもの
で、ピストンロッド２５の先端に基板３６が固定され、
そこに一対のジョー３７．３８が枢軸３９．４０によっ
て取付けられ、ジョー５７，５８の間で軸部６會つかむ
ようになっている。ジョー３７．３８の後部の間にはコ
イルスプリング４１が配置されて軸部３を弾力的にはさ
みつけるようになっている。これの動作は第６図のもの
と同じである。

つぎに第８図と第９図によってフランジ４２ヲ有するナ
ツト４５の場合を説明すると、部品供給管１５がほぼ水
平方向に設置され、部品供給管１５の端部の直近で待機
している保持部材２１に移動して来たナツト４６が乗ジ
移る形式とされている。保持部材２１の先端部はフラン
ジ４２ヲ受入れるための段部４４が形成され、円形の７
ランジ４２の位置決めを果すために円弧部４５（第９図
参照）が設けである。そして、段部４４にはマグネット
（永久磁石）４６が埋設しである。また、係合ヘッド５
の接近ｆ：、／Ｆすために、もう一つの段部４７が設け
である。なシ、部品供給管１５はガイドレール１０に対
してブラケット４８を介して溶接しである。

保持部材２１は実線図示の位置に待機してシフ、そこに
ナツト４３が乗り移って来ると円弧部４５とマグネット
４６によって位置決めがなされ、その後の動作は第１図
のものと同様になされるのである。

（へ）効　果 本発明によれば、供給ロッドの軸線から離れた個所で保
持部材が部品金保持するものであるから、供給ロッドの
軸線上で保持するような必要がなく、部品保持がきわめ
て正確にかつ円滑になされる。

このようにして保持された後に供給ロッドの軸線と間鴨
になる位置まで保持部材を後退させるものであるから、
上記の同軸状態を正確に求めることができ、係合ヘッド
と部品との係合がスムーズになされる。そして、この係
合とほぼ同時期に保持部材が退避するから、供給ロッド
は支障なく進出できる。以上に述べたような各動作が一
連に行なわれることによって精度上の問題から来る部品
の脱落などのない信頼性の高い方法が実現するのである
。

保持部材の進退！ｉ！ｌＩＩ線上またはその近くに部品
供給管の端部を開口させであるから、供給ロッドの・ｄ
線から外れた個所で確実に部品を受取ることのできる構
造が得られる。保持部材と供給ロッドとの軸線が直交関
係となるように配置しであるから、部品と係合ヘッドと
の合致を供給ロッドの進出過程に訃いて正確に求めるこ
とが可能となる。

供給ロッドの軸線から離れた個所で部品を受取る形式で
あるから、保持部材の先端に付与される部品を保持する
手段としては、部品の大きさや重憶などに応じた種々な
構造を採用することが可能となり、良好な作動を実現す
るのにきわめて好都合である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図は第１図の＜２）　−（２）断面図、第６図は第１
図の（３）　−（３Ｊ断面図、第４図は一部金破断した
平面図、第５図は縦断側面図、第６図ｊ？よび第７図は
平面図、第８図は縦断側面図、第２図は平ｄ図、：４１
０図は縦断側面図である。 １・・・ボルト（部品）、４３・・・ナツト（部品）、
２１・・・保持部材、１４・・・部品供給通路、４・・
・供給ロッド、５・・・係合ヘッド、１５・・・部品供
給管、２２．２３，３４．３５゜４４．４５．４６・・
・部品を保持する手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）進退運動をする部品の保持部材が部品供給通路の
   端部でボルトまたはナット等の部品を保持し、その後部
   品が回転式の供給ロッドと同軸になる位置まで保持部材
   を後退させ、供給ロッドの係合ヘッドが進出して部品に
   係合するのとほぼ同時期に保持部材をさらに後退させて
   供給ロッドが進出するようにしたことを特徴とするボル
   トまたはナット等の供給締付け方法。
2. （２）ボルトまたはナット等の部品の保持部材を進退可
   能な状態で設置し、この進退軸線上またはその近くに部
   品供給管の端部を開口させ、前記進退軸線と直交する向
   きに係合ヘッドを有する回転進退式の供給ロッドを設け
   たことを特徴とするボルトまたはナット等の供給締付け
   装置。
3. （３）ボルトまたはナット等の部品の保持部材を進退可
   能な状態で設置し、この進退軸線上またはその近くに部
   品供給管の端部を開口させ、前記進退軸線と直交する向
   きに係合ヘッドを有する回転進退式の供給ロッドを設け
   、前記保持部材の先端には部品を保持する手段が付与さ
   れていることを特徴とするボルトまたはナット等の供給
   締付け装置。