KR20050005846A

KR20050005846A - 이송용 대차

Info

Publication number: KR20050005846A
Application number: KR1020030045740A
Authority: KR
Inventors: 임창주
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2005-01-15
Also published as: KR100494940B1

Abstract

각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있도록;

대차 프레임의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 전방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 전방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아에 제1구동모터의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단과; 상기 대차 프레임의 후방에 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조 프레임; 상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 스크류 너트를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아에 제2구동모터의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단과; 상기 보조 프레임 상의 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 후방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 후방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아에 제3구동모터의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단을 포함하는 이송용 대차를 제공한다.

Description

이송용 대차{A MOVING CART SYSTEM}

본 발명은 이송용 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업공정의 대차 상에서 해당 차량의 플랫폼에 맞게 어탯치의 위치를 자동으로 조정함으로써 다 차종에 대응할 수 있도록 하는 이송용 대차에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공정에서 차체 및 해당 부품들은 이송용 대차를 통하여작업공정을 옮겨다니며 공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.

이러한 공장 자동화의 추세에 발맞추어 상기한 이송용 대차도 그 효과적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있으며, 일반적으로 도 6에서 도시한 바와 같이, 대차형 콘베이어 연속라인(101)에서 차체(미도시)를 안착시켜 다음공정으로 이동하기 위해 구성되는데, 그 구성은 대차 베이스 프레임(103)과 대차 베이스 프레임(103)에 고정되는 다수개의 어탯치(105)로 이루어진다.

상기에서, 각 어탯치(105) 상에 차량을 올려놓기 위해서는 각 어탯치(105)의 위치가 차량의 멤버와 일치되는 위치해 있어야 한다.

따라서 기존 공장에서는 하나의 양산라인에서 동시에 다른 차종을 생산을 하기 위해서는 상기 어탯치(105) 간의 폭(W)과 거리(L)가 고정되어 있으므로 플랫폼이 동일한 차체만이 생산이 가능하였다.

만약, 차체의 플랫폼이 다른 차종을 생산하기 위해서는 모든 대차 상의 어탯치(105)를 플랫폼에 맞게 수정해야만 하는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있도록 하는 이송용 대차를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송용 대차의 평면 구성도이다.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 3은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다.

도 4는 도 1의 C-C 선에 따른 단면도이다.

도 5는 도 1의 D-D 선에 따른 단면도이다.

도 6은 일반적인 이송용 대차의 구성도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대차 프레임 상에 다수개의 어탯치를 구성하여 차체를 이송할 수 있도록 이루어지는 이송용 대차에서,

상기 대차 프레임의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 전방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 전방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아에 제1구동모터의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단과; 상기 대차 프레임의 후방에 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조 프레임; 상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 스크류 너트를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아에 제2구동모터의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단과; 상기 보조 프레임 상의 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 후방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 후방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아에 제3구동모터의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송용 대차의 평면 구성도로써, 본 발명의이송용 대차는 차체 양산라인에 구성되어 차체를 해당 공정으로 이송할 수 있도록 이루어지는데, 그 구성은 상기 대차 프레임(1)의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일(3,5)을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)이 설치된다.

상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의 상단에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치(10)가 각각 구성된다.

상기 대차 프레임(1)의 전방에는 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)과 스크류 너트(11)를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아(13)에 제1구동모터(15)의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9) 상호간의 폭(W)을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단이 구성되는데, 상기 전방 어탯치 폭 가변수단의 구체적인 구성은 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의 하부 일측에 각각 전방 좌우측 스크류 너트(11)가 구성된다.

상기 전방 좌우측 스크류 너트(11)에는 중앙부에 피동 스프로켓(17)이 일체로 장착되며 상기 피동 스프로켓(17)을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성된 전방 스크류 바아(13)가 양단을 통하여 각각 치합된다.

또한, 상기 대차 프레임(1)의 전방 중앙부 일측에는 제1구동모터(15)가 설치되는데, 이 제1구동모터(15)의 회전축(19)에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 전방 스크류 바아(13) 상의 피동 스프로켓(17)과 체인(21)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(23)을 장착하여 이루어진다.

그리고 상기 대차 프레임(1)의 후방에는 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일(25,27)을 구성하고, 상기 좌우측 가이드 레일(25,27)을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 보조 프레임(29)이 설치된다.

상기 보조 프레임(29)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 양측 하부에 각각 스크류 너트(31)를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아(33,35)에 제2구동모터(37)의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임(29)을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단이 구성되는데, 상기 보조 프레임 이동수단은 상기 보조 프레임(29)의 양측 하부에 각각 스크류 너트(31)가 장착되며, 상기 양측 스크류 너트(31)는 각각 좌우측 스크류 바아(33,35)와 치합된다.

즉, 상기 좌우측 스크류 바아(33,35)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 외주면에 일방향의 스크류 나사산을 형성하고, 일단에는 지지블록(43)에 의해 지지되어 각각 피동 스프로켓(39,41)을 장착하며, 그 타단을 통하여 상기 각 스크류 너트(31)에 치합된다.

또한, 상기 대차 프레임(1)의 중앙부 일측에는 제2구동모터(37)가 설치되는데, 이 제2구동모터(37)는 그 회전축에는 상기 좌우측 스크류 바아(33,35) 상의 각 피동 스프로켓(33,35)과 하나의 체인(45)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(47)이 장착되어 이루어진다.

그리고 상기 보조 프레임(29) 상의 좌우측에는 각각 가이드 레일(51,53)을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)이 각각 설치된다.

상기 보조 프레임(29)의 중앙에는 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)와스크류 너트(59)를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아(61)에 제3구동모터(63)의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57) 상호간의 폭(W)을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단이 구성되는데, 상기 후방 어탯치 폭 가변수단의 구체적인 구성은, 상기한 도 3에서와 같이, 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 하부 일측에 각각 후방 좌우측 스크류 너트(59)가 구성된다.

상기 후방 좌우측 스크류 너트(59)에는, 상기 도 2에서와 같이, 중앙부에 피동 스프로켓(65)이 일체로 장착되며 상기 피동 스프로켓(65)을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성된 후방 스크류 바아(61)가 양단을 통하여 각각 치합된다.

또한, 상기 보조 프레임(29)의 중앙부 일측에는 제3구동모터(63)가 설치되는데, 이 제3구동모터(63)의 회전축(67)에는 상기 후방 스크류 바아(61) 상의 피동 스프로켓(65)과 체인(69)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(71)을 장착하여 이루어진다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 이송용 대차를 이용하여 다 차종의 차체에 대응하여 상기 어탯치(10) 간의 폭(W)이나 거리(L)를 가변하기 위해서는 상기 제1,2,3구동모터(15,37,63)를 회전 제어하여 조정하게 되는데, 이 때, 상기 제1,2,3구동모터(15,37,63)는 모드 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 전방의 제1구동모터(15)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)는 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의이동에 의해 폭(W)을 좁히게 되며, 반대로 상기 제1구동모터(15)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)는 전방 좌우측 어탯치 블록(7,5)의 이동에 의해 폭(W)을 넓히도록 작동하게 된다.

물론, 후방의 보조 프레임(29) 상에 구성된 어탯치(10) 또한, 상기 제3구동모터(63)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 후방의 양측 어탯치(10)는 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 이동에 의해 폭(W)을 좁히게 되며, 반대로 상기 제3구동모터(63)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 후방의 양측 어탯치(10)는 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 이동에 의해 폭(W)을 넓히도록 작동하게 된다.

그리고 상기 대차 프레임(1)의 중앙에 구성된 제2구동모터(37)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 보조 프레임(29)은 상기 대차 프레임(1) 상에서 전방을 향해 이동하여 전방의 양측 어탯치(10)와 후방의 양측 어탯치(10) 사이의 거리를 좁히게 되며, 반대로 상기 제2구동모터(37)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)와 후방의 양측 어탯치(10) 사이의 거리(L)를 넓히도록 작동하게 된다.

따라서 상기한 제1,2,3구동모터(15,37,63)를 회전 제어를 통하여 다 차종의 차체에 대응하여 상기 어탯치(10) 간의 폭(W)이나 거리(L)를 가변할 수 있게 됨으로, 차종에 따라 각 어탯치(10)의 위치를 다르게 조정하여 다 차종의 양산에 대응할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 이송용 대차에 의하면, 각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있는 효과가 있으며, 무엇보다 차체의 플랫폼이 다른 차종을 생산하기 위해서 모든 대차 상의 어탯치를 플랫폼에 맞게 수정해야하는 등의 종래 문제점을 해결할 수 있는 것이다.

Claims

대차 프레임 상에 다수개의 어탯치를 구성하여 차체를 이송할 수 있도록 이루어지는 이송용 대차에 있어서,

상기 대차 프레임의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 전방 좌우측 어탯치 블록과;

상기 전방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아에 제1구동모터의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단과;

상기 대차 프레임의 후방에 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조 프레임;

상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 스크류 너트를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아에 제2구동모터의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단과;

상기 보조 프레임 상의 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 후방 좌우측 어탯치 블록과;

상기 후방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아에 제3구동모터의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송용 대차.
청구항 1에 있어서, 상기 전방 어탯치 폭 가변수단은

상기 전방 좌우측 어탯치 블록의 하부 일측에 각각 장착되는 전방 좌우측 스크류 너트와;

그 중앙부에 피동 스프로켓이 일체로 장착되며, 상기 피동 스프로켓을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성되어 상기 전방 좌우측 스크류 너트 각각에 양단을 통하여 각각 치합되는 전방 스크류 바아와;

상기 대차 프레임의 전방 중앙부 일측에 설치되며, 그 회전축에는 상기 전방 스크류 바아 상의 피동 스프로켓과 체인을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓을 장착하는 제1구동모터;

로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송용 대차.
청구항 1에 있어서, 상기 보조 프레임 이동수단은

상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 장착되는 스크류 너트와;

외주면에 일방향의 스크류 나사산을 형성하고, 일단에는 각각 피동 스프로켓을 장착하며, 타단을 통하여 상기 각 스크류 너트에 치합되는 좌우측 스크류 바아와;

상기 대차 프레임의 중앙부 일측에 설치되며, 그 회전축에는 상기 좌우측 스크류 바아 상의 각 피동 스프로켓과 하나의 체인을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓을 장착하는 제2구동모터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송용 대차.
청구항 1에 있어서, 상기 후방 어탯치 폭 가변수단은

상기 후방 좌우측 어탯치 블록의 하부 일측에 각각 장착되는 후방 좌우측 스크류 너트와;

그 중앙부에 피동 스프로켓이 일체로 장착되며, 상기 피동 스프로켓을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성되어 상기 후방 좌우측 스크류 너트 각각에 양단을 통하여 각각 치합되는 후방 스크류 바아와;

상기 보조 프레임의 중앙부 일측에 설치되며, 그 회전축에는 상기 후방 스크류 바아 상의 피동 스프로켓과 체인을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓을 장착하는 제3구동모터;

로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송용 대차.