KR100836933B1

KR100836933B1 - 차량용 루프레일 이송장치

Info

Publication number: KR100836933B1
Application number: KR1020070084579A
Authority: KR
Inventors: 이요한
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2008-06-12

Abstract

본 발명은 행거 프레임 내측에 다수개의 랙바를 구성하고, 상기 랙바 상에는 이동수단을 통하여 클램핑수단을 구성함으로써, 차종에 따른 다양한 루프레일의 이송이 가능하고, 한번에 모든 루프레일을 이송할 수 있어 그 작업시간이 단축될 수 있도록 하는 차량용 루프레일 이송장치를 제공한다.

루프레일, 행거 프레임, 이동수단, 클램핑수단

Description

차량용 루프레일 이송장치{ROOF RAIL MOVING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 루프레일 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 행거 프레임에 구성되는 다수개의 랙바 상에 이동수단을 통하여 클램핑수단이 이동 가능하게 구성되어 차종에 따른 다양한 다수개의 루프레일을 한번에 클램핑 및 이송할 수 있도록 하여 그 작업시간을 단축할 수 있도록 하는 차량용 루프레일 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 루프는 루프패널에 의해 덮여지는데, 이 루프패널의 저면에는 루프패널을 지지하기 위한 골격이 되는 다수개의 루프레일이 설치된다.

상기한 루프레일은 다수개가 설정간격으로 이격되어 차체의 폭방향으로 배치되어 설치되며, 차량의 루프 형태를 유지하고, 그 강성을 보강하게 된다.

이러한 루프레일은 통상적으로 로봇을 이용한 이송장치를 사용하여 루프레일을 이송 및 조립하게 된다.

즉, 종래 기술에 따른 차량용 루프레일 이송장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 지면에 다축으로 구성된 로봇(101)이 설치되고, 상기 로봇(101)의 아암(103) 선단에는 이송행거(105)가 장착된다.

상기 이송행거(105)에는 그 양면에 다수개의 클램핑유닛(107)이 설정간격으로 고정 설치되고, 상기 각 클램핑유닛(107)을 통하여 루프레일을 클램핑하여 이송하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 차량용 루프레일 이송장치는, 다차종에 따른 루프레일에 대하여 공용화하기 위해 상기 이송행거(105)의 양면에 차종별 클램핑유닛(107)을 구성하게 되나, 이는 2차종의 루프레일에만 한정 적용되는 것으로, 공용화에 한계가 있다.

또한, 각 루프레일의 설정위치가 서로 상이하여 상기 이송행거(103) 상에 고정 설치된 클램핑유닛(105)으로는 한번에 1개의 루프레일만 이송이 가능하며, 이로 인해 루프레일 이송에 따른 작업시간이 증가하는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 행거 프레임 내측에 다수개의 랙바를 구성하고, 상기 랙바 상에는 이동수단을 통하여 클램핑수단을 구성함으로써, 차종에 따른 다양한 루프레일의 이송이 가능하고, 한번에 모든 루프레일을 이송할 수 있어 그 작업시간이 단축될 수 있도록 하는 차량용 루프레일 이송장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 루프레일 이송장치는 차량용 루프레일 이송장치에 있어서, 지면에 설치되는 다축 로봇; 상기 로봇의 아암 선단에 장착되는 행거 프레임; 상기 행거 프레임의 내측에 길이 방향을 따라 나란히 이웃하여 일정간격으로 설치되는 다수개의 랙바; 상기 각 랙바 상에 치합되어 이동 가능하게 설치되는 이동수단; 상기 각 이동수단의 하단에 설치되는 클램핑수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 행거프레임은 그 길이방향 양단이 하향 절곡되어 상기 각 랙바의 양단이 장착되는 장착단을 형성하는 것을 특징으로 한다.

상기 랙바는 그 일면에 길이방향을 따라 랙부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동수단은, 상기 랙바가 끼워지도록 중앙에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀의 측부에는 상기 관통홀과 연결되는 피니언 설치공간이 형성되는 이동 하우 징; 상기 이동 하우징의 상단에 장착되고, 그 회전축은 상기 피니언 설치공간까지 관통되어 연장되는 이송모터; 상기 피니언 설치공간 내부에서 상기 랙바에 치합된 상태로, 상기 이송모터의 회전축 선단에 장착되는 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 이송모터는 그 정역방향 회전 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 클램핑수단은 상기 이동수단의 하단에 하향하여 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 일측에 일체로 구성되는 로케이터; 상기 로케이터에 대응하여 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 일체로 구성되는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 로케이터는 “ㄱ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 클램퍼는 “ㄴ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 루프레일 이송장치에 의하면, 행거 프레임 내측에 다수개의 랙바를 구성하고, 상기 랙바 상에는 이동수단을 통하여 클램핑수단을 구성함으로써, 다차종에 따른 다양한 루프레일의 이송이 가능해지는 효과가 있다.

또한, 각 루프레일을 설정위치에 맞도록 배치한 상태로 한번에 모든 루프레일을 이송할 수 있어 그 작업시간을 단축시키게 되는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 루프레일 이송장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도로서, 본 발명에 적용되는 이동수단의 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 루프레일 이송장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 지면에 다축으로 구성된 로봇(미도시)이 설치된다.

상기 로봇(미도시)의 아암(1) 선단에는 행거 프레임(3)이 장착된다.

상기 행거 프레임(3)의 내측에는 길이방향을 따라 나란히 이웃하여 일정간격으로 6개의 랙바(5)가 설치된다.

상기 각 랙바(5)는 그 일면에 길이방향을 따라 랙부(7)가 형성된다.

여기서, 상기 행거프레임(3)은 그 길이방향 양단이 하향 절곡되어 상기 각 랙바(5)의 양단이 장착되는 장착단(9)이 형성된다.

그리고 상기 각 랙바(5) 상에는 이동수단(11)이 치합되어 이동 가능하게 설치된다.

상기 이동수단(11)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 이동 하우징(13), 이송모터(15), 피니언(17)으로 구성된다.

먼저, 상기 이동 하우징(13)은 상기 랙바(5)가 끼워지도록 중앙에 관통홀(19)이 형성되며, 상기 관통홀(19)의 측부에는 상기 관통홀(19)과 연결되는 피니언 설치공간(21)이 형성된다.

상기 이송모터(15)는 상기 이동 하우징(13)의 상단에 장착되고, 그 회전축은 상기 피니언 설치공간(21)까지 관통되어 연장된다.

여기서, 상기 이송모터(15)는 그 정역방향 회전 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 피니언(17)은 상기 피니언 설치공간(21) 내부에서 상기 랙바(5)의 랙부(7)와 치합된 상태로, 상기 이송모터(15)의 회전축 선단에 장착된다.

상기와 같이 구성되는 상기 각 이동수단(11)의 하단에는 클램핑수단(23)이 설치된다.

상기 각 클램핑수단(23)은 먼저, 상기 이동수단(11)의 하단에 하향하여 클램핑 실린더(25)가 장착된다.

상기 클램핑 실린더(25)의 일측에는 로케이터(27)가 일체로 구성된다.

여기서, 상기 로케이터(27)는 “ㄱ”자 형상으로 형성된다.

그리고 상기 로케이터(27)에 대응하여 상기 클램핑 실린더(25)의 작동로드 선단에는 클램퍼(29)가 일체로 구성된다.

상기 클램퍼(29)는 “ㄴ”자 형상으로 형성된다.

따라서 상기와 같은 구성을 갖는 차량용 루프레일 이송장치의 작동을 설명한다.

먼저, 상기 로봇(미도시)이 루프레일(31)로 이동하면, 도 4의 (S1)과 (S2)에서 도시한 바와 같이, 상기 각 이동수단(11)은 상기 이송모터(15)와 피니언(17)이 작동하여 차종별 루프레일(31)의 설정위치에 따라 상기 랙바(5) 상에서 이동하게 된다.

상기 각 루프레일(31)의 설정위치까지 상기 이동수단(11)이 이동한 후에는 상기 각 클램핑수단(23)의 클램핑 실린더(25)가 작동압에 의해 후진작동을 하여, 상기 로케이터(27)와 클램퍼(29)를 통하여 상기 각 루프레일(31)을 클램핑하게 된다.

그리고 상기 각 클램핑수단(23)을 통하여 상기 각 루프레일(31)의 클램핑이 완료되면, 상기 로봇(미도시)이 작동하여 상기 각 루프패널(31)을 차량 장착위치까지 이송시키게 된다.

따라서, 본 실시예의 상기 루프레일 이송장치를 적용하면, 차종에 따른 다양한 다수개의 루프레일(31)을 한번에 클램핑 및 이송할 수 있게 되고, 이로 인해, 그 작업시간을 단축시키게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 루프레일 이송장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 루프레일 이송장치의 구성도이다.

도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도로서, 본 발명에 적용되는 이동수단의 단면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 루프레일 이송장치의 사용 상태도이다.

Claims

차량용 루프레일 이송장치에 있어서,

지면에 설치되는 다축 로봇;

상기 로봇의 아암 선단에 장착되는 행거 프레임;

상기 행거 프레임의 내측에 길이 방향을 따라 나란히 이웃하여 일정간격으로 설치되는 다수개의 랙바;

상기 각 랙바 상에 치합되어 이동 가능하게 설치되는 이동수단;

상기 각 이동수단의 하단에 설치되는 클램핑수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 행거프레임은

그 길이방향 양단이 하향 절곡되어 상기 각 랙바의 양단이 장착되는 장착단을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 랙바는

그 일면에 길이방향을 따라 랙부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 이동수단은

상기 랙바가 끼워지도록 중앙에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀의 측부에는 상기 관통홀과 연결되는 피니언 설치공간이 형성되는 이동 하우징;

상기 이동 하우징의 상단에 장착되고, 그 회전축은 상기 피니언 설치공간까지 관통되어 연장되는 이송모터;

상기 피니언 설치공간 내부에서 상기 랙바에 치합된 상태로, 상기 이송모터의 회전축 선단에 장착되는 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제4항에 있어서,

상기 이송모터는

그 정역방향 회전 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 클램핑수단은

상기 이동수단의 하단에 하향하여 장착되는 클램핑 실린더;

상기 클램핑 실린더의 일측에 일체로 구성되는 로케이터;

상기 로케이터에 대응하여 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 일체로 구성되는 클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제6항에 있어서,

상기 로케이터는

“ㄱ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.
제6항에 있어서,

상기 클램퍼는

“ㄴ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 루프레일 이송장치.