KR100868224B1 - 차체 조립 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 차체 조립 장치에 있어서,차체를 로딩 한 상태로, 차체 빌드 업 공정으로 대차를 통하여 차체를 이송하는 대차유닛;상기 대차 상에 로딩된 차체의 플로워 패널에 대하여 규제 프레임에 구성되는 다수개의 클램퍼로 양측 사이드 패널과 각 루프 레일, 카울 패널 및 백 패널을 내부에서 클램핑하여 각각의 조립위치를 규제하는 규제유닛;상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 상기 규제 프레임과 와이어를 통하여 연결되어 모터구동에 의해 이송 가이더를 따라 이동하면서 상기 규제 프레임의 세팅위치를 조정함과 동시에, 상기 규제 프레임을 차체에 대하여 승하강 구동시키는 상부이송유닛;상기 대차유닛의 양측방을 따라 구성되어 차체의 각 접합부에 대하여 용접작업을 수행하도록 그 아암 선단에 스폿 용접건을 일체로 장착하는 다수개의 용접로봇을 포함하는 차체 조립 장치.
- 제1항에 있어서,상기 대차유닛은차체 빌드 업 공정을 따라 작업실 바닥면에 설치되며 상부면 양측에는 가이드 레일이 그 길이방향을 따라 구성되는 레일 프레임;상기 레일 프레임의 가이드 레일에 대차 롤러를 통하여 설치되며, 상부면에는 차체의 플로워 패널을 지지하는 다수개의 지그가 일체로 구성되는 대차로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제1항에 있어서,상기 규제유닛은상기 상부이송유닛의 와이어와 연결되며, 차체의 양측 사이드 패널 사이에서 차체의 전후방에 대응하여 삽입되도록 다수개의 빔소재를 용접하여 형성되는 규제 프레임;상기 규제 프레임의 전후방 양측의 다수의 개소에 구성되어 실린더 구동에 따라 클램퍼를 힌지 작동시켜 상기 차체의 양측 사이드 패널과 각 루프 레일, 카울 패널 및 백 패널을 클램핑하는 클램핑수단;상기 규제 프레임의 후방 양측에 각각 형성되어 차체의 후방 루프 레일에 형성된 각 규제홀에 끼워지는 위치 규제핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제3항에 있어서,상기 규제 프레임은상기 상부이송유닛의 와이어와 연결되는 상부 프레임;상기 상부 프레임의 전방 하부에 일체로 연결되어 차체의 카울 패널과 양측 사이드 패널의 전방에 대응하는 전방 프레임;상기 상부 프레임의 후방 하부에 일체로 연결되어 차체의 백 패널과 양측 사이드 패널의 후방 및 후방 루프 레일에 대응하는 후방 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제3항에 있어서,상기 클램핑 수단은각각 규제 프레임의 일측에 고정되는 로케이터의 일측에 클램핑 실린더가 힌지 연결되고, 상기 로케이터의 타측에는 클램퍼가 힌지 연결되며, 상기 클램퍼는 그 후단은 상기 클램핑 실린더의 작동로드와 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제1항에 있어서,상기 상부이송유닛은상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에 구성되는 이송 가이더;상기 이송 가이더에 장착되어 모터구동에 의해 이송 가이드를 따라 위치를 이동하는 이송롤러수단;상기 이송롤러수단과 연결봉을 통하여 연결되어 모터구동에 의해 상기 규제프레임에 연결된 와이어를 감거나 풀도록 작동하는 렌치수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제6항에 있어서,상기 이송롤러수단은하우징의 내부에 장착된 상태로 정역방향으로 회전제어가 가능한 스텝모터로 구성되는 이송모터;상기 이송모터의 회전축 선단에 장착된 상태로 상기 이송 가이더의 상단을 따라 구름접촉하는 이송롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
- 제6항에 있어서,상기 렌치수단은하우징의 내부에 장착된 상태로 정역방향으로 회전제어가 가능한 스텝모터로 구성되는 렌치모터;상기 렌치모터의 회전축 선단에 장착된 상태로 상기 와이어를 감거나 풀도록 구성되는 와이어 풀리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.
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KR1020070099782A KR100868224B1 (ko) | 2007-10-04 | 2007-10-04 | 차체 조립 장치 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2007
- 2007-10-04 KR KR1020070099782A patent/KR100868224B1/ko active IP Right Grant
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