CN204818690U - 汽车门铰链组装线的传送组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，该汽车门铰链组装线的传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

Description

汽车门铰链组装线的传送组装机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的传送组装机构。

背景技术

汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的传送组装机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，该汽车门铰链组装线的传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销；

优选的是，所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板；

优选的是，所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；

优选的是，所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；

优选的是，所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套；

优选的是，所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；

优选的是，所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；

优选的是，所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的传送装置结构示意图；

图3是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的传动组件结构示意图；

图4是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的模块组件结构示意图；

图5是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的从动组件结构示意图；

图6是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套供给装置结构示意图；

图7是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套上料机械手结构示意图；

图8是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套压入装置结构示意图；

图9是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的转销供给装置结构示意图；

图10是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的转销压入装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：

一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，该汽车门铰链组装线的传送组装机构包括传送装置41、衬套供给压入装置42、转销供给压入装置43和料盘安装架44，所述料盘安装架44的支架连接着箱式机架45，料盘安装架44的上平面低于工作台面46，传送装置41的后侧设有衬套供给压入装置42的衬套压入装置423，衬套压入装置423的左侧设有转销供给压入装置43的转销压入装置433，所述传送装置41包括传送支架411、传动组件412、膜片式联轴器413、伺服电机414、伺服电机安装板415、链条416、模块组件417、随动轮安装槽418、随动轮419、从动组件4110和笔型气缸4111，两组传动组件412固定于传送支架411侧板两端，左侧传动组件412的旋转轴4121的输出端通过膜片式联轴器413连接着伺服电机414的电机轴，伺服电机414通过伺服电机安装板415固定于工作台面46，两组传动组件412的两个链轮4122上套有链条416，两根链条416上设有八组模块组件417，传送支架411前侧板安装有随动轮安装槽418，随动轮安装槽418里插装有八个随动轮419，随动轮419紧贴模块组件417，随动轮安装槽418和传送支架411后侧板之间设有三组从动组件4110，从动组件4110的从动链轮41102连接着链条416，传送支架411的侧板凸出部分安装有笔型气缸4111，笔型气缸4111的活塞杆对着模块组件417的弹销4175，

所述传动组件412还包括轴承4123和轴承座4124，旋转轴4121上安装有两个链轮4122，旋转轴4121两端套有轴承4123，轴承4123安装于轴承座4124，两个轴承座4124分别固定于传送支架411的侧板，所述模块组件417还包括垫板4171、模块滑轨4172、模块滑块4173、工件安装模4174、弹销安装块4176和挡块4177，垫板4171上平面安装有两根相互平行的模块滑轨4172，每根模块滑轨4172上设有两个可滑动的模块滑块4173，模块滑块4173均固定于工件安装模4174，工件安装模4174下平面两端设有两块弹销安装块4176，弹销安装块4176上安装有弹销4175，后侧弹销4175对着工件安装模的方形安装孔，垫板4171上平面前侧安装有两块挡块4177，挡块4177对着工件安装模4174，所述从动组件4110还包括连接柱41101、从动轴承41103和从动轴承座41104，从动链轮41102安装于连接柱41101，连接柱41101两端安装有从动轴承41103，从动轴承41103安装于从动轴承座41104，前侧从动轴承座41104固定于随动轮安装槽418的侧板，后侧从动轴承座41104固定于传送支架411的侧板，连接柱41101露出前侧从动轴承座41104一端插装于随动轮安装槽418的侧板；

所述衬套供给压入装置42还包括衬套供给装置421和衬套上料机械手422，所述衬套上料机械手422的衬套平夹气缸4228位于衬套供给装置421的上方，衬套上料机械手422后侧设有衬套压入装置423，所述衬套供给装置421包括衬套振料盘4211、衬套料盘安装板4212、衬套直线送料器4213、衬套直线振料器4214和衬套安装装置4215，衬套振料盘4211通过衬套料盘安装板4212固定于料盘安装架44上平面，衬套振料盘4211的出料口连接着衬套直线送料器4213，衬套直线送料器4213固定于衬套直线振料器4214，衬套直线振料器4214安装于衬套料盘安装板4212上平面，衬套直线送料器4213的出口对着衬套安装装置4215的衬套安装模42155，所述衬套安装装置4215还包括衬套电机42151、衬套电机安装架42152、衬套联轴器42153和连接轴42154，衬套电机42151固定于衬套电机安装架42152的上板下平面，衬套电机42151的电机轴通过衬套联轴器42153连接着连接轴42154，连接轴42154插装于衬套安装模42155，所述衬套电机安装架42152的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模42155为圆盘形，衬套安装模42155按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；

所述衬套上料机械手422还包括衬套转台气缸4221、转台连接板4222、衬套升降气缸4223、衬套升降气缸安装板4224、衬套回转气缸4225、衬套回转气缸连接板4226、衬套回转气缸安装板4227、衬套平夹气缸连接板4229和衬套夹爪片42210，衬套转台气缸4221固定于工作台面46，衬套转台气缸4221的转台连接着转台连接板4222，转台连接板4222的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板4224，衬套升降气缸安装板4224侧面安装有衬套升降气缸4223，衬套升降气缸4223的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板4226，衬套回转气缸连接板4226侧边沿连接着衬套回转气缸安装板4227，衬套回转气缸安装板4227侧面安装有衬套回转气缸4225，衬套回转气缸4225的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板4229连接着衬套平夹气缸4228，衬套平夹气缸4228的夹臂内侧均设有衬套夹爪片42210；

所述衬套压入装置423包括两段式气缸4231、两段式气缸安装板4232、衬套立柱4233、导柱4234、导柱安装板4235、导套4236、导向板4237、导向柱4238、开口夹环4239、缓冲弹簧42310、压头安装板42311和衬套压头42312，两段式气缸4231上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板4232，两段式气缸安装板4232固定于两根衬套立柱4233之间，两段式气缸4231下端的活塞杆连接着导柱安装板4235，导柱安装板4235上平面四周安装有四根导柱4234，每根导柱4234上设有可滑动的导套4236，导套4236均固定于两段式气缸安装板4232，两段式气缸安装板4232下平面连接着导向板4237上平面，导柱安装板4235上插装有两根导向柱4238，每根导向柱4238上端套有开口夹环4239，开口夹环4239均固定于导柱安装板4235上平面，导向柱4238下端套有缓冲弹簧42310，缓冲弹簧42310的一端紧贴导柱安装板4235下平面，缓冲弹簧42310另一端紧贴压头安装板42311上平面，导向柱4238均固定于压头安装板42311，压头安装板42311下平面安装有衬套压头42312，所述衬套压头42312对着工件安装模4174上的衬套；

所述转销供给压入装置43还包括转销供给装置431和转销上料装置432，所述转销上料装置432的转销上料机械手4322位于转销供给装置431的上方，转销上料装置432后侧设有转销压入装置433，所述转销供给装置431包括转销振料盘4311、转销料盘安装板4312、转销直线送料器4313、转销直线振料器4314和转销安装模4315，转销振料盘4311通过转销料盘安装板4312固定于料盘安装架44上平面，转销振料盘4311的出料口连接着转销直线送料器4313，转销直线送料器4313固定于转销直线振料器4314，转销直线振料器4314安装于转销料盘安装板4312上平面，转销直线送料器4313的出料口连接着转销安装模4315，所述转销安装模4315上平面设有转销安装凹槽，转销安装模4315侧面设有方形通槽；

所述转销上料装置432还包括转销转台气缸垫块4321，转销转台气缸垫块4321固定于工作台面46，转销转台气缸垫块4321上平面连接着转销上料机械手4322的转销转台气缸43221，所述转销上料机械手4322的结构和衬套上料机械手422的结构相同；

所述转销压入装置433包括薄型气缸4331、薄型气缸安装板4332、转销立柱4333、转销导柱4334、转销导套4335、转销压头4336和转销压头安装板4337，转销立柱4333上端固定有薄型气缸安装板4332，薄型气缸安装板4332上固定有薄型气缸4331，薄型气缸4331的活塞杆连接着转销压头安装板4337，转销压头安装板4337上平面两端固定有两根转销导柱4334，每根转销导柱4334上套有可滑动的转销导套4335，转销导套4335均固定于薄型气缸安装板4332，转销压头安装板4337下平面安装有转销压头4336，所述转销压头4336对着工件安装模4174上的转销。

本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：该汽车门铰链组装线的传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销。

2.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板。

3.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽。

4.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片。

5.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套。

6.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽。

7.根据权利要求6所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同。

8.根据权利要求6所述的汽车门铰链组装线的传送组装机构，其特征在于：所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销。