CN109531400B - 摩托车发条式涨紧器研磨测量机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，包括机架、抓取机构、旋转机构、加压机构、位移传感器机构、滑轨、滑轨安装板、缓冲器一、缓冲器一安装板、滑块、第一气缸安装板、T型槽板、缓冲器二、缓冲器二安装板以及第一气缸，所述抓取机构设置在机架上端左部，所述旋转机构设置在机架下端左部，所述加压机构设置在机架上端前部，所述位移传感器机构设置在机架上端后部，所述滑轨安装板固定在机架上端后部，所述滑轨安装板连接滑轨，该设计使用方便，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力，提高了经济效益。

Description

摩托车发条式涨紧器研磨测量机构
技术领域
本发明是摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，属于摩托车生产设备领域。
背景技术
现有技术中，摩托车发条式涨紧器装配效率缓慢，且工人劳动强度大，需要个人经验来保证产品质量，无法满足使用需求，所以急需摩托车发条式涨紧器研磨测量机构来解决上出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，包括机架、抓取机构、旋转机构、加压机构、位移传感器机构、滑轨、滑轨安装板、缓冲器一、缓冲器一安装板、滑块、第一气缸安装板、T型槽板、缓冲器二、缓冲器二安装板以及第一气缸，所述抓取机构设置在机架上端左部，所述旋转机构设置在机架下端左部，所述加压机构设置在机架上端前部，所述位移传感器机构设置在机架上端后部，所述滑轨安装板固定在机架上端后部，所述滑轨安装板连接滑轨，所述缓冲器一通过缓冲器一安装板固定在滑轨左端，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块与第一气缸安装板固定连接，所述缓冲器二通过缓冲器二安装板固定在滑轨右端，所述第一气缸左端与第一气缸安装板固定连接；所述抓取机构将工件放入所述旋转机构，与此同时抓取机构运动到放料工位，旋转机构带动涨紧器中的螺杆旋转，加压机构施加推力对螺杆进行研磨，所述位移传感器机构结合重力传感器检测螺杆所受的推力与螺杆的位移曲线是否符合标准。
在一实施例中，所述抓取机构包括左侧夹头、左侧夹头安装板、第三气缸、第三气缸安装板、第二气缸、第四气缸、第五气缸安装板、第五气缸、右侧夹头以及右侧夹头安装板，所述左侧夹头通过左侧夹头安装板固定在第三气缸下端，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定在第二气缸下端，所述第二气缸固定在第一气缸安装板下左端，所述第四气缸固定在第一气缸安装板下右端，所述第五气缸通过第五气缸安装板固定第四气缸下端。
在一实施例中，所述旋转机构包括底板、伺服电机、电机安装板、花键轴、推动气缸、花键套以及一字螺丝刀旋转轴，所述底板下方连接推动气缸，所述推动气缸连接电机安装板，所述电机安装板下方连接伺服电机，所述伺服电机伸出轴连接花键轴，所述花键轴连接花键套，所述花键套上端连接一字螺丝刀旋转轴。
在一实施例中，所述加压机构包括压力气缸安装板、压力气缸、立板、重力传感器安装板、重力传感器以及重力传感器套，所述底板上方连接立板，所述立板上固定有压力气缸安装板，所述压力气缸安装在压力气缸安装板上，所述压力气缸安装板连接重力传感器安装板，所述重力传感器安装板连接重力传感器，所述重力传感器连接所述重力传感器套。
在一实施例中，所述位移传感器机构包括位移传感器安装板、位移传感器、弹簧以及位移传感器杆，所述位移传感器通过位移传感器安装板固定在所述立板后端，所述位移传感器上设有弹簧，所述位移传感器杆设置在重力传感器安装板上，所述位移传感器杆上端与弹簧连接。
在一实施例中，所述抓取机构下方设有三个工位，三个所述工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于所述左侧夹头和右侧夹头之间的距离，三个所述工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位和取料工位。
本发明的有益效果：本发明的摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，因添加了机架、抓取机构、旋转机构、加压机构、位移传感器机构、滑轨、滑轨安装板、缓冲器一、缓冲器一安装板、滑块、第一气缸安装板、T型槽板、缓冲器二、缓冲器二安装板以及第一气缸，该设计使用方便，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力，提高了经济效益，解决了摩托车发条式涨紧器装配效率缓慢，且工人劳动强度大，需要个人经验来保证产品质量，无法满足使用需求的问题，本发明使用方便，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明摩托车发条式涨紧器研磨测量机构的结构示意图；
图2为本发明摩托车发条式涨紧器研磨测量机构的俯视示意图；
图3为本发明摩托车发条式涨紧器研磨测量机构的左视示意图；
图4为本发明摩托车发条式涨紧器研磨测量机构中伺服电机的安装示意图；
图中：1-左侧夹头、2-左侧夹头安装板、3-第三气缸、4-第三气缸安装板、5-第二气缸、6-位移传感器安装板、7-第四气缸、8-第五气缸安装板、9-第五气缸、10-右侧夹头、11-右侧夹头安装板、12-立板、13-机架、14-滑轨、15-滑轨安装板、16-缓冲器一、17-缓冲器一安装板、18-滑块、19-第一气缸安装板、20-T型槽板、21-缓冲器二、22-缓冲器二安装板、23-第一气缸、24-压力气缸安装板、25-压力气缸、26-底板、27-位移传感器、28-弹簧、29-位移传感器杆、30-重力传感器安装板、31-重力传感器、32-重力传感器套、33-伺服电机、34-电机安装板、35-花键轴、36-推动气缸、37-花键套、38-一字螺丝刀旋转轴。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，包括机架13、抓取机构、旋转机构、加压机构、位移传感器机构、滑轨14、滑轨安装板15、缓冲器一16、缓冲器一安装板17、滑块18、第一气缸安装板19、T型槽板20、缓冲器二21、缓冲器二安装板22以及第一气缸23，抓取机构设置在机架13上端左部，旋转机构设置在机架13下端左部，加压机构设置在机架13上端前部，位移传感器机构设置在机架13上端后部，滑轨安装板15固定在机架13上端后部，滑轨安装板15连接滑轨14，缓冲器一16通过缓冲器一安装板17固定在滑轨14左端，滑轨14上滑动连接滑块18，滑块18与第一气缸安装板19固定连接，缓冲器二21通过缓冲器二安装板22固定在滑轨14右端，第一气缸23左端与第一气缸安装板19固定连接，在第一气缸23的驱动下，将抓取机构中的右侧夹头10运动到取料工位，左侧夹头1运动到旋转机构上方，右侧夹头10将工件抓取，再上升，运动到旋转机构上方，抓取机构使右侧夹头10下降将工件放入旋转机构，与此同时抓取机构将左侧夹头1运动到放料工位，旋转机构带动涨紧器中的螺杆旋转，加压机构施加推力对螺杆进行研磨，研磨完成后旋转机构与涨紧器脱离，涨紧器螺杆由于发条张力旋转通过位移传感器机构与重力传感器31检测螺杆所受的推力与螺杆的位移曲线是否符合标准，从而使用方便，结构合理，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力，提高了经济效益。
抓取机构包括左侧夹头1、左侧夹头安装板2、第三气缸3、第三气缸安装板4、第二气缸5、第四气缸7、第五气缸安装板8、第五气缸9、右侧夹头10以及右侧夹头安装板11，左侧夹头1通过左侧夹头安装板2固定在第三气缸3下端，第三气缸3通过第三气缸安装板4固定在第二气缸5下端，第二气缸5固定在第一气缸安装板19下左端，第四气缸7固定在第一气缸安装板19下右端，第五气缸9通过第五气缸安装板8固定第四气缸7下端。
旋转机构包括底板26、伺服电机33、电机安装板34、花键轴35、推动气缸36、花键套37以及一字螺丝刀旋转轴38，底板26下方连接推动气缸36，推动气缸36连接电机安装板34，电机安装板34下方连接伺服电机33，伺服电机33伸出轴连接花键轴35，花键轴35连接花键套37，花键套37上端连接一字螺丝刀旋转轴38。
加压机构包括压力气缸安装板24、压力气缸25、立板12、重力传感器安装板30、重力传感器31以及重力传感器套32，底板26上方连接立板12，立板12上固定有压力气缸安装板24，压力气缸25安装在压力气缸安装板24上，压力气缸安装板24连接重力传感器安装板30，重力传感器安装板30连接重力传感器31，重力传感器31连接重力传感器套32。
位移传感器机构包括位移传感器安装板6、位移传感器27、弹簧28以及位移传感器杆29，位移传感器27通过位移传感器安装板6固定在立板12后端，位移传感器27上设有弹簧28，位移传感器杆29设置在重力传感器安装板30上，位移传感器杆29上端与弹簧28连接。
抓取机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于左侧夹头1和右侧夹头10之间的距离，三个工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位和取料工位。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (5)

1.摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，包括机架、抓取机构、旋转机构、加压机构、位移传感器机构、滑轨、滑轨安装板、缓冲器一、缓冲器一安装板、滑块、第一气缸安装板、缓冲器二、缓冲器二安装板以及第一气缸，其特征在于：所述抓取机构设置在机架上端左部，所述旋转机构设置在机架下端左部，所述加压机构设置在机架上端前部，所述位移传感器机构设置在机架上端后部，所述滑轨安装板固定在机架上端后部，所述滑轨安装板连接滑轨，所述缓冲器一通过缓冲器一安装板固定在滑轨左端，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块与第一气缸安装板固定连接，所述缓冲器二通过缓冲器二安装板固定在滑轨右端，所述第一气缸左端与第一气缸安装板固定连接；所述抓取机构将工件放入所述旋转机构，与此同时抓取机构运动到放料工位，旋转机构带动涨紧器中的螺杆旋转，加压机构施加推力对螺杆进行研磨，所述位移传感器机构结合重力传感器检测螺杆所受推力与螺杆的位移曲线是否符合标准；所述抓取机构包括左侧夹头、左侧夹头安装板、第三气缸、第三气缸安装板、第二气缸、第四气缸、第五气缸安装板、第五气缸、右侧夹头以及右侧夹头安装板，所述左侧夹头通过左侧夹头安装板固定在第三气缸下端，所述右侧夹头通过右侧夹头安装板固定在第五气缸下端，所述第三气缸通过第三气缸安装板固定在第二气缸下端，所述第二气缸固定在第一气缸安装板下左端，所述第四气缸固定在第一气缸安装板下右端，所述第五气缸通过第五气缸安装板固定第四气缸下端。
2.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，其特征在于：所述旋转机构包括底板、伺服电机、电机安装板、花键轴、推动气缸、花键套以及一字螺丝刀旋转轴，所述底板下方连接推动气缸，所述推动气缸连接电机安装板，所述电机安装板下方连接伺服电机，所述伺服电机伸出轴连接花键轴，所述花键轴连接花键套，所述花键套上端连接一字螺丝刀旋转轴。
3.根据权利要求2所述的摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，其特征在于：所述加压机构包括压力气缸安装板、压力气缸、立板、重力传感器安装板、重力传感器以及重力传感器套，所述底板上方连接立板，所述立板上固定有压力气缸安装板，所述压力气缸安装在压力气缸安装板上，所述压力气缸安装板连接重力传感器安装板，所述重力传感器安装板连接重力传感器，所述重力传感器连接所述重力传感器套。
4.根据权利要求3所述的摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，其特征在于：所述位移传感器机构包括位移传感器安装板、位移传感器、弹簧以及位移传感器杆，所述位移传感器通过位移传感器安装板固定在所述立板后端，所述位移传感器上设有弹簧，所述位移传感器杆设置在重力传感器安装板上，所述位移传感器杆上端与弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器研磨测量机构，其特征在于：所述抓取机构下方设有三个工位，三个所述工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于所述左侧夹头和右侧夹头之间的距离，三个所述工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位和取料工位。
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