CN220299680U - 一种陶瓷生产加工用搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷生产加工用搬运设备，包括移料架、设置于移料架上的横向移料机构、夹取机构和竖向移料机构，所述横向移料机构设置于竖向移料机构上，所述夹取机构设置于横向移料机构上，所述夹取机构包括滑板、设置于滑板两端的夹取安装板、支撑于夹取安装板之间的夹取导杆、所述夹取导杆上滑动设置有从动夹臂和主动夹臂。本实用新型的陶瓷生产加工用搬运设备通过横向移料机构、竖向移料机构和夹取机构的协作，可代替机械臂的工作，降低使用成本，夹取机构具备粗夹持、精密夹持和旋转功能，适应性强，提高了搬运的工作效率。解决了现有治具搬运成本较低、效率不高、功能不齐的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运设备领域，具体为一种陶瓷生产加工用搬运设备。
背景技术
特种陶瓷在加工过程中常采用治具进行夹持，方便后续加工，对于陶瓷检测而言，采用治具装夹的方式可同时进行批量产品的检测，现有技术中，采用人工或机械臂对治具进行上料，然后将治具搬运至检测设备处。采用机械臂进行搬运成本较高，不利于大量推广，因此设计一种成本较低的多自由度搬运设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种陶瓷生产加工用搬运设备，以解决现有治具搬运成本较低、效率不高、功能不齐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷生产加工用搬运设备，包括移料架、设置于移料架上的横向移料机构、夹取机构和竖向移料机构，所述横向移料机构设置于竖向移料机构上，所述夹取机构设置于横向移料机构上，所述夹取机构包括滑板、设置于滑板两端的夹取安装板、支撑于夹取安装板之间的夹取导杆、所述夹取导杆上滑动设置有从动夹臂和主动夹臂。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述从动夹臂包括从动夹爪，所述主动夹臂包括主动夹爪，所述从动夹爪和主动夹爪均包括转动夹板和设置于转动夹板上的上下夹块，所述上下夹块设置于转动夹板上。
所述转动夹板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有可调节销。
所述滑板上设置有夹臂驱动丝杠装置，所述夹臂驱动丝杠装置与主动夹臂配合。
所述主动夹臂包括主动吊板和与主动吊板垂直布置的主动电机板，所述主动电机板上滑动设置有滑动板，所述主动夹爪设置于滑动板上，所述滑动板一端连接夹紧气缸。
所述主动夹爪可转动设置于主动夹臂上，所述从动夹爪可转动设置于从动夹臂上，所述主动电机板上设置有与转动夹板相连的转动电机。
所述横向移料机构包括固定安装板，所述固定安装板上设置有滑轨，所述滑板与滑轨滑动配合；所述固定安装板上设置有横向同步带驱动装置，所述横向同步带驱动装置一端与滑板相连，带动滑板在滑轨上移动。
所述竖向移料机构包括设置于移料架上的竖向安装板、设置于竖向安装板之间的竖向导杆，所述固定安装板滑动设置于竖向导杆上，所述竖向安装板之间设置有竖向驱动丝杠装置，所述竖向驱动丝杠装置与固定安装板配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的陶瓷生产加工用搬运设备通过横向移料机构、竖向移料机构和夹取机构的协作，可代替机械臂的工作，降低使用成本，夹取机构具备粗夹持、精密夹持和旋转功能，适应性强，提高了搬运的工作效率。解决了现有治具搬运成本较低、效率不高、功能不齐的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型去掉移料架结构示意图之一；
图3为本实用新型去掉移料架结构示意图之二；
图4为本实用新型竖向移料机构结构示意图；
图5为本实用新型夹取机构结构示意图；
图6为本实用新型主动夹臂结构示意图。
附图标记：24、移料架；211、竖向安装板；212、竖向导杆；213、竖向驱动丝杠装置；22、横向移料机构；221、固定安装板；222、滑轨；223、同步带驱动装置；23、夹取机构；231、滑板；232、夹取安装板；233、夹取导杆；234、从动夹臂；2340、从动夹爪；235、主动夹臂；2350、主动夹爪；2351、主动吊板；2352、主动电机板；2353、滑动板；2354、夹紧气缸；2355、转动夹板；2356、上下夹块；2357、滑槽；2358、可调节销；2359、转动电机；236、夹臂驱动丝杠装置；21、竖向移料机构。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置，关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，本实施例的陶瓷生产加工用搬运设备，包括移料架24、设置于移料架24上的横向移料机构22、夹取机构23和竖向移料机构21，横向移料机构22设置于竖向移料机构21上，夹取机构23设置于横向移料机构22上，夹取机构23包括滑板231、设置于滑板231两端的夹取安装板232、支撑于夹取安装板232之间的夹取导杆233、夹取导杆233上滑动设置有从动夹臂234和主动夹臂235。移料架24底部设置有万向轮，可根据需要调整移料架24的位置。
从动夹臂234包括从动夹爪2340，主动夹臂235包括主动夹爪2350，从动夹爪2340和主动夹爪2350均包括转动夹板2355和设置于转动夹板2355上的上下夹块2356，上下夹块2356设置于转动夹板2355上。
转动夹板2355上设置有滑槽2357，滑槽2357内设置有可调节销2358。
滑板231上设置有夹臂驱动丝杠装置236，夹臂驱动丝杠装置236与主动夹臂235配合。
主动夹臂235包括主动吊板2351和与主动吊板2351垂直布置的主动电机板2352，为了保证强度，可增设加强肋板设置于主动吊板2351和主动电机板2352之间，主动电机板2352上滑动设置有滑动板2353，主动夹爪2350设置于滑动板2353上，滑动板2353一端连接夹紧气缸2354。夹紧气缸2354带动滑动板2353进行精密夹紧。
主动夹爪2350可转动设置于主动夹臂235上，从动夹爪2340可转动设置于从动夹臂234上，主动电机板2352上设置有与转动夹板2355相连的转动电机2359。
横向移料机构22包括固定安装板221，固定安装板221上设置有滑轨222，滑板231与滑轨222滑动配合；固定安装板221上设置有横向同步带驱动装置223，横向同步带驱动装置223一端与滑板231相连，带动滑板231在滑轨222上移动。
竖向移料机构21包括设置于移料架21上的竖向安装板211、设置于竖向安装板211之间的竖向导杆212，固定安装板221滑动设置于竖向导杆212上，竖向安装板211之间设置有竖向驱动丝杠装置213，竖向驱动丝杠装置213与固定安装板221配合。
本实用新型工作原理：
本实用新型在使用时，通过夹取机构23对物料进行夹取，具体为：
根据下一工序位置，将从动夹臂234固定在夹取导杆233上，该固定方式可通过螺栓将从动夹臂234进行固定，滑板231上可设置通槽，方便对其位置进行调节。通过夹臂驱动丝杠装置236带动主动夹臂235运动，对物料进行夹持，丝杠的运动配合结构为常用连接结构，此处未详尽，不影响整体运动的实施。为了进一步夹持，通过夹紧气缸2354带动滑动板2353运动，使得主动夹爪2350与物料贴合。有时可能需要对物料进行旋转，此时可通过转动电机2359带动主动夹爪2350进行旋转，由于从动夹爪2340是可自行旋转的，在主动夹爪2350的运动下可保持同步运转。如此便完成了对物料的夹取。
为了保证夹取和放置，首先需通过竖向移料机构21带动其完成高度调节，然后通过横向移料机构22带动其横向移动，具体为：
竖向驱动丝杠装置213带动固定安装板221沿竖向导杆212升降，到达指定高度，然后通过同步带驱动装置223带动滑板231沿滑轨222运动，通过以上机构，完成了对物料的夹取以及转移，其控制结构简单，成本较低，提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：包括移料架(24)、设置于移料架(24)上的横向移料机构(22)、夹取机构(23)和竖向移料机构(21)，所述横向移料机构(22)设置于竖向移料机构(21)上，所述夹取机构(23)设置于横向移料机构(22)上，所述夹取机构(23)包括滑板(231)、设置于滑板(231)两端的夹取安装板(232)、支撑于夹取安装板(232)之间的夹取导杆(233)、所述夹取导杆(233)上滑动设置有从动夹臂(234)和主动夹臂(235)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述从动夹臂(234)包括从动夹爪(2340)，所述主动夹臂(235)包括主动夹爪(2350)，所述从动夹爪(2340)和主动夹爪(2350)均包括转动夹板(2355)和设置于转动夹板(2355)上的上下夹块(2356)，所述上下夹块(2356)设置于转动夹板(2355)上。
3.根据权利要求2所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述转动夹板(2355)上设置有滑槽(2357)，所述滑槽(2357)内设置有可调节销(2358)。
4.根据权利要求3所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述滑板(231)上设置有夹臂驱动丝杠装置(236)，所述夹臂驱动丝杠装置(236)与主动夹臂(235)配合。
5.根据权利要求4所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述主动夹臂(235)包括主动吊板(2351)和与主动吊板(2351)垂直布置的主动电机板(2352)，所述主动电机板(2352)上滑动设置有滑动板(2353)，所述主动夹爪(2350)设置于滑动板(2353)上，所述滑动板(2353)一端连接夹紧气缸(2354)。
6.根据权利要求5所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述主动夹爪(2350)可转动设置于主动夹臂(235)上，所述从动夹爪(2340)可转动设置于从动夹臂(234)上，所述主动电机板(2352)上设置有与转动夹板(2355)相连的转动电机(2359)。
7.根据权利要求1所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述横向移料机构(22)包括固定安装板(221)，所述固定安装板(221)上设置有滑轨(222)，所述滑板(231)与滑轨(222)滑动配合；所述固定安装板(221)上设置有横向同步带驱动装置(223)，所述横向同步带驱动装置(223)一端与滑板(231)相连，带动滑板(231)在滑轨(222)上移动。
8.根据权利要求7所述的陶瓷生产加工用搬运设备，其特征在于：所述竖向移料机构(21)包括设置于移料架(24)上的竖向安装板(211)、设置于竖向安装板(211)之间的竖向导杆(212)，所述固定安装板(221)滑动设置于竖向导杆(212)上，所述竖向安装板(211)之间设置有竖向驱动丝杠装置(213)，所述竖向驱动丝杠装置(213)与固定安装板(221)配合。
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