JPS632652A - ４軸旋盤における同時刃先計測制御方法 - Google Patents
４軸旋盤における同時刃先計測制御方法Info
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- JPS632652A JPS632652A JP14439486A JP14439486A JPS632652A JP S632652 A JPS632652 A JP S632652A JP 14439486 A JP14439486 A JP 14439486A JP 14439486 A JP14439486 A JP 14439486A JP S632652 A JPS632652 A JP S632652A
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100116570 Caenorhabditis elegans cup-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100116572 Drosophila melanogaster Der-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、２個の刃物台を有する４軸旋盤において、両
刃物台に装着された工具の刃先計測を同時に行うための
同時刃先計測制御方法に関する。
刃物台に装着された工具の刃先計測を同時に行うための
同時刃先計測制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、この種の４軸旋盤において、工具の刃先を計測す
る場合には、両刃物台相互の干渉を防止するために、各
刃物台毎に、１本づつ刃先計測を行っていた。
る場合には、両刃物台相互の干渉を防止するために、各
刃物台毎に、１本づつ刃先計測を行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、加工時においては、両刃物台を同時駆動して加工の
効率化を計っても、工具計測時においては、両刃動台の
工具について１本づつ計測動作を行うので、時間を要し
、全体的な運転効率が低下してしまう不都合が有った。
は、加工時においては、両刃物台を同時駆動して加工の
効率化を計っても、工具計測時においては、両刃動台の
工具について１本づつ計測動作を行うので、時間を要し
、全体的な運転効率が低下してしまう不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具の刃先計測時
においても、両刃動台の工具について同時に計測動作を
行うことが出来ろ、４軸旋盤における同時刃先計測制御
方法を提供することを目的とするものである。
においても、両刃動台の工具について同時に計測動作を
行うことが出来ろ、４軸旋盤における同時刃先計測制御
方法を提供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具（２２）の種類（ＳＴＲ）、寸法
（ＤＴＩ等の工具形状データ（ＦＤＴ）を格納したメモ
リ手段（１２）を設け、刃先計測指令（ＣＤ１）等で、
上下の刃物台（２０，２１）についての工具（２２，２
２）の刃先計測が指令された場合には、前記メモリから
刃先計測を行うべき工具（２２）に関する工具形状デー
タ（ＦＤＴ）を読み出し、該読み出された工具形状デー
タ（ＦＤＴ）の前記計測を行うべき工具の種類（ＳＴＲ
）から、両工具の同時刃先計測動作における干渉の可能
性を判定し、干渉の可能性が無い場合には、上下刃物台
（２０，２１）による同時刃先計測動作を実行し、干渉
の可能性が有る場合には、前記工具形状データ （ＦＤ
Ｔ）の前記計測を行うべき工具の寸法（ＤＴ）から、両
刃動台（２０，２１）間の距離を演算し、演算された両
刃物台（２０，２１）の間の距離が、所定値（ｄ）す上
の場合は、両刃動台（２０，２１）による同時刃先計測
動作を実行し、演算された両刃動台（２０，２１）の間
の距離が、所定値（ｄ）以下の場合は、各刃物台（２０
，２１）毎に順次、刃先計測動作を実行するようにして
構成される。
（ＤＴＩ等の工具形状データ（ＦＤＴ）を格納したメモ
リ手段（１２）を設け、刃先計測指令（ＣＤ１）等で、
上下の刃物台（２０，２１）についての工具（２２，２
２）の刃先計測が指令された場合には、前記メモリから
刃先計測を行うべき工具（２２）に関する工具形状デー
タ（ＦＤＴ）を読み出し、該読み出された工具形状デー
タ（ＦＤＴ）の前記計測を行うべき工具の種類（ＳＴＲ
）から、両工具の同時刃先計測動作における干渉の可能
性を判定し、干渉の可能性が無い場合には、上下刃物台
（２０，２１）による同時刃先計測動作を実行し、干渉
の可能性が有る場合には、前記工具形状データ （ＦＤ
Ｔ）の前記計測を行うべき工具の寸法（ＤＴ）から、両
刃動台（２０，２１）間の距離を演算し、演算された両
刃物台（２０，２１）の間の距離が、所定値（ｄ）す上
の場合は、両刃動台（２０，２１）による同時刃先計測
動作を実行し、演算された両刃動台（２０，２１）の間
の距離が、所定値（ｄ）以下の場合は、各刃物台（２０
，２１）毎に順次、刃先計測動作を実行するようにして
構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅｌ
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、両刃動台（２０，２１
）に装着された工具（２２）の刃先計測動作を、工具形
状データ（ＦＤＴ）等から判定して、同時に実行できる
もについては、同時に行うように作用する。
）に装着された工具（２２）の刃先計測動作を、工具形
状データ（ＦＤＴ）等から判定して、同時に実行できる
もについては、同時に行うように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用されろ４軸数値制御旋盤の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は計測プログラムの一例を示すフローチャート、 第３図は加ニブログラム中の刃先計測指令の一例を示す
図、 第４図は工具形状データメモリの内容を示す模式図、 第５図（ａ）は内径工具の一例を、（ｂｌは正面工具の
一例を示す図、 第６図は刃先計測センサと各刃物台上の工具との関係を
示す図、 第７図は工具干渉テーブルの一例を示す図である。
示す制御ブロック図、 第２図は計測プログラムの一例を示すフローチャート、 第３図は加ニブログラム中の刃先計測指令の一例を示す
図、 第４図は工具形状データメモリの内容を示す模式図、 第５図（ａ）は内径工具の一例を、（ｂｌは正面工具の
一例を示す図、 第６図は刃先計測センサと各刃物台上の工具との関係を
示す図、 第７図は工具干渉テーブルの一例を示す図である。
４軸数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２にはデイスプレィ３、キー
ボード５、計測プログラムメモリ６、加ニブログラムメ
モリ７、実行制御部９、工具データメモリ１０、工具干
渉演算部１１及び工具形状データメモリ１２等が接続し
ている。実行制御部９には各制御軸を駆動する複数の駆
動モータ１３及び刃先計測センサ１７．１９が接続して
おり、工具干渉演算部１１には工具干渉テーブルメモリ
１４が接続している。
２を有しており、主制御部２にはデイスプレィ３、キー
ボード５、計測プログラムメモリ６、加ニブログラムメ
モリ７、実行制御部９、工具データメモリ１０、工具干
渉演算部１１及び工具形状データメモリ１２等が接続し
ている。実行制御部９には各制御軸を駆動する複数の駆
動モータ１３及び刃先計測センサ１７．１９が接続して
おり、工具干渉演算部１１には工具干渉テーブルメモリ
１４が接続している。
また、４軸数値制御旋盤１は、第６図に示すように、Ｚ
軸を中心にして回転駆動自在に設けられたチャック１６
を有しており、チャック１６の図中右方には、２個の刃
先計測センサ１７．１９が２軸を挾む形で設けられてい
る。刃先計測センサ１７は、上刃物台２０に装着された
工具２２の刃先計測用センサであり、刃先計測センサ１
９は、下刃物台２１に装着された工具２２の刃先計測用
センサである。また、各刃先計測センサ１７．１９には
、４個所の計測部１７ ａ、 １７ ｂ、 １７ ｃ。
軸を中心にして回転駆動自在に設けられたチャック１６
を有しており、チャック１６の図中右方には、２個の刃
先計測センサ１７．１９が２軸を挾む形で設けられてい
る。刃先計測センサ１７は、上刃物台２０に装着された
工具２２の刃先計測用センサであり、刃先計測センサ１
９は、下刃物台２１に装着された工具２２の刃先計測用
センサである。また、各刃先計測センサ１７．１９には
、４個所の計測部１７ ａ、 １７ ｂ、 １７ ｃ。
１．７ｄ、１９ａ、１９ｂ１１９ｃ、１９ｄがそれぞれ
設けられており、各刃先計測センサ１７．１９の計測部
は、互いに９０°ずつその計測面がズレな形で設置され
ている。刃先計測センサ１７．１９の図中右方には、上
刃物台２０及び下刃物台２１からなる２個の刃物台が、
２軸及び該Ｚ軸と直行するＸ軸方向に移動駆動自在に設
けられており、各刃物台２０．２１には工具２２が装着
されている。
設けられており、各刃先計測センサ１７．１９の計測部
は、互いに９０°ずつその計測面がズレな形で設置され
ている。刃先計測センサ１７．１９の図中右方には、上
刃物台２０及び下刃物台２１からなる２個の刃物台が、
２軸及び該Ｚ軸と直行するＸ軸方向に移動駆動自在に設
けられており、各刃物台２０．２１には工具２２が装着
されている。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので
、通常の加工に際しては、主制御部２は加ニブログラム
メモリ７から加ニブログラムＰＲＯを読み出して、該加
ニブログラムＰＲＯに指示された指令に基づいて実行制
御部９を介して各駆動モータ１３を駆動制御し、第６図
に示すように、刃物台２０．２１及びチャック１６を駆
動して、チャック１６に装着された図示しないワークに
対して所定の加工を行ってゆくが、加ニブログラムＰＲ
Ｏ中には、第３図に示すように、加工に使用する工具の
摩耗やチッピングを検出して適宜な補正・処置動作を行
うための刃先計測指令ＣＤＩが格納されている場合が有
る。
、通常の加工に際しては、主制御部２は加ニブログラム
メモリ７から加ニブログラムＰＲＯを読み出して、該加
ニブログラムＰＲＯに指示された指令に基づいて実行制
御部９を介して各駆動モータ１３を駆動制御し、第６図
に示すように、刃物台２０．２１及びチャック１６を駆
動して、チャック１６に装着された図示しないワークに
対して所定の加工を行ってゆくが、加ニブログラムＰＲ
Ｏ中には、第３図に示すように、加工に使用する工具の
摩耗やチッピングを検出して適宜な補正・処置動作を行
うための刃先計測指令ＣＤＩが格納されている場合が有
る。
この刃先計測指令ＣＤＩは、各刃物台２０．２１につい
て、刃先計測すべき工具２２が指示されており、第３図
に示す場合には、上刃物台２０は工具番号ＴＮＯが５の
工具、下刃物台２１は工具番号Ｔ Ｎ Ｏが２３の工具
についての計測動作が指示されている。
て、刃先計測すべき工具２２が指示されており、第３図
に示す場合には、上刃物台２０は工具番号ＴＮＯが５の
工具、下刃物台２１は工具番号Ｔ Ｎ Ｏが２３の工具
についての計測動作が指示されている。
こうして、加ニブログラムＰＲＯ中で、刀先計測指令Ｃ
ＤＩが指示されると、主制御部２は、計測プログラムメ
モリ６から計測プログラムＭＰＲを読み出して、該計測
プログラムＭＰＲに基づいて工具２２の刃先計測動作を
行う。
ＤＩが指示されると、主制御部２は、計測プログラムメ
モリ６から計測プログラムＭＰＲを読み出して、該計測
プログラムＭＰＲに基づいて工具２２の刃先計測動作を
行う。
即ち、計測プログラムＭＰＲは、第２図に示すように、
ステップＳ１で、加ニブログラムＰＲ０の刃先計測指令
ＣＤＩで指示された刃先計測を行うべき工具が、上下の
刃物台２０．２１に装着された工具に関するものか否か
を判定する。その結果、刃先計測指令ＣＤＩにおいて、
どちらか−方の刃物台２０又は、２１についての工具の
みが、計測を指令されている場合（従って、第３図に示
す場合には、刃物台２０．２１の内、どちらか−方の刃
物台についてのみ、工具番号ＴＮＯが指示されている場
合）には、両刃物台２０．２１の工具が干渉する危険は
無いので、ステップＳ２に入って、直ちに当該工具に関
する計測動作を、該工具が装着された刃物台２０又は２
１のみを駆動して開始する。この計測動作自体は、刃先
計測動作を行う数値制御旋盤において公知のものなので
、ここではその詳細な説明は省略する。
ステップＳ１で、加ニブログラムＰＲ０の刃先計測指令
ＣＤＩで指示された刃先計測を行うべき工具が、上下の
刃物台２０．２１に装着された工具に関するものか否か
を判定する。その結果、刃先計測指令ＣＤＩにおいて、
どちらか−方の刃物台２０又は、２１についての工具の
みが、計測を指令されている場合（従って、第３図に示
す場合には、刃物台２０．２１の内、どちらか−方の刃
物台についてのみ、工具番号ＴＮＯが指示されている場
合）には、両刃物台２０．２１の工具が干渉する危険は
無いので、ステップＳ２に入って、直ちに当該工具に関
する計測動作を、該工具が装着された刃物台２０又は２
１のみを駆動して開始する。この計測動作自体は、刃先
計測動作を行う数値制御旋盤において公知のものなので
、ここではその詳細な説明は省略する。
また、ステップＳ１で、計測が両刃物台２０．２１の工
具について指示されている場合には、ステップＳ３に入
り、主制御部２は工具形状データメモリ１２から、当該
計測を指示された工具２２についての工具形状データＦ
ＤＴを読み出す。工具形状データメモリ１２には、第４
図に示すように、４軸数値制御旋盤１の刃物台２０．２
１に装着された工具２２の工具番号Ｔ Ｎ Ｏ１工具の
種類（図中「外径」はワークの外形を加工する外径工具
、「内径」はワークの内径を加工する内径工具、「正面
」はワークの端面を加工する正面工具の区別を示す。こ
の種別は第７図においても同様である。ｌ ５ＲＴ１寸
法ＤＴ等からなる工具形状データＦＤＴが格納されてお
り、主制御部２は、該工具形状データＦＤＴを読み出す
と、ステップＳ４に入り、工具干渉演算部１１に対して
、工具干渉の有無を演算させる。
具について指示されている場合には、ステップＳ３に入
り、主制御部２は工具形状データメモリ１２から、当該
計測を指示された工具２２についての工具形状データＦ
ＤＴを読み出す。工具形状データメモリ１２には、第４
図に示すように、４軸数値制御旋盤１の刃物台２０．２
１に装着された工具２２の工具番号Ｔ Ｎ Ｏ１工具の
種類（図中「外径」はワークの外形を加工する外径工具
、「内径」はワークの内径を加工する内径工具、「正面
」はワークの端面を加工する正面工具の区別を示す。こ
の種別は第７図においても同様である。ｌ ５ＲＴ１寸
法ＤＴ等からなる工具形状データＦＤＴが格納されてお
り、主制御部２は、該工具形状データＦＤＴを読み出す
と、ステップＳ４に入り、工具干渉演算部１１に対して
、工具干渉の有無を演算させる。
工具干渉演算部１１はこれを受けて、工具干渉テーブル
メモリ１４から、工具干渉テーブルＴＢＬを読み出して
、上下の刃物台２０．２１に装着された計測すべき工具
２２．２２についての干渉の可能性を判定する。即ち、
工具干渉テーブルＴＢＬには、第７図に示すように、各
刃物台２０．２１における計測すべき工具２２の種類別
に、同時計測をした場合の干渉の可能性が示されており
、図中Ｘ印は、工具干渉が生じろ可能性が無い工具同士
であり、図中○印：よ、工具干渉が生じる可能性が有る
工具同士である。従って、工具干渉演算部１１は工具干
渉テーブルＴＢＬを参照して、計測すべき上下の刃物台
２０．２１の各工具の干渉の発生する可能性を判定する
。主制御部２は、第７図の工具干渉テーブルＴＢＬにお
いて、Ｘ印で示され、干渉の危険が無い工具同士につい
ては、ステップＳ６に入って、実行制御部９を介して直
ちに上下両刃物台２０．２１を同時駆動して、両刃動台
２０．２１による工具刃先の同時計測動作を実行する。
メモリ１４から、工具干渉テーブルＴＢＬを読み出して
、上下の刃物台２０．２１に装着された計測すべき工具
２２．２２についての干渉の可能性を判定する。即ち、
工具干渉テーブルＴＢＬには、第７図に示すように、各
刃物台２０．２１における計測すべき工具２２の種類別
に、同時計測をした場合の干渉の可能性が示されており
、図中Ｘ印は、工具干渉が生じろ可能性が無い工具同士
であり、図中○印：よ、工具干渉が生じる可能性が有る
工具同士である。従って、工具干渉演算部１１は工具干
渉テーブルＴＢＬを参照して、計測すべき上下の刃物台
２０．２１の各工具の干渉の発生する可能性を判定する
。主制御部２は、第７図の工具干渉テーブルＴＢＬにお
いて、Ｘ印で示され、干渉の危険が無い工具同士につい
ては、ステップＳ６に入って、実行制御部９を介して直
ちに上下両刃物台２０．２１を同時駆動して、両刃動台
２０．２１による工具刃先の同時計測動作を実行する。
即ち、工具干渉テーブルＴＢＬにおいて、Ｘ印が示され
た工具の組み合わせは、両刃動台２０．２１の工具の種
類が、「外径」−「外径］、「外径」−「内径」、「外
径」−「正面」の組み合わせであり、いずれの場合も、
第６図に示す上刃物台２０の刃先計測センサ１７及び、
下刃物台２１の刃先計測センサ１９の計測部の外側の３
面１７ ｂ、 １７ ｃ、 １７ ｄ、 １９ ｂ、
１９ ｃ。
た工具の組み合わせは、両刃動台２０．２１の工具の種
類が、「外径」−「外径］、「外径」−「内径」、「外
径」−「正面」の組み合わせであり、いずれの場合も、
第６図に示す上刃物台２０の刃先計測センサ１７及び、
下刃物台２１の刃先計測センサ１９の計測部の外側の３
面１７ ｂ、 １７ ｃ、 １７ ｄ、 １９ ｂ、
１９ ｃ。
１９ｄを使用する場合である。これ等の計測部は互いに
相当の距離、離れており、その計測に際して、両刃動台
２０．２１の干渉が生じる危険性が無く、それ等計測部
を使用する限りにおいて、工具の種別に係わりなく、刃
先計測動作は、上刃物台２０は刀先計測センサ１７へ、
下刃物台２１は刃先計測センサ１９側へ同時に駆動され
て行われる。
相当の距離、離れており、その計測に際して、両刃動台
２０．２１の干渉が生じる危険性が無く、それ等計測部
を使用する限りにおいて、工具の種別に係わりなく、刃
先計測動作は、上刃物台２０は刀先計測センサ１７へ、
下刃物台２１は刃先計測センサ１９側へ同時に駆動され
て行われる。
次に、工具干渉テーブルＴＢＬで、Ｏ印が付された工具
の組み合わせについては、各刃物台２０．２１間の寸法
チエツクを行って、干渉の有無を判定する必要が有り、
この場合には、工具干渉演算部１１は、ステップＳ５に
入り、各工具２２についての、工具形状データＦＤＴに
示された寸法ＤＴに基づいて、第６図に示す各寸法Ａ、
Ｂ。
の組み合わせについては、各刃物台２０．２１間の寸法
チエツクを行って、干渉の有無を判定する必要が有り、
この場合には、工具干渉演算部１１は、ステップＳ５に
入り、各工具２２についての、工具形状データＦＤＴに
示された寸法ＤＴに基づいて、第６図に示す各寸法Ａ、
Ｂ。
Ｃ，ｄの関係が、
Ａ≧Ｂ＋Ｃ＋ ｄ ・・
・・・（１）を満足するか否かを判定する。なお、（１
）式中、Ａは、刃先計測センサ１７．１９の計測部１７
ａ１１９ａ間の距離で、工具干渉演算部１１内の適宜な
メモリ中にパラメータとして格納されており、Ｂ及びＣ
は、工具形状データＦＤＴ中の、計測すべき工具の寸法
ＤＴであり、この寸法ＤＴは、第５図に示すように、各
工具を刃物台２０．２１に装着した際の、刃物台２０，
２１端面ＸＦから工具刃先２２ａまでの距離を示すもの
である。また、ｄは刃物台２０．２１端面ＸＦ間の最少
クリアランスであり、工具干渉演算部１１内の適宜なメ
モリ中にパラメータとして格納されている。
・・・（１）を満足するか否かを判定する。なお、（１
）式中、Ａは、刃先計測センサ１７．１９の計測部１７
ａ１１９ａ間の距離で、工具干渉演算部１１内の適宜な
メモリ中にパラメータとして格納されており、Ｂ及びＣ
は、工具形状データＦＤＴ中の、計測すべき工具の寸法
ＤＴであり、この寸法ＤＴは、第５図に示すように、各
工具を刃物台２０．２１に装着した際の、刃物台２０，
２１端面ＸＦから工具刃先２２ａまでの距離を示すもの
である。また、ｄは刃物台２０．２１端面ＸＦ間の最少
クリアランスであり、工具干渉演算部１１内の適宜なメ
モリ中にパラメータとして格納されている。
こうして、ステップＳ５で、計測すべき各刃物台２０．
２１間の工具２２．２２が、（１１式を満足する場合に
は、両工具２２．２２を同時計測しても、両刃物台２０
，２１間には所定のクリアランスｄが維持されろことか
ら、ステップＳ６に入り、主制御部２は実行制御部９を
介して、両刃動台２０．２１の各工具２２．２２につい
ての同時計辿１を行う。
２１間の工具２２．２２が、（１１式を満足する場合に
は、両工具２２．２２を同時計測しても、両刃物台２０
，２１間には所定のクリアランスｄが維持されろことか
ら、ステップＳ６に入り、主制御部２は実行制御部９を
介して、両刃動台２０．２１の各工具２２．２２につい
ての同時計辿１を行う。
また、ステップＳ５で、計測すべき各刃物台２０．２１
間の工具２２．２２が、（１）式を満足しない場合には
、両工具２２．２２を同時計測した場合には、両刃動台
２０．２１間には所定のクリアランスｄが維持されなく
なり、刃物台２ｏ１２１相互が干渉する危険性が大きく
なるので、ステップＳ７及びステップＳ８で、まず上刃
物台２０の工具に関する刃先計測を刃先計測センサ１７
で行い、該計測動作が完了した後に、下刃物台２１に関
する刃先計測を刃先計測センサ１９で行なう。
間の工具２２．２２が、（１）式を満足しない場合には
、両工具２２．２２を同時計測した場合には、両刃動台
２０．２１間には所定のクリアランスｄが維持されなく
なり、刃物台２ｏ１２１相互が干渉する危険性が大きく
なるので、ステップＳ７及びステップＳ８で、まず上刃
物台２０の工具に関する刃先計測を刃先計測センサ１７
で行い、該計測動作が完了した後に、下刃物台２１に関
する刃先計測を刃先計測センサ１９で行なう。
こうして、刃先計測指令ＣＤＩに基づく、刃先計測動作
は終了する。なお、刃先計測センサ１７．１９で計測さ
れた各工具２２の刃先位置のデータは、工具データメモ
リ１０中に格納されて、後の加工に活用されろ。
は終了する。なお、刃先計測センサ１７．１９で計測さ
れた各工具２２の刃先位置のデータは、工具データメモ
リ１０中に格納されて、後の加工に活用されろ。
刃先計測指令ＣＤＩによる、刃物台２ｏ１２１の各工具
２２についての刃先計測動作が完了したところで、主制
御部２は、加ニブログラムＰＲＯにおける刃先計測指令
ＣＤＩの次の指令を、実行し、通常の加工動作を再開す
る。
２２についての刃先計測動作が完了したところで、主制
御部２は、加ニブログラムＰＲＯにおける刃先計測指令
ＣＤＩの次の指令を、実行し、通常の加工動作を再開す
る。
なお、上述の実施例は、刃先計測指令ｃＤ１を加ニブロ
グラムＰＲＯ中に挿入した場合について述べたが、刃先
計測指令ＣＤＩは加ニブログラムＰＲＯ中に限らず、単
独で指示するように構成してもよいことは勿論である。
グラムＰＲＯ中に挿入した場合について述べたが、刃先
計測指令ＣＤＩは加ニブログラムＰＲＯ中に限らず、単
独で指示するように構成してもよいことは勿論である。
（ｇ）８発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具２２の種
類Ｓ ’ｌ” Ｒ、寸法ＤＴ等の工具形状データＦＤＴ
を格納した工具形状データメモリ１２等のメモリ手段を
設け、刃先計測指令ＣＤ１等で、上下の刃物台２０．２
１についての工具２２．２２の刃先計測が指令された場
合には、前記メモリから刃先計測を行うべき工具２２に
関する工具形状データＦＤＴを読み出し、該読み出され
た工具形状データＦＤＴの前記計測を行うべき工具の種
類ＳＴＲから、両工具の同時刃先計測動作における干渉
の可能性を判定し、干渉の可能性が無い場合には、上下
刃物台２０．２１による同時刃先計測動作を実行し、干
渉の可能性が有る場合には、前記工具形状データＦＤＴ
の計測を行うべき前記工具の寸法ＤＴから、両刃物台２
０．２１間の距離を演算し、演算された両刃物台２０．
２１の間の距離が、最少クリアランスｄ等の所定値以上
の場合は、刃物台２０．２１による同時刃先計測動作を
実行し、演算された両刃物台２０．２１の間の距離が、
最少クリアランスｄ等の所定値息下の場合は、各刃物台
２０．２１毎に順次、刃先計測動作を実行するようにし
て構成したので、両刃物台２０．２１に装着された工具
２２の刃先計測動作を、同時に実行できるものについて
は、同時に行うことが可能となり、短時間で計測動作を
完了させろことが出来、４軸数値制御旋盤１の全体的な
運転効率を向上せさることが可能となる。
類Ｓ ’ｌ” Ｒ、寸法ＤＴ等の工具形状データＦＤＴ
を格納した工具形状データメモリ１２等のメモリ手段を
設け、刃先計測指令ＣＤ１等で、上下の刃物台２０．２
１についての工具２２．２２の刃先計測が指令された場
合には、前記メモリから刃先計測を行うべき工具２２に
関する工具形状データＦＤＴを読み出し、該読み出され
た工具形状データＦＤＴの前記計測を行うべき工具の種
類ＳＴＲから、両工具の同時刃先計測動作における干渉
の可能性を判定し、干渉の可能性が無い場合には、上下
刃物台２０．２１による同時刃先計測動作を実行し、干
渉の可能性が有る場合には、前記工具形状データＦＤＴ
の計測を行うべき前記工具の寸法ＤＴから、両刃物台２
０．２１間の距離を演算し、演算された両刃物台２０．
２１の間の距離が、最少クリアランスｄ等の所定値以上
の場合は、刃物台２０．２１による同時刃先計測動作を
実行し、演算された両刃物台２０．２１の間の距離が、
最少クリアランスｄ等の所定値息下の場合は、各刃物台
２０．２１毎に順次、刃先計測動作を実行するようにし
て構成したので、両刃物台２０．２１に装着された工具
２２の刃先計測動作を、同時に実行できるものについて
は、同時に行うことが可能となり、短時間で計測動作を
完了させろことが出来、４軸数値制御旋盤１の全体的な
運転効率を向上せさることが可能となる。
第１図は本発明が適用される４軸数値制御旋盤の一例を
示す制御ブロック図、 第２図は計測プログラムの一例を示すフローチャート、 第３図は加ニブログラム中の刃先計測指令の一例を示す
図、 第４図は工具形状データメモリの内容を示す模式図、 第５図（ａｌは内径工具の一例を、（ｂ）は正面工具の
一例を示す図、 第６図は刃先計測センサと各刃物台上の工具との関係を
示す図、 第７図は工具干渉テーブルの一例を示す図である。 １・・ ・４軸旋盤（４軸数値制御旋盤）１２ ・・メ
モリ手段（工具形状データメモリ）２０．２１・ 刃物
台 ２２ ・工具 ｄ・・・・所定値（最少クリアランス）ＤＴ・・・寸法 ＦＤＴ・・ ・工具形状データ ＳＴＲ・・・・・・種類 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）坤二 （ほか１名） 第１図 １４廿４４しく殖剖Ｐ７オ毛】１ 第２図 ＭＰＲ 第５図 第６図１
示す制御ブロック図、 第２図は計測プログラムの一例を示すフローチャート、 第３図は加ニブログラム中の刃先計測指令の一例を示す
図、 第４図は工具形状データメモリの内容を示す模式図、 第５図（ａｌは内径工具の一例を、（ｂ）は正面工具の
一例を示す図、 第６図は刃先計測センサと各刃物台上の工具との関係を
示す図、 第７図は工具干渉テーブルの一例を示す図である。 １・・ ・４軸旋盤（４軸数値制御旋盤）１２ ・・メ
モリ手段（工具形状データメモリ）２０．２１・ 刃物
台 ２２ ・工具 ｄ・・・・所定値（最少クリアランス）ＤＴ・・・寸法 ＦＤＴ・・ ・工具形状データ ＳＴＲ・・・・・・種類 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）坤二 （ほか１名） 第１図 １４廿４４しく殖剖Ｐ７オ毛】１ 第２図 ＭＰＲ 第５図 第６図１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具の工具形状データを格納したメモリ手段を設け、 上下の刃物台についての工具の刃先計測が指令された場
合には、前記メモリから刃先計測を行うべき工具に関す
る工具形状データを読み出し、 該読み出された工具形状データの工具の前記計測を行う
べき種類から、両工具の同時刃先計測動作における干渉
の可能性を判定し、 干渉の可能性が無い場合には、上下刃物台による同時刃
先計測動作を実行し、 干渉の可能性が有る場合には、前記工具形状データの前
記計測を行うべき工具の寸法から、両刃物台間の距離を
演算し、 前記演算された両刃物台の間の距離が所定値以上の場合
は、両刃物台による同時刃先計測動作を実行し、 前記演算された両刃物台の間の距離が所定値以下の場合
は、各刃物台毎に順次、刃先計測動作を実行するように
して構成した４軸旋盤における同時刃先計測制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14439486A JPS632652A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４軸旋盤における同時刃先計測制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14439486A JPS632652A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４軸旋盤における同時刃先計測制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632652A true JPS632652A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15361130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14439486A Pending JPS632652A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４軸旋盤における同時刃先計測制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632652A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615602A (ja) * | 1992-02-10 | 1994-01-25 | Misawa Homes Co Ltd | サイザー装置 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14439486A patent/JPS632652A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615602A (ja) * | 1992-02-10 | 1994-01-25 | Misawa Homes Co Ltd | サイザー装置 |
| JP2552052B2 (ja) * | 1992-02-10 | 1996-11-06 | ミサワホーム株式会社 | サイザー装置 |
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