JP4221199B2 - 木材やプラスチック材料の工作物を加工する機械及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前文（所謂プレアンブル部分）に係る、木材やプラスチック材料の工作物（ワークピース）を加工するための機械と、こうした工作物を加工する、請求項２４，２６，２８，３２の前文に係る方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
こうした装置を用いて、工作物を加工して、窓及びドアのフレーム、ならびに窓の羽根を製造している。長手方向プロファイル形成ユニットでは、工作物の長手方向側部に沿ってプロファイルを形成する。長手方向プロファイル形成ユニット内に工作物を搬送するために、支持部から吊り下げられ、回転可能に駆動される前進ローラが設けられている。この前進ローラを、テーブル表面上に支持さている工作物に押し付けることにより、このローラを利用して工作物を装置内に搬送する。この前進ローラは磨耗及び汚染し易いため、工作物の搬送がうまく実行できなくなる。さらに、工作物の長さが短い場合には、その搬送に問題が起きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
工作物の信頼性の高い簡単な搬送ならびに正確な位置付けを確実に行なうことのできるように、上述の機械と上述の方法とを提供することが本発明の一目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を、請求項１の特徴構成を有する上述の機械と、請求項２４の特徴構成を有する上述の方法についての本発明によって実現する。
【０００５】
本発明による装置において、長手方向プロファイル形成ユニットにおける前進ユニットは、加工する工作物をクランプするだけでなく、工作物をその長手方向プロファイル形成ユニット内に搬送するクランプユニットの形態である。本発明によるこの前進ユニットがあるため、長手方向プロファイル形成ユニット内に前進ローラは不要である。加工する工作物は、このクランプユニットと高い信頼性で係合されて、一緒に装置内を搬送される。前進ローラの場合には見られがちであったスリップの問題は起こらない。このクランプユニットを用いると、工作物の頂部側の取扱いが優しくなるため、優れた加工品質が得られる。このクランプユニットにより、長さが非常に短い工作物のクランプ及び加工も可能となる。このクランプユニットは長手方向プロファイル形成ユニット内を移動するため、この装置の軸を利用して、工作物に対する追随、測定及び位置付けを大変正確に行なうことができる。この接続には、従来の装置で使用されていたリミットスイッチは必要ない。工作物の上及び下にクランプジョーを配置して、上下からその工作物をクランプする。こうすることにより、対応工具により、工作物の長手方向側を問題なく加工することができる。この上部及び下部のクランプジョーを、平面図において、互いに位置をずらし、間に僅かな空間があるように配置する。クランプユニットをこうして構成することにより、工作物を例外なく、柔軟に、高い信頼性でクランプすることができる。こうして、工作物、特に、薄く短い工作物をも、優れた精度及び品質でクランプ位置にて加工することができる。各加工処理間における工作物の移送時も、工作物をクランプしたままの状態であるため、大変正確な加工を確実に行なうことができる。
【０００６】
本発明のさらなる特徴は、特許請求の範囲、明細書、及び図面により明白になるであろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に例示した一実施形態により本発明を説明することとする。
【０００８】
以下に記載する装置は、例えば、窓やドアのフレームあるいはネットワークを組み立てるために使用する、木製物品の加工用である。しかしながら、この装置を、階段のステップ、フレーム構造や箱構造などの家具部品に用いる木製物品の加工に用いることも可能である。図１による装置には、横方向プロファイル形成ユニット１と、そのユニット１に直角に配置された長手方向プロファイル形成ユニット２とがある。この横方向プロファイル形成ユニット１で、木製物品３の端面を加工する。続いて、長手方向プロファイル形成ユニット２で木製物品の長手方向側のプロファイルを形成する。
【０００９】
加工する木製物品３を、往復台５’上で垂直軸６を中心に枢動可能なクランプ装置４により、横方向プロファイル形成ユニット１内の予め定められた位置、好ましくは中央にクランプする。この往復台５’は、ガイド７方向に移動可能な横方向の往復台５に沿って移動可能である。どちらの往復台５及び５’も、垂直方向に互いに調整可能である。
【００１０】
横方向プロファイル形成ユニットに、木製物品３の各端部を切断することのできる少なくとも１つの鋸８を設ける。この鋸８に対する木製物品３の位置に依存して、木製物品３の複数の端面を鉛直に、しかし、木製物品の長手方向に対しては鋭角あるいは鈍角に切ることができる。この場合、木製物品３を、所望の角度に軸６を中心にクランプ装置４により枢動する。これを目的として、クランプ装置４を自動的に所望位置内に枢動させられるようにモータードライブ（図示せず）を設ける。有利なことに、このクランプ装置４はＣＮＣ制御装置に接続可能である。
【００１１】
鋸８には、水平軸を中心に回転する円形鋸歯９がある。鋸８の下流では、横方向プロファイル形成ユニット１に、従来技術では周知であるように、ほぞ／ほぞ穴工具１１が固定着座している少なくとも１つの鉛直スピンドル１０を設ける。この工具により、鋸で切断した木製物品３の端部の横方向に、例えばほぞやほぞ穴あるいは相手方形状を施して、プロファイルを形成する。従来技術で周知のように、工具１１を備えたスピンドル１０は軸方向に調節可能である。本発明では、木製物品３の端部を所望通りに加工することができるように、スピンドル１０に互いに上下に２つ以上の工具を着座させる。さらに、スピンドル１０を各工具１１のさまざまな直径に適合させられるように、スピンドル１０を半径方向に調節することもできる。例示した実施形態に示すように、横方向プロファイル形成ユニット１に、追加工具１１用の第２のスピンドル１０を設けることができる。この第２のスピンドル１０は後退しているため、使用状態にはない。このスピンドル１０を後退させる代わりに、クランプ装置４を横方向往復台５上で往復台５’により後退させることもできる。
【００１２】
スピンドル１０の下流には、横方向プロファイル形成ユニット１に、少なくとも１つのドリル及び／又はだぼ継ぎユニット１２を設ける。このユニットにより、横方向プロファイル形成処理の後、木製物品３に少なくとも１つの穴及び／又は少なくとも１つのだぼを設けることができる。
【００１３】
横方向プロファイル形成ユニット１には、鋸８及び／又はスピンドル１０及び／又はユニット１２のみを備えることもできる。
【００１４】
横方向の往復台５は、図１に例示した初期位置から矢印１３の方向にガイド７に沿って移動する。往復台が移動すると、クランプされている木製物品３のまず両端部が鋸８により連続的に切断され、引き続き横断方向のプロファイルを形成され、穿孔及び／又はだぼを設けられる。装置の構成に依存して、横方向の往復台５はその搬送方向１４を戻って初期位置に復帰し、クランプ装置４は垂直軸６を中心に枢動して、その木製物品３を横方向プロファイル形成ユニット１内に新たに通過させることにより、その木製物品３の他方の端部を鋸で切断し、横方向のプロファイルを形成することができる。この場合、長手方向プロファイル形成ユニット２に移送する前に、木製物品３の両端部をまず加工する。この処理シーケンスを図２に例示する。木製物品３を、説明した方法で横方向プロファイル形成ユニット１内に２回搬送して、両端部を加工する。両端部を加工した木製物品３は、その後長手方向プロファイル形成ユニット２に移送されて、以下に説明するようにその長手方向のプロファイルを形成される。
【００１５】
横方向の往復台５が移送位置に到着すると、クランプ装置４が回転して、木製物品を長手方向プロファイル形成ユニット２内の搬送方向と平行に位置付ける。この位置で、長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５が木製物品を収容することができる。木製物品３はこのユニットにより、長手方向プロファイル形成ユニット内の長手方向に搬送され、この通過時に対応する長手方向側を加工される。図１による装置では、木製物品３の搬送方向から見て、長手方向プロファイル形成ユニット２に、まずドリルユニット１６が、次に少なくとも１つの長手方向プロファイル形成工具１８が固定着座した少なくとも１つの鉛直スピンドル１７が設けられている。例示した実施形態において、長手方向の型彫ユニット２には２つのスピンドル１７が設けられており、それぞれに少なくとも１つの長手方向プロファイル形成工具１８が固定着座している。ドリルユニット１６により、木製物品３の搬送方向右に位置する長手方向側、ならびに頂部及び／又は底部に穴を加工する。長手方向プロファイル形成工具１８により、木製物品３の搬送方向右の長手方向側にプロファイルを形成する。長手方向プロファイル形成ユニット２にさらにスピンドルを追加することができる。図１には、第２の長手方向プロファイル形成スピンドル１７と、その背後の水平ほぞスピンドル８４とを例示している。
【００１６】
図２は、上述したように木製物品３を横方向プロファイル形成ユニット１内に２回通過させてその両端部を連続して加工する装置の第１の実施形態を示している。この後、木製物品３は前進ユニット１５に移送され、木製物品はこれと共に移動して、長手方向プロファイル形成ユニット２のドリルユニット１６ならびに２つの長手方向プロファイル形成工具１８を通過する。長手方向プロファイル形成工具１８及びドリルユニット１６は、上述したように、木製物品３が通過すると、その右長手方向側を加工するように配置されている。この装置では、長手方向プロファイル形成工具１８の下流に、別の長手方向プロファイル形成工具１８ならびにドリルユニット１６を追加して備えた第２の長手方向プロファイル形成ユニット２が設けられている。これらは、木製物品３が通過すると、その左長手方向側を加工するように配置されている。こうすることにより、木製物品３が長手方向プロファイル形成ユニット２を１回通過して、装置全体を貫通するだけで加工が完了する。両方の長手方向側を加工された木製物品３は、長手方向プロファイル形成ユニット２内の搬送方向２１に垂直な搬送ユニットにより、別のステーションあるいは付随したマガジン２４に供給される。この装置は、木製物品３が装置内を通過して連続的に加工される連続型装置の代表例である。木製物品３は、その加工処理中いかなる時も、横方向及び長手方向プロファイル形成ユニット１及び２に固定してクランプされているため、最適な加工品質及び加工精度を実現することができる。
【００１７】
図３による本装置の第２の実施形態では、長手方向プロファイル形成ユニット２を通過した木製物品３を、横方向コンベヤ２０上に移動して、横方向プロファイル形成ユニット１に返送する。この装置の２種類の加工操作について、以下に図３を参照しながら詳述する。第１の加工シーケンスによれば、木製物品３は、上述したように横方向プロファイル形成ユニット１内の搬送方向１３にまず搬送される。円形鋸８の円形鋸歯９により、木製物品３の対応端部が切断され、その下流の工具１１により、例えばほぞあるいはほぞ穴を設けられて、横方向のプロファイルを形成される。続いて、ドリル及び／又はたぼ継ぎユニット１２により、木製物品３に穿孔及び／又はだぼを施す。その後、木製物品３を長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５に移送する。長手方向プロファイル形成ユニットでは、木製物品３の長手方向側、ならびに頂部及び／又は底部にドリルユニット１６で穿孔する。続いて、互いに間隔をおいて前後に配置されている２つの長手方向プロファイル形成工具１８の少なくともの一方で、その一方の長手方向側のプロファイルを形成する。こうして一方の端部及び一方の長手方向側を加工された木製物品３は、横方向コンベヤ２０に到達し、これにより長手方向プロファイル形成ユニット２内において、搬送方向２１に垂直な搬送方向２２に搬送される。この横方向コンベヤ２０により、木製物品３を、前進ユニット１５に平行に配置されており、横方向プロファイル形成ユニット１に木製物品３を返送する搬送ユニット２３に移送する。ここで、この木製物品３はクランプ装置４に収容されて、木製物品３のまだ加工されていない他方の端部を鋸８で切断し、ほぞやほぞ穴を設けるなど工具１１により横方向のプロファイルを形成し、任意に、ドリル及び／又はだぼ継ぎユニット１２で加工できるように位置合わせされる。こうして両端部を加工された木製物品３を、木製物品３のまだ加工されていない長手方向側がドリルユニット１６及び２つの長手方向プロファイル形成工具１８を通過するように、長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５に移送する。必要に応じて、ドリルユニット１６により、木製物品３のこの長手方向側を穿孔する。次に、この木製物品３の長手方向のプロファイルを、垂直軸を中心に回転自在な下流工具１８により形成する。
【００１８】
横方向プロファイル形成ユニット１における第２の好適加工操作では、横方向往復台５が上述したように横方向プロファイル形成ユニット１内を２回移動して、木製物品３の両端物品をまず加工する。次に、両端部を加工した木製物品３を、図１に例示した移送位置にある前進ユニット１５に移送する。この前進ユニット１５の移動により、木製物品３はドリルユニット１６及び長手方向プロファイル形成工具１４を通過して、その長手方向側を加工される。横方向コンベヤ２０及び搬送装置２３により、木製物品は横方向プロファイル形成ユニット１に返送され、クランプ装置４に収容される。木製物品３は横方向往復台５と共に、加工されることなく横方向プロファイル形成ユニット１を通過し、前進ユニット１５に移送されて、長手方向プロファイル形成ユニットを通過すると同時に、他方の長手方向側を加工される。
【００１９】
木製物品が横方向コンベヤ２０により搬送ユニット２３に搬送されている間、前進ユニット１５は移送位置に復帰して、この木製物品を直ちに受け取ることができるようにする。
【００２０】
図３による装置は、木製物品が装置内を２回搬送される円形装置の代表例である。木製物品３がこの装置内を２回通過した後、加工された木製物品に次の加工を施すために横方向コンベヤ２０に移動させてもよい。しかしながら、この木製物品３を横方向コンベヤ２０に移送した後、搬送装置２３に移送して、加工済木製物品３をマガジン２４（図３）に挿入することも可能である。
【００２１】
図７〜図１１に例示するように、横方向プロファイル形成ユニット１内において２つの木製物品を同時に加工することができる。２つの木製物品３を互いの長手方向側を当接させながら位置付けて、クランプ装置４内にクランプする。このクランプ装置４は、バイスグリップクランプ装置の形態であり、下部クランプジョー２５及び上部クランプジョー２６とがある。木製物品３を、この２つのクランプジョー２５と２６との間にクランプする。クランプジョー２５及び２６には、平坦な支持表面２７及び２８があるため、これを用いて木製物品を高い信頼性でクランプすることができる。上部クランプジョー２６は、鉛直方向２９に調節可能である（図８）。上述したように、クランプ装置４全体は、矢印１３の方向である、木製物品３の軸に対して横方向に調節可能である。
【００２２】
下部クランプジョー２５の自由端に、上方に延出する止め子３１を設け、これにより、木製物品３のクランプジョー２５及び２６に対する横方向の摺動を防止し、木製物品３の正確な整合あるいは位置付けを確実にする。クランプジョー２５は、その長手方向を横断する水平軸３２を中心に枢動可能である。以下に説明するように木製物品３が長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５に移送されると、クランプジョー２５は、止め子３１が木製物品３の移動路から外れるように、下方方向の解放位置まで軸３２を中心に枢動することができる（図８）。
【００２３】
図７に、木製物品３を、横方向プロファイル形成ユニット１のクランプ装置４から長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５内に移送する初期位置を示す。この初期位置では、クランプ装置４と前進ユニット１５とは離間している。クランプ装置４と前進ユニット１５との間の領域に、中間クランプ装置３３が設けられている。この装置には、２つのクランプジョー３５及び３４が互いに上下に配置されており、この少なくとも一方が鉛直方向に調節可能である。また、この中間クランプ装置３３全体も鉛直方向に調節可能である。中間クランプ装置３３の下方領域には、移送ユニット３６が設けられており、これには、互いに間隔をおいて上下に配置された２本のエンドレス循環ベルト３７及び３８が含まれている。このベルトは、支持要素３９及び４０上でそれぞれ支持されており、この支持要素の少なくとも一方が鉛直方向に調節可能となっている。こうすることにより、２本のベルト３７と３８との間の空間を、搬送する木製物品３の厚さに簡単に調節することができる。また、移送ユニット３６全体も鉛直方向に調節可能である。
【００２４】
木製物品３をクランプ装置４から前進ユニット１５に移送するには、まず、クランプ装置４を、中間クランプ装置３３に対してその調節方向３０に調節する。クランプ装置３３の２つのクランプジョー３４及び３５を、木製物品３をクランプジョー３４と３５との間で高い信頼性で移動できるように調節する。クランプ装置３３を、クランプ装置４あるいはそのクランプジョー２５及び２６の調節路から外れた領域内に位置付ける。クランプ装置４を、クランプ装置３３のクランプジョー３４と３５との間に木製物品３を完全に配置できるまで調節する（図８）。クランプジョー３４と３５との間に木製物品３が移動すると同時に、クランプジョーの一方、この実施形態では上部クランプジョー３４を木製物品３に向けて移動して、木製物品３を高い信頼性でクランプ装置３３のクランプジョー３４と３５との間にクランプする（図８）。その後、クランプ装置４の下部クランプジョー２５を、下部クランプジョー２５の止め子３１が木製物品３の下方領域に位置するまで、軸３２を中心に下方に枢動させる。ここでクランプ装置４を矢印４１の方向に返送することができる。これは、クランプ装置４が配置されている横方向往復台５を対応して復帰させることで実行される。
【００２５】
木製物品３をクランプ装置４から中間クランプ装置３３に移送する間、移送ユニット３６はまだ、中間装置３３の下方領域である初期位置にある（図８）。クランプ装置４が復帰すると同時に、この移送ユニット３６は図９に例示する移送位置に移動する。この移動を行なうには、移送ユニット３６をまず、矢印４２の方向に下方位置に後退させて、移送ユニット３６を鉛直方向（図８の矢印４３）に引き続き調節している間に、前進ユニット１５とは反対側である中間クランプ装置３３の側部にて、ベルト３７及び３８を木製物品３の高さまで上方に移動させる必要がある。この接続時、移送ユニット３６を中間クランプ装置３３の方向に引き続き調節する時点で、木製物品３が２つのベルト３７と３８との間に移動するように、２本のベルト３７と３８との間には間隔が開いている（図９）。２本のベルト間の間隔を、移送ユニット３６を移送位置内に調節しても、木製物品３に接触しないように調節する。図９に例示した移送位置に到達すると同時に、移送ユニット３６に含まれる支持要素３９及び４０の少なくとも一方を、木製物品３をベルト３７と３８との間にクランプできるように調節する。
【００２６】
ベルト３７及び３８をこのように調節したら、木製物品を解放できるように中間クランプ装置３３のクランプジョー３４及び３５を開く。次に、木製物品３をクランプしている移送ユニット３６を矢印３０（図９）の方向に後退させて、中間クランプ装置３３のクランプジョー３４及び３５を木製物品３の外部領域に外す。外した後、中間クランプ装置３３を下方に移動させる（図１０）。
【００２７】
中間クランプ装置３３を木製物品３の外部領域に外すと同時に、移送ユニット３６を矢印３０（図９）とは反対方向に移動して前進ユニット１５に近づける。次に、木製物品３を長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５内に運搬する摺動型搬送ユニット７７を運搬方向４４（図１０）に移動する。移送ユニット３６のエンドレス循環ベルト３７及び３８で木製物品３を挟み、木製物品３の移動に同調させる。ベルト３７及び３８は、木製物品３を案内し、この移送処理時の軸方向の移動を防止する役割を果たす。木製物品３の運搬方向４４（図１０）は、その長手方向軸に垂直に位置している。前進ユニット１５には、以下に説明するように、その長手方向全体に一様にクランプジョーが設けられており、これにより、木製物品３は支持部４５上にクランプされる。調節方向４４における木製物品３の移動路は、前進ユニット１５の長手方向全体に設けられ、木製物品３が当接する複数の止め子４６により限定されている。
【００２８】
横方向のプロファイル形成時とは違い、長手方向プロファイル形成時には２つの木製物品３を互いに隣接して配置することができないため、一方の木製物品３のみをまず前進ユニット１５内に搬送する。木製物品３が止め子４６に接触すると同時に、クランプジョーが下方に移動して、この木製物品３を前進ユニット内１５にクランプする。その後、この前進ユニット１５が、次の木製物品３が搬送ユニット７７により前進ユニット１５内に同じように搬送されてクランプされるまで、前進方向２１（図２及び図３）に移動する。図１１に、前進ユニット１５が前方に移動しており、第２の木製物品３をその前進ユニット１５内に搬送した状態を示す。
【００２９】
この第２の木製物品３を前進ユニット１５内にクランプした後、輸送ユニット３６を前進方向４２（図８）と逆の方向に後退させることができるように、輸送ユニット３６の上方支持要素３９を上方に移動する。次に、移送ユニット３６を次の移送サイクルに利用できるようにするために、この位置を再度降下させる。加工する木製物品３が長い場合には、一定の対応長さについて前進ユニット１５内に１つの木製物品しかクランプできない。長手方向プロファイルを形成した木製物品３の移送後、往復台５は移送位置で、前進ユニット１５が移送領域内に復帰するまで待たなくてはならない。
【００３０】
木製物品の幅に依存して、横方向プロファイル形成ユニット１のクランプ装置４には、１つの木製物品３しか収容できない場合も、２つ以上の木製物品３を収容できる場合とがある。木製物品３の幅がクランプ装置４のクランプ要素と同じ幅であれば、クランプ装置４には１つの木製物品３しか収容できず、これを横方向プロファイル形成ユニット１内で加工した後、上述したように前進ユニット１５に移送する。木製物品の幅がかなり狭ければ、クランプ装置４には、３個以上の木製物品３を互いに当接させてクランプすることができる。木製物品３及び前進ユニット１５の長さに依存して、前進ユニット１５内に連続的にクランプすることができる。前進ユニット１５の長さが木製物品３のすべてを前後に連続してクランプするほどに長くない場合、長手方向プロファイル形成ユニット２内に収容された木製物品の加工が終了して前進ユニット１５がその移送位置に復帰してから、残りの木製物品３を行なう。こうして、残りの木製物品３を、上述したように前進ユニット１５に移送することができる。
【００３１】
木製物品３が中間クランプ装置３３内にクランプされているうちに、有利なことに横方向プロファイル形成ユニット１のドリルユニット１２により、必要に応じて、その木製物品３に穴を加工する。この穿孔処理の間に、クランプ装置４を、次の工作物を受け取るように初期位置に復帰させることができる。
【００３２】
図４〜図６及び図１４を参照しながら、以下に前進ユニット１５について詳述する。この前進ユニット１５には、有利なことにその長さ方向全体に延在するキャリア４７が具備されている。キャリア４７には、複数のガイド要素４９をその長さ方向に分散して固定した鉛直な背面壁部４８が設けられている。このガイド要素４９は、互いに間隔をあけながら２本の水平な列をなして配置されている（図４、図５及び図１４）。このガイド要素４９により、前進ユニット１５は、機械フレーム（図示せず）上に設けられた２本の平行なガイドレール５０及び５１（図１４）上に位置を定めて置かれる。
【００３３】
キャリア４７の背面壁部４８の上端部には、それに垂直に位置を定めて置かれている支持部５２への移行部分がある。その下側に、クランプジョー５４用に少なくとも１つの駆動装置５３を装着する。有利なことにこの駆動装置５３には、その水平なキャリア部分５２の下側に固定され、下向きにピストンロッド５７を延在させたリフトシリンダ５６（図１４）が具備されている。このシリンダの下方端部は、横方向部材５８により上向きのロッド形状キャリア５９に接続されている。この上向きのロッド形状キャリア５９は、少なくとも１つのガイド６０ならびにガイドブッシング６１を貫通し、支持部５２を通過して上方に突出しており、各クランプジョー５４を上方自由端にて支持している。こうすることにより、クランプジョー５８すべてが、鉛直方向においてリフトシリンダ５６により互いに無関係にそれぞれ調節可能となる。つまり、各クランプジョー５４をそれぞれ別々に調節することができる。また、クランプジョー５４をグループに分けて、グループ毎に一緒に調節することも可能である。
【００３４】
少なくとも１つの熊手型支持部６２を、木製物品３用の止め子４６を支持している支持部５２上で支持する。有利なことに、この止め子４６は、クランプジョー５４及び５５に向き合っている支持部６２の頂部側を垂直に貫通し、この止め子４６を止め位置まで軸方向に移動させる少なくとも１つの圧力バネ６３の力を受ける止めボルトである。
【００３５】
平面図（図６）を参照すると、クランプジョー５４には、長手方向のクランプ縁部に矩形の突起部６５を備えた四角形の基部部材６４がある。この矩形部分により、クランプジョー５４の突起部６５の両側に、矩形凹部６６及び６７がある。クランプジョー５４すべての形状は同一であり、一定間隔をおきながら隣接して一列に位置を定めて置かれている。有利なことに、必要に応じて、簡単かつ迅速に交換することができるように、このクランプジョー５４をキャリア５９の上端部にネジで取付ける。
【００３６】
クランプジョー５４は、クランプジョー５５に対向して鉛直方向に位置を定めて置かれている。クランプジョー５５の上部側６８が、木製物品３をクランプするための支持部４５（図１０）を形成している。クランプジョー５５はすべて同じ高さであり、有利なことに、その高さは、鉛直方向に互いに無関係にある程度まで調節可能である。しかしながら、この下部クランプジョー５５をすべて一緒あるいはグループ毎に鉛直方向に調節することもできる。この調節は、シリンダにより実現可能である。しかしながら、クランプジョー５５の調節はＣＮＣ軸によっても実行可能である。
【００３７】
図６に例示しているように、クランプジョー５５は、前進ユニット１５に対する平面図で見た場合に、クランプジョー５４に対して位置をずらして配置されている。下部クランプジョー５５には、平面図で見た場合に、隣り合うクランプジョー５４との間に矩形脚部６９のあるＴ型形状部分がある。さらに下部クランプジョー５５には、その脚部６９に直角に位置を定めて置かれた横棒７０が設けられている。この横棒７０は、平面図で見た場合に、隣り合う下部クランプジョー５４の凹部６６及び６７内に配置されている。各クランプジョー５４と５５との間には、平面図で見た場合に、わずかに空間がある。この空間により、以下に説明するように、上部クランプジョー５４を、問題も接触の危険性もなく、下部クランプジョー５５との間で下向きに移動させることができる。
【００３８】
下部クランプジョー５５は、クランプジョー５５をリフトシリンダ７２に接続している脚部７１（図１４）から横方向に突出している。このリフトシリンダ７２により、図７〜図１１を参照しながら以下に説明するように、木製物品３を横方向プロファイル形成ユニットの後に前進ユニット１５に移送したら、下部クランプジョー５５を下降させることができる。このリフトシリンダ７２は、キャリア４７上で支持されている。
【００３９】
熊手型支持部６２には、水平方向に突出する複数の指当て部分７３（図４及び図１４）がある。これらは、互いに間隔をあけて配置されており、その空間内に、上部クランプジョー５４用のロッド形状キャリア５９ならびに下部クランプジョー５５の脚部７１が突出している。支持部６２には、止め子３１の圧力バネ６３をその一方の端部で支持し、互いに間隔をおいて位置を定めて置かれた直立支持部７４が設けられている。クランプする木製物品３の断面形状に止め子４６の位置を適合させるために、熊手型支持部６２を、キャリア４７の支持部分５２上で矢印７５の方向に水平に調節することができる。この調節用に具備された駆動装置は例示していない。熊手型支持部６２を手動で調節することも可能である。有利なことに、支持部６２を制御しながら調節して、加工する木製物品３の断面形状に対する止め子４６の自動調節を確実に行なうことができる。
【００４０】
前進ユニット１５にも、２つ以上の隣接した支持物品６２を設けることができる。これらは有利なことに、上述したように、加工対象である幅の異なる数個の木製物品を互いに前後してクランプするように、互いに別々に調節可能である。
【００４１】
図７〜図１１と合わせて説明してきたように、木製物品３は、横方向プロファイル形成ユニット１から長手方向プロファイル形成ユニット２の前進ユニット１５に直接移送されるのではなく、移送ユニット３６により移送される。移送位置（図９）において、前進ユニット１５に対して、移送ユニット３６のベルト３７及び３８の、前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５に対する空間が最小限になるように、移送ユニット３６を配置する。こうすることにより、木製物品３を問題なく移送ユニット３６から前進ユニット１５内に搬送することができる。木製物品３の移送を阻害せず最適な状態で行なうため、木製物品を移送する前に、下部クランプジョー５５を、下部クランプジョー５５の支持部側６８が移送ユニット３６の下方ベルト３８の支持平面下に位置するまで最小限だけ下降させる。こうすることにより、前進ユニット１５の２つのクランプジョー５４、５５の間に木製物品３を問題なく搬送することができる。
【００４２】
木製物品３を移送する前に、熊手型支持部６２を移動方向７５に対応移動させることにより、止め子４６を所望位置内に調節する。この移送時に、上部クランプジョー５４をわずかに上向きに調節しておき、移送処理を妨げないようにする。木製製品３が、前進ユニットの長さ方向に分散して配置されている止め子４６に当接すると同時に、対応リフトシリンダ５６及び７２を作動させて、上部及び下部のクランプジョー５４及び５５を互いに向けて移動させる。こうして、木製製品３を、前進ユニット１５のクランプジョー５４と５５との間に最適な状態でクランプする。このクランプ作業を、長手方向プロファイル形成工具１８で加工する木製物品３の長手方向側を曝露して、クランプジョー５４及び５５に妨げられることなくこの長手方向側を加工できるように行なう。長手方向プロファイル形成作業時、前進ユニット１５は、ガイドレール５０及び５１に沿って高い信頼性で移動する。複数のガイド要素４９が、キャリア４７の長手方向全体に分散して配置され、互いに十分な空間をあけて上下に２本の列をなして固定されているため、キャリア４７を、問題の発生や転覆の危険性なく移動させることができる。こうして、木製物品３の加工を高い精度で確実に実現する。
【００４３】
前進ユニット１５は、木製物品を長手方向プロファイル形成ユニット２内で運搬する装置であるだけでなく、クランプ装置でもある。このため、長手方向プロファイル形成処理時にも木製物品の加工を高い精度で確実に実現できる。
【００４４】
図１４に示すように、木製物品３の長手方向側は、前進ユニットのクランプジョー５４及び５５からかなり突出している。こうすることにより、この長手方向側に対する必要な加工を行なうことができる。図５に、ドリルユニット１６により、木製物品３の長手方向側に例えば２つの穴７６を施し、頂部側に２つの穴７６を設けた例を示す。クランプした木製物品３を正確な位置に移動させて穿孔できるように、前進ユニット１５の駆動装置をＣＮＣ軸にする。木製物品３の頂部側に２つの穴７６を加工する領域では、前進ユニット１５の対応上部クランプジョー５４を下降させておく。こうして、対応するドリルユニット１６を用いて穴を製造することができるように、木製物品３をこの位置で曝露する。前進ユニット１５の駆動装置がＣＮＣ軸の実施形態であるため、木製物品３を前進ユニット内に搬送する前に、長手方向プロファイル形成ユニット２における木製物品３への次の加工を妨げる可能性のある対応クランプジョー５４を、対応リフトシリンダ５６を作動させることにより、下部クランプジョー５５の支持平面６８より下に下降させておくことができる。前進ユニット１５内にクランプした木製物品３を、所望の穴を正確な位置に施すことのできる装置のドリルユニット１６に対して正確に移動させられる。
【００４５】
図１２及び図１３により、木製物品３を移送ユニット３６から前進ユニット１５へと上述した方法で移動させる搬送ユニット７７について説明する。
【００４６】
搬送ユニット７７には、木製物品３に向き合う側に、互いに離間した複数のプレスジョー７９を備えた板状キャリア７８がある。プレスジョー７９は、キャリア７８及び木製物品３の長手方向全体に延在している。プレスジョー７９の端面は、木製物品３とラインのみで接触するように丸みを帯びている。搬送ユニット７７を、前進ユニット１５の止め子４６に向けた方向に、駆動装置（図示せず）、好ましくはリフトシリンダにより調節する。
【００４７】
搬送ユニット７７は、横方向プロファイル形成ユニットから長手方向プロファイル形成ユニットへ向かう木製物品３の移行領域内に位置しており、移送ユニット３６の構成要素である。木製物品３が前進ユニット１５の開いているクランプジョー５４と５５との間に移動すると、この搬送ユニット７７が作動する。クランプジョー５４及び５５は、搬送ユニット７７が木製物品３を移動させるて止め子４６に接触した状態になるまで、開いている。接触すると、木製物品３をクランプするように、前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５が作動する。このクランプ処理が完了するとようやく、搬送ユニット７７はその初期位置に復帰する。
【００４８】
長手方向の曲率に関係なく木製物品を正確に加工するために、長手方向に多少湾曲している木製物品３を搬送ユニット７７により直線状に押圧することもできる。搬送ユニット６７について上述したように、湾曲した木製物品３が前進ユニット１５の止め子４６に接触すると、搬送ユニット７７は、圧力をかけられて止め子４６の方向へさらに移動する。この移動により、木製物品３は、一方の長手方向側を止め子４６に押し当てるように止め子４６（図１３）に載っている間に、直線状となる。前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５が直線状となった木製物品３をクランプするまで、搬送ユニット７７は図１３による押圧位置にいる。クランプジョー５４及び５５のクランプ力は高いため、搬送ユニット７７が復帰した後も、木製物品３を前進ユニット１５内において直線状に留めることができる。
【００４９】
図２及び図１５に、２つの長手方向プロファイル形成ユニットと、それに伴う２つの前進ユニット１５を具備した装置を示す。図１５に示すように、２つの前進ユニット１５は同一であるが、互いに鏡面対称に配置されている。この木製物品３を上述したように図２の右側の前進ユニット１５にクランプすると、木製物品は、ドリルユニット１６及び長手方向プロファイル形成工具１８を通過しながら前進して、木製物品３の搬送方向右の長手方向側が加工される。図２の左の前進ユニット１５は、２つのドリルユニット１６と長手方向プロファイル形成工具１８との間に設けられた移送領域８０（図２）に位置を定めて置かれている。２つの前進ユニット１５は互いに、搬送方向２１（図１５）から見ると、そのクランプジョー５４と５５との間の隙間が最小限になるように配置されている。木製物品３はこの前進ユニット１５内に、クランプジョー５４及び５５から十分な量を突出させて、上述のようにクランプされる。この突出長さを十分にして、他方の前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５がその領域内で木製物品をクランプできるようにする。
【００５０】
図１５に、この装置を出口側から見た図を示す。右側前進ユニット１５はすでに、図１５における木製物品３の左長手方向側のプロファイルを形成するように、長手方向プロファイル形成ユニット２内において、対応する工具に沿って木製物品３を移動させており、この装置内移動方向の長手方向側は、木製物品右の長手方向側である。この前進ユニット１５を移送領域８０内を移動させると、図１５の左側前進ユニット１５のクランプジョー部分５４及び５５が、一部を突出させている木製物品をそのクランプジョーとクランプジョーとの間で自由に移動させられる程度にまで開く。止め子４６を備える熊手型支持部６２を木製物品３へ向けて移動させて、この止め子４６を木製物品３に当接させる。次に、前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５を閉じて、木製物品３の突出部分をクランプする。このようにクランプした後、木製物品３を左側の前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５のみでクランプするように、図１５の前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５をを開くことができる。その後、図１５の右前進ユニット１５を、上述したように横方向プロファイル形成ユニット１から次の木製物品３を受け取るため、復帰させることができる。図１５の左前進ユニット１５は、木製物品３の移動方向における左長手方向側である、図１５における右長手方向側のプロファイルを形成するように、木製物品３を対応工具に沿って案内する。
【００５１】
２つの前進ユニット１５を、ガイドレール５０及び５１により、対向する両側でフレーム部分８１上で上述したように移動させる。
【００５２】
図示していないが、別の実施形態では、この装置に、互いに上下して対として配置される前進ユニット１５を設ける。この上部前進ユニットは、下部前進ユニット１５の上にあって、水平軸に対して鏡面対称に配置されている。このような構成にすると、一方の前進ユニットが木製物品３をその長手方向プロファイル形成ユニットに通過して案内している間に、他方の前進ユニットがその移送位置にすでに復帰しているため、装置のアウトプット量が増加する。
【００５３】
前進ユニット１５により長手方向プロファイル形成ユニット２内に木製物品３を長手方向に前進させることにより、軸を利用して、木製物品の正確なモニタリング、測定及び位置付けが可能となる。これにより、高い製造精度及び高い処理信頼性を実現する。フライス及びドリル操作を１つの装置を行ない、部品の完全な加工をその装置で終了させる。横方向及び長手方向プロファイル形成ユニット１及び２内を搬送中、木製物品３は常にクランプされた状態であり、テーブル表面や止め子上に摺動することはなく、対応する木製物品の側部は丁寧に扱われる。また、切断片を表面内に巻き込むこともない。この前進ユニット１５及びクランプ装置４により、木製物品３に対する加工作業を実行するために、対応工具１１及び１８を数回通過しながらその木製物品３を移動させることができる。この接続には、対応スピンドル１０及び１７を、半径方向及び／又は軸方向に調節して、木製物品を、異なる加工に必要な複数の切削加工ナイフと係合する。
【００５４】
加工処理全体及びさまざまな移送工程時の間、木製物品３を固定してクランプしておくため、常にどの地点でも木製物品３の位置を正確に特定することができる。これにより、木製物品３をこの装置により高い製造精度で加工することが可能となる。特に、木製物品３をドリルユニット１６に対して前進ユニット１５により正確に位置付けることができるため、長手方向プロファイル形成ユニット２内において、この装置のドリルユニット１６により、穴及び／又はフライス削りを上述したように加工することができる。
【００５５】
前進ユニット１５の駆動装置の実施形態をＣＮＣ軸としているため、木製物品３に対する部分侵入切断も実行可能である。これは、木製物品３の長手方向全体には及ばないプロファイル形成をいう。高い位置付け精度により、対応工具を木製物品に正確に侵入させ、取出すことができる。
【００５６】
前進ユニット１５をＣＮＣ制御により移動し、工具１８及びそのスピンドル１７をＣＮＣ制御により、前進ユニット１５の移動方向を横断する方向に移動可能としているため、スピンドル１７及び前進ユニット１５の２つの垂直に位置を定めて置かれた移動方向を組み合わせることにより、木製物品の長手方向側に対してあらゆる形状を施すことができる。例えば、木製物品上に、曲線プロファイルや波線などを問題なく製造することができる。
【００５７】
このクランプ装置４及び前進ユニット１５を用いると、長さの大変短い木製物品３の工作も高い信頼性で行なうことができる。このため、複雑な注文製造が不必要となる。
【００５８】
この装置をさまざまに組み合わせられるように、機械部品をモジュールとしている。対応するモジュール数を対応加工長さに応じて組み合わせられるため、この装置の構成をその長さとは別に設定することができる。このモジュールを用いて、右回りユニットあるいは左回りユニットとして利用可能な装置を組み立てることができる。
【００５９】
マガジン２４（図１）を、加工する木製物品３が自動的に、装置から取出され、装置に導入されて、加工後はその内部に返却される実施形態とすることができる。処理の高安全性が確保されているため、操作者を設置せずとも装置を動作させることができる。
【００６０】
止め子に当接している間、木製物品３は装置内を搬送されず、クランプ装置４あるいは前進ユニット１５によりクランプされているため、木製物品３上のさまざまな材料除去を、スピンドル位置を介して問題なく制御することが出来る。これにより、高い柔軟性及び最適な木材利用が得られる。
【００６１】
スピンドルガイドは、有利なことに、コンクリートポリマーを含んでいるため、スピンドルの振動を最高に吸収することができる。
【００６２】
スピンドルは、例えば、長さを７００ｍｍ、可変ストロークを６５０ｍｍとすることができる。こうすることにより、スピンドルの使用が、すなわち、スピンドル上に固定する工具の選択が、完全に自由になる。これにより、木材の加工処理に対するプロジェクト企画が簡単になる。
【００６３】
木製物品及び工具の動作はすべて、電気軸を制御することにより実現されるため、プロジェクト企画の高いい精度、著しい多様性ならびに簡素化が得られる。制御軸を介して、装置内にある木製物品３の正確な位置を知ることができるため、従来の窓製造装置では用いられており、従来技術における窓製造装置でエラーの元となることも多かった光線バリアを省くことができる。この装置を図２による連続装置として構成する場合、返送装置、枢動装置などの機械化装置を装置から省くことができる。加工する木製物品３に対する長手方向の公差は大変小さいため、木製物品３の位置付けに長手方向の止め子は不要である。少なくとも加工フェーズにある木製物品は電子軸により制御されるため、木製物品の移動を追跡するために、装置の前進装置にリミットスイッチを設けなくともよい。装置のサイクルシーケンスを制御しているため、バッファやマガジン及びその制御は不要である。
【００６４】
横方向及び長手方向プロファイル形成時に木製物品３をクランプ装置４あるいは前進ユニット１５で搬送するため、その木製物品を支持及び保持するテーブル上面も不要である。これにより、この接続に関して、スピンドル領域における磨耗やガイドの不通に関して発生する問題もなくなる。さらに、従来の窓製造装置では必要であり、スピンドル領域における磨耗、フライス削りや調節作業、ガイド不通ならびに最適な切断片収集に関する問題の発生源である右側への止め子も省略可能である。
【００６５】
従来の窓製造装置で前進ローラの形態として使用している前進ユニットとそれに付随する問題とがなくなる。前進ローラは磨耗及び汚染し易いため、窓製造装置内に木製物品を搬送しようとするとそれが妨げになる。さらに、前進ローラは調節が必要である。前進する梁があるため、窓製造装置上で工具にアクセスすることが難しい。このような前進ユニットの場合、この装置内における木製物品の位置をリミットスイッチで監視しなければならないため、問題発生の可能性がある。
【００６６】
複数の木製物品を窓やドアのフレームや羽根に組み立てる場合、このフレームや羽根を窓製造装置内に順次搬送して、周囲フライス作業を施す。この周囲フライス作業は、前進する梁があると妨げられてしまう。小型フレームや羽根のフライス削り作業にはさらに周囲フライス用往復台が必要である。こうした周囲フライス用キャリアは、フレーム部品が互いに９０度以外の角度で接続されているスタジオ窓（studio windows）には特に不適切である。
【００６７】
上述した本装置では、前進ユニット１５を周囲フライス削り作業にも使用可能であるため、こうした問題は発生しない。図１６に示すように、この装置で加工した木製物品３を含むフレーム８２を、特にフライス削りにより、フレーム部品の外側について加工する。フレーム８２の１つのフレーム部品３を、前進ユニット１５の止め子４６に対向させて配置し、上述したようにクランプジョー５４及び５５でクランプする。クランプしたフレーム部品３から他のフレーム部品が垂直に突出しているため、この横方向に突出しているフレーム部品の領域に位置するクランプジョー５４を、フレーム８２をクランプする前に、下部クランプジョー５５の支持平面６８より下まで下降させる（図１４）。この対応クランプジョー５４の下降を、フライス対象であるフレーム８２に対する関数としてプログラム制御して行なう。こうすることにより、問題なくフレーム８２を前進ユニット１５内に導入してクランプすることができる。下部クランプジョー５４は、圧力バネ６３の力に対抗して、止め子４６を移動路に位置付けて具備している。図６に例示しているように、基部部材６４の領域におけるクランプジョー５４の幅は、同時に２つの止め子４６を係合して下向きに押し下げることができるものである。
【００６８】
図１６に、横棒８３を備えた羽根フレーム８２を示す。外側のフライス削り用に、前進ユニット１５により、互いに隣接して位置する２つ以上のフレーム８２をクランプすることができる。同時にクランプするフレーム８２の数は、前進ユニットの１５の長さ及びフレームの長さや幅に依存する。
【００６９】
装置内、特に各工具の領域内を搬送している間中、前進ユニット１５により木製物品３を固定する。こうすることにより、従来の窓製造装置では必要であった左側押圧作業を省略することができる。前進装置及びクランプ装置すべてにおける固定クランプ作業では、木製物品３への歪みや溝形成の問題を発生することはない。
【００７０】
図面では、本装置を、横方向プロファイル形成ユニット１及び長手方向プロファイル形成ユニット２を互いに直角に位置付けした、角度をなす装置として例示しているが、上述の前進ユニット１５を、横方向プロファイル形成ユニットを含まず、木製物品３を少なくとも１つの長手方向側のみ加工する装置にも備えることができる。
【００７１】
図１７ａ〜１７ｄによる装置は、主に家具部品の加工用であり、横方向プロファイル形成ユニットを具備していない。木製物品３を、手動あるいはマガジンにより前進ユニット１５上に配置し、上部及び下部のクランプジョー５４及び５５でクランプする。木製物品３の一端部を装置の止め子８５に接触させて、長手方向の基準値を得る。以下のように止め子８５に当接する端面８６を市販可能な状態にするため、この木製物品をクランプジョー５４及び５５から搬送方向に突出させる。木製物品３を長手方向の止め子８５に位置合わせし、クランプジョー５４及び５５でクランプする同時に、止め子８５をその止め位置から外して、前進ユニット１５をその搬送方向２１に搬送する。
【００７２】
搬送方向２１での搬送中、木製物品３はまず、木製物品３の端面８６に対する対応加工を施す、工具８７の作業領域に到達する。工具８７を、フライスカッター、ドリル、角部加工ユニットなどが配置されている工具マガジン８８から取出すことができる。その工具８７を、往復台８９上に位置付ける。この往復台は、工具マガジン８８と加工位置との間で、ガイド９０に沿って、搬送方向２１に対して垂直な横方向である搬送方向９１に移動可能である。端面８６を加工した後、木製物品３を前進ユニット１５により搬送方向２１に下流の工具９２まで搬送する。この工具も、別の工具マガジン９４とその加工位置との間で、ガイド９５に沿って、搬送方向２１に対して垂直に移動可能な往復台９３上に着座している。この工具マガジン９４を工具マガジン８８と同一にし、木製物品３に対する長手方向の加工、横方向の加工、穴あけ、あるいはのこ引き用のさまざまな工具を備えることができる。前進ユニット１５に案内されて、木製物品３は、木製物品の長手方向側を加工する回転工具９２を、搬送方向２１の右側にして通過する。
【００７３】
木製物品３に対する長手方向の加工を終了すると、前進ユニット１５は搬送方向２１を逆に、操作者に向けて復帰する。操作者は、クランプ装置を解放した後、木製物品３を取り出して、その横軸を中心に１８０度（図１７ｂ）回転させる。こうして回転した木製物品３を再度、前進ユニット１５のクランプジョー５４と５５との間にクランプする。回転させた後、木製物品３の加工済み端面８６を装置の止め子８５に当接させて配置する。この場合、止め子８５の位置は、図１７ａに例示した位置から図１７ｂによる位置まで移動している可能性がある。しかしながら、部分的に加工された木製物品３を位置合わせするために、第２の止め子を設けることも可能である。木製物品３をクランプした後、前進ユニット１５を再度搬送方向２１へ移動する。木製物品３の他方の端面９６（図１７ｃ）を工具８７で加工する。この端面の加工を問題なく行なうため、木製物品３を、前進ユニット１５から搬送方向２１に十分な量を突出させてクランプジョー５４と５５との間でクランプする。端面９６を加工した後、工具８７を搬送方向２１に対して横方向に返送する。次に、前進ユニット１５を搬送方向２１のさらに奥に移動し、木製物品３を、工具９２に通過させて、その他方の長手方向側を加工する。木製物品３の長手方向の加工が終了すると同時に、前進ユニット１５はその初期位置に戻る（図１７ｄ）。操作者はここで、こうして対向して位置する両方の長手方向側及び端面８６及び９６を加工された物品３を前進ユニット１５から取出すことができる（図１７ｄ）。上述した方法では、木製物品３を前進ユニット１５により装置内を２回移動させており、装置内の通過毎に、木製物品３が含む一方の端部及び一方の長手方向側を加工している。
【００７４】
図１８に、装置内の１回の通過で、木製物品３が含む両方の長手方向側及び両方の端面を加工する実施形態を示す。加工する木製物品を、操作者の手動によりあるいはマガジンにより自動的に前進ユニット１５のクランプユニット上に配置する。木製物品を前進ユニット１５のクランプジョー５４と５５との間でクランプする。搬送方向２１にある木製物品３の前端部を十分に前進ユニット１５から突出させて、工具８７がその端面８６を加工できるようにする。この端面を加工した後、工具８７は往復台８９により戻り、前進ユニット１５は搬送方向２１のさらに奥に移動する。木製物品３は工具９２の領域に到達し、ここで、搬送方向２１右の木製物品３の長手方向側が加工される。上述の実施形態によれば、木製物品３はクランプジョー５４及び５５から十分に突出しているため、この長手方向側も適切に加工される。
【００７５】
工具９２を通過した後、木製物品３は搬送方向２１において、２つの前進ユニット１５に対するガイド９７の両側で鏡面対称に配置されている第２の前進ユニット１５に移送される。木製物品３は、その端部を搬送方向２１とは逆向きにして、木製物品３を前進ユニット１５から突出させた状態で、次の前進ユニット１５に移送される。この追加前進ユニット１５にも、木製物品を頂部と底部とからクランプするためのクランプジョー５４及び５５がある。移送時、木製物品３を他方の前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５によりそのクランプ位置に保持している間に、その木製物品３を追加前進ユニット１５のクランプジョー５４及び５５でクランプする。こうすることにより、木製物品は移送時に常にクランプ状態にあるため、木製物品３の正確な移送を確実に行なうことができる。
【００７６】
移送した後、追加前進ユニット１５は搬送方向２１のさらに奥に移動する。往復台９９により搬送方向２１に対して横方向に調節可能な工具９８により、搬送方向左の木製物品３の長手方向側を加工する。続いて、搬送方向２１の下流に位置し、往復台１０１上で支持されている工具１００により、搬送方向に木製物品３の後ろの端部９６を加工する。
【００７７】
装置を通過し終わると、木製物品３の両端面８６及び９６と右及び左の長手方向両側が加工された状態となる。そこで、クランプ装置を解放した後、木製物品３を前進ユニット１５から取り出し、搬送方向２１に垂直にさらに案内する。
【００７８】
この装置では、木製物品３の対向する両方の長手方向側を、有利なことに同一であり、互いに鏡面対称に配置されている２つの前進ユニット１５を用いて加工する。この装置の動作は大変生産的である。図１〜図１６の実施形態で説明してきたように、追加実施形態と合わせて、木製物品３の頂部及び底部に穴を製造することも可能である。
【００７９】
上述の実施形態と同様に、この装置には、工具８６及び９２それぞれにマガジン８８及び９４がある。このため、常に１つのユニットが使用されている状態となり、この装置の高生産性及び短い処理時間が実現できる。長手方向及び横方向の加工に１つのユニットのみを備えることも可能である。しかしながら、この場合、長手方向及び横方向の加工用の工具を交換する非生産的時間のサイクルを考慮しなければならない。
【００８０】
上述の実施形態に対応して、図１９ａ〜１９ｅによる装置には、ガイド９７の両側で互いに鏡面対称に配置されている２つの前進ユニット１５がある。両方の前進ユニット１５は、有利なことに同一ユニットである。操作者は、図１７により上述したように、加工する木製物品３をこの前進ユニット１５内にクランプする。次に、この前進ユニット１５を、木製物品３の搬送方向前の端部８６と木製物品３の搬送方向右の長手方向側とを加工するように上述の方法で、工具８７及び９２に沿って搬送方向２１に案内する。
【００８１】
搬送方向下流の工具９２に、図１８と合わせて詳述したように木製物品３を移送する（図１９ｃ）第２の前進ユニット１５を位置付ける。この第２の前進ユニット１５により、ガイド９７に沿って搬送方向２１とは逆方向に木製物品３を返送する。返送時、木製物品３の他方の端部９６とこの第２の前進ユニット１５の搬送方向右にあたる長手方向側とを、工具９２及び８７で加工する。こうして装置内に木製物品を２回通過させると、木製物品の両側及び両端面８６及び９６の加工が終了する。搬送方向２１における第２の通過後、木製物品３は第２の前進ユニット１５（図１９ｅ）により返送され、２つの工具８７及び９２も返送される。ここで、加工を完了した木製物品を第２の前進ユニット１５から取出す。取り出している間、操作者は、加工する次の木製物品３を第１の前進ユニット１５内にクランプすることができる。
【００８２】
図２０及び２１に、前進ユニット１５と同じ幅のシート状工作物３を吸込型クランプ装置により高い信頼性でクランプされることを示す。このクランプのために、上部クランプジョー５４を下方に移動し（図２０）、クランプジョー５４及び５５の高さをすべて同じにする。
【００８３】
クランプジョー５４の接触側に、下部クランプジョー５５を通過してクランプジョーの下降位置まで突出したフレームシール１０２（図２０）を設ける。さらに、クランプジョー５４に少なくとも１つの貫通開口部１０３を設ける。木製シート物品３（図２１）をこのクランプジョー５４及び５５の上に配置し、突出しているフレームシール１０２を、木製物品３の支持部側に当接させる。開口部１０３により、木製シート物品３をクランプジョー５４及び５５と密着させる真空を形成し、物品３を高い信頼性で固定する。こうして、クランプジョー５４で吸込型クランプ装置を形成し、これを従来技術で周知の方法で真空系に接続する。
【００８４】
上述の実施形態では、上部及び下部のクランプジョー５４及び５５は互いに位置をずらして配置されている。しかしながら、クランプジョー５４及び５５のすべての位置をずらさず、クランプジョーの幾つかのみをずらして配置することも可能である。例えば、第１の上部及び下部のクランプジョー５４及び５５を互いに正確に上下に配置し、次に配置されているクランプジョー５４及び５５のみをずらしてもよい。こうした構成により、木製物品３を、横方向加工に対するその端部領域にて安全かつ高い信頼性でクランプすることができる。同じように、長さの短い木製物品３も高い信頼性でクランプすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を示す斜視図である。
【図２】本発明による装置の第１の実施形態における、木製物品を加工するための処理シーケンスの概略を例示した平面図である。
【図３】図２に対応する、本発明による装置の第２の実施形態内における木製物品を加工するための処理シーケンスを例示している。
【図４】本発明による装置の前進ユニットを示す斜視図である。
【図５】図４による前進ユニットの一部を示す拡大斜視図である。
【図６】図４による前進ユニットの一部を示す平面図である。
【図７】加工する工作物を第１の前進ユニットから第２の前進ユニットへ移送する処理シーケンスである。
【図８】加工する工作物を第１の前進ユニットから第２の前進ユニットへ移送する処理シーケンスである。
【図９】加工する工作物を第１の前進ユニットから第２の前進ユニットへ移送する処理シーケンスである。
【図１０】加工する工作物を第１の前進ユニットから第２の前進ユニットへ移送する処理シーケンスである。
【図１１】加工する工作物を第１の前進ユニットから第２の前進ユニットへ移送する処理シーケンスである。
【図１２】初期位置にある、本発明による装置の搬送ユニットである。
【図１３】作業位置にある、図１２による搬送ユニットである。
【図１４】図４〜図６による前進ユニットの一部を例示する拡大側面図である。
【図１５】装置の出口側から見た、図２による２つの前進ユニットを例示する拡大図である。
【図１６】実接ぎ穴を加工している、本発明による装置の一部を例示する斜視図である。
【図１７】本発明による装置の別の実施形態において本発明による方法を実施するステップを示すものである。
【図１８】本発明による装置の別の実施形態を示す平面図である。
【図１９】本発明による装置の別の実施形態において工作物を加工するステップを示すものである。
【図２０】本発明による装置の前進ユニットに対する別の実施形態におけるクランプ状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明による装置の前進ユニットに対する別の実施形態におけるクランプ状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 横方向プロファイル形成ユニット
２ 長手方向プロファイル形成ユニット
３ 物品、 ４ クランプ装置
５、５’ 往復台、 ６ 軸
７ ガイド、 ８ 鋸
９ 鋸歯、 １０ スピンドル
１１ 工具、 １２ はだぼ継ぎユニット
１５ 前進ユニット、 １６ ドリルユニット
１７ スピンドル、 １８ 工具
２０ コンベヤ、 ２１ 搬送方向
２３ 搬送ユニット、 ２４ マガジン
２５、２６ クランプジョー、 ２７ 支持表面、
２８ 支持表面、 ３０ 調節方向
３１ 止め子、 ３２ 軸
３３ 中間クランプ装置、 ３４、３５ クランプジョー
３６ 移送ユニット、 ３７、３８ エンドレス循環ベルト
３９、４０ 支持要素、 ４２ 前進方向
４４ 運搬方向、 ４５ 支持部
４６ 止め子、 ４７ キャリア
４８ 背面壁部、 ４９ ガイド要素
５０、５１ ガイドレール、 ５２ 支持部分
５３ 駆動装置、 ５４、５５ クランプジョー
５６ リフトシリンダ、 ５７ ピストンロッド
５８ 横方向部材、 ５９ キャリア
６０ ガイド、 ６１ ガイドブッシング
６２ 支持部、 ６３ バネ
６４ 基部部材、 ６５ 突起部
６６ 矩形凹部、 ６７ 矩形凹部
６８ 支持平面、 ６９ 矩形脚部
７０ 横棒、 ７１ 脚部
７２ リフトシリンダ、 ７３ 指当て部分
７４ 支持部、 ７６ 穴
７７ 搬送ユニット、 ７８ キャリア
７９ プレスジョー、 ８０ 移送領域
８１ フレーム部分、 ８２ フレーム
８３ 横棒、 ８４ スピンドル
８５ 止め子、 ８６ 端面
８７ 工具、 ８８ 工具マガジン
８９ 往復台、 ９０ ガイド
９１ 搬送方向、 ９２ 工具
９３ 往復台、 ９４ 工具マガジン
９５ 往復台、 ９６ 端面
９８ 工具、 ９９ 往復台
１００ 工具、 １０１ 往復台
１０２ フレームシール、 １０３ 貫通開口部

Claims (32)

1. 木材やプラスチック材料の工作物（３）を加工する機械にして、少なくとも１つの加工ユニット（１，２）と少なくとも１つの前進ユニット（１５）を備え、当該前進ユニットを用いて前記工作物（３）が移動可能であり、前記前進ユニットが上部クランプジョー（５４）と下部クランプジョー（５５）を備えたクランプ装置を有する機械において、
   前記上部クランプジョー（５４）と下部クランプジョー（５５）がそれぞれ列をなして配置されていること、
   平面図的に見た場合に、上部クランプジョー（５４）が下部クランプジョー（５５）に対し、クランプジョー間に僅かな自由空間が残るように、位置をずらして配置されること、及び
   前記上部クランプジョー（５４）の少なくとも１つが少なくとも下部クランプジョー（５５）の高さまで下降可能であること
   を特徴とする機械。
2. 前記前進ユニット（１５）の前記上部クランプジョー（５４）の少なくとも幾つかが、駆動装置（５３）で調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
3. 前記前進ユニット（１５）の複数の上部クランプジョー（５４）が個々に調節可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械。
4. 前記上部クランプジョー（５４）が、前記駆動装置（５３）に接続されたキャリア（５９）上に位置を定めて置かれていることを特徴とする、請求項２に記載の機械。
5. 前記駆動装置（５３）が、前記上部クランプジョー（５４）の前記キャリア（５９）を調節することのできるリフトシリンダ（５６）を有することを特徴とする、請求項４に記載の機械。
6. 前記前進ユニット（１５）の前記下部クランプジョー（５５）が、少なくとも１つのリフトシリンダ（７２）で調節可能であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械。
7. 前記前進ユニット（１５）の前記上部クランプジョー（５４）と下部クランプジョー（５５）が、平面図的に見た場合に相補的な輪郭形状であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の機械。
8. 前記前進ユニット（１５）がその長さに渡って、前記工作物（３）の長手方向側が当接する止め子（４６）を設けていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械。
9. 前記止め子（４６）が、少なくとも１つの支持部（６２）に支持されていることを特徴とする、請求項８に記載の機械。
10. 前記支持部（６２）が、前記工作物（３）の搬送方向に対して横方向に調節可能であることを特徴とする、請求項９に記載の機械。
11. 前記支持部（６２）が熊手形状であることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の機械。
12. 前記前進ユニット（１５）が備える前記上部クランプジョー（５４）の前記キャリア（５９）が、前記止め子（４６）の前記支持部（６２）を貫通して突出していることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の機械。
13. 前記前進ユニット（１５）が、機械の少なくとも１つのガイド（５０、５１）に沿って移動可能な少なくとも１つのキャリア（４７）を有することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の機械。
14. 前記加工ユニットを形成する長手方向プロファイル形成ユニット（２）が、互いに鏡面対称に配置された少なくとも２つの前進ユニット（１５）を有することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の機械。
15. 前記少なくとも２つの前進ユニット（１５）がそれぞれ、上部クラ ンプジョー（５４）と下部クランプジョー（５５）を有することを特徴とする、請求項１４に記載の機械。
16. 前記クランプジョー（５４、５５）の少なくとも幾つかが、平面図的に見た場合に、それらクランプジョー間に僅かな自由空間が残るように、互いに位置をずらして配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の機械。
17. 前記前進ユニット（１５）が、前記工作物（３）の搬送方向に互いに隣接して位置を定めて置かれていることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の機械。
18. 前記前進ユニット（１５）の前記クランプジョー（５４、５５）が、互いに対して配向されていることを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の機械。
19. 前記前進ユニット（１５）が、該前進ユニット（１５）の前記クランプジョー（５４、５５）により前記同じ工作物（３）を係合している移送領域（８０）にて互いに隣接して配置されていることを特徴とする、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の機械。
20. 前記前進ユニット（１５）が、機械の共通フレーム部分（８１）上で案内されていることを特徴とする、請求項１４〜１９のいずれか一項に記載の機械。
21. 前記前進ユニット（１５）の前記駆動装置が、ＣＮＣ軸として構成されていることを特徴とする、請求項２〜２０のいずれか一項に記載の機械。
22. 前記前進ユニット（１５）に、大型工作物（３）をクランプするための吸込型クランプ装置（５４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の機械。
23. 前記上部クランプジョー（５４）が吸込型クランプ装置の一部であることを特徴とする、請求項２２に記載の機械。
24. 請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械にて、工作物（３）を少なくとも１つの前進ユニット（１５）にクランプし、これらを一緒に該機械内に搬送しながら、該工作物（３）を加工する方法において、該工作物（３）を該前進ユニット（１５）にて上下からクランプし、該工作物（３）を常にクランプした状態で異なる加工作業の間を移送することを特徴とする方法。
25. 前記工作物（３）の少なくとも一方の長手方向側を加工することを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
26. 請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械にて、工作物（３）を少なくとも１つの前進ユニット（１５）にクランプし、これらを一緒に該機械内に搬送しながら、該工作物（３）を加工する方法において、該工作物（３）を該前進ユニット（１５）にて上下からクランプし、第１の該機械内通過により一方の端面（８６）及び一方の長手方向側を加工し、第２の通過により他方の端面（９６）及び他方の長手方向側を加工することを特徴とする方法。
27. 前記第１の通過後に前記前進ユニット（１５）をその初期位置に返送して前記工作物（３）を取り出し、該工作物を、１８０度回転した後、再度該前進ユニット（１５）にクランプして、引き続き前記機械内を再度通過移動させることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
28. 請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械にて、工作物（３）を少なくとも１つの前進ユニット（１５）にクランプし、これらを一緒に該機械内に搬送しながら、該工作物（３）を加工する方法において、該工作物（３）を第１の前進ユニット（１５）にクランプして該機械を通して搬送することにより、該工作物（３）の一方の端面（８６）及び一方の長手方向側を加工し、次いで該工作物（３）を第２の前進ユニット（１５）に移送し、該第２の前進ユニットにより該工作物（３）を該機械を通して更に搬送して、該工作物（３）の他方の端面（９６）及び他方の長手方向側を加工することを特徴とする方法。
29. 前記工作物（３）を、前記第１の前進ユニット（１５）から前記第２の前進ユニット（１５）に移送する間、常に固定してクランプした状態に保つことを特徴とする、請求項２８に記載の方法。
30. 前記工作物（３）を、前記２つの前進ユニット（１５）により前記機械を通して同じ方向（２１）に搬送することを特徴とする、請求項２８又は２９に記載の方法。
31. 前記工作物（３）を、前記第２の前進ユニット（１５）により前記第１の前進ユニット（１５）の方向とは反対向きに前記機械を通して搬送することを特徴とする、請求項２８又は２９に記載の方法。
32. 請求項１〜２３のいずれか一項に記載の機械にて、工作物（３）を少なくとも１つの前進ユニット（１５）にクランプし、これらを一緒に該機械を通して搬送しながら、該工作物（３）を加工する方法において、該工作物（３）を、吸込型クランプ装置により前記前進ユニット（１５）に固定することを特徴とする方法。

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