JPS5856792A - 素材チエツク機構を有する芯出装置 - Google Patents

素材チエツク機構を有する芯出装置

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JPS5856792A
JPS5856792A JP15240181A JP15240181A JPS5856792A JP S5856792 A JPS5856792 A JP S5856792A JP 15240181 A JP15240181 A JP 15240181A JP 15240181 A JP15240181 A JP 15240181A JP S5856792 A JPS5856792 A JP S5856792A
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JP
Japan
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centering
centering device
check mechanism
diameter
shaft
Prior art date
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Granted
Application number
JP15240181A
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JPH0215340B2 (ja
Inventor
彰久 加藤
昭彦 中島
田嶋　富男
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Yamazaki Mazak Corp
Yamazaki Tekkosho KK
Original Assignee
Yamazaki Tekkosho KK
Yamazaki Machinery Works Ltd
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Publication date
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は旋削加工用の素材着脱用ローダ、ロボット等
の素材搬送装置上の素材取出位置において、素材の位置
をあらかじめ位置決めする素材の芯出装置において、芯
出操作と同時に素材チェックを行なう機構を組み込んだ
芯出装置に関する。
従来搬送装置を使用して工作機械に素材な供置土に並べ
ておかれるが、素材が正確に加工順に並んでいるか、ま
た異なる種類の素材がまちがって置かれていないかをチ
ェックする素材径計測装置は装備されていな（・か、あ
るいは独立した装置となっていた。
この発明は素材チェックを芯出と同時に行なう機構を持
つ芯出装置を得ることを目的とする。
この発明を搬送装置用芯１」）装置として実施した実施
例を図面にもとづ（・て説明すれば次の通りである。
第１図および第２図示のものは素材チェック機構な芯出
装置に組み込んだものである。
ツメ（１）の中央には摺動ｉｉＪ能なシャフト（２）が
突出しており、シャフト（２）にはランク（３）が切っ
である。ランク（３）にはギヤ（４）がかみ合っており
、ギヤ（４）はシャフト（５）でポテンシオメータ−（
６）　）こつなかっている（第１図および第２図）。
芯出装置が持ち上がって芯出をするためにツメ（１）が
伸びてくる。このときシャフト（２）はツメれているの
で、シャフト（２）が動くに従って回転する。ツメ（１
）が素材をクランプして芯出が完了したときシャフト（
２）先端が素材にあたって停止する。これまでのシャフ
ト（２）の移動量がギヤ（４）を介してボテンどオメー
ター（６）の回転力となり、素材径が俵示される。ここ
でもし素材径が加工−順番の素材径と異なっていた場合
はアラームが表示されて運転は停止する（第１図から第
４図）。
ツメ（１）がもどり、素材をはなして芯出装置は下降し
てロボットが素材をつかむ（第５図）。
この発明は以上説明したように従来の芯出装置に素材チ
ェック機構を組み込むことにより、独立した計測装置を
設けることなく芯出と同時に素材径を測定することがで
き、素材径が加１−順番の素材径と異なっていたならば
、アラームが表示されて運転が停止するため、まちがっ
た加工物を加工して工具その他各部に損傷を与えること
を防１］−する効果がある。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の芯出装置の実施例を示すもので、第１図
は芯出装置に素材チェック機構を取り４４けた平面図、
第２図はその立面図、第３図および第４図および第５図
は芯出、素材チェック機構の動作を示す図面である。 ■・・・・ツメ　　　２・・・・シャフト３・・・・ラ
ック　　４・・・・ギヤ ５・・・・シャフト　６・・・・ポテンシオメータ−７
・・・・本体　　　８・・・・素材 特−−出願人　株式会社　山崎鉄工所 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 旋削加工における素材着脱用ローダ、ロボットに使用さ
    れる素材搬送装置上の素材取出位置で、先物素材の芯出
    を行なうと同時に、素材径　１を測ることを特徴とする
    芯出装置。
JP15240181A 1981-09-25 1981-09-25 素材チエツク機構を有する芯出装置 Granted JPS5856792A (ja)

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JPS5856792A true JPS5856792A (ja) 1983-04-04
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