JPH07112332A - 弾球遊技機の検査ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレットに搭載した弾球遊技機に検査のための
電気をどの位置からでも供給でき、パレットの運動エネ
ルギーを吸収したのちクランプし正確な位置に搬送、停
止させる。 【構成】搬送ライン上において、垂直軸を中心に旋回割
出自在なパレット８に弾球遊技機を搭載し、この搬送ラ
インの作業位置でパレット８をダンパ機構１０ａ運動エ
ネルギーを吸収して止め、かつクランプ機構１０ｂでク
ランプする。弾球遊技機の検査に必要な電気は、搬送ラ
インに沿って配置された給電手段に電気係合手段が接触
して必要な電力をどの位置でも得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾球遊技機の検査ライ
ンに関する。更に詳しくは、弾球遊技機を検査するため
にパレットに搭載して搬送、位置決めして検査するため
の弾球遊技機の検査ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】弾球遊技機は、釘の状態、表示装置、電
気系統、打球機などの組立状態、機能などを組立後検査
しなければならない。この検査は可能な限り使用状態に
近い形で行うのが望ましい。この検査のために弾球遊技
機の表面及びこれを旋回させて裏面も見る必要がある。
この弾球遊技機の検査装置のための搬送ラインとして、
実平５−１７１０３号公報に記載されたものが提案され
ている。

【０００３】この考案は搬送部材の上にパチンコ台を搭
載し、搬送部材の中央部を回転中心として回転するよう
にして表裏に配置された各部品を検査するものである。
弾球遊技機は、各種の電気系統を備えているのでこの検
査のときは電源が必要である。しかしながら、前記検査
装置は電源装置については開示がない。また、検査のス
ピードを上げるためにはパレットの搬送速度を可能な限
り上げる必要があるが、一方これを停止させるときには
迅速に停止させる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたもりであり、次の目的を達成
する。

【０００５】この発明の目的は、移動中のパレットに搭
載した弾球遊技機に検査のための電気を供給できる弾球
遊技機の検査ラインを提供することにある。

【０００６】この発明の更に他の目的は、弾球遊戯機を
搭載したパレットを迅速にかつ正確な位置に搬送、停止
できる弾球遊技機の検査ラインを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【０００８】すなわちこの発明は、被検査物を搭載し、
垂直軸を中心に旋回自在なパレットと、前記パレットを
搬送するための搬送ラインと、前記ラインの作業位置で
前記パレットを止めてクランプするための位置決め固定
手段と、前記搬送ラインに沿って配置された給電手段
と、前記パレットに設けられ、かつ前記給電手段に係合
し前記被検査物に電力を供給するための電気係合手段と
からなる弾球遊技機の検査ラインである。

【０００９】前記位置決め固定手段は、前記パレットの
運動エネルギを吸収するためのダンパ手段と、前記パレ
ットをクランプするためのクランプ手段とからなると更
に良い。

【００１０】

【作用】搬送ライン上において、垂直軸を中心に旋回割
出自在なパレットに弾球遊技機を搭載し、この搬送ライ
ンの作業位置でパレットをダンパ手段で運動エネルギー
を吸収して止め、かつクランプ手段でクランプする。弾
球遊技機の検査に必要な電気は、搬送ラインに沿って配
置された給電手段に電気係合手段が接触して必要な電力
をどの位置でも得ることができる。

【００１１】

【第１実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら
以下に説明する。図１は機械部品の組立後のための検査
ラインの正面図であり、図２は図１の正面図である。検
査ライン１は、循環式の搬送ラインである。空の搬送台
は戻りライン３からトラバーサ２を経て、行きライン４
に移動される。トラバーサ２は、弾球遊技機を搬送台に
搭載するためのステーションである。

【００１２】検査ライン１の行きライン４及び戻りライ
ン３の上部には上案内レール６が配置されている。上案
内レール６の下面には下案内レール７の上面が接触して
配置されている。図３は上案内レール６及び下案内レー
ル７の断面図である。図４は図３のIV−IV線で切断した
ときの断面図である。

【００１３】上案内レール６と下案内レール７は、アル
ミニウム合金を押出し加工で製造したものである。上案
内レール６内には、パレット８を位置決め固定するため
の位置決め機構１０が配置されている。パレット８は、
弾球遊技機を保持及び旋回させるためのものである。以
下、パレット８の構造を説明する。

【００１４】パレット８ パレット８の下端は、Ｌ字状の保持枠１１が配置されて
いる。保持枠１１の上桁１２には揺動軸１３が垂直方向
に一体に設けられている。揺動軸１３の上下は軸受１
４，１５により移動枠１６に回転自在に支持されてい
る。上桁１２の一端には係止レバー１７が配置されてい
る。係止レバー１７は組立てられた弾球遊技機がパレッ
ト８から外に出ないようにするためのものである。

【００１５】係止レバー１７を構成するＬ字部材１８の
一端は、上桁１２に固定されたブラケット１９に設けら
れたピン２０を中心に揺動自在に取り付けられている。
Ｌ字部材１８の他端には、２個のテーパ状ローラと、こ
の間には平行ローラが配置された押圧ローラ２１が回転
自在に設けられている。Ｌ字部材１８の角部には、カム
フォロア２２が軸２３に回転自在に設けられている。両
ブラケット１９には、バネ係止ピン２４，２４が設けら
れている。

【００１６】軸２３の両端とバネ係止ピン２４，２４と
の間には引張り用のコイルバネ２５が介在させてあり、
押圧ローラ２１が弾球遊技機の側面を押す方向にＬ字部
材１８を作用させる。保持枠１１の上桁１２の下面に
は、Ｕ字状の保持金具２６が固定されている。保持金具
２６の内側には、テフロンで作られたライニング材２７
が張り付けられている。ライニング材２７は、弾球遊技
機を保持したとき傷が付かないようにするためのもので
ある。

【００１７】上桁１２の上面には、２個の位置決めカム
２８が固定されている。位置決めカム２８は、保持枠１
１の旋回角度位置を決めるためのものである。上桁１２
には、ドッグ２９が固定されている。ドッグ２９は、保
持枠１１のこれ以上の旋回を規制するためのものであ
る。移動枠１６の両側面には、軸受３１が一体に突出し
て配置されている。軸受３１には、ベアリング（図示せ
ず。）を介して上下軸３２が上下動自在に配置されてい
る。

【００１８】上下軸３２にはブラケット３３が一体に固
定されている。ブラケット３３の下端には円筒状のカム
フォロア３４が回転自在に設けられている。ブラケット
３３と軸受３１との間には固定ピンを介してコイルバネ
３５が介在されている。したがって、カムフォロア３４
は、常に下方に付勢されているので、位置決めカム２８
の位置にカムフォロア３４が乗り上げるとこの角度位置
で位置決めされることになる。

【００１９】移動枠１６の中間位置にはブラシ３６が固
定されている。ブラシ３６は、保持枠１１に保持された
弾球遊技機の検査時に必要な電気を供給するためのもの
である。ブラシ３６は下案内レール６内部の架線に接触
して必要な電気を取り出す。移動枠１６の上部４か所に
は、走行用の車輪３７が回転自在に設けられている。車
輪３７は、パレット８を下案内レール７内の走行面上を
走行させるためのものである。

【００２０】更に移動枠１６の上部４か所には、走行用
の車輪４２が回転自在に設けられている。車輪４２は、
パレット８を上案内レール６内の天井走行面上を走行さ
せるためのものである。移動枠１６の最上面には、パレ
ット８を上案内レール６に固定するための２個の固定円
筒４０がナット４１で固定されている。固定円筒４０
は、上案内レール７に設けられた位置決め機構１０によ
り保持固定することにより、パレット８を位置決めクラ
ンプするためのものである。

【００２１】下案内レール７の左右には、パレット８を
移送させるための２組のチェーン４５，４５が掛け渡し
てある。チェーン４５には、摩擦板４６が一体に設けて
ある。摩擦板４７には、合成樹脂製の摩擦板４３がその
弾性を利用して接触されている。摩擦板４７は、移動枠
１６に取り付けられている。チェーン４５は、スプロケ
ットに噛み合い、このスプロケットはモータ（図示せ
ず。）により回転駆動されるので常時移動している。結
局パレット８は下案内レール６内を移動させられる。

【００２２】下案内レール７の内部には、複数の架線４
７が平行して配置されている。架線４７は、架線固定部
材４８に一体に埋め込み固定されている。架線固定部材
４８は、下案内レール７の内部に固定されている。架線
４７は、電源に接続されているので、架線４７、ブラシ
３６を介してパレット８に電力が供給されることにな
る。供給された電力は、電力供給用配線にて弾球遊技機
に供給されるが、電力供給用のコンセントをパレット８
に設けるだけでもよい。

【００２３】位置決め機構１０ 位置決め機構１０は、パレット８を上案内レール６に固
定するためのものである。図５は、図４の位置決め機構
１０を下面から見た図である。位置決め機構１０は、ダ
ンパ機構１０ａとクランプ機構１０ｂとからなる。ダン
パ機構１０ａとクランプ機構１０ｂは、パレット８を位
置決め固定するときのみ作動させるものであり、作動さ
せないときは固定円筒４０の移動を妨げないように退避
されている。以下、この機構の詳細について説明する。

【００２４】ダンパ機構１０ａは、移動してきたパレッ
ト８のエネルギを吸収して停止させるものである。固定
プレート５０は、上案内レール６の内部にボルト等で固
定されている。固定プレート５０には、案内部材５１
ａ，５１ｂがボルト５２により固定されている。案内部
材５１ａ，５１ｂには、案内面５３ａ，５３ｂが形成さ
れており、この両案内面５３ａ，５３ｂ間でパレット８
の固定円筒４０が移動案内される。

【００２５】案内部材５１ａ，５１ｂには、揺動部材５
４の一端がピン５５により揺動自在に設けられている
（図５参照）。揺動部材５４の他端には、流体摩擦式の
ピストンダンパ５６が設けられている。ピストンダンパ
５６の先端から当接ピン５６ａが突出しており、当接ピ
ン５６ａに固定円筒４０が衝突して当接ピン５６ａをピ
ストンダンパ５６内に押込み、パレット８の速度エネル
ギーを吸収する。

【００２６】揺動部材５４の上端には長孔５７が形成さ
れている。長孔５７内には、ピン５８が移動自在に配置
されている。ピン５８の両端はレバー５９の下端に回転
自在に取り付けられている。レバー５９の中間はダンパ
本体６０にピン６１により回転自在に設けられている。
レバー５９の上端には、バネ係止ピン６２が固定されて
いる。バネ係止ピン６２の両端には、夫々コイルバネ６
３の一端が止められている。

【００２７】コイルバネ６３は、レバー５９をピン６１
を中心に揺動させる方向に常時ピン５８を長孔５７の一
端（図４の左端）に付勢する方向に配置されている。こ
のため、揺動部材５４はピン５５を中心に揺動し、当接
ピン５６ａを固定円筒４０の通路から外れる方向に引き
込める。レバー５９の側面には、ソレノイド６４がブラ
ケット６５の上端に固定されている。ソレノイド６４に
電流が流れると駆動ピン６６は駆動され、その先端でレ
バー５９の凹部５９ａを押してレバー５９をピン６１を
中心に揺動させる。この駆動により、レバー５９はピン
６１を中心に揺動し図４の状態となる。

【００２８】一方、ダンパ機構１０ａに距離を置いて、
固定プレート５０に固定されたダンパ本体６９にはクラ
ンプ機構１０ｂが配置されている。クランプ機構１０ｂ
は、ダンパ機構１０ａに衝突後保持された固定円筒４０
の他方の固定円筒４０を固定するためのものである。固
定プレート５０上にフランジ７０が一体に配置されてい
る。フランジ７０には、レバー７２の一端がピン７１に
より揺動自在に配置されている（図４参照）。

【００２９】レバー７２の他端は、ピン７３を介してク
ランプ板７４の中央の孔に回転自在に設けられている。
クランプ板７４の先端は傾斜面７５が形成されており、
この傾斜面７５で固定円筒４０の外周を押圧してパレッ
ト８をクランプする。ダンパ本体６９には固定円筒４０
を案内するための案内通路７６が形成されている。案内
通路７６は、案内面７６ａ，７６ａ間を有しており、こ
の案内面７６ａ，７６ａが固定円筒４０を案内する。

【００３０】クランプ板７４の後端には、ピストン７７
のピストンロッド７８の先端がねじ込まれている。ピス
トン７７の先端部分は、固定プレート５０に設けたピン
７９により固定されている。固定プレート５０には、２
個のセンサー８０，８１が配置され、センサー８１は固
定円筒４０を検知する。すなわち、センサー８０が最初
にパレット８の移動を検知した後、ダンパ機構１０ａが
作動し次の固定円筒４０の移動を止める。次に、センサ
ー８１が先の固定円筒４０を検知すると、クランプ機構
１０ｂが作動してパレット８を固定する。

【００３１】作業者ステーション用反転ユニット８５ 図６，７は、作業者ステーション用反転ユニット８５で
あり、図６は図７を切断した断面図、図７は図６の一部
切断した側面図である。Ｕ字状の２枚のレール８６が複
数の軸８７で連結されている。軸８７には、２個の軸受
８８が挿入されている。軸受８８，８８は、弾球遊技機
Ｗを搭載し転動させて移送するためのものである。レー
ル８６は、レール台８９の上に固定されている。レール
台８９の下面には円筒軸９０が一体に設けてある。円筒
軸９０は、基台９１上に軸受９２を介して鉛直軸を中心
に揺動自在に設けられている。

【００３２】基台９１の両端には、軸受保持筒９３が一
体に突出して配置されている。軸受保持筒９３には、ベ
アリング（図示せず。）を介して上下軸９４が上下動自
在に配置されている。上下軸９４にはブラケット９５が
一体に固定されている。ブラケット９５の上端には円筒
状のカムフォロア９６が回転自在に設けられている。ブ
ラケット９５と軸受保持筒９３との間には固定ピンを介
してコイルバネ９７が介在されている。したがって、カ
ムフォロア９６は、常に上方に付勢されているので、位
置決めカム９８の位置にカムフォロア９６が乗り上げる
とこの角度位置で位置決めされることになる。

【００３３】基台９１の上面には、ボルトで作られたス
トッパ９９がねじ込まれて位置調節自在に固定されてい
る。このストッパ９９に衝突するように、レール台８６
の下面にはドッグ１００が固定されている。ストッパ９
９とドッグ１００が衝突してレール台８９の回転角度位
置を規定する。

【００３４】トラバーサ２ 図８は検査ライン１の一端に配置されたトラバーサ２の
平面拡大図である。図９は図８の正面図である。図１０
は行きライン４方向にパレット８を送り出すための機構
の拡大図である。トラバーサ２のフレーム１０６には、
２本のリニアレール１０７が平行に配置固定されてい
る。リニアレール１０７には、リニアベアリング１０８
が移動自在に取付けられ、リニアベアリング１０８は箱
形のトラバース本体１０９に固定されている。

【００３５】フレーム１０６の上部には、ロッドレスシ
リンダ１１０が配置固定されている。トラバース本体１
０９上には被駆動部材１１１が固定され、この被駆動部
材１１１はロッドレスシリンダ１１０により駆動され、
リニアレール１０７上を移動する。トラバース本体１０
９の最上部の両端には、４個のドッグ１１２が配置固定
されている。一方、フレーム１０６の両端には、ショッ
クアブソーバ１１３、ストッパ１１４がドッグ１１２に
向けて配置されている。

【００３６】ドッグ１１２は、トラバース本体１０９が
フレーム１０６の両端に移動したとき、最初にショック
アブソーバ１１３に衝突してそのエネルギーが減衰さ
れ、次にストッパ１１４に衝突して所定位置にトラバー
ス本体１０９は停止される。トラバース本体１０９の上
端には、更に２個のショックアブソーバ１１５が配置さ
れている。

【００３７】トラバース本体１０９の中心には、揺動シ
リンダ１１９の揺動駆動軸１１６が配置されている。揺
動駆動軸１１６の下端は、継手１２０の上端に接続され
ている。継手１２０は軸受１１７により回転自在にフレ
ーム１０９に支持されて配置されている。継手１２０の
下端にはパレット８の揺動軸１３の上端が接続されてい
るので、揺動駆動軸１１６の駆動によりパレット８を１
８０度揺動させることが出来る。

【００３８】揺動駆動軸１１６の上端には、揺動リンク
１１８の一端が固定されている。結局、揺動シリンダ１
１９の回転駆動により、揺動リンク１１８が１８０度揺
動される度にショックアブソーバ１１５に衝突して衝撃
を和らげる。トラバース１０９の上端側面にはパレット
係止機構１２１が設けてある。パレット係止機構１２１
は、パレット８がトラバースするときにトラバース本体
１０９がパレット８が飛び出さないように固定して置く
ための機構である。

【００３９】トラバース本体１０９に揺動自在に設けた
シリンダ１２２及びこのシリンダ１２２のピストンロッ
ドに連結され、かつ揺動自在に設けられた係止金具１２
３からなる。係止金具１２３は固定円筒４０に係合して
パレット８をトラバース本体１０９に固定する。トラバ
ース本体１０９の隅には、モータ１２６が配置されてい
る。モータ１２６は、パレット８を検査ライン１の戻り
ライン３から引き込み、かつ行きライン４に送り込むた
めの駆動用のモータである。

【００４０】モータ１２６の出力軸には、プーリ１２７
及び歯車を介して駆動プーリ１２８が配置してある。プ
ーリ１２８の外周にには摩擦ベルトが他のプーリとの間
で掛け渡してあり、この摩擦ベルトに摩擦板４３（図３
参照）が接触している。プーリ１２７には、他のプーリ
との間でベルト１２９が掛け渡されている。このベルト
１２９の駆動によりプーリ１３０を回転駆動させる。駆
動プーリ１３０同様に摩擦ベルトが掛け渡されておりこ
の外周は摩擦板４３に接触しているので、結局パレット
８を摩擦ベルトで挟んで駆動することになる。

【００４１】搬入側トラバーサ駆動及び反転ユニット１
３５ 図１１，１２は、搬入側トラバーサ駆動及び反転ユニッ
ト１３５であり、図１１は一部切断した正面図、図１２
は図１１の一部切断した側面図である。搬入側トラバー
サ駆動及び反転ユニット１３５は、検査ライン１に前工
程からの弾球遊技機を搬入、排出するためのユニットで
ある。Ｕ字状の２枚のレール１３６が軸１３７で連結さ
れている。軸１３７には、フリクションローラ１３８が
挿入されている。フリクションローラ１３８は、パレッ
ト８を搭載して転動させて移送するためのものである。

【００４２】フリクションローラ１３８には一体に回転
するようにスプロケット１３９が一体に設けてある。レ
ール１３６は、レール台１４０の上に固定されている。
レール台１４０の下面には円筒軸１４１が一体に設けて
ある。円筒軸１４１は、フレーム１０６上に軸受１４２
を介して鉛直軸を中心に揺動自在に設けられている。円
筒軸１４３の下端にはラックピニオンタイプのロータリ
アクチュエータ１４３の出力軸１４３ａの一端が連結さ
れている。

【００４３】出力軸１４３ａの下端には、揺動レバー１
４４の一端が固定されている。ロータリアクチュエータ
１４３の下部にはショックアブソーバ１４５が固定され
ている。揺動レバー１４４の他端はこのショックアブソ
ーバ１４５のどちらかの面に衝突して停止する。ロータ
リアクチュエータ１４３は、弾球遊技機を１８０度反転
することが出来る。

【００４４】フリクションローラ１３８のスプロケット
１３９には、ローラチェーン１４７を介して他のスプロ
ケット１４８と連結されている。スプロケット１４８は
レール台１４０に軸受を介して回転自在に軸１４９に固
定されている。軸１４９には、歯車１５０が固定されて
いる。この歯車１５０にはギャ付モータ１５１の出力軸
１５２に継手、軸などを介して連結され歯車１５３が駆
動時のみ噛み合う。ガイド付シリンダ１５４により、ギ
ヤ付モータ１５１及び歯車１５３は上下動される。結局
フリクションローラ１３８は、ギャ付モータ１５３によ
り回転駆動されて弾球遊技盤を搬送する。

【００４５】フレーム１０６には、ボルトで作られたス
トッパ１５５がねじ込まれて位置調節自在に固定されて
いる。このストッパ１５５に衝突するように、レール台
１４０の下面にはドッグ１５６が固定されている。スト
ッパ１５５とドッグ１５６が衝突してレール台１４０の
回転角度位置、すなわち１８０度を規定する。

【００４６】第１実施例の動作 以下、前記第１実施例の作動の概要を簡単に説明する。
空のパレット８は戻りライン３からトラバーサ２内のト
ラバース本体１０９に搭載される。この後、トラバース
本体１０９は、ロッドレスシリンダ１１０の駆動により
弾球遊技機Ｗの搬入位置に移動される。前工程から弾球
遊技機が送られてくると空のパレット８に弾球遊技機Ｗ
が搭載される。このパレット８への搭載のとき係止レバ
ー１７のＬ字部材１８は上方に開いているので弾球遊技
機のパレット８への搬入には支障はない。

【００４７】弾球遊技機Ｗのパレット８への搬入が完了
すると、Ｌ字部材１８は駆動手段（図示せず）で閉鎖さ
れる（図４の位置）。トラバース本体１０９上の揺動シ
リンダ１１９及び和部に配置された搬入側トラバーサ駆
動及び反転ユニット１３５（図１０参照）のロータリア
クチュエータ１４１が同時に作動して、パレット８及び
これに搭載された弾球遊技機を１８０度旋回させる。シ
リンダ１２２を駆動してパレット８をトラバース本体１
０９のロックから開放する。モータ１２６が起動されて
パレット８は行きライン４側に移動される。

【００４８】パレット８が作業ステーションの位置に来
ると、パレット８をセンサー８０が最初にパレット８の
移動を検知した後、ダンパ機構１０ａのピストンダンパ
５６の当接ピン５６ａに固定円筒４０が衝突してパレッ
ト８の移動を止める。次に、クランプ機構１０ｂが作動
して、ピストン７７のが作動しクランプ板７４が他方の
固定円筒４０を押圧してパレット８を固定する。

【００４９】作業者は、弾球遊技盤Ｗを手動で旋回させ
て１８０度回す。この旋回に伴って作業者ステーション
用反転ユニット８５のレール８６も軸受９２により旋回
する。カムフォロワ９６は、位置決めカム９８と係合す
る角度位置で停止される。この位置で弾球遊技盤Ｗを固
定して作業者は必要な作業を行う。

【００５０】［第２実施例］前記第１実施例は主に弾球
遊技機の機械部品の検査ラインであったが、図１３，図
１４に示す第２実施例は主に弾球遊技機を構成する遊技
盤Ａの検査ラインに適用するためのものである。図１３
は正面図、図１４は図１３の背面図である。第２実施例
は基本的な機能では第１実施例と同一であるが遊技盤Ａ
を搭載するパレットの構造が若干相違する。

【００５１】図１５はパレット１６０の断面図であり、
図１６は図１５の側断面図である。パレット１６０の位
置決め機構１０については図１４と同一機構であり、説
明は省略する。パレット本体１６１には、Ｌ字部材１６
２が軸１６３を中心に揺動自在に設けてある。Ｌ字部材
１６２の一端にはカムフォロワ１６４が設けてある。Ｌ
字部材１６２の他端にはリンク１６５の一端が回転自在
に連結されており、リンク１６５の他端は更に上下リン
ク１６６の一端に連結されている。

【００５２】遊技盤Ａを保持する保持枠１６８は、パレ
ット本体１６１に軸受１６９で回転自在に支持されてい
る。保持枠１６８の最上部には位置決めカム１６７が設
けられ、この位置決めカム１６７にカムフォロワ１６４
が挿入されて固定される。保持枠１６８の両端には、軸
１７０が軸受１７１で回転自在に設けてある。軸１７０
の一端には係止板１７２の一端が固定されている。軸１
７０の他端には揺動板１７３の一端が固定されている。
揺動板１７３の他端には、カムフォロワ１７４が設けら
れている。

【００５３】揺動板１７３と保持枠１６８との間にはコ
イルスプリング１７５が介在されている。保持枠１６８
には、部品載置台１７５が設けてある。部品載置台１７
５は検査時に検査部品などを一時的に載置しておくため
の仮置台である。パレット１６０の下部に配置した作業
者ステーション用反転ユニット８５は第１実施例のもの
と基本的に同一構造であり、説明は省略する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明は移動中
のパレットに搭載した弾球遊技機に検査のための電気を
どの位置からでも供給できる。またパレットの運動エネ
ルギーを吸収したのちクランプするので正確な位置に搬
送、停止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、弾球遊技機の検査ラインの正面図であ
る。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、上案内レール６及び下案内レール７の
断面図である。

【図４】図４は、図３をIV−IV線で切断したときの断面
図である。

【図５】図５は、図４をV −V 線で切断したときの位置
決め機構１０を見た図である。

【図６】図６は、作業者ステーション用反転ユニット８
５であり、図７をVII-VII 線で切断したときの断面図で
ある。

【図７】図７は、図６の一部切断した側面図である。

【図８】図８は、検査ラインの一端に配置されたトラバ
ーサの平面拡大図である。

【図９】図９は、図８の正面図である。

【図１０】図１０は、パレットをトラバーサから搬出入
するための駆動機構の拡大図である。

【図１１】図１１は、搬入側トラバーサ駆動及び反転ユ
ニット１３５であり、一部切断した正面図である。

【図１２】図１２は、図１１を一部切断した側面図であ
る。

【図１３】図１３は、第２実施例の遊技盤の検査ライン
であり、正面図である。

【図１４】図１４は、図１３の背面図である。

【図１５】図１５は、第２実施例のパレットの断面図で
ある。

【図１６】図１６は、図１５の側断面図である。

【符号の説明】

１…検査ライン ２…トラバーサ ３…戻りライン ６…上案内レール ７…下案内レール ８…パレット １０…位置決め機構 １０ａ…ダンパ機構 １０ｂ…クランプ機構 １１…保持枠 １７…係止レバー １８…Ｌ字部材 ３４…カムフォロア ３６…ブラシ ４０…固定円筒 ４７…架線 ４８…架線固定部材 ８５…作業者ステーション用反転ユニット １３５…搬入側トラバーサ駆動及び反転ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査物を搭載し、垂直軸を中心に旋回自
   在なパレットと、 前記パレットを搬送するための搬送ラインと、 前記ラインの作業位置で前記パレットを止めてクランプ
   するための位置決め固定手段と、 前記搬送ラインに沿って配置された給電手段と、 前記パレットに設けられ、かつ前記給電手段に係合し前
   記被検査物に電力を供給するための電気係合手段とから
   なる弾球遊技機の検査ライン。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記位置決め固定手段は、 前記パレットの運動エネルギを吸収するためのダンパ手
   段と、 前記パレットをクランプするためのクランプ手段とから
   なることを特徴とする弾球遊技機の検査ライン。