CN205237745U

CN205237745U - 一种旋转式车轮去毛刺装置

Info

Publication number: CN205237745U
Application number: CN201521114252.3U
Authority: CN
Inventors: 薛博文; 刘会营; 郭建东
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2025-12-29

Abstract

本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置，包括伺服电机、气缸、毛刷等，使用时车轮到达四个夹紧轮的中间位置，夹紧气缸通过上齿轮和齿条使四个夹紧轮将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机Ⅰ使其在夹紧状态下旋转；伺服电机Ⅱ使毛刷转动，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ调整毛刷到合适的位置后，抬升气缸通过导柱将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ使毛刷调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除；伺服电机Ⅲ通过下齿轮和齿圈可使毛刷的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅰ将毛刷调整到合适的位置，使毛刷沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。

Description

一种旋转式车轮去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种旋转式车轮去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮生产企业，去毛刺工序是机加工后必不可少的，如果去除后残留毛刺过大将直接影响后序的涂装效果。目前车轮去毛刺方式都是用上下两个转动的圆盘毛刷分别对正面和背腔毛刺去除；这种方式针对大部分轮型效果尚可，但是对于一些要求高的轮型和一些造型复杂的轮型，这种去除方式某些部位达不到要求，因此，针对车轮窗口造型特点需要研发多功能的刷毛刺设备，以此来对这些难去除的部位进行重点处理。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种旋转式车轮去毛刺装置，它能够快速调整毛刷的水平方向和圆周方向的角度，可对重点部位的毛刺进行有针对性的处理。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转式车轮去毛刺装置，由机架、导柱、导套、底板、升降板、导轨Ⅰ、下滑板、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅰ、上滑板、下轴承座、止推轴承、转环、齿圈、伺服电动缸Ⅱ、导轨Ⅲ、顶板、滑块、连杆、下带轮、支撑板、上导轨、左滑板、上轴承座、轴Ⅰ、夹紧轮、同步带、翻板、毛刷、轴Ⅱ、上带轮、小轴承座、上齿轮、齿条、伺服电机Ⅰ、右滑板、夹紧气缸、伺服电机Ⅱ、下齿轮、伺服电机Ⅲ、抬升气缸、伺服电动缸Ⅲ组成。

四个导套和两个抬升气缸都固定在底板上。与导套配合的四根导柱固定在升降板下方。抬升气缸的输出端与升降板下方铰接。下滑板通过导轨Ⅰ安装在升降板上方。上滑板通过导轨Ⅱ安装在下滑板上方。伺服电动缸Ⅰ固定在下滑板的左侧，其输出端与上滑板相连。下轴承座固定在上滑板上方。止推轴承安装在下轴承座内部。转环的外圈固定在下轴承座顶端，内圈固定在止推轴承顶端。齿圈的上端固定有顶板，下端固定在转环的内圈的顶端。固定在上滑板右侧的伺服电机Ⅲ的输出端安装有下齿轮，下齿轮与齿圈相啮合。伺服电动缸Ⅲ固定在升降板上，其输出端与下滑板相连。

翻板的下端铰接在顶板上方。滑块通过导轨Ⅲ安装在顶板上方。伺服电动缸Ⅱ固定在顶板的左侧，其输出端与滑块相连。连杆的两端分别与滑块和翻板铰接。输出端安装有下带轮的伺服电机Ⅱ固定在翻板的下端。小轴承座固定在翻板的上端。同时安装有毛刷和上带轮的轴Ⅱ通过轴承安装在小轴承座内部。下带轮和上带轮通过同步带相连。

左滑板和右滑板通过上导轨安装在支撑板上方。左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，上方分别固定有两个上轴承座。齿条与固定在支撑板上方的上齿轮相啮合。上方固定有夹紧轮的轴Ⅰ通过轴承分别固定在四个上轴承座内部。伺服电机Ⅰ固定在右滑板的下端，其输出端与其中的一根轴Ⅰ相连。夹紧气缸固定在机架的右侧，其输出端与右滑板相连。

实际使用时，车轮到达四个夹紧轮的中间位置，夹紧气缸通过上齿轮和齿条使四个夹紧轮将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机Ⅰ使其在夹紧状态下旋转；伺服电机Ⅱ使毛刷转动，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ调整毛刷到合适的位置后，抬升气缸通过导柱将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ使毛刷调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除；伺服电机Ⅲ通过下齿轮和齿圈可使毛刷的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅰ将毛刷调整到合适的位置，使毛刷沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。

本实用新型在使用中能够快速调整毛刷的水平方向和圆周方向的角度，可对重点部位的毛刺进行有针对性的处理；同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置的主视图。

图2是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置的左视图。

图3是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置的俯视图。

图4是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置去除法兰根部毛刺时的主视图。

图5是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置去除轮辋根部毛刺时的左视图。

图6是本实用新型一种旋转式车轮去毛刺装置去除法兰根部夹角处毛刺时的左视图。

图中，1－机架、2－导柱、3－导套、4－底板、5－升降板、6－导轨Ⅰ、7－下滑板、8－导轨Ⅱ、9－伺服电动缸Ⅰ、10－上滑板、11－下轴承座、12－止推轴承、13－转环、14－齿圈、15－伺服电动缸Ⅱ、16－导轨Ⅲ、17－顶板、18－滑块、19－连杆、20－下带轮、21－支撑板、22－上导轨、23－左滑板、24－上轴承座、25－轴Ⅰ、26－夹紧轮、27－同步带、28－翻板、29－毛刷、30－轴Ⅱ、31－上带轮、32－小轴承座、33－上齿轮、34－齿条、35－伺服电机Ⅰ、36－右滑板、37－夹紧气缸、38－伺服电机Ⅱ、39－下齿轮、40－伺服电机Ⅲ、41－抬升气缸、42－伺服电动缸Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、导柱2、导套3、底板4、升降板5、导轨Ⅰ6、下滑板7、导轨Ⅱ8、伺服电动缸Ⅰ9、上滑板10、下轴承座11、止推轴承12、转环13、齿圈14、伺服电动缸Ⅱ15、导轨Ⅲ16、顶板17、滑块18、连杆19、下带轮20、支撑板21、上导轨22、左滑板23、上轴承座24、轴Ⅰ25、夹紧轮26、同步带27、翻板28、毛刷29、轴Ⅱ30、上带轮31、小轴承座32、上齿轮33、齿条34、伺服电机Ⅰ35、右滑板36、夹紧气缸37、伺服电机Ⅱ38、下齿轮39、伺服电机Ⅲ40、抬升气缸41以及伺服电动缸Ⅲ42所组成。四个导套3和两个抬升气缸41都固定在底板4上。与导套3配合的四根导柱2固定在升降板5下方。抬升气缸41的输出端与升降板5下方铰接。下滑板7通过导轨Ⅰ6安装在升降板5上方。上滑板10通过导轨Ⅱ8安装在下滑板7上方。伺服电动缸Ⅰ9固定在下滑板7的左侧，其输出端与上滑板10相连。下轴承座11固定在上滑板10上方。止推轴承12安装在下轴承座11内部。转环13的外圈固定在下轴承座11顶端，内圈固定在止推轴承12顶端。齿圈14的上端固定有顶板17，下端固定在转环13的内圈的顶端。固定在上滑板10右侧的伺服电机Ⅲ40的输出端安装有下齿轮39，下齿轮39与齿圈14相啮合。伺服电动缸Ⅲ42固定在升降板5上，其输出端与下滑板7相连。

翻板28的下端铰接在顶板17上方。滑块18通过导轨Ⅲ16安装在顶板17上方。伺服电动缸Ⅱ15固定在顶板17的左侧，其输出端与滑块18相连。连杆19的两端分别与滑块18和翻板28铰接。输出端安装有下带轮20的伺服电机Ⅱ38固定在翻板28的下端。小轴承座32固定在翻板28的上端。同时安装有毛刷29和上带轮31的轴Ⅱ30通过轴承安装在小轴承座32内部。下带轮20和上带轮31通过同步带27相连。

左滑板23和右滑板36通过上导轨22安装在支撑板21上方。左滑板23和右滑板36的下方分别固定有两根齿条34，上方分别固定有两个上轴承座24。齿条34与固定在支撑板21上方的上齿轮33相啮合。上方固定有夹紧轮26的轴Ⅰ25通过轴承分别固定在四个上轴承座24内部。伺服电机Ⅰ35固定在右滑板36的下端，其输出端与其中的一根轴Ⅰ25相连。夹紧气缸37固定在机架1的右侧，其输出端与右滑板36相连。

工作过程中，车轮到达四个夹紧轮26的中间位置，夹紧气缸37通过上齿轮33和齿条34使四个夹紧轮26将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机Ⅰ35使其在夹紧状态下旋转。伺服电机Ⅱ38使毛刷29转动，伺服电动缸Ⅰ9通过导轨Ⅱ8调整毛刷29到合适的位置后，抬升气缸41通过导柱2将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Ⅱ15通过导轨Ⅲ16使毛刷29调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除。伺服电机Ⅲ40通过下齿轮39和齿圈14可使毛刷29的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸Ⅲ42通过导轨Ⅰ6将毛刷29调整到合适的位置，使毛刷29沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。

Claims

1.一种旋转式车轮去毛刺装置，由机架（1）、导柱（2）、导套（3）、底板（4）、升降板（5）、导轨Ⅰ（6）、下滑板（7）、导轨Ⅱ（8）、伺服电动缸Ⅰ（9）、上滑板（10）、下轴承座（11）、止推轴承（12）、转环（13）、齿圈（14）、伺服电动缸Ⅱ（15）、导轨Ⅲ（16）、顶板（17）、滑块（18）、连杆（19）、下带轮（20）、支撑板（21）、上导轨（22）、左滑板（23）、上轴承座（24）、轴Ⅰ（25）、夹紧轮（26）、同步带（27）、翻板（28）、毛刷（29）、轴Ⅱ（30）、上带轮（31）、小轴承座（32）、上齿轮（33）、齿条（34）、伺服电机Ⅰ（35）、右滑板（36）、夹紧气缸（37）、伺服电机Ⅱ（38）、下齿轮（39）、伺服电机Ⅲ（40）、抬升气缸（41）、伺服电动缸Ⅲ（42）组成，其特征在于：四个导套（3）和两个抬升气缸（41）都固定在底板（4）上；与导套（3）配合的四根导柱（2）固定在升降板（5）下方；抬升气缸（41）的输出端与升降板（5）下方铰接；下滑板（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板（5）上方；上滑板（10）通过导轨Ⅱ（8）安装在下滑板（7）上方；伺服电动缸Ⅰ（9）固定在下滑板（7）的左侧，其输出端与上滑板（10）相连；下轴承座（11）固定在上滑板（10）上方；止推轴承（12）安装在下轴承座（11）内部；转环（13）的外圈固定在下轴承座（11）顶端，内圈固定在止推轴承（12）顶端；齿圈（14）的上端固定有顶板（17），下端固定在转环（13）的内圈的顶端；固定在上滑板（10）右侧的伺服电机Ⅲ（40）的输出端安装有下齿轮（39），下齿轮（39）与齿圈（14）相啮合；伺服电动缸Ⅲ（42）固定在升降板（5）上，其输出端与下滑板（7）相连；

翻板（28）的下端铰接在顶板（17）上方；滑块（18）通过导轨Ⅲ（16）安装在顶板（17）上方；伺服电动缸Ⅱ（15）固定在顶板（17）的左侧，其输出端与滑块（18）相连；连杆（19）的两端分别与滑块（18）和翻板（28）铰接；输出端安装有下带轮（20）的伺服电机Ⅱ（38）固定在翻板（28）的下端；小轴承座（32）固定在翻板（28）的上端；同时安装有毛刷（29）和上带轮（31）的轴Ⅱ（30）通过轴承安装在小轴承座（32）内部；下带轮（20）和上带轮（31）通过同步带（27）相连；

左滑板（23）和右滑板（36）通过上导轨（22）安装在支撑板（21）上方；左滑板（23）和右滑板（36）的下方分别固定有两根齿条（34），上方分别固定有两个上轴承座（24）；齿条（34）与固定在支撑板（21）上方的上齿轮（33）相啮合；上方固定有夹紧轮（26）的轴Ⅰ（25）通过轴承分别固定在四个上轴承座（24）内部；伺服电机Ⅰ（35）固定在右滑板（36）的下端，其输出端与其中的一根轴Ⅰ（25）相连；夹紧气缸（37）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板（36）相连。