CN103691917A - 铝铸件去飞边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铝铸件在线去飞边装置，由机架、气缸、气动马达、滑台、压板、伺服电机、盘铣刀等组成，传感器首先使车轮定位，抬升气缸使升降平台以及滑台等上升，气动马达Ⅰ通过齿轮和齿条带动两个滑台及左轴和右轴同步向外运动，转环首先将车轮抬起，然后四根轴从车轮内侧将其撑紧，压板压向正面轮唇；两根右轴带动车轮旋转，通过识别系统控制伺服电机Ⅰ使飞边定位，然后气动马达Ⅱ带动的盘铣刀会在电动缸和伺服电机Ⅱ的作用下沿着轮辋形状将飞边去除，去除完毕后车轮旋转90度再进行下一个飞边的去除。

Description

铝铸件去飞边装置
技术领域
本发明涉及一种表面处理装置，具体地说是一种去飞边装置。
背景技术
在铝合金车轮的铸造生产过程中，由于模具的长时间使用和制造精度问题，其四个边模的配合处会存在一定的间隙，当铝液压入模具时这些位置会有一定量的铝液渗出，形成一定厚度和高度的飞边；这些飞边给后序的X光检查、去浇口以及机加工等各个工序的定位都造成影响。传统的去飞边的方法是在车轮刚刚脱模时工人用砍刀将其砍掉，这样不仅极易对车轮的其他位置造成损伤影响外观，而且效率低、工人的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是要提供一种铝铸件去飞边装置，它能在线快速去除铸件合模处的飞边。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：铝铸件去飞边装置，由机架、导向柱、导向套、抬升气缸、升降平台、气动马达Ⅰ、导轨Ⅰ、左滑台、轴承座Ⅰ、转环、左轴、压板、轴承座Ⅱ、转动轴、压紧气缸、右滑台、右轴、带轮、同步带、伺服电机Ⅰ、盘铣刀、气动马达Ⅱ、升降板、导轨Ⅱ、丝杠、伺服电机Ⅱ、平移板、导轨Ⅲ、电动缸、齿轮以及齿条组成。
抬升气缸、导向套固定在机架的中间板上，抬升气缸的输出杆与升降平台下端相连，升降平台下端固定导向柱；左滑台上方固定有轴承座Ⅰ下方安装有齿条，左滑台通过导轨Ⅰ与升降平台的上方相连；气动马达Ⅰ安装在升降平台的下方，气动马达Ⅰ输出端与和齿条相啮合的齿轮连接；左轴通过轴承分别与轴承座Ⅰ和转环相连；压板通过转动轴与压紧气缸相连接。压紧气缸固定在机架顶端，压板上方固定轴承座Ⅱ。
右滑台下方固定伺服电机Ⅰ和齿条，右滑台通过导轨Ⅰ与升降平台的上方相连；右轴的下方固定有带轮，伺服电机Ⅰ通过同步带带动右轴转动。
固定在机架右侧的电动缸的输出杆与平移班相连，平移板通过导轨Ⅲ与机架平台相连；固定有盘铣刀和气动马达Ⅱ的升降板通过导轨Ⅱ与平移板相连；固定在平移板顶端的伺服电机Ⅱ通过丝杠实现升降板的上下运动。
实际使用时传感器首先使车轮定位，抬升气缸使升降平台以及滑台等上升，气动马达Ⅰ通过齿轮和齿条带动两个滑台及左轴和右轴同步向外运动，转环首先将车轮抬起，然后四根轴从车轮内侧将其撑紧，压板压向正面轮唇；两根右轴带动车轮旋转，通过识别系统控制伺服电机Ⅰ使飞边定位，然后气动马达Ⅱ带动的盘铣刀会在电动缸和伺服电机Ⅱ的作用下沿着轮辋形状将飞边去除，去除完毕后车轮旋转90度再进行下一个飞边的去除，直到四个飞边去除完毕。
本发明在使用中能够实现在线去除车轮毛坯的四个合模飞边功能，自动化程度高，工艺先进，同时具有结构简单、精度高、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明铝铸件去飞边装置工作时的主视图。
图2是本发明铝铸件去飞边装置的A向俯视图。
图中，1－机架、2－导向柱、3－导向套、4－抬升气缸、5－升降平台、6－气动马达Ⅰ、7－导轨Ⅰ、8－左滑台、9－轴承座Ⅰ、10－转环、11－左轴、12－压板、13－轴承座Ⅱ、14－转动轴、15－压紧气缸、16－右滑台、17－右轴、18－带轮、19－同步带、20－伺服电机Ⅰ、21－盘铣刀、22－气动马达Ⅱ、23－升降板、24－导轨Ⅱ、25－丝杠、26－伺服电机Ⅱ、27－平移板、28－导轨Ⅲ、29－电动缸、30－齿轮、31－齿条。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、导向柱2、导向套3、抬升气缸4、升降平台5、气动马达Ⅰ6、导轨Ⅰ7、左滑台8、轴承座Ⅰ9、转环10、左轴11、压板12、轴承座Ⅱ13、转动轴14、压紧气缸15、右滑台16、右轴17、带轮18、同步带19、伺服电机Ⅰ20、盘铣刀21、气动马达Ⅱ22、升降板23、导轨Ⅱ24、丝杠25、伺服电机Ⅱ26、平移板27、导轨Ⅲ28、电动缸29、齿轮30以及齿条31组成。
两个抬升气缸4、四个导向套3固定在机架1的中间板上，抬升气缸4的输出杆与升降平台5下端相连，升降平台5下端固定导向柱2；左滑台8上方固定有轴承座Ⅰ9，下方安装有齿条31，左滑台8通过导轨Ⅰ7与升降平台5的上方相连；气动马达Ⅰ6安装在升降平台5的下方，气动马达Ⅰ6输出端与和齿条31相啮合的齿轮30连接；两根左轴11通过轴承分别与两个轴承座Ⅰ9和两个转环10相连；压板12通过转动轴14与压紧气缸15相连接。压紧气缸15固定在机架1顶端，压板12上方固定轴承座Ⅱ13。
右滑台16下方固定伺服电机Ⅰ20和齿条31，右滑台16通过导轨Ⅰ7与升降平台5的上方相连；两根右轴17的下方固定有带轮，伺服电机Ⅰ20通过同步带19带动两根右轴17转动。
固定在机架1右侧的电动缸29的输出杆与平移板27相连，平移板27通过导轨Ⅲ28与机架1平台相连；固定有盘铣刀21和气动马达Ⅱ22的升降板23通过导轨Ⅱ24与平移板27相连；固定在平移板27顶端的伺服电机Ⅱ26通过丝杠25实现升降板23的上下运动。
在工作过程中，传感器首先使车轮定位，抬升气缸4使升降平台5以及滑台等上升，气动马达Ⅰ6通过齿轮30和齿条31带动两个滑台及左轴11和右轴17同步向外运动，转环10首先将车轮抬起，然后四根轴从车轮内侧将其撑紧，压板12压向正面轮唇；两根右轴17带动车轮旋转，通过识别系统控制伺服电机Ⅰ20使飞边定位，然后气动马达Ⅱ22带动的盘铣刀21会在电动缸29和伺服电机Ⅱ26的作用下沿着轮辋形状将飞边去除，去除完毕后车轮旋转90度再进行下一个飞边的去除，直到四个飞边去除完毕。 

Claims (1)

1.铝铸件去飞边装置，其特征在于：由机架（1）、导向柱（2）、导向套（3）、抬升气缸（4）、升降平台（5）、气动马达Ⅰ（6）、导轨Ⅰ（7）、左滑台（8）、轴承座Ⅰ（9）、转环（10）、左轴（11）、压板（12）、轴承座Ⅱ（13）、转动轴（14）、压紧气缸（15）、右滑台（16）、右轴（17）、带轮（18）、同步带（19）、伺服电机Ⅰ（20）、盘铣刀（21）、气动马达Ⅱ（22）、升降板（23）、导轨Ⅱ（24）、丝杠（25）、伺服电机Ⅱ（26）、平移板（27）、导轨Ⅲ（28）、电动缸（29）、齿轮（30）以及齿条（31）组成，抬升气缸（4）、导向套（3）固定在机架（1）的中间板上，抬升气缸（4）的输出杆与升降平台（5）下端相连，升降平台（5）下端固定导向柱（2）；左滑台（8）上方固定有轴承座Ⅰ（9），下方安装有齿条（31），左滑台（8）通过导轨Ⅰ（7）与升降平台（5）的上方相连；气动马达Ⅰ（6）安装在升降平台（5）的下方，气动马达Ⅰ（6）输出端与和齿条（31）相啮合的齿轮（30）连接；左轴（11）通过轴承与轴承座Ⅰ（9）和转环（10）相连；压板（12）通过转动轴（14）与压紧气缸（15）相连接；压紧气缸（15）固定在机架（1）顶端，压板（12）上方固定轴承座Ⅱ（13）；
右滑台（16）下方固定伺服电机Ⅰ（20）和齿条（31），右滑台（16）通过导轨Ⅰ（7）与升降平台（5）的上方相连；右轴（17）的下方固定有带轮，伺服电机Ⅰ（20）通过同步带（19）带动右轴（17）转动；
固定在机架（1）右侧的电动缸（29）的输出杆与平移板（27）相连，平移板（27）通过导轨Ⅲ（28）与机架（1）平台相连；固定有盘铣刀（21）和气动马达Ⅱ（22）的升降板（23）通过导轨Ⅱ（24）与平移板（27）相连；固定在平移板（27）顶端的伺服电机Ⅱ（26）通过丝杠（25）控制升降板（23）的上下运动。
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