CN212123310U - 一种语音仿生手语双向翻译装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部、音响、壳体和摄像头，所述壳体两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂，且第二机械臂的底端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端活动铰接有机械手掌，所述壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，所述壳体的顶端固定连接有装置头部，且装置头部顶端的两侧均固定连接有摄像头，所述装置头部的底端固定连接有音响。本实用新型通过在支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，万向轮可以使壳体移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机启动带动壳体转动，将显示屏转向适合用户观看的位置。

Description

一种语音仿生手语双向翻译装置

技术领域

本实用新型涉及手语翻译技术领域，具体为一种语音仿生手语双向翻译装置。

背景技术

现实生活中普通人可以利用听觉和视觉获取信息，而聋哑人只能通过视觉获取信息，所以当普通人与聋哑人交流时，就非常困难，需要利用双向翻译装置对交流进行辅助。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的语音仿生手语双向翻译装置，信息表达不准确，无法准确表达手语，表达不清晰；

(2)传统的语音仿生手语双向翻译装置，不便于调节高度，无法根据使用者的身高调整装置的高度，影响使用感受；

(3)传统的语音仿生手语双向翻译装置，不便于调节位置，无法根据用户的需求调整位置和面对方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种语音仿生手语双向翻译装置，以解决上述背景技术中提出信息表达不准确、不便于调节高度和不便于调节位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部、音响、壳体和摄像头，所述壳体两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂，且第二机械臂的底端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端活动铰接有机械手掌，所述壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，所述壳体的顶端固定连接有装置头部，且装置头部顶端的两侧均固定连接有摄像头，所述装置头部的底端固定连接有音响，所述壳体的一端固定连接有显示屏，所述壳体的内部固定连接有电路板，且电路板内部的顶端焊接有语音识别模块，所述语音识别模块的一侧焊接有单片机，且单片机的一侧焊接有语音合成模块，所述语音识别模块的底端焊接有手语识别模块，且手语识别模块的一侧焊接有驱动模块，所述壳体的底端固定连接有第五伺服电机，且第五伺服电机的底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端活动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的内部设置有升降结构，所述第二支撑杆一侧的底端活动连接有控制阀，所述第二支撑杆的底端固定连接有支撑板。

优选的，所述辅助驱动结构的内部依次设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在壳体两侧的顶端，所述第三伺服电机的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二机械臂的底端固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的底端与第一机械臂相互铰接，所述第一机械臂的底端固定连接有第四伺服电机，且第四伺服电机的顶端与机械手掌固定连接。

优选的，所述支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述万向轮关于支撑板的中心线对称分布。

优选的，所述升降结构的内部依次设置有滑块、内螺纹、螺纹杆和齿轮，所述螺纹杆活动连接在第二支撑杆内部的底端，所述齿轮活动连接在第二支撑杆内部底部的一端，所述齿轮的一侧与控制阀固定连接。

优选的，所述第二支撑杆内侧壁的顶端均匀固定连接有滑块，所述滑块与第一支撑杆之间构成滑动连接。

优选的，所述第一支撑杆的内侧壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与螺纹杆之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种语音仿生手语双向翻译装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过在壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，辅助驱动结构依次设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，通过多个电机的控制使机械臂的动作更加准确，动作更加丰富和规范，避免手语表达不准确，使对于聋哑人的信息传递的更加清晰；

(2)通过在第二支撑杆一侧的底端活动连接有控制阀，转动控制阀带动齿轮转动，齿轮与螺纹杆之间构成啮合连接，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆和内螺纹之间构成螺纹连接，从而带动第一支撑杆上下移动，在滑块滑动限位的作用下，使第一支撑杆上升更加稳定；

(3)通过在支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，万向轮可以使壳体移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机启动带动壳体转动，将显示屏转向适合用户观看的位置。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的壳体正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第二支撑杆局部左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、装置头部；2、音响；3、辅助驱动结构；301、第一伺服电机；302、第二伺服电机；303、第三伺服电机；304、第四伺服电机；4、壳体；5、支撑板；6、第五伺服电机；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、控制阀；10、万向轮；11、机械手掌；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、显示屏；15、摄像头；16、语音识别模块；17、单片机；18、语音合成模块；19、手语识别模块；20、电路板；21、驱动模块；22、升降结构；2201、滑块；2202、内螺纹；2203、螺纹杆；2204、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部1、音响2、壳体4和摄像头15，壳体4两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂13，且第二机械臂13的底端活动铰接有第一机械臂12，第一机械臂12的底端活动铰接有机械手掌11，壳体4的两侧均设置有辅助驱动结构3，辅助驱动结构3的内部依次设置有第一伺服电机301、第二伺服电机302、第三伺服电机303和第四伺服电机304，第三伺服电机303固定连接在壳体4两侧的顶端，第三伺服电机303的一侧固定连接有第二伺服电机302，第二机械臂13的底端固定连接有第一伺服电机301，且第一伺服电机301的底端与第一机械臂12相互铰接，第一机械臂12的底端固定连接有第四伺服电机304，且第四伺服电机304的顶端与机械手掌11固定连接；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，第三伺服电机303启动带动第二机械臂13转动，第二伺服电机302带动第二机械臂13上下活动，第一伺服电机301带动第一机械臂12活动调节，第四伺服电机304带动机械手掌11转动；

壳体4的顶端固定连接有装置头部1，且装置头部1顶端的两侧均固定连接有摄像头15，装置头部1的底端固定连接有音响2，壳体4的一端固定连接有显示屏14，壳体4的内部固定连接有电路板20，且电路板20的内部焊接有语音识别模块16、单片机17、语音合成模块18、手语识别模块19和驱动模块21，单片机17的型号可为HT66F018，壳体4的底端固定连接有第五伺服电机6，的型号可为ASD-A2，且第五伺服电机6的底端固定连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7的底端活动连接有第二支撑杆8，且第二支撑杆8的内部设置有升降结构22，升降结构22的内部依次设置有滑块2201、内螺纹2202、螺纹杆2203和齿轮2204，螺纹杆2203活动连接在第二支撑杆8内部的底端，齿轮2204活动连接在第二支撑杆8内部底部的一端，齿轮2204的一侧与控制阀9固定连接；

第二支撑杆8内侧壁的顶端均匀固定连接有滑块2201，滑块2201与第一支撑杆7之间构成滑动连接，使移动更加稳定；

第一支撑杆7的内侧壁上设置有内螺纹2202，内螺纹2202与螺纹杆2203之间构成螺纹连接，便于调整高度；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，转动控制阀9带动齿轮2204转动，齿轮2204与螺纹杆2203之间构成啮合连接，从而带动螺纹杆2203转动，螺纹杆2203和内螺纹2202之间构成螺纹连接，从而带动第一支撑杆7上下移动，在滑块2201滑动限位的作用下，使第一支撑杆7上升更加稳定；

第二支撑杆8一侧的底端活动连接有控制阀9，第二支撑杆8的底端固定连接有支撑板5，支撑板5底端的四个拐角处均固定连接有万向轮10，万向轮10关于支撑板5的中心线对称分布，使移送更加稳定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，转动控制阀9带动齿轮2204转动，齿轮2204与螺纹杆2203之间构成啮合连接，从而带动螺纹杆2203转动，螺纹杆2203和内螺纹2202之间构成螺纹连接，从而带动第一支撑杆7上下移动，在滑块2201滑动限位的作用下，使第一支撑杆7上升更加稳定。

之后，万向轮10可以使壳体4移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机6启动带动壳体4转动，将显示屏14转向适合用户观看的位置。

最后，同时装置头部1将手语信息传递给手语识别模块19，将声音的信息传递给语音识别模块16，通过单片机17的处理，将声音信息通过机械手掌11进行表达，第三伺服电机303启动带动第二机械臂13转动，第二伺服电机302带动第二机械臂13上下活动，第一伺服电机301带动第一机械臂12活动调节，第四伺服电机304带动机械手掌11转动，将手语信息翻译后传递给语音合成模块18，再通过音响2播放出来。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部(1)、音响(2)、壳体(4)和摄像头(15)，其特征在于：所述壳体(4)两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂(13)，且第二机械臂(13)的底端活动铰接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)的底端活动铰接有机械手掌(11)，所述壳体(4)的两侧均设置有辅助驱动结构(3)，所述壳体(4)的顶端固定连接有装置头部(1)，且装置头部(1)顶端的两侧均固定连接有摄像头(15)，所述装置头部(1)的底端固定连接有音响(2)，所述壳体(4)的一端固定连接有显示屏(14)，所述壳体(4)的内部固定连接有电路板(20)，且电路板(20)内部的顶端焊接有语音识别模块(16)，所述语音识别模块(16)的一侧焊接有单片机(17)，且单片机(17)的一侧焊接有语音合成模块(18)，所述语音识别模块(16)的底端焊接有手语识别模块(19)，且手语识别模块(19)的一侧焊接有驱动模块(21)，所述壳体(4)的底端固定连接有第五伺服电机(6)，且第五伺服电机(6)的底端固定连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)的底端活动连接有第二支撑杆(8)，且第二支撑杆(8)的内部设置有升降结构(22)，所述第二支撑杆(8)一侧的底端活动连接有控制阀(9)，所述第二支撑杆(8)的底端固定连接有支撑板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述辅助驱动结构(3)的内部依次设置有第一伺服电机(301)、第二伺服电机(302)、第三伺服电机(303)和第四伺服电机(304)，所述第三伺服电机(303)固定连接在壳体(4)两侧的顶端，所述第三伺服电机(303)的一侧固定连接有第二伺服电机(302)，所述第二机械臂(13)的底端固定连接有第一伺服电机(301)，且第一伺服电机(301)的底端与第一机械臂(12)相互铰接，所述第一机械臂(12)的底端固定连接有第四伺服电机(304)，且第四伺服电机(304)的顶端与机械手掌(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述支撑板(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(10)，所述万向轮(10)关于支撑板(5)的中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述升降结构(22)的内部依次设置有滑块(2201)、内螺纹(2202)、螺纹杆(2203)和齿轮(2204)，所述螺纹杆(2203)活动连接在第二支撑杆(8)内部的底端，所述齿轮(2204)活动连接在第二支撑杆(8)内部底部的一端，所述齿轮(2204)的一侧与控制阀(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述第二支撑杆(8)内侧壁的顶端均匀固定连接有滑块(2201)，所述滑块(2201)与第一支撑杆(7)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种语音仿生手语双向翻译装置，其特征在于：所述第一支撑杆(7)的内侧壁上设置有内螺纹(2202)，所述内螺纹(2202)与螺纹杆(2203)之间构成螺纹连接。

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