CN214019180U - 一种智能玩具机器人控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能玩具机器人控制组件，包括机器人本体和头部壳体，机器人本体两侧的内部均套接有第一轴承，第一轴承的内部套接有转轴，转轴两端的外侧均固定安装有手部，转轴中间部的外侧固定套接有从动齿轮，从动齿轮的外侧啮合有主动齿轮，机器人本体的内部固定安装有隔板，隔板的顶部固定安装有手动电机。通过防滑垫层，在设备放置时，增加设备与支撑位置的摩擦力，防止脱落损坏，同时防滑垫层为软质可以有效地将内部电机的震动进行抵消，减轻噪音，通过设置液晶显示屏可以将CPU的指令进行显示，将编程好的表情模组进行导入，在显示内容以外显示表情，使得在与儿童进行指令交互时，以不同的表情显示，增加趣味性。

Description

一种智能玩具机器人控制组件

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能玩具机器人控制组件。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，教育机器人玩具种类繁多，其中包括可以语音控制的智能机器人。

在儿童教育陪护机器人领域，针对智力开发，智能交互引导反馈等，现有的智能玩具机器人的智能力度尚待完善，目前的智能玩具机器人一般的交互均采用，语音播放式，对于儿童来说略显僵硬，以视听开发儿童智力的缺点显而易见、不能针对儿童的交互动作进行引导，因此我们提供一种智能交互式玩具机器人控制组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能玩具机器人控制组件，以解决上述背景技术中提出现不能针对儿童的交互动作进行引导和交互感官体验差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能玩具机器人控制组件，包括机器人本体和头部壳体，所述机器人本体两侧的内部均套接有第一轴承，所述第一轴承的内部套接有转轴，所述转轴两端的外侧均固定安装有手部，所述转轴中间部的外侧固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧啮合有主动齿轮，所述机器人本体的内部固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有手动电机，所述隔板的底部固定安装有WIFI连接组件，所述机器人本体内腔底部的中间部固定安装有锂电池组，所述机器人本体的背部活动安装有充电接口，所述机器人本体内腔底部的一侧固定安装有控制器，所述机器人本体的顶部固定安装有第二轴承，所述头部壳体的正面活动安装有液晶显示屏，所述头部壳体的正面活动安装有喇叭，所述头部壳体的两侧均固定安装有耳部，所述耳部的内部活动安装有语音收集器，所述头部壳体内腔的顶部固定安装有语音处理器，所述头部壳体的内部固定安装有环板，所述环板的内部固定套接有转头电机，所述转头电机的输出端固定安装有齿板。

优选的，所述主动齿轮的一侧固定安装在手动电机的输出端。

优选的，所述齿板卡接在机器人本体的顶部，所述头部壳体的底端套接在第二轴承的内部。

优选的，所述机器人本体的底部固定安装有防滑垫层，所述机器人本体底部的中间部开设有产品信息标识槽。

优选的，所述语音收集器的输出端通过导线与语音处理器的输入端电性相连，所述充电接口的输出端通过导线与锂电池组的输入端电性相连，所述控制器的输出端通过导线与手动电机和转头电机的输入端电性相连。

优选的，所述机器人本体内腔底部的另一侧活动安装有CPU。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置控制器，在控制器收到CPU的指令时，将指令转化为对应的模组信息，通过编程不同的模组，控制手动电机转动的角度带动主动齿轮，主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动，进而带动转轴在第一轴承的作用下带动手部的运动角度，以及运动方式，实现手部交互反馈，其次控制器控制转头电机转动，输出端的齿板卡接在机器人本体的顶部，将作用力反向传递给转头电机，转头电机机体转动，带动固定安装的环板，环板将作用力传导至头部壳体内，头部壳体通过底端套接的第二轴承实现转动，控制器通过编程不同的指令模组控制电机，以实现头部和手部转动的方向与角度的不同，进而与儿童进行交互式反馈，提升了趣味性，增加了感情陪护的功用。

2、通过设置防滑垫层，在设备放置时，增加设备与支撑位置的摩擦力，防止脱落损坏，同时防滑垫层为软质可以有效地将内部电机的震动进行抵消，减轻噪音，通过设置液晶显示屏可以将CPU的指令进行显示，将编程好的表情模组进行导入，在显示内容以外显示表情，使得在与儿童进行指令交互时，以不同的表情显示，增加趣味性，通过设置WIFI连接组件，使得设备可以连接WIFI发射器，进而通过WIFI发射器连接互联网，进而访问设备服务器，进而通过CPU捕捉相应内容，进行显示在液晶显示屏上，增加了教育的内容，方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视外观结构示意图；

图3为本实用新型的前视剖视内部结构示意图；

图4为本实用新型的仰视外观部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、手部；3、第一轴承；4、第二轴承；5、耳部；6、头部壳体；7、液晶显示屏；8、喇叭；9、防滑垫层；10、产品信息标识槽；11、语音处理器；12、语音收集器；13、转头电机；14、齿板；15、转轴；16、手动电机；17、WIFI连接组件；18、控制器；19、隔板；20、锂电池组；21、CPU；22、主动齿轮；23、充电接口；24、从动齿轮；25、环板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能玩具机器人控制组件，包括机器人本体1和头部壳体6，机器人本体1两侧的内部均套接有第一轴承3，第一轴承3的内部套接有转轴15，转轴15两端的外侧均固定安装有手部2，转轴15中间部的外侧固定套接有从动齿轮24，从动齿轮24的外侧啮合有主动齿轮22，机器人本体1的内部固定安装有隔板19，隔板19的顶部固定安装有手动电机16，隔板19的底部固定安装有WIFI连接组件17，机器人本体1内腔底部的中间部固定安装有锂电池组20，机器人本体1的背部活动安装有充电接口23，机器人本体1内腔底部的一侧固定安装有控制器18，机器人本体1的顶部固定安装有第二轴承4，头部壳体6的正面活动安装有液晶显示屏7，头部壳体6的正面活动安装有喇叭8，头部壳体6的两侧均固定安装有耳部5，耳部5的内部活动安装有语音收集器12，头部壳体6内腔的顶部固定安装有语音处理器11，头部壳体6的内部固定安装有环板25，环板25的内部固定套接有转头电机13，转头电机13的输出端固定安装有齿板14。

本实施方案中，通过设置控制器18，在控制器18收到CPU21的指令时，将指令转化为对应的模组信息，通过编程不同的模组，控制手动电机16转动的角度带动主动齿轮22，主动齿轮22带动啮合的从动齿轮24转动，进而带动转轴15在第一轴承3的作用下带动手部2的运动角度，以及运动方式，实现手部2交互反馈，其次控制器18控制转头电机13转动，输出端的齿板14卡接在机器人本体1的顶部，将作用力反向传递给转头电机13，转头电机13机体转动，带动固定安装的环板25，环板25将作用力传导至头部壳体6内，头部壳体6通过底端套接的第二轴承4实现转动，控制器18通过编程不同的指令模组控制电机，以实现头部和手部2转动的方向与角度的不同，进而与儿童进行交互式反馈，提升了趣味性，增加了感情陪护的功用。

具体的，主动齿轮22的一侧固定安装在手动电机16的输出端。

本实施例中，手动电机16转动带动主动齿轮22的转动，主动齿轮22带动从动齿轮24的转动，从而实现手部2的运动。

具体的，齿板14卡接在机器人本体1的顶部，头部壳体6的底端套接在第二轴承4的内部。

本实施例中，齿板14的作用是卡接机器人本体1，将转头电机13的作用力反转，从而带动头部壳体6在第二轴承4的作用下转动。

具体的，机器人本体1的底部固定安装有防滑垫层9，机器人本体1底部的中间部开设有产品信息标识槽10。

本实施例中，通过防滑垫层9，在设备放置时，增加设备与支撑位置的摩擦力，防止脱落损坏，同时防滑垫层9为软质可以有效地将内部电机的震动进行抵消，减轻噪音，产品信息标识槽10的作用是张贴，设备的身份信息以及合格编码。

具体的，语音收集器12的输出端通过导线与语音处理器11的输入端电性相连，充电接口23的输出端通过导线与锂电池组20的输入端电性相连，控制器18的输出端通过导线与手动电机16和转头电机13的输入端电性相连。

本实施例中，语音收集器12通过录制外接音频，识别声音，将信息传递给语音处理器11将声音转化为CPU21的识别信息，控制器18通过编程，将手动电机16和转头电机13的转动角度和方向进行控制，以实现设备的交互趣味性，充电接口23通过外接充电器，为锂电池组20进行充电。

具体的，机器人本体1内腔底部的另一侧活动安装有CPU21。

本实施例中，CPU21的输入端通过导线与语音处理器11和WIFI连接组件17的输出端电性相连，CPU21的输出端通过导线与控制器18、液晶显示屏7、喇叭8和WIFI连接组件17的输入端电性相连，锂电池组20的输出端通过导线与CPU21、控制器18、液晶显示屏7、喇叭8、WIFI连接组件17、语音处理器11、语音收集器12、手动电机16和转头电机13电性相连，为其提供能源供应。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用前，首先本实用新型的CPU21和控制器18，该CPU21的型号为可编程intel志强E3-1230V，该控制器18为可编程研华PLC控制器，采用的型号为ADAM-4500，通过本领域人员将CPU21和控制器18编程后，通过控制器18，在控制器18收到CPU21的指令时，将指令转化为对应的模组信息，通过编程不同的模组，控制手动电机16转动的角度带动主动齿轮22，主动齿轮22带动啮合的从动齿轮24转动，进而带动转轴15在第一轴承3的作用下带动手部2的运动角度，以及运动方式，实现手部2交互反馈，其次控制器18控制转头电机13转动，输出端的齿板14卡接在机器人本体1的顶部，将作用力反向传递给转头电机13，转头电机13机体转动，带动固定安装的环板25，环板25将作用力传导至头部壳体6内，头部壳体6通过底端套接的第二轴承4实现转动，控制器18通过编程不同的指令模组控制电机，以实现头部和手部2转动的方向与角度的不同，进而与儿童进行交互式反馈，提升了趣味性，增加了感情陪护的功用，通过设置防滑垫层9，在设备放置时，增加设备与支撑位置的摩擦力，防止脱落损坏，同时防滑垫层9为软质可以有效地将内部电机的震动进行抵消，减轻噪音，通过设置液晶显示屏7可以将CPU21的指令进行显示，将编程好的表情模组进行导入，在显示内容以外显示表情，使得在与儿童进行指令交互时，以不同的表情显示，增加趣味性，通过设置WIFI连接组件17，使得设备可以连接WIFI发射器，进而通过WIFI发射器连接互联网，进而访问设备服务器，进而通过CPU21捕捉相应内容，进行显示在液晶显示屏7上，增加了教育的内容，方便了使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能玩具机器人控制组件，包括机器人本体(1)和头部壳体(6)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧的内部均套接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的内部套接有转轴(15)，所述转轴(15)两端的外侧均固定安装有手部(2)，所述转轴(15)中间部的外侧固定套接有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)的外侧啮合有主动齿轮(22)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有隔板(19)，所述隔板(19)的顶部固定安装有手动电机(16)，所述隔板(19)的底部固定安装有WIFI连接组件(17)，所述机器人本体(1)内腔底部的中间部固定安装有锂电池组(20)，所述机器人本体(1)的背部活动安装有充电接口(23)，所述机器人本体(1)内腔底部的一侧固定安装有控制器(18)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有第二轴承(4)，所述头部壳体(6)的正面活动安装有液晶显示屏(7)，所述头部壳体(6)的正面活动安装有喇叭(8)，所述头部壳体(6)的两侧均固定安装有耳部(5)，所述耳部(5)的内部活动安装有语音收集器(12)，所述头部壳体(6)内腔的顶部固定安装有语音处理器(11)，所述头部壳体(6)的内部固定安装有环板(25)，所述环板(25)的内部固定套接有转头电机(13)，所述转头电机(13)的输出端固定安装有齿板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述主动齿轮(22)的一侧固定安装在手动电机(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述齿板(14)卡接在机器人本体(1)的顶部，所述头部壳体(6)的底端套接在第二轴承(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有防滑垫层(9)，所述机器人本体(1)底部的中间部开设有产品信息标识槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述语音收集器(12)的输出端通过导线与语音处理器(11)的输入端电性相连，所述充电接口(23)的输出端通过导线与锂电池组(20)的输入端电性相连，所述控制器(18)的输出端通过导线与手动电机(16)和转头电机(13)的输入端电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述机器人本体(1)内腔底部的另一侧活动安装有CPU(21)。

Images