CN212445240U - 一种智能语音机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能语音机器人，包括外壳、驱动结构和播放装置，外壳包括活动部以及固定部，活动部可相对活动地设置在固定部上，外壳内还设置有内壳，内壳和固定部相互盖合，并且两者之间形成收容腔，固定部上开设有音窗；驱动结构包括定子和转子，定子设置在收容腔中，并与固定部固定连接，转子凸伸出收容腔并与活动部固定连接，驱动结构驱动活动部相对于固定部运动；播放装置设置在收容腔中，驱动结构固定连接在播放装置的顶部，播放装置对应于音窗包括喇叭，喇叭的声音通过音窗传出外壳外,进而收容腔作为音腔环体改善了音质效果；将驱动结构固定连接在播放装置上，结构更加紧凑，提高了活动部转动的稳定性。

Description

一种智能语音机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，尤其涉及一种智能语音机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用陪护、商务迎宾等领域的应用也越来越广。

根据人们工作及生活的不同需求，现有的机器人被赋予不同的功能和结构，以便于更好的满足用户的需求。其中，为了提高使用的趣味性，常见的机器人通常具有拟人化的动作以及语音效果，在实现拟人化动作的过程中，通常采用机械传动结构来实现机器的点头、弯腰等动作；在实现语音效果的过程中，通常采用在机器人内部另外设置音响，并在机器人壳体上设置音窗以实现机器人的声音外放，虽然上述机器人能够同时达到动作和音效的功能，但是在结构的设计中，通常采用单一独立的结构，使得机器人内部结构不够紧凑，从而导致空间利用率低、结构稳定性差的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的智能语音机器人空间利用率低、结构稳定性差的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能语音机器人，包括外壳、驱动结构以及播放装置，外壳包括活动部以及固定部，活动部可相对活动地设置在固定部上，外壳内还设置有内壳，内壳和固定部相互盖合，并且两者之间形成收容腔，固定部上开设有音窗；驱动结构包括定子和转子，定子设置在收容腔中，并与固定部固定连接，转子凸伸出收容腔，并与活动部固定连接，驱动结构驱动活动部相对于固定部运动；播放装置设置在收容腔中，驱动结构固定连接在播放装置的顶部，播放装置对应于音窗包括喇叭，喇叭的声音通过音窗传出外壳外,采用内壳与固定部相互盖合形成收容腔的方式，播放装置设置在收容腔中，进而使得收容腔作为音腔环体而提高了声音在本体内的有效共振，改善了音质效果；同时，将驱动结构固定连接在播放装置上，进而使得两者结构二合一，结构更加紧凑，提高了驱动结构驱动活动部相对于固定部转动的稳定性。

进一步地，内壳呈上小下大的中空的漏斗状，内壳开口向下，并与固定部相互盖合；定子固定设置在内壳中，转子向上穿过内壳，并转动凸伸出内壳，采用上小下大的漏斗状，有效的音箱的隔音效果以及音箱的播放效果，同时还使得结构更加紧凑，并提高了结构的稳定性。

进一步地，播放装置包括安装架，安装架的顶部设置有安装座，定子固定安装在安装座中，安装座和安装架围设形成棱柱，棱柱的侧边位于安装架上对应于音窗设置有喇叭，采用棱柱的结构，提高了安装架的承重性能以及结构的稳定性，同时也便于喇叭的安装。

进一步地，安装架包括棱柱形状的主体，主体的内部呈中空状；主体上开设有贯穿主体的安装孔，喇叭对应安装在安装孔中，进而实现了喇叭的安装。

进一步地，喇叭有多个，固定部对应开设有多个音窗；主体上对应开设有多个安装孔，主体的内部设置有分隔板，以将主体的内部空间分隔成不同的收容空间，并且每一喇叭分别位于不同的收容空间中，进而有效的减小了喇叭之间的相互干扰，从而有效的提高了播放装置的播放效果。

进一步地，还包括重力块；主体的外侧分别设置形成有多个定位柱，每一定位柱分别向下延伸并凸伸出主体；重力块设置在主体的底部，定位柱围设在重力块的外侧，并限制重力块沿水平方向移动，通过设置重力块，提高了结构的稳定性。

进一步地，安装座中设置有收容槽，收容槽中设置有动力源，以对电子元器件提供电能。

进一步地，安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座安装在安装架的顶部，第一安装座上开设有收容槽；第二安装座设置在第一安装座的上部，第一安装座和第二安装座之间设置有密封件，驱动结构安装在第二安装座上，从而实现了对动力源以及驱动结构的安装。

进一步地，密封件为泡棉。

本实用新型提供的智能语音机器人，采用内壳与固定部相互盖合形成收容腔的方式，播放装置设置在收容腔中，进而使得收容腔作为音腔环体而提高了声音在本体内的有效共振，改善了音质效果；同时，将驱动结构固定连接在播放装置上，进而使得两者结构二合一，结构更加紧凑，提高了驱动结构驱动活动部相对于固定部转动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型智能语音机器人的示意图；

图2为图1所示智能语音机器人的爆炸图；

图3为图2所示智能语音机器人的安装架的放大示意图；

图4为图2所示智能语音机器人去掉活动部的示意图。

图中各附图标记说明如下。

1-外壳；11-活动部；12-固定部；121-音窗；13-内壳；

14-收容腔；2-驱动结构；21-定子；22-转子；3-播放装置；

31-安装架；311-主体；312-分隔板；313-收容空间；

314-安装孔；315-安装槽；316-定位柱；32-安装座；

321-第一安装座；3211-安装肋；3212-收容槽；322-第二安装座；

323-密封件；4-喇叭；5-重力块；6-动力源；7-缓冲件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示的智能语音机器人的一种实施方式，包括外壳1、驱动结构2以及播放装置3，外壳1包括活动部11以及固定部12，活动部11可相对活动地设置在固定部12上，外壳1内还设置有内壳13，内壳13和固定部12相互盖合，并且两者之间形成收容腔14，固定部12上开设有音窗121；驱动结构2包括定子21和转子22，定子21设置在收容腔14中，并与固定部12固定连接，转子22凸伸出收容腔14，并与活动部11固定连接，驱动结构2驱动活动部11相对于固定部12运动；播放装置3设置在收容腔14中，驱动结构2固定连接在播放装置3的顶部，播放装置3对应于音窗121包括喇叭4，喇叭4的声音通过音窗121传出外壳1外。

上述智能语音机器人，采用内壳13与固定部12相互盖合形成收容腔14的方式，播放装置3设置在收容腔14中，进而使得收容腔14作为音腔环体而提高了声音在本体内的有效共振，改善了音质效果；同时，将驱动结构2固定连接在播放装置3上，进而使得两者结构二合一，结构更加紧凑，提高了驱动结构2驱动活动部11相对于固定部12转动的稳定性。

具体的，如图1和图2所示，外壳1包括作为活动部11的身体结构以及作为固定部12的下肢结构，下肢结构放置桌面、地面等放置面上，驱动结构2驱动身体结构相对于下肢结构转动，以实现腰部的旋转；内壳13呈上小下大的中空的漏斗状，内壳13开口向下，并与固定部12相互盖合，定子21固定设置在内壳13中，转子22向上穿过内壳13，并转动凸伸出内壳13，采用上小下大的漏斗状，有效的音箱的隔音效果以及音箱的播放效果，同时还使得结构更加紧凑，并提高了结构的稳定性。

如图2和图4所示，播放装置3包括安装架31，安装架31的顶部设置有安装座32，定子21固定安装在安装座32中，安装座32和安装架31围设形成棱柱，棱柱的侧边位于安装架31上对应于音窗121设置有喇叭4，采用棱柱的结构，提高了安装架31的承重性能以及结构的稳定性，同时也便于喇叭4的安装。

如图2和图3所示，安装架31包括棱柱形状的主体311，主体311的内部呈中空状；主体311上开设有贯穿主体311的安装孔314，主体311的上边缘设置有安装槽315，喇叭4对应安装在安装孔314中，进而实现了喇叭4的安装。

作为优选的实施方式，喇叭4有多个，固定部12对应开设有多个音窗121；主体311上对应开设有多个安装孔314，主体311的内部设置有分隔板312，以将主体311的内部空间分隔成不同的收容空间313，并且每一喇叭4分别位于不同的收容空间313中，进而有效的减小了喇叭4之间的相互干扰，从而有效的提高了播放装置3的播放效果。

同时，为了提高结构的稳定性，如图2和图4所示，还包括重力块5；主体311的外侧分别设置形成有多个定位柱316，每一定位柱316分别向下延伸并凸伸出主体311；重力块5设置在主体311的底部，定位柱316围设在重力块5的外侧，并限制重力块5沿水平方向移动，通过设置重力块5，提高了结构的稳定性。

如图2和图4所示，安装座32包括第一安装座321和第二安装座322，第一安装座321安装在安装架31的顶部，第一安装座321的底部对应于安装槽315设置有安装肋3211，安装肋3211对应插设在安装槽315中，进而实现了第一安装座321在安装架31上的安装，第一安装座321上开设有收容槽3212，收容槽3212中设置有动力源6，以对电子元器件提供电能；第二安装座322设置在第一安装座321的上部，第一安装座321和第二安装座322之间设置有密封件323，驱动结构2安装在第二安装座322上，从而实现了对动力源6以及驱动结构2的安装。在本实施例中，密封件323为泡棉。

除此之外，为了保证身体结构相对与下肢结构活动的稳定性，该智能语音机器人还包括缓冲件7，如图2所示，缓冲件7设置在作为固定部12的下肢结构的底部，使得驱动结构2在驱动身体结构相对于下肢结构转动的过程中，提供一定的缓冲、减震的效果，使得机器人的动作执行更加稳定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种智能语音机器人，其特征在于，包括：

外壳(1)，包括活动部(11)以及固定部(12)，所述活动部(11)可相对活动地设置在所述固定部(12)上，所述外壳(1)内还设置有内壳(13)，所述内壳(13)和所述固定部(12)相互盖合，并且两者之间形成收容腔(14)，所述固定部(12)上开设有音窗(121)；

驱动结构(2)，包括定子(21)和转子(22)，所述定子(21)设置在所述收容腔(14)中，并与所述固定部(12)固定连接，所述转子(22)凸伸出所述收容腔(14)，并与所述活动部(11)固定连接，所述驱动结构(2)驱动所述活动部(11)相对于所述固定部(12)运动；以及

播放装置(3)，设置在所述收容腔(14)中，所述驱动结构(2)固定连接在所述播放装置(3)的顶部，所述播放装置(3)对应于所述音窗(121)包括喇叭(4)，所述喇叭(4)的声音通过所述音窗(121)传出所述外壳(1)外。

2.根据权利要求1所述的智能语音机器人，其特征在于，所述内壳(13)呈上小下大的中空的漏斗状，所述内壳(13)开口向下，并与所述固定部(12)相互盖合；所述定子(21)固定设置在所述内壳(13)中，所述转子(22)向上穿过所述内壳(13)，并转动凸伸出所述内壳(13)。

3.根据权利要求1所述的智能语音机器人，其特征在于，所述播放装置(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)的顶部设置有安装座(32)，所述定子(21)固定安装在所述安装座(32)中，所述安装座(32)和所述安装架(31)围设形成棱柱，所述棱柱的侧边位于所述安装架(31)上对应于所述音窗(121)设置有所述喇叭(4)。

4.根据权利要求3所述的智能语音机器人，其特征在于，所述安装架(31)包括棱柱形状的主体(311)，所述主体(311)的内部呈中空状；所述主体(311)上开设有贯穿主体(311)的安装孔(314)，所述喇叭(4)对应安装在所述安装孔(314)中。

5.根据权利要求4所述的智能语音机器人，其特征在于，所述喇叭有多个，所述固定部(12)对应开设有多个所述音窗(121)；所述主体上对应开设有多个所述安装孔(314)，主体(311)的内部设置有分隔板(312)，以将所述主体(311)的内部空间分隔成不同的收容空间(313)，并且每一喇叭(4)分别位于不同的所述收容空间(313)中。

6.根据权利要求4或者5所述的智能语音机器人，其特征在于，还包括重力块(5)；所述主体(311)的外侧分别设置形成有多个定位柱(316)，每一所述定位柱(316)分别向下延伸并凸伸出所述主体(311)；所述重力块(5)设置在所述主体(311)的底部，所述定位柱(316)围设在所述重力块(5)的外侧，并限制所述重力块(5)沿水平方向移动。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的智能语音机器人，其特征在于，所述安装座(32)中设置有收容槽(3212)，所述收容槽(3212)中设置有动力源(6)。

8.根据权利要求7所述的智能语音机器人，其特征在于，安装座包括第一安装座(321)和第二安装座(322)，所述第一安装座(321)安装在所述安装架(31)的顶部，所述第一安装座(321)上开设有所述收容槽(3212)；所述第二安装座(322)设置在所述第一安装座(321)的上部，所述第一安装座(321)和第二安装座(322)之间设置有密封件(323)，所述驱动结构(2)安装在所述第二安装座(322)上。

9.根据权利要求8所述的智能语音机器人，其特征在于，所述密封件(323)为泡棉。

Images