CN209388554U - 一种虚拟现实驾驶路况反馈系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；动态驱动机构包括径向摆动机构，径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，在旋转驱动机构的旋转输出端上固定连接套，通过连接套固定有滑杆，滑杆的两端设置有限位套；连接柱两端部设置有两个支撑杆；滑杆的两端上各设置有滑套，滑套的两端各设置有回位弹簧；支撑杆通过万向球铰机构与滑套连接；动态驱动机构还包括轴向移动机构，轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，属于展示设备领域。
背景技术
传统的虚拟路况模拟设备都是通过四组甚至更多的直线电机实现对模拟驾驶舱的跟踪，通过直线电机的伸缩控制整个驾驶舱的多向摆动实现模拟，但是此种结构却只能模拟路面的颠簸、上坡、下坡，却无法模拟车辆转向时，左右转向时给驾驶员带来的惯性，而且，传统的直线电机模拟机构刹车和加速也仅仅是通过车辆前后摆动实现，无法实现驾驶舱瞬间的前后移动和停止。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中直线电机承载结构的模拟驾驶舱可模拟的效果较少的技术问题，提供一种虚拟现实驾驶路况反馈系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
，包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；所述动态驱动机构包括径向摆动机构，所述径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，在旋转驱动机构的旋转输出端上固定有一个轴线与旋转驱动机构旋转轴线垂直的连接套，通过连接套固定有一个滑杆，所述滑杆的两端设置有限位套；
所述动态驱动机构还包括对称设置于连接柱两端部的固定环，所述固定环上对称设置有两个支撑杆，支撑杆相对连接柱对称设置；
所述滑杆的两端上各设置有一个滑套，所述滑套的两端各设置有一个回位弹簧，使得滑套弹性定位于连接套的端部的限位板与限位套之间；
所述支撑杆通过一个万向球铰机构与滑套连接；
所述动态驱动机构还包括轴向移动机构，所述轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构，所述推动机构包括一个摆动柱，所述摆动柱与连接柱的轴线之间垂直设置，所述摆动柱的两端与地铁之间通过转动座转动连接，所述摆动柱上设置有一个万向连接座A，所述连接柱的端部设置有一个万向连接座B，所述万向连接座A与万向连接座B之间通过万向球头机构连接有一个伸缩气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构通过纵向弹性支撑机构与地台连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述纵向弹性支撑机构包括一个支撑套，所述支撑套内滑动连接有一个滑动柱，所述滑动柱的外壁与支撑套的内壁之间通过键槽配合结构滑动连接，所述支撑套的端部设置有一个限位环，所述滑动柱的端部设置有一个连接台，所述限位环与连接台之间通过舒张弹簧弹性连接，舒张弹簧套接于滑动柱上，所述连接台上连接旋转驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑动柱的底部与支撑套的底部之间滑动密封连接，所述支撑套的底部设置有电磁阀。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将传统的多组直线电机或者气缸结构改良为通过轴向摆动为主、前后移动、定轴摆动为辅的多轴结构，通过高速的轴向摆动机构，模拟车辆高速转向时，给驾驶者带来转向惯性的模拟体验，同时配合本机构的轴向移动机构，进行定轴摆动和前后加速，可以给驾驶者带来不同方向上坡、下坡体验的同时，模拟车辆加速或者减速时的冲量。
2、本实用新型的纵向弹性支撑机构可以实现对虚拟驾驶舱的上下浮动，可以额外模拟车辆失重情况。
3、本结构的纵向弹性支撑机构底部还设置阻尼机构，通过电磁阀可以实现对弹性支撑机构的锁定或者阻尼的调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是纵向弹性支撑机构的示意图。
图中：1、连接柱；2、旋转台；3、连接套；4、滑杆；5、连接套；6、限位板；7、回位弹簧；8、滑套；9、旋转驱动机构；10、固定环；11、支撑杆；12、万向球铰机构；13、万向连接座B；14、万向连接座A；15、伸缩气缸；16、转动座；17、摆动柱；18、支撑套；19、滑动柱；20、电磁阀；21、限位环；22、连接台；23、键槽配合结构；24、舒张弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型为一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；所述动态驱动机构包括径向摆动机构，所述径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，所述旋转驱动机构通过纵向弹性支撑机构与地台连接，所述纵向弹性支撑机构包括一个支撑套，所述支撑套内滑动连接有一个滑动柱，所述滑动柱的底部与支撑套的底部之间滑动密封连接，所述支撑套的底部设置有电磁阀，所述滑动柱的中部外壁与支撑套的中部内壁之间通过键槽配合结构滑动连接，所述支撑套的端部设置有一个限位环，所述滑动柱的端部设置有一个连接台，所述限位环与连接台之间通过舒张弹簧弹性连接，舒张弹簧套接于滑动柱上；
所述连接台上连接旋转驱动机构，旋转驱动机构为一个旋转驱动电机，旋转驱动电机上部连接变速齿轮箱，变速齿轮箱上设置输出轴，所述输出轴上连接有旋转台，旋转台上固定有一个轴线与旋转驱动机构旋转轴线垂直的连接套，通过连接套固定有一个滑杆，所述滑杆的两端设置有限位套；
所述动态驱动机构还包括对称设置于连接柱两端部的固定环，所述固定环上对称设置有两个支撑杆，支撑杆相对连接柱对称设置；
所述滑杆的两端上各设置有一个滑套，所述滑套的两端各设置有一个回位弹簧，使得滑套弹性定位于连接套的端部的限位板与限位套之间；
所述支撑杆通过一个万向球铰机构与滑套连接；
所述动态驱动机构还包括轴向移动机构，所述轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构，所述推动机构包括一个摆动柱，所述摆动柱与连接柱的轴线之间垂直设置，所述摆动柱的两端与地铁之间通过转动座转动连接，所述摆动柱上设置有一个万向连接座A，所述连接柱的端部设置有一个万向连接座B，所述万向连接座A与万向连接座B之间通过万向球头机构连接有一个伸缩气缸。
使用时，本结构包括多种运动状态，首先是车辆失控打滑时，车头左右快速摆动的模拟，此时通过旋转驱动机构带动连接套，进而带动滑杆快速摆动，在滑杆摆动时，滑套会带动连接柱进行摆动；从而模拟车辆的失控打滑的旋转惯性；然后是车辆加速、刹车时，两组伸缩气缸会带动连接柱前后移动，同时通过滑动柱相对支撑套之间的阻尼慢速压缩，补偿伸缩气缸缩短、伸长时的高度方向的加速度，从而实现对加速、刹车时的加速度的模拟；再之后是车辆上下颠簸、甚至于失重、下落时的加速度，同样也一样，通过电磁阀控制支撑套与滑动柱之间的阻尼，同时配合伸缩气缸的快速伸缩，实现整个连接柱的定轴摆动或者上下移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，其特征是：包括用于连接座舱的连接柱、地台，以及连接于地台和连接柱之间的动态驱动机构；所述动态驱动机构包括径向摆动机构，所述径向摆动机构包括两组相对连接柱轴线对称设置于地台上的两组旋转驱动机构，在旋转驱动机构的旋转输出端上固定有一个轴线与旋转驱动机构旋转轴线垂直的连接套，通过连接套固定有一个滑杆，所述滑杆的两端设置有限位套；
所述动态驱动机构还包括对称设置于连接柱两端部的固定环，所述固定环上对称设置有两个支撑杆，支撑杆相对连接柱对称设置；
所述滑杆的两端上各设置有一个滑套，所述滑套的两端各设置有一个回位弹簧，使得滑套弹性定位于连接套的端部的限位板与限位套之间；
所述支撑杆通过一个万向球铰机构与滑套连接；
所述动态驱动机构还包括轴向移动机构，所述轴向移动机构包括两组相对连接柱纵向轴线中部对称设置的推动机构，所述推动机构包括一个摆动柱，所述摆动柱与连接柱的轴线之间垂直设置，所述摆动柱的两端与地铁之间通过转动座转动连接，所述摆动柱上设置有一个万向连接座A，所述连接柱的端部设置有一个万向连接座B，所述万向连接座A与万向连接座B之间通过万向球头机构连接有一个伸缩气缸。
2.如权利要求1所述的一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，其特征是：所述旋转驱动机构通过纵向弹性支撑机构与地台连接。
3.如权利要求2所述的一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，其特征是：所述纵向弹性支撑机构包括一个支撑套，所述支撑套内滑动连接有一个滑动柱，所述滑动柱的外壁与支撑套的内壁之间通过键槽配合结构滑动连接，所述支撑套的端部设置有一个限位环，所述滑动柱的端部设置有一个连接台，所述限位环与连接台之间通过舒张弹簧弹性连接，舒张弹簧套接于滑动柱上，所述连接台上连接旋转驱动机构。
4.如权利要求3所述的一种虚拟现实驾驶路况反馈系统，其特征是：所述滑动柱的底部与支撑套的底部之间滑动密封连接，所述支撑套的底部设置有电磁阀。
Priority Applications (1)
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| CN201821229472.4U CN209388554U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种虚拟现实驾驶路况反馈系统 |
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| CN (1) | CN209388554U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112614413A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-06 | 包科杰 | 一种新能源汽车电池动力系统教学装置 |
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2018
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