CN101809245B - 用于可转动地支承的调节臂的调节机构 - Google Patents

用于可转动地支承的调节臂的调节机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于可转动地支承的调节臂(9)的调节机构，特别是用于驱动家具(1)的翻盖(4)，其中调节臂(9)通过弹簧装置(5)加载，并且电的驱动装置通过传动机构(13)作用到调节臂上，并且通过传动机构(13)通过调节臂转动角范围内改变在电动机转角(α)和调节臂转角(β)之间的传动比。

Description

用于可转动地支承的调节臂的调节机构
技术领域
本发明涉及一种用于可转动地支承的调节臂的调节机构，特别是用于驱动家具的翻盖，其中调节臂通过弹簧装置加载，并且其中电的驱动装置通过传动机构作用到调节臂上。
此外本发明还涉及一种具有上述种类的调节机构的家具。
背景技术
这种调节机构应用于家具翻盖的驱动，以便其从闭合位置运动到完全打开位置中或沿相反的方向运动。调节臂能够通过弹簧装置加载，其用于翻盖的重量平衡。此外已知的是，除了加载的弹簧装置还提供电的驱动装置，其用于支持翻盖运动。对此所应用的直流电动机常常以基本上恒定的转数在较小的转矩时工作。弹簧装置通常以闭合力将翻盖加载在闭合位置中，沿打开位置方向克服闭合力需要电的驱动装置的相对较高转矩。
发明内容
因此，本发明的目的在于，给出具有改善的运动特性的调节机构，此外其较小的电动机功率是足够的。
根据本发明这在一个优选的构成中这样达到，即通过传动机构通过调节臂旋转角而改变在电动机转动角和调节臂转动角之间的传动比。
以这种方式可使得具有有利的运动学特性的调节运动成为可能，其从翻盖的完全闭合位置出发实现明显地减小所必需的转矩，其中从翻盖的完全闭合位置出发，起始运动能够相对慢地进行。通过减小所必需的转矩能够使用具有较小噪声发生的功率小的较小的电动机，在此由于需要较小的位置，由此能够留下更多的结构上的自由空间。所期望的副效应在于，使用者在相应地操作电的驱动装置时感到起始慢的打开运动是舒适的，以致于使用者能够适应于翻盖的正在进行的打开运动，而在此不进行太快的起始运动。在此可附加地减小损伤的风险。
根据本发明的一个实施例能够设定，传动机构这样地构成，使得调节臂的转动运动在翻盖的两个终端位置附近以提高的传动比进行，其中在这两个终端位置区域之间以低的传动比进行翻盖的转动运动，也就是翻盖在整个转动角区域的大部分范围内相对较快地运动。
可有利地设定，弹簧装置这样地加载调节臂，翻盖克服重力基本上保持在任一个转动位置中。所以弹簧装置合适地包括一个调节装置，通过该调节装置可改变作用到调节臂上的转矩。
为了使得翻盖在闭合位置中的闭合力能成为可能，在闭合位置附近从打开角小于20°，优选小于10°起由弹簧装置将翻盖压到闭合位置中。翻盖能够优选绕着一个水平轴线转动并且在闭合位置中占有一个竖直位置。然而不言而喻地，在本发明的观点方面，翻盖或门也是可运动的，其可绕着竖直的轴线转动。
为了引起所期望的可变的传动，根据本发明的实施例可使用杠杆机构、特别是肘杆装置。在此可能有利的是，肘杆装置包含至少两个优选为长度不同的铰接连接的杠杆，其中电的驱动装置在较短的杠杆的自由端部上作用在位置固定的转动点上。
根据本发明的另一个实施例可以设定，电的驱动装置不作用在调节臂的主转动点上，而是与其偏心地设置。通过调节臂的主转动点相对于传动机构的要电动机驱动的轴错开的设置得到改善的杠杆几何，其使得翻盖打开力矩的显著减小。
附图说明
根据以下的附图描述来解释本发明的其他的细节和优点。在此附图示出：
图1具有用于可向上运动的翻盖的调节机构的家具的透视图，
图2举例性的调节机构的侧视图，其中调节臂处于闭合位置，
图3具有在略微打开的位置中的调节臂的根据图2的实施例，
图4具有在进一步打开的位置中的调节臂的调节机构，
图5具有在完全打开位置中的调节臂的调节机构，
图6a-6d不同的电动机转角和由此产生的调节臂角度的综览图，和
图7a，7b调节机构的透视图以及放大的详图。
具体实施方式
图1以透视的后视图示出柜形的家具1，其特别是可以作为上柜应用在厨房中。家具1包括家具体2，其中在两个竖直的侧壁的内侧处固定各一个根据本发明的调节机构3。所述调节机构3包括可转动地支承的调节臂9，所述调节臂在它的另一端部上与翻盖4铰接地相连接。通过调节臂9以两个分翻盖4a、4b的形式的翻盖4可从闭合位置运动到打开位置或以相反方向运动。分翻盖4a、4b在闭合位置中基本上构成竖直的平面，在打开过程中分翻盖4a、4b一起翻转，并且相互成一个锐角。
图2以侧视图示出根据本发明的调节机构3的实施例。为了在此未图示出的翻盖4的重量平衡设有一个弹簧装置5，其包括多个平行设置的压力弹簧。弹簧装置5对绕着转动点S可转动的中间杠杆6加载，在此弹簧装置5的作用点7在中间杠杆6上能够通过调节装置8移动的。以这种方式，弹簧装置5的作用点7的距离相对于中间杠杆6的转动点S是可改变的，以致于作用到调节臂9上的转矩可调节成对翻盖4的不同重量有选择地匹配。在调节臂9的端部上设置或构成可绕着转动点P转动的具有控制曲线10a的控制凸轮10，在此在调节臂9的转动运动期间，一个支承在中间杠杆6上的压力轮15可在控制凸轮10的控制曲线10a上滚动。从而转动点P构成调节臂9的主转动点。为了在翻盖4上固定调节臂，设有一个可拆卸的固定装置12，其能够与翻盖侧的配件卡锁。能直线运动的弹簧装置5在调节机构3的安装状态中支撑在与家具固定的构件17上，并且围绕着转动轴P沿翻盖4的打开方向加载调节臂9。与家具固定的构件17在所示出的实施例中设置在外壳18的一部分上。与家具固定的构件17构成用于弹簧装置5的在外壳18上设置的转动轴。
为了实现电动机转角相对于调节臂转角的可变的传动比，在所示出的实施例中具有以肘杆装置为形式的传动机构13。在所示出的实施例中，肘杆装置包括两个不同长度的互相铰接连接的杠杆14a，14b，其中较短的杠杆14b与转动点P偏心地支承在一个设置在控制凸轮10上转动点M上。较长的杠杆14a的自由端部与调节臂9的背离端盖的端部铰接地连接。较长的杠杆14a具有较短的杠杆14b的至少两倍至三倍的长度。调节臂9在附图中处于一个基本上相应于翻盖4的完全闭合位置的位置上。
图3示出根据图2的调节机构3，在此调节臂9只处于微小的打开位置处。在此通过启动未图示出电的驱动装置使调节臂9运动到打开位置中，所述驱动装置优选地直接地作用到肘杆装置的转动轴M上。在此电的驱动装置首先必须克服调节臂9的由弹簧装置5产生的闭合力(Zuhaltekraft)，其中杠杆14b绕着位置固定的转动轴M以反时针的方向转动，并且与被强制导引的较长的杠杆14a在恒定的电机转数下引起调节臂9的较小的转动运动。杠杆14b的转动的可运动性为在0°和200°，优选为0°和250°之间。弹簧装置5以有利方式这样地调节，使得完全补偿翻盖4的重量，也就是说，翻盖4基本上克服重力自动地保持在任一个转动位置中。
图4示出调节臂9的另一个进一步打开的转动位置。中间杠杆6的压轮15在控制模型10的控制曲线10a处运行，调节臂9围绕着转动轴P转动。通过附图标记16总体上表示电的驱动装置，其作用到肘杆装置的转动轴M上。由于两个杠杆14a、14b互相改变的角度位置，使得调节臂9的受控制的运动成为可能，在此在这个区域中(在通过肘杆装置的下止点位置之后)在保持相同的电动机转速的情况下快速地放大两个杠杆14a、14b的两个自由端部的距离，由此引起翻盖4的相应快速的打开运动。
图5示出根据本发明的调节机构3，其中调节臂9处于一个基本上相应于翻盖4的完全的打开位置的位置。在翻盖的打开路径区域中又进行调节臂9的较慢的运动，因为肘杆装置(在接近上止点位置时)仅仅能够再微小地伸长。快速伸展的肘杆14a、14b能够沿纵向方向传递大的力。然而要注意的是，肘杆14a、14b优选地不能到达至完全伸展的位置中。通过弹簧装置5完全补偿翻盖的重量，以致于电的驱动装置16只能够在有限的转角范围(例如在0°和30°之间)内起作用，从而翻盖紧接着在没有电动机的继续支持的情况下和优选地只有通过作用到调节臂9上的弹簧装置5能够运动到相应的终端位置。
在图6a至6d以综览图示出不同的电动机转角α和由此生成的调节臂转角β。在示出的附图中，分别示出一个0°轴线，其与在调节臂9的闭合位置中较短的杠杆14b的定向相一致。在图6a中示出起始位置，其中调节臂9在闭合位置中基本上沿着垂直轴线V运行。在图6b中可转动的较短的杠杆14b被在此未图示出的电动机驱动装置16以反时针的方向转动电动机转角α，这导致了调节臂9被强制导引地转动调节臂角β。图6c示出调节臂9的进一步的打开位置，一个从图6b变大的电动机转角α导致相应的调节臂转角β。在图6d中示出调节臂9的完全的打开位置，在此给出最大的电动机转角α和由此生成调节臂转角β。从而根据图6d的调节臂转角β相应于整个调节臂转角范围。
图7a示出根据本发明的调节机构3的透视图。弹簧装置5加载在转动轴S上可转动地支承的中间杠杆6，其又可通过压轮15在控制凸轮10的控制曲线10a上运行。控制凸轮10设置在调节臂9上并且围绕着转动点P转动。具有两个杠杆14a、14b的肘杆构成用于调节臂9的可变的运动特征的传动机构。在此示图示出的电的驱动装置16作用在转动点M上，其相对于较短的杠杆14b的转动点同轴地设置。为了缓冲调节臂9的最后的打开运动，设置一个以线性缓冲器为形式的缓冲装置，其在接近上部的终端位置时能够通过在此未图示出的控制凸轮10的挡块加载。在图7b中以放大的比例示出在图7a中画圆圈的区域。
本发明并不局限于所示出的实施例，而是包括或延伸到所有的变化方案和技术等同方案，其可落入到下述的权利要求的保护范围。在说明书中选择的位置说明，例如上部的、下部的、侧部的等涉及调节机构3的常见的安装位置或涉及直接描述的以及示出的附图，并且在位置变化时按意义转到新的位置上。对于“弹簧装置”与本发明有关的不仅应理解为机械弹簧元件的弹簧装置5，而且应理解为所有其他的已知的储能器，如气体压力储能器或类似的器件。

Claims (15)

1.一种用于可转动地支承的调节臂(9)的调节机构(3)，用于驱动家具(1)的翻盖(4)，其中调节臂(9)通过弹簧装置(5)加载，所述弹簧装置在调节机构(3)的安装状态中支承在与家具固定的构件(17)上，并且绕着转动轴(P)沿翻盖(4)的打开方向加载调节臂(9)，其中弹簧加载的中间杠杆(6)通过压轮(15)和控制曲线(10a)使调节臂(9)转动，并且一个电的驱动装置(16)通过传动机构(13)作用到调节臂(9)上，其特征在于，通过所述传动机构(13)在调节臂转角范围内改变在电动机转角(α)和调节臂转角(β)之间的传动比，传动机构(13)具有至少一个肘杆装置，所述肘杆装置具有铰接连接的至少两个杠杆(14a、14b)，肘杆装置的所述至少两个杠杆(14a、14b)构造成长度不同的。
2.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，所述电的驱动装置(16)在较短的杠杆(14b)的自由端部上作用在转动点(M)上。
3.根据权利要求2的调节机构，其特征在于，较短的杠杆(14b)的转动点(M)相对于调节臂(9)的转动点(P)错开地设置。
4.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，所述肘杆装置的较长的杠杆(14a)作用在调节臂(9)的背离翻盖的端部的区域中。
5.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)这样地加载调节臂(9)，使得翻盖(4)克服重力基本上保持在任一个转动位置中。
6.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)这样地加载调节臂(9)，使得翻盖(4)在闭合位置的附近被压到闭合位置中。
7.根据权利要求6的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)这样地加载调节臂(9)，使得翻盖(4)从小于20°的打开角度起被压到闭合位置中。
8.据权利要求7的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)这样地加载调节臂(9)，使得翻盖(4)从小于10°的打开角度起被压到闭合位置中。
9.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)具有调节装置(8)，通过该调节装置可改变作用到调节臂(9)上的转矩。
10.根据权利要求1-9之一的调节机构，其特征在于，所述中间杠杆(6)一方面由弹簧装置(5)加载并且另一方面通过压轮(15)紧贴于构造或设置在调节臂(9)上的具有控制曲线(10a)的控制凸轮(10)。
11.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，所述电的驱动装置(16)包括至少一个直流电动机。
12.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，调节臂转角范围限定在相应于打开的翻盖(4)的外终端位置和相应于关闭的翻盖(4)的内终端位置之间。
13.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，弹簧装置(5)设置在调节机构(3)的外壳(18)中。
14.根据权利要求1的调节机构，其特征在于，与家具固定的构件(17)设置在调节机构(3)的外壳(18)的一部分上。
15.一种具有根据权利要求1-14之一的调节机构的家具。
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