WO2009039541A1 - Stellmechanismus für einen schwenkbar gelagerten stellarm - Google Patents

Stellmechanismus für einen schwenkbar gelagerten stellarm Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an actuating mechanism for a pivotally mounted actuating arm, in particular for driving a flap of a piece of furniture, wherein the actuating arm is acted upon by a spring device and wherein an electric drive via a translation mechanism acts on the actuating arm.
  • the invention relates to a piece of furniture with an actuating mechanism of the kind to be described.
  • Such adjusting mechanisms are used to drive furniture flaps to move them from the closed position to the fully open position or in the reverse direction.
  • the actuator arm can be acted upon by a spring device which serves to balance the weight of the flap.
  • the DC motors used for this purpose often work with a substantially constant speed at relatively low torque.
  • the spring device usually acts on the flap in the closed position with a locking force whose overcoming in the direction of the open position necessitates a relatively high torque of the electric drive.
  • the object of the invention is therefore to provide a control mechanism with improved kinematics, which also manages with a low engine power.
  • an actuating movement can be made possible with an advantageous kinematic characteristic, which - starting from the complete closed position of the flap - allows a significant reduction of the required torque, the emanating from the full closed position of the flap initial movement can be relatively slow.
  • a desired side effect is that a user with a corresponding operation of the electric drive feels the initially slowed opening movement quite pleasant, so that the user can adjust to the current opening movement of the flap, without in this case the initial movement is too fast.
  • the risk of injury can be reduced.
  • the translation mechanism is designed such that the pivoting movement of the actuating arm takes place near the two end positions of the flap with increased gear ratio, between these two Endlagen Suiteen a pivotal movement of the valve with a lower gear ratio, ie, that the flap relatively quickly moved over a large part of the entire rotation angle range.
  • the spring device acts on the actuating arm to such an extent that the flap is essentially held against gravity in each pivoting position.
  • the spring device therefore expediently comprises an adjusting device by means of which the torque acting on the actuating arm can be changed.
  • the flap In order to enable the locking force of the flap in the closed position, the flap is pressed near the closed position from an opening angle below 20 °, preferably below 10 °, of the spring device in the closed position.
  • the flap is preferably pivotable about a horizontal axis and takes in the closed position a vertical
  • flaps or doors are movable, which are pivotable about a vertical axis.
  • Knee lever assembly be used. It may be advantageous if the toggle lever assembly at least two hingedly connected levers, preferably different length, wherein the electric drive engages the free end of the shorter lever at a fixed pivot point.
  • the electric drive does not attack the main pivot point of the actuating arm, but is arranged eccentrically. Due to the staggered arrangement of the main pivot point of the actuating arm to be driven by the motor axis of the transmission mechanism results in an improved lever geometry, which causes a significant reduction of the valve opening torque.
  • FIG. 1 is a perspective view of a piece of furniture with an actuating mechanism for a highly movable flap
  • Fig. 2 is a side view of an exemplary actuating mechanism, wherein the actuating arm is in the closed position
  • Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 with the actuator arm in a light
  • Fig. 5 shows the adjusting mechanism with the actuating arm in the full
  • Fig. 6a-6d an overview of different motor rotation angles and the resulting Stellarmwinkeln
  • Fig. 7a, 7b is a perspective view of the actuating mechanism and an enlarged detail illustration for this purpose.
  • Fig. 1 shows a cabinet-shaped furniture 1 in a perspective rear view, which can be used in particular as a wall unit in kitchens.
  • the furniture 1 comprises a furniture body 2, being on the inside of the two vertical
  • Actuation mechanism 3 comprises a pivotally mounted actuating arm 9, which is pivotally connected at its other end to the flap 4.
  • the flap 4 in the form of two partial flaps 4 a, 4 b from the closing in a Open position or be moved in the opposite direction.
  • the partial flaps 4 a, 4 b essentially form a vertical plane in the closed position; during the opening process, the partial flaps 4 a, 4 b fold together and occupy an acute angle to one another.
  • FIG. 2 shows a side view of an exemplary embodiment of an adjusting mechanism 3 according to the invention.
  • a spring device 5 is provided which comprises a plurality of compression springs connected in parallel.
  • the spring device 5 acts on a pivotable about the pivot point S intermediate lever 6, wherein the point 7 of the spring device 5 on the intermediate lever 6 via an adjusting device 8 is displaceable.
  • the distance of the point 7 of the spring device 5 relative to the pivot point S of the intermediate lever 6 is variable, so that the force acting on the actuator arm 9 for selective adjustment of different weights of the flap 4 is adjustable.
  • control cam 10 is arranged or formed with a control cam 10a, wherein during the pivotal movement of the actuating arm 9 mounted on the intermediate lever 6 pressure roller 15 can run on the control cam 10a of the control cam 10.
  • the pivot point P thus forms the main fulcrum of the actuating arm 9.
  • a releasable fastening device 12 is provided which can be latched with a flap-side fitting part.
  • the linearly movable spring device 5 is supported in the assembled state of the adjusting mechanism 3 on a gratfesten member 17 and acts on the actuating arm 9 about the axis of rotation P in the opening direction of the flap 4.
  • the specfeste member 17 is disposed in the embodiment shown on a portion of the housing 18.
  • the furniture-proof component 17 forms a pivot axis arranged on the housing 18 for the spring device 5.
  • Translation mechanism 13 provided in the form of a toggle lever assembly.
  • Knee lever assembly includes in the embodiment shown two mutually hingedly connected lever 14a, 14b of different lengths, wherein the shorter lever
  • the actuator arm 9 is located in the figure shown in a position which substantially corresponds to the complete closed position of the flap 4.
  • Fig. 3 shows the adjusting mechanism 3 according to FIG. 2, wherein the actuating arm 9 is now in a slight open position.
  • an electric drive not shown here, which is preferably effective directly on the rotation axis M of the toggle lever arrangement
  • the actuating arm 9 has been moved into an open position.
  • the electrical drive first has to overcome the locking force of the actuating arm 9 provided by the spring device 5, wherein the lever 14b is rotated counterclockwise about the stationary rotation axis M and, together with the forcibly guided longer lever 14a, a relatively small pivotal movement of the actuating arm 9 at a constant engine speed causes.
  • the rotational mobility of the lever 14b is between 0 ° and 200 °, preferably between 0 ° and 250 °.
  • the spring device 5 is desirably adjusted so that the weight of the flap 4 is fully compensated, that is, the flap 4 is held automatically in substantially any pivotal position against gravity.
  • the pressure roller 15 of the intermediate lever 6 terminates at the control cam 10a of the control cam 10, the actuating arm 9 rotates about the axis of rotation P.
  • the reference numeral 16 generally denotes an electric drive, acting on the axis of rotation M of the toggle lever assembly.
  • Fig. 5 shows the adjusting mechanism 3 according to the invention, wherein the actuating arm 9 is in a position which substantially corresponds to the complete open position of the flap 4. In the region of the last opening path, in turn, a slowed movement of the actuating arm 9 takes place, since the toggle lever arrangement (when approaching the top dead center position) can expand only slightly. Of the almost stretched toggle levers 14a, 14b can transmit very large forces in the longitudinal direction. It should be noted, however, that the toggle lever 14a, 14b preferably can not reach the fully extended position.
  • the weight of the flap is fully compensated, so that the electric drive 16 only over a limited rotation angle range (for example, between 0 ° and 30 °) can be effective, so that the flap subsequently without further engine assistance and preferably only on the actuator arm 9 acting spring device 5 is movable in the respective end positions.
  • a limited rotation angle range for example, between 0 ° and 30 °
  • FIGS. 6a to 6d illustrate an overview of different motor rotation angles ⁇ and the resulting setting arm rotation angle ⁇ .
  • a 0 ° -axis is shown, which corresponds to the orientation of the shorter lever 14b in the closed position of the actuating arm 9.
  • This initial situation is shown in FIG. 6 a, with the actuating arm 9 extending substantially along the vertical axis V in the closed position.
  • Fig. 6b of the rotatable shorter lever 14b was pivoted by the motor drive 16, not shown here by the motor rotation angle ⁇ in the counterclockwise direction, resulting in a positively driven pivoting of the actuating arm 9 to the Stellarmwinkel ß.
  • Fig. 6b of the rotatable shorter lever 14b was pivoted by the motor drive 16, not shown here by the motor rotation angle ⁇ in the counterclockwise direction, resulting in a positively driven pivoting of the actuating arm 9 to the Stellarmwinkel ß.
  • FIG. 6c a further open position of the actuating arm 9 is shown, one of Fig. 6b enlarged motor rotation angle ⁇ leads to a corresponding Stellarmwinkel ß.
  • Fig. 6d the complete open position of the actuator arm 9 is shown, wherein the maximum motor rotation angle ⁇ and the resulting Stellarmwindwinkel ß results.
  • the Stellarmduswinkel ß of FIG. 6d thus corresponds to the entire Stellarmformatwinkel Anlagen.
  • FIG. 7a shows a perspective view of the adjusting mechanism 3 according to the invention.
  • the spring device 5 acts on the intermediate lever 6, which is pivotably mounted on the rotation axis S and which in turn can run on the control cam 10a of the control cam 10 via a pressure roller 15.
  • the control cam 10 is arranged on the actuating arm 9 and rotates about the pivot point P.
  • the toggle lever with the two levers 14a, 14b forms the transmission mechanism for a variable motion characteristic of the actuating arm 9.
  • a damping device 17 is arranged in the form of a linear damper, which by a stop, not shown here, the control cam 10 when approaching the upper Endlage act bar is.
  • Fig. 7b the area circled in Fig. 7a is shown on an enlarged scale.
  • spring devices are understood to mean not only spring devices 5 with mechanical spring elements, but also all other known energy accumulators, such as gas pressure accumulators or the like.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract

Stellmechanismus (3) für einen schwenkbar gelagerten Stellarm (9), insbesondere zum Antrieb einer Klappe (4) eines Möbels (1), wobei der Stellarm (9) durch eine Federvorrichtung (5) beaufschlagt ist und wobei ein elektrischer Antrieb (16) über einen Übersetzungsmechanismus (13) auf den Stellarm (9) wirkt und wobei durch den Übersetzungsmechanismus (13) das Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel (α) und Stellarmdrehwinkel (ß) über den Stellarmdrehwinkelbereich variiert.

Description

Stellmechanismus für einen schwenkbar gelagerten Stellarm
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stellmechanismus für einen schwenkbar gelagerten Stellarm, insbesondere zum Antrieb einer Klappe eines Möbels, wobei der Stellarm durch eine Federvorrichtung beaufschlagt ist und wobei ein elektrischer Antrieb über einen Übersetzungsmechanismus auf den Stellarm wirkt.
Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Möbel mit einem Stellmechanismus der zu beschreibenden Art.
Derartige Stellmechanismen werden zum Antrieb von Möbelklappen verwendet, um diese von der Schließstellung in die vollständige Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung zu bewegen. Der Stellarm ist durch eine Federvorrichtung beaufschlagbar, die zum Gewichtsausgleich der Klappe dient. Darüber hinaus ist es bekannt, zusätzlich zur beaufschlagenden Federvorrichtung einen elektrischen Antrieb bereitzustellen, der zur Unterstützung der Klappenbewegung dient. Die hierfür verwendeten Gleichstrommotoren arbeiten oft mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl bei relativ geringem Drehmoment. Die Federvorrichtung beaufschlagt die Klappe in der Schließstellung üblicherweise mit einer Zuhaltekraft, deren Überwindung in Richtung Offenstellung ein relativ hohes Drehmoment des elektrischen Antriebes erforderlich macht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Stellmechanismus mit einer verbesserten Kinematik anzugeben, der darüber hinaus mit einer geringen Motorleistung auskommt.
Dies wird erfindungsgemäß in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erreicht, dass durch den Übersetzungsmechanismus das Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel und Stellarmdrehwinkel über den Stellarmdrehwinkelbereich variiert.
Auf diese Weise kann eine Stellbewegung mit einer vorteilhaften kinematischen Charakteristik ermöglicht werden, die - ausgehend von der vollständigen Schließstellung der Klappe - eine deutliche Verringerung des erforderlichen Drehmomentes ermöglicht, wobei die von der vollständigen Schließstellung der Klappe ausgehende Anfangsbewegung relativ langsam erfolgen kann. Durch die Verringerung des erforderlichen Drehmomentes können leistungsschwächere und kleinere Motoren mit geringer Geräuschentwicklung eingesetzt werden, wodurch aufgrund des geringen Platzbedarfs mehr konstruktive Freiräume verbleiben. Ein gewünschter Nebeneffekt besteht darin, dass ein Benutzer bei einer entsprechenden Betätigung des elektrischen Antriebs die anfänglich verlangsamte Öffnungsbewegung durchaus als angenehm empfindet, sodass sich der Benutzer auf die stattfindende Öffnungsbewegung der Klappe einstellen kann, ohne dass hierbei die Initialbewegung zu rasch erfolgt. Hierbei kann zusätzlich das Risiko von Verletzungen reduziert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Übersetzungsmechanismus derart ausgebildet ist, dass die Schwenkbewegung des Stellarmes nahe den beiden Endlagen der Klappe mit erhöhtem Übersetzungsverhältnis erfolgt, wobei zwischen diesen beiden Endlagenbereichen eine Schwenkbewegung der Klappe mit niedrigerem Übersetzungsverhältnis erfolgt, d.h., dass sich die Klappe über einen Großteil des gesamten Drehwinkelbereiches relativ rasch bewegt.
Günstigerweise kann vorgesehen sein, dass die Federvorrichtung den Stellarm dermaßen beaufschlagt, dass die Klappe im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist. Die Federvorrichtung umfasst daher zweckmäßigerweise eine Einstellvorrichtung, durch die das auf den Stellarm wirkende Drehmoment veränderbar ist.
Um die Zuhaltekraft der Klappe in der Schließstellung zu ermöglichen, wird die Klappe nahe der Schließstellung ab einem Öffnungswinkel unter 20°, vorzugsweise unter 10°, von der Federvorrichtung in die Schließstellung gedrückt. Die Klappe ist vorzugsweise um eine horizontale Achse schwenkbar und nimmt in der Schließstellung eine vertikale
Position ein. Selbstverständlich sind im Zusammenhang mit dem Aspekt der vorliegenden Erfindung aber auch Klappen bzw. Türen bewegbar, die um eine vertikale Achse verschwenkbar sind.
Um die gewünschte variable Übersetzung herbeizuführen, kann gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Hebelwerk - insbesondere eine
Kniehebelanordnung - eingesetzt werden. Hierbei kann es günstig sein, wenn die Kniehebelanordnung wenigstens zwei gelenkig verbundene Hebel, vorzugsweise unterschiedlicher Länge, umfasst, wobei der elektrische Antrieb am freien Ende des kürzeren Hebels an einem ortsfesten Drehpunkt angreift.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der elektrische Antrieb nicht am Hauptdrehpunkt des Stellarmes angreift, sondern dazu exzentrisch angeordnet ist. Durch die versetzte Anordnung des Hauptdrehpunktes des Stellarms zur motorisch anzutreibenden Achse des Übersetzungsmechanismus ergibt sich eine verbesserte Hebelgeometrie, die eine deutliche Reduzierung des Klappenöffnungsmomentes herbeiführt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung erläutert. Dabei zeigt bzw. zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Möbels mit einem Stellmechanismus für eine hochbewegbare Klappe,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines beispielhaften Stellmechanismus, wobei sich der Stellarm in der Schließstellung befindet, Fig. 3 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 mit dem Stellarm in einer leichten
Offenstellung, Fig. 4 der Stellmechanismus mit dem Stellarm in einer weiteren Offenstellung,
Fig. 5 den Stellmechanismus mit dem Stellarm in der vollständigen
Offenstellung, Fig. 6a-6d eine Übersicht von verschiedenen Motordrehwinkeln und den daraus resultierenden Stellarmwinkeln, und Fig. 7a, 7b eine perspektivische Darstellung des Stellmechanismus sowie eine vergrößerte Detaildarstellung hierzu.
Fig. 1 zeigt ein schrankförmiges Möbel 1 in einer perspektivischen Hinteransicht, das insbesondere als Oberschrank in Küchen Verwendung finden kann. Das Möbel 1 umfasst einen Möbelkorpus 2, wobei an der Innenseite der beiden vertikalen
Seitenwände je ein erfindungsgemäßer Stellmechanismus 3 befestigt ist. Der
Stellmechanismus 3 umfasst einen schwenkbar gelagerten Stellarm 9, der an seinem anderen Ende gelenkig mit der Klappe 4 in Verbindung steht. Durch den Stellarm 9 kann die Klappe 4 in Form der beiden Teilklappen 4a, 4b von der Schließ- in eine Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung bewegt werden. Die Teilklappen 4a, 4b bilden in der Schließstellung im Wesentlichen eine vertikale Ebene, beim Öffnungsvorgang klappen die Teilklappen 4a, 4b zusammen und nehmen einen spitzen Winkel zueinander ein.
Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stellmechanismus 3. Zum Gewichtsausgleich der hier nicht dargestellten Klappe 4 ist eine Federvorrichtung 5 vorgesehen, die mehrere parallel geschaltete Druckfedern umfasst. Die Federvorrichtung 5 beaufschlagt einen um den Drehpunkt S schwenkbaren Zwischenhebel 6, wobei der Angriffspunkt 7 der Federvorrichtung 5 am Zwischenhebel 6 über eine Einstellvorrichtung 8 verschiebbar ist. Auf diese Weise ist der Abstand des Angriffspunktes 7 der Federvorrichtung 5 relativ zum Drehpunkt S des Zwischenhebels 6 veränderbar, sodass das auf den Stellarm 9 wirkende Drehmoment zur selektiven Anpassung von verschiedenen Gewichten der Klappe 4 einstellbar ist. An einem Ende des Stellarmes 9 ist eine um den Drehpunkt P schwenkbare Steuernocke 10 mit einer Steuerkurve 10a angeordnet oder ausgebildet, wobei während der Schwenkbewegung des Stellarmes 9 eine am Zwischenhebel 6 gelagerte Druckrolle 15 an der Steuerkurve 10a der Steuernocke 10 ablaufen kann. Der Drehpunkt P bildet somit den Hauptdrehpunkt des Stellarmes 9. Zur Befestigung des Stellarmes 9 an der Klappe 4 ist eine lösbare Befestigungsvorrichtung 12 vorgesehen, die mit einem klappenseitigen Beschlagteil verrastbar ist. Die linear bewegliche Federvorrichtung 5 stützt sich im montierten Zustand des Stellmechanismus 3 an einem möbelfesten Bauteil 17 ab und beaufschlagt den Stellarm 9 um die Drehachse P in Öffnungsrichtung der Klappe 4. Der möbelfeste Bauteil 17 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Teil des Gehäuses 18 angeordnet. Der möbelfeste Bauteil 17 bildet eine am Gehäuse 18 angeordnete Schwenkachse für die Federvorrichtung 5.
Zur Realisierung eines variablen Übersetzungsverhältnisses von Motordrehwinkel zu Stellarmdrehwinkel ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein
Übersetzungsmechanismus 13 in Form einer Kniehebelanordnung vorgesehen. Die
Kniehebelanordnung umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei miteinander gelenkig verbundene Hebel 14a, 14b unterschiedlicher Länge, wobei der kürzere Hebel
14b exzentrisch zum Drehpunkt P an einem an der Steuernocke 10 angeordneten Drehpunkt M gelagert ist. Das freie Ende des längeren Hebels 14a ist mit dem klappenabgewandten Ende des Stellarmes 9 gelenkig verbunden. Der längere Hebel 14a weist wenigstens die doppelte bis dreifache Länge des kürzeren Hebels 14b auf. Der Stellarm 9 befindet sich in der gezeigten Figur in einer Position, die im Wesentlichen der vollständigen Schließstellung der Klappe 4 entspricht.
Fig. 3 zeigt den Stellmechanismus 3 gemäß Fig. 2, wobei sich der Stellarm 9 nunmehr in einer geringfügigen Offenstellung befindet. Durch Aktivierung eines hier nicht dargestellten elektrischen Antriebes, der vorzugsweise direkt auf die Drehachse M der Kniehebelanordnung wirksam ist, wurde der Stellarm 9 in eine Offenstellung bewegt. Der elektrische Antrieb hat zunächst hierfür die von der Federvorrichtung 5 bereitgestellte Zuhaltekraft des Stellarmes 9 zu überwinden, wobei der Hebel 14b um die ortsfeste Drehachse M im Gegenuhrzeigersinn rotiert wird und zusammen mit dem zwangsgeführten längeren Hebel 14a eine relativ geringe Verschwenkbewegung des Stellarmes 9 bei konstanter Motordrehzahl herbeiführt. Die rotative Bewegbarkeit des Hebels 14b liegt zwischen 0° und 200°, vorzugsweise zwischen 0° und 250°. Die Federvorrichtung 5 ist günstigerweise so eingestellt, dass das Gewicht der Klappe 4 vollständig kompensiert ist, d.h., dass die Klappe 4 im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft selbsttätig gehalten ist.
Fig. 4 zeigt eine noch weiter geöffnete Schwenkposition des Stellarmes 9. Die Druckrolle 15 des Zwischenhebels 6 läuft an der Steuerkurve 10a der Steuernocke 10 ab, der Stellarm 9 dreht sich um die Drehachse P. Mit dem Bezugszeichen 16 ist allgemein ein elektrischer Antrieb bezeichnet, der auf die Drehachse M der Kniehebelanordnung wirkt. Infolge der sich ändernden Winkelstellung der beiden Hebel 14a, 14b zueinander wird eine gesteuerte Bewegung des Stellarmes 9 ermöglicht, wobei sich in diesem Bereich (nach dem Durchlauf der unteren Totpunktlage der Kniehebelanordnung) der Abstand der beiden freien Enden der beiden Hebel 14a, 14b bei gleich bleibender Motordrehzahl rascher vergrößert, wodurch eine entsprechend schnellere Öffnungsbewegung der Klappe 4 herbeigeführt wird.
Fig. 5 zeigt den erfindungsgemäßen Stellmechanismus 3, wobei sich der Stellarm 9 in einer Position befindet, die im Wesentlichen der vollständigen Offenstellung der Klappe 4 entspricht. Im Bereich des letzten Öffnungsweges erfolgt wiederum eine verlangsamte Bewegung des Stellarmes 9, da sich der Kniehebelanordnung (bei Annäherung an die obere Totpunktlage) nur mehr geringfügig ausdehnen kann. Der fast gestreckte Kniehebel 14a, 14b kann sehr große Kräfte in Längsrichtung übertragen. Es ist jedoch zu beachten, dass der Kniehebel 14a, 14b vorzugsweise nicht in die vollständig gestreckte Stellung gelangen kann. Durch die Federvorrichtung 5 wird das Gewicht der Klappe vollständig kompensiert, sodass der elektrische Antrieb 16 nur über einen begrenzten Drehwinkelbereich (beispielsweise zwischen 0° und 30°) wirksam sein kann, sodass die Klappe im Anschluss daran ohne weitere Motorunterstützung und vorzugsweise nur durch die auf den Stellarm 9 wirkende Federvorrichtung 5 in die jeweiligen Endlagen bewegbar ist.
Fig. 6a bis 6d veranschaulichen in einer Übersicht verschiedene Motordrehwinkel α und dem daraus resultierenden Stellarmdrehwinkel ß. In den gezeigten Figuren ist jeweils eine 0°-Achse dargestellt, die mit der Ausrichtung des kürzeren Hebels 14b in der Schließstellung des Stellarmes 9 korrespondiert. Diese Ausgangssituation ist in Fig. 6a dargestellt, wobei der Stellarm 9 in der Schließstellung im Wesentlichen entlang der Vertikalachse V verläuft. In Fig. 6b wurde der rotierbare kürzere Hebel 14b vom hier nicht dargestellten motorischen Antrieb 16 um den Motordrehwinkel α im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, was zu einer zwangsgeführten Verschwenkung des Stellarmes 9 um den Stellarmwinkel ß führt. In Fig. 6c ist eine weitere Offenstellung des Stellarmes 9 gezeigt, ein von Fig. 6b vergrößerter Motordrehwinkel α führt zu einem entsprechenden Stellarmwinkel ß. In Fig. 6d ist die vollständige Offenstellung des Stellarmes 9 gezeigt, wobei der maximale Motordrehwinkel α und der sich daraus ergebende Stellarmdrehwinkel ß ergibt. Der Stellarmdrehwinkel ß gemäß Fig. 6d entspricht somit dem gesamten Stellarmdrehwinkelbereich.
Fig. 7a zeigt eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Stellmechanismus 3. Die Federvorrichtung 5 beaufschlagt den an der Drehachse S schwenkbar gelagerten Zwischenhebel 6, der wiederum über eine Druckrolle 15 an der Steuerkurve 10a der Steuernocke 10 ablaufen kann. Die Steuernocke 10 ist am Stellarm 9 angeordnet und dreht sich um den Drehpunkt P. Der Kniehebel mit den beiden Hebeln 14a, 14b bildet den Übersetzungsmechanismus für eine variable Bewegungscharakteristik des Stellarmes 9. Ein hier nicht dargestellter elektrischer Antrieb 16 greift am Drehpunkt M an, der koaxial zum Drehpunkt des kürzeren Hebels 14b angeordnet ist. Zum Dämpfen der letzten Öffnungsbewegung des Stellarmes 9 ist eine Dämpfvorrichtung 17 in Form eines Lineardämpfers angeordnet, die durch einen hier nicht dargestellten Anschlag der Steuernocke 10 bei Annäherung an die obere Endlage beaufschlag bar ist. In Fig. 7b ist der in Fig. 7a eingekreiste Bereich in einem vergrößerten Maßstab gezeigt.
Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle Varianten und technischen Äquivalente, die in die Reichweite der nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die ih der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich, usw. auf die übliche Einbaulage des Stellmechanismus 3 bzw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Unter „Federvorrichtungen" seien im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht nur Federvorrichtungen 5 mit mechanischen Federelementen, sondern auch alle anderen bekannten Kraftspeicher, wie Gasdruckspeicher oder ähnliche verstanden.

Claims

Patentansprüche:
1. Stellmechanismus (3) für einen schwenkbar gelagerten Stellarm (9), insbesondere zum Antrieb einer Klappe (4) eines Möbels (1), wobei der Stellarm (9) durch eine Federvorrichtung (5) beaufschlagt ist und wobei ein elektrischer Antrieb (16) über einen Übersetzungsmechanismus (13) auf den Stellarm (9) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Übersetzungsmechanismus (13) das Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehwinkel (α) und Stellarmdrehwinkel (ß) über den Stellarmdrehwinkelbereich variiert.
2. Stellmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Federvorrichtung (5) im montierten Zustand des Stellmechanismus (3) an einem möbelfesten Bauteil (17) abstützt und den Stellarm (9) um eine Drehachse (P) in Öffnungsrichtung der Klappe (4) beaufschlagt.
3. Stellmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übersetzungsmechanismus (13) ein Hebelwerk, vorzugsweise wenigstens eine Kniehebelanordnung, aufweist.
4. Stellmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebelanordnung wenigstens zwei gelenkig verbundene Hebel (14a, 14b), vorzugsweise unterschiedlicher Länge, aufweist.
5. Stellmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (16) am freien Ende des kürzeren Hebels (14b) an einem Drehpunkt (M) angreift.
6. Stellmechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt (M) des kürzeren Hebels (14b) relativ zum Drehpunkt (P) des
Stellarmes (9) versetzt angeordnet ist.
7. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der längere Hebel (14a) der Kniehebelanordnung im Bereich des klappenabgewandten Endes des Stellarmes (9) angreift.
8. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) den Stellarm (9) dermaßen beaufschlagt, dass die Klappe (4) im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist.
9. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) den Stellarm (9) dermaßen beaufschlagt, dass die Klappe (4) nahe der Schließstellung in die Schließstellung gedrückt wird.
10. Stellmechanismus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) den Stellarm (9) dermaßen beaufschlagt, dass die Klappe (4) ab einem Öffnungswinkel unter 20°, vorzugsweise unter 10°, in die Schließstellung gedrückt wird.
11. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) eine Einstellvorrichtung (8) aufweist, durch die das auf den Stellarm (9) wirkende Drehmoment veränderbar ist.
12. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zwischenhebel (6) vorgesehen ist, der einerseits von der Federvorrichtung (5) beaufschlagt ist und andererseits an einer am Stellarm (9) ausgebildeten oder angeordneten Steuernocke (10) mit einer Steuerkurve (10a) - vorzugsweise über eine Druckrolle (15) - anliegt.
13. Stellmechanismus nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Übersetzungsmechanismus (13) an der Steuernocke (10) an einem Drehpunkt (M) angreift.
14. Stellmechanismus nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt (M) exzentrisch zur Drehachse (P) des Stellarmes (9) angeordnet ist.
15. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (16) wenigstens einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, umfasst.
16. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarmdrehwinkelbereich zwischen einer äußeren Endlage entsprechend einer geöffneten Klappe (4) und einer inneren Endlage entsprechend einer geschlossen Klappe (4) definiert ist.
17. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) in einem Gehäuse (18) des Stellmechanismus (3) angeordnet ist.
18. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der möbelfeste Bauteil (17) an einem Teil eines
Gehäuses (18) des Stellmechanismus (3) angeordnet ist.
19. Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (5) linear beweglich ist.
20. Möbel mit einem Stellmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 19.
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