CN101909486A - 用于运转电动搁架的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于物体的电动驱动机构，该物体具有允许其沿一轨道前后移动的数个承重轨道啮合轮。由一电动机驱动的一非承重驱动轮设置于该物体上，并且通过一在该电动机和驱动轮之间的驱动连接装置，该非承重驱动轮衔接于邻近于该物体的一固定表面。该电动机的驱动使该驱动轮旋转，从而使该物体沿所述轨道移动。典型地，一控制器控制搁架在一个方向的运动，而另一控制器控制搁架在另一方向的运动。其它特征包括低电量报警系统，当一个电动机被操作时，其它电动机不可操作，以及如果一电动机在一定时间内没有使用则进入不可用模式。

Description

用于运转电动搁架的系统

技术领域

本发明涉及用于安装于轨道上的物体的电动驱动机构，特别涉及一种可以全新安装或改装至某些现有机械驱动系统的电动机构。

背景技术

本发明适用于安装于轨道上的搁架单元或橱柜单元。这种搁架单元设计为可以提供不占空间的存储，其使各搁架单元彼此紧靠并仅留一个通道口，通过该通道口可使用搁架。通过沿轨道移动搁架可将各搁架分离，从而可在组合起来的搁架的不同位置打开通道。

大多数这样的搁架单元是手动移动的。然而，还有一些是利用手动曲柄机构或电动驱动装置来移动搁架。当各搁架单元负载重负时，采用曲柄机构或电动装置的搁架更普遍。

无论是通过曲柄方式或电动装置来驱动，现有方式中对各搁架的驱动都是将轨道轮连接至某一形式的驱动装置。这意味着各搁架设有沿其底部延伸的轮轴，从而用于安装轨道轮。该轮轴接下来与某种形式的独立驱动装置连接，该驱动装置可以为通过减速齿轮箱来进行驱动的手动旋转柄或电动机。

在搁架底部安装轮轴的需求会导致增加搁架单元的成本以及复杂性。因此，本申请人曾经开发出一种用于搁架驱动单元的机械驱动系统，其使用一非承重驱动轮来驱动搁架，并且该非承重驱动轮由与其机械连接的手动操作轮驱动。

然而，在一些情况下，仍然希望能够通过电动装置来移动搁架。同样，还希望能够采用最小限度的必要修改来将现有的具有手动操作系统的搁架单元改装为具有电动系统的搁架单元。进一步还希望使系统具有一个能够容易替换的动力源。

本发明的一目的在于克服上述问题中至少一部分，或者提供一种有用的选择。本发明的又一目的是提供一种可以改装至某些现有手动操作搁架单元的系统。

发明内容

本发明为一种用于物体的电动驱动机构，该物体具有允许其沿一轨道前后移动的数个承重轨道啮合轮，其包括：

一电动机；

一非承重驱动轮，其设置于该物体上，并且其衔接于邻近于该物体的一固定表面；

一驱动连接装置，其位于该电动机和该驱动轮之间，该电动机的驱动使该驱动轮旋转，从而使该物体沿所述轨道移动；

一电池，其适用于提供电力给该电动机；以及

一控制器，其控制该电动机的运转，从而沿所述轨道驱动所述搁架。

优选地，可以有两个控制器，第一控制器使搁架沿轨道的一个方向移动，第二控制器使搁架沿轨道的相反方向移动。

优选地，当所述电池需要充电时，所述电池很容易移去以替换。典型地，在物体上可以有某种标记，从而当所述电池的电量即将用尽并需要充电时用来指示用户。

优选地，具有数个标记以指示电池的概要状态。因此，第一个灯可以用来指示电池电量处于50％，第二个灯可以用来指示电池电量处于25％，第三个灯可以用来指示电池电量处于10％。

本发明避免了在每个搁架单元的底部安装穿过底部的驱动轴的需求。另外，其使一电动机可以设置于一现有的搁架单元，将其由手动驱动的单元变为由电力驱动的单元。

优选地，该电动机包括一减速齿轮箱。通过推物体所固定于其上的表面或地面，驱动轮施力以移动物体。优选地，驱动轮的边缘包括高摩擦力的材料，例如聚氨脂材料，并且驱动轮的边缘所衔接的表面也可以是粗糙的或者具有高摩擦系数以避免驱动轮打滑。

优选地，在电动机和驱动轮之间的驱动连接包括减速齿轮。该齿轮装置可以包括许多不同类型的组件，例如牙轮皮带、V形皮带、啮合齿轮及类似组件。一种优选的安排是使用从驱动轴朝向物体的底部延伸的一第一皮带。该皮带驱动一第一滚轮，第一滚轮驱动一第二滚轮，一皮带自第二滚轮上延伸出至设置于驱动轮上的一滚轮，该滚轮使驱动轮旋转。

优选地，使用一定时机构，如果该电动驱动机构在预设一段时间内没有被使用，则其由有效模式变为不可用模式。典型的一段时间为2分钟。

优选地，当电动机处于不可用模式时，只能通过第一和第二控制器都被操作才能将其变为可用模式。

优选地，具有数个搁架，其搁架适合于被电动驱动机构所驱动，全部所述的电动驱动机构互相通讯，并且，当所述搁架中的任一个被电力操作时，所有其它的搁架被防止操作。

为全面地理解本发明，将以一较佳实施例来说明。然而，可以理解，本发明并不需要受限于这一实施例的精确细节。特别地，对该实施例的描述相关于本发明一搁架系统的专利申请。不管怎样，可能存在本发明可以同样适合的其它申请。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。附图中，

图1绘示安装于轨道上的三个搁架单元，其中两个为机械驱动，而第三个为电动；

图2绘示更详细的壳体示意图；

图3绘示所述电动驱动单元的典型的驱动机构；以及

图4绘示一操作者使用所述电动驱动搁架。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明进行详细说明。尽管下面的说明中包括了代表性的实施例，但是并不排除其它实施例的存在，并且所描述的实施例可以作出不脱离本发明的精神和范围的改变。在整个附图和下面的说明中，如果可能，相同的标号将用来指示相同或相近的部分。附图中所示特定部分的尺寸可能被修改和/或夸大以清晰或图解。

说明书中词语“包括”表示“包括但不仅限于”。同样，并不承认说明书中涉及的文献和在先使用所揭露的内容构成澳大利亚范围内的一般常识。

如图1所示，三个具有搁板16的搁架单元10、12和14。搁架单元通过轮子20固定于轨道18上。轨道18具有水平凹槽，轮子20位于其中。搁架单元的每侧使用一对轮子，轮子可旋转地安装于外壳内，外壳设置于搁架单元10、12和14的每侧。

在三个搁架单元的情况下，典型地，最后一个搁架单元是固定的。然而，在这一实施例中为了作说明，所有的搁架单元都假设为可以沿轨道移动。

通过沿轨道移动搁架单元，在不同的一对搁架之间提供通道。例如，搁架单元10可以移动，从而打开在搁架单元10和12之间的通道；搁架单元12可以移动，从而打开在搁架单元12和14之间的通道。

搁架单元10和12具有一机械传动装置，其包括一皮带传动装置22和一可旋转地安装于搁架单元上的手动轮24。通过使用公知的工程原理，熟悉本领域的技术人员可以理解，皮带传动装置可以适合于以各种方式来驱动非承重轮26，非承重轮26带摩擦地与轨道衔接从而能够运转而移动搁架单元。为确保有足够的摩擦力可以衔接轨道，非承重轮偏压于轨道，典型地是通过采用弹簧或类似装置来实现。

还可使用设置的滑轮装置，通过使用利用数个轮子和滑轮系统的减速齿轮装置，来确保手动轮的运转可使搁架单元进行预定速率的移动。进一步的技术结构可以参考在先的专利申请PCT/AU2003/00360。

至于搁架单元14，其包括一个安装于壳体28内的电动机，可通过该电动机减速而不再需要皮带轮减速，由皮带传动装置22直接驱动非承重轮。

可以理解，手动轮24和手动轮壳体30可以简单地移除并由包括一电动机的壳体28来代替，由壳体28的电动机与皮带传动装置22衔接。在壳体的前面为电池30，其可以简单地用新电池替换，而旧电池可以带到别处充电。为协助操作者确定何时对电池充电，如现有的技术，可以使用指示灯32来显示电池的状态。指示灯连续点亮以警告电池电量低。例如，当电池电量小于10％时，所有三个指示灯点亮。当然，每个指示灯都可以独自点亮而不必同时将指示灯全部点亮。

两个控制装置，按钮34和36，位于壳体28上。操作左按钮34使搁架单元左移，操作右按钮36使搁架单元右移。

如图3所示，每个搁架单元包括一电动驱动装置，并且每个搁架单元可进行操作以相互迫近。然而，为了确保设备或人员不受损害，可能会希望将各种安全特性作为一个整体引入对搁架单元的操作。因此，例如图4所示，一想移动搁架单元的操作者38必须首先定位其自身于当前的通道口40。为给搁架单元接通动力，操作者必须同时触发位于邻近壳体上的相反的按钮，也就是，同时触发左手侧搁架单元上的右手侧按钮和右手侧搁架单元上的左手侧按钮。通过要求两侧的按钮都要被触发，操作者不得不注意搁架单元之间的空间是否为无障碍的。

一旦触发这样两个按钮并保持一预定的时间段，例如一或两秒，所有的单元随后通过无线控制接通动力，也就是，到目前为止两个按钮34和36是不能使用的，并且仅当执行这一安全步骤后，按钮才可以操作电动机以使搁架单元移动。

其它安全特性也可以很好地与本发明结合，例如，一旦按钮处于有效状态，使它们仅仅能够在一预定的时间长度内有效，或者，甚至可以在一搁架单元一真正地移动后，就使所有的电动机失效。

从上述说明中可以很清楚的看出，本发明提供了一种为安装于轨道上的物体提供一种电动驱动机构的独特装置，例如一种可以安装于新系统中或者改装(对接)现有的机械手动搁架单元的搁架单元。

本发明还可以做其它改进。该搁架单元可具有一个单独的激活按钮，一旦操作者检查后确认了通道内没有障碍物，即可按下该激活按钮。这一激活随后通过红外线被发送至所有其它搁架单元驱动。

可以在所有的搁架单元之间使用一光束，一旦该光束被破坏，就像当有人进入通道时所发生的那样，就使所有的驱动器进入未激活状态。

各单元还可以具有一音频指示器，例如钟，其可以发声直到搁架单元的运动结束。所有的搁架单元还具有与电动机相连接的接收触点。

本发明还可应用距离发送元件来确定搁架单元何时完全关闭一通道并打开另一个。

在不偏离本发明的范围的情况下，可以使本发明具有进一步的优点和改进。尽管本发明已经通过被认为是最实用和优选的实施例来显示和描述，但其并不是限制本发明为所揭露的细节，而是为了与权利要求的全部范围一致，从而包括任一和所有的等同装置和设备，可以理解，在不脱离本发明精神和范围的情况下可以作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于物体的电动驱动机构，该物体具有允许其沿一轨道前后移动的数个承重轨道啮合轮，其特征在于，包括：

一电动机；

一非承重驱动轮，其设置于该物体上，并且其衔接于邻近于该物体的一固定表面；

一驱动连接装置，其位于该电动机和该驱动轮之间，该电动机的驱动使该驱动轮旋转，从而使该物体沿所述轨道移动；

一电池，其适用于提供电力给该电动机；以及

一控制器，其控制该电动机的运转，从而沿所述轨道驱动搁架。

2.如权利要求1所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，包括：指示电池何时需要充电或替换的标记。

3.如权利要求2所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，其具有数个标记以指示电池的概要状态。

4.如权利要求1或2所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，该电动机经由一减速齿轮装置连接至所述驱动轮。

5.如权利要求3所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，所述减速齿轮装置包括一套皮带轮。

6.如权利要求1-5任一所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，包括：两个控制器，用于操作所述电动机以沿轨道驱动搁架；第一控制器用于沿一方向驱动所述物体，第二控制器用于沿另一方向驱动所述物体。

7.如权利要求6所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，还包括一定时机构，如果该电动驱动机构在预设一段时间内没有被使用，则其由有效模式变为不可用模式。

8.如权利要求7所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，典型的一段时间为2分钟。

9.如权利要求7所述的用于物体的电动驱动机构，其特征在于，通过同时操作所述第一和第二控制器，该电动驱动机构由不可用模式变为有效模式。

10.一种由如权利要求1-9任一项所述的电动驱动机构所驱动的数个搁架的组合，其特征在于，全部所述的电动驱动机构互相通讯，并且，当所述搁架中的任一个被电力操作时，所有其它的搁架被防止操作。

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