CN104196372A - 一种轨道交通屏蔽门门锁及轨道交通屏蔽门 - Google Patents
一种轨道交通屏蔽门门锁及轨道交通屏蔽门 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种轨道交通屏蔽门门锁,包括安装座、以及设置在安装座上的锁定机构,所述锁定机构包括:通过转动轴安装在安装座上的锁盘,该锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;所述锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与锁盘相抵以保持锁盘处于锁止位或者释放位状态的第一工作位,以及释放锁盘的第二工作位;驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。本发明还公开一种轨道交通屏蔽门。本发明采用锁盘和锁臂联动控制,结合驱动机构带动锁臂运动来实现滑动门门锁的关闭或锁紧功能,总体结构简单,且锁定、解锁过程流畅,精度高。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通屏蔽门设计技术领域,具体是涉及一种轨道交通屏蔽门门锁及轨道交通屏蔽门。
背景技术
在屏蔽门行业中,滑动门是日常营运轨道与站台之间的重要通道,同时也是保障乘客安全的重要单元。而门锁则是安全保障里的重要机构。
门锁设计必须包括有两点重要的功能内容:1、当滑动门由电机通过皮带带动至关闭状态时,滑动门的锁销激发门锁锁紧,在没有收到开门信号或手动解锁动作时,滑动门是不能被外力所开启,由此起到安全锁紧作用。而当门锁收到开锁信号时,门锁里的电磁铁(电磁推杆)通电启动,通过连杆解锁。此时滑动门锁销被释放,滑动门便可以打开。2、基于安全考虑,门锁还需要带有手动解锁功能,以应付在紧急或断电情况下的解锁。因此,在屏蔽门系统设计要求中,门锁必须要有锁紧/释放/手动解锁信号反馈,这样就要求门锁结构带有行程开关,并带有激发开关的结构。
基于上述机械连动及系统设计要求,目前市面上的门锁的结构设计各不相同,但大多数都具有电磁铁、微动开关等重要电气元件。公开号为CN102444332A的专利文献公开了一种轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置,它包括锁座和安装在锁座上的锁定机构、电磁解锁机构、手动解锁机构和信号发生机构。锁定机构设置在锁座的前侧面,包括对称设置的左右锁块和左右锁舌,左右锁块和左右锁舌分别可转动地安装在锁座上,左右锁块之间连接有锁块复位弹簧,左右锁舌之间连接有锁舌复位弹簧,左锁块和左锁舌之间形成锁定和解锁关系,右锁块和右锁舌之间形成锁定和解锁关系。
上述屏蔽门锁定解锁装置通过左右锁块限定与活动门连接的活动门限位销来实现活动门的锁定和解锁,集成度高,能实现左右两扇门的同时锁定和解锁。然而,该屏蔽门锁定解锁装置结构复杂,使用时,锁定、解锁过程不流畅,容易出现卡死现象,且控制精度不高,使用寿命相对较短。
发明内容
本发明提供了一种轨道交通屏蔽门门锁,结合驱动机构带动锁臂运动来实现滑动门门锁的关闭或锁紧功能,总体结构简单,且锁定、解锁过程流畅,精度高;同时在满足行业安全要求下,充分利用各零部件的特性进行设计,使结构得到合理布置,使得门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。
本发明提供了一种轨道交通屏蔽门,该轨道交通屏蔽门的安全性高、锁定、解锁过程流畅,同步性强。
一种轨道交通屏蔽门门锁,包括安装座、以及设置在安装座上的锁定机构,所述锁定机构包括:
通过转动轴安装在安装座上的锁盘,该锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;所述锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;
安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与锁盘相抵以保持锁盘处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放锁盘的第二工作位;
驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。
为保证滑动门锁紧和打开过程中的安全性,作为优选,所述锁定机构还包括受锁臂触发发出关门信号或开门信号的第一行程开关。滑动门的DCU(Drive Control Unit,牵引控制单元)通过接收第一行程开关反馈信号,可对滑动门的状态进行实时监控,进一步保证了滑动门的安全性。
所述锁臂可选用多种能够满足要求的现有结构,为降低锁臂的安装难度,作为优选,所述锁臂包括:轴接在安装座上的主板;设置在主板上用于限定锁盘位置的固定销;固定在主板上用于触发第一行程开关的触发臂。主板转轴上可根据需要套设轴承,以进一步降低转动阻力。
为提高门锁结构的紧凑性,作为优选,所述主板与锁盘分别处在安装座的两侧,安装座上设有避让孔,所述固定销穿过该避让孔延伸至锁盘所在的一侧。
为保证滑动门关门锁紧和开门解锁的精度,作为优选,所述锁盘的外周缘设有与固定销相配合的锁止边。作为进一步优选,所述锁止边具有与固定销相配合的第一卡口和第二卡口,使锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口和第二卡口的设置,即保证滑动门在锁紧状态时,不能被打开,避免意外坠落事故发生,同时也保证滑动门关门时,其锁销与锁盘的配合性,避免由于错位导致无法正常锁门的事故发生。
为保证滑动门关门时,锁盘稳定流畅的从释放位进入锁止位,作为优选,所述锁盘带有受力于滑动门锁销、以带动锁盘由释放位转入锁止位的引导边。作为进一步优选,使锁盘保持在锁止位的第一卡口为V形,顶端指向锁盘的轴心,V形结构保证了锁盘锁止的精度,避免锁销滑脱;使锁盘保持在释放位的第二卡口为圆弧形,采用圆弧形结构,便于实现滑动门关门时,固定销顺利的从第二卡口进入第一卡口内,防止固定销卡死。同时第二卡口的设计,防止锁盘在开门过程中被滑动门锁销带动过位,以影响下次关门时滑动门锁销的进入锁盘的设定位置。为便于引导边和锁口的加工,同时保证锁盘的整体强度,作为进一步优选,所述引导边位于锁口的一侧,锁口的另一侧为用于限定滑动门锁销的防脱锁钩。所述防脱锁钩包括扩口的引导段、与引导段弧形过渡的锁止段,所述引导段引导锁销进入锁止段进行锁止。
为应付在紧急或断电情况下的解锁,作为优选,还包括驱动所述锁臂从第一工作位向第二工作位切换的手动解锁板。为便于实现滑动门DCU对手动解锁状态的监控,作为进一步优选,所述锁定机构还包括受手动解锁板触发发出手动解锁信号的第二行程开关。
作为优选,所述手动解锁板通过转轴铰接在安装座上,该手动解锁板带有与所述锁臂抵接的解锁部、用于触发所述第二行程开关的触发部,所述手动解锁板上还设有调节手动解锁板位置的顶杆。为进一步降低手动解锁板转动过程中的摩擦力,所述手动解锁板活动套设在转轴上,所述安装座上还设有抵压手动解锁板的轴向防脱件。轴向防脱件一般采用轴用挡圈。为进一步提高门锁结构的紧凑型,作为优选,所述第二行程开关设置在解锁部与安装座形成的空间内。所述解锁部和触发部之间形成L型弯折板,本发明采用折弯板设计来配合顶杆的运动,同时此折弯板也用于第二行程开关的激发,一物二用,简化了设计。
作为优选,所述锁口为两个,用于与不同的滑动门相配合,两个锁口关于锁盘的轴心旋转对称。采用该技术方案,可实现对相对两扇滑动门的关闭,同时保证了两扇滑动门的同步性,进而保证了滑动门关门过程中的安全性。
本发明还提供了一种轨道交通屏蔽门,包括带有锁销的滑动门、以及将滑动门锁销锁紧的门锁,所述门锁为上述任一技术方案所述的轨道交通屏蔽门门锁。
本发明的轨道交通屏蔽门即可用于单个滑动门的锁定,也可用于双扇滑动门的锁定,作为优选,所述滑动门为对称的两个。
为保证滑动门的锁销顺利进入到锁口内,作为优选,所述锁销包括与对应滑动门相互固定的安装臂、以及转接在安装臂端部的锁柱,所述锁柱与对应的锁口配合。
为提高驱动机构的驱动精度,作为优选,所述驱动机构包括电磁推杆以及连接在所述电磁推杆和锁臂之间的传动件。本发明充分利用了电磁推杆自带的弹簧力及开关的回复弹力,作为锁盘的定位力,从而简化了利用额外的弹簧来定位。定位转轴上一般采用套设尼龙轴套,利用了锁臂的尼龙轴套来定位,尼龙滑套具有低摩擦系统特性,且配合锁盘的浅定位开口,使得此定位功能起作用同时也不会影响锁盘的转动。
为提高控制精度,所述第一行程开关、第二行程开关均可采用微动开关。本发明将锁盘的锁定及开关信号的反馈机构结合在一起。在电磁推杆通电作用时,带动传动件动作,使锁臂摆动解锁,也同时激发了第一行程开关、第二行程开关,这时向系统发送了自动解锁信号。而第一行程开关、第二行程开的安装方式也至关重要,在本发明中,可采用在安装座上设有一个或一个以上的条形安装孔,利用条形安装孔可方便根据需要调整第一行程开关、第二行程开关的安装位置,这样使开关的安装位置更加灵活,同时也降低加工要求。
本发明通过滑动门自身的运动来带动锁盘转动,结合驱动机构带动锁臂运动来实现锁的关闭或锁紧功能。同时,通过行程开关的合理布置来实现门锁的信号反馈。
本发明采用在滚动及碰撞部件都采取尼龙套作外衬,以减少机构在碰撞过程中的声音及滑动阻力。本发明中转动副均可采用高性能的材料元件。在锁盘的转动过程中,采用铝青铜作为转动摩擦;
本发明中,在没有特殊说明的情况下,“锁止位”、“释放位”、“第一工作位”、“第二工作位”均是指一种工作状态,而不应解释为对结构和连接方式的限定。
与现有技术相比,本发明的有益效果体现在:
(1)本发明采用锁盘和锁臂联动控制,结合驱动机构带动锁臂运动来实现滑动门门锁的关闭或锁紧功能,总体结构简单,且锁定、解锁过程流畅,精度高。
(2)本发明采用设置第一行程开关和第二行程开关,提高了轨道交通屏蔽门开门和关门过程中的安全性,通过DCU可对滑动门的运行状态进行实时控制。
(3)本发明采用将锁臂和锁盘分别设置在安装座的两侧,保证门锁结构的紧凑型,同时通过锁止边的设置,通过锁臂即可精确实现锁盘工作位的切换。
(4)本发明中在所述锁臂的转动中,加入滚动轴承,使得整个机构在运动过程中更为顺畅,也提高了运动精度及使用寿命。
附图说明
图1为本发明的轨道交通屏蔽门门锁一侧结构示意图。
图2为本发明的轨道交通屏蔽门门锁另一侧结构示意图。
图3为本发明的轨道交通屏蔽门门锁中锁臂的结构示意图。
图4为本发明的轨道交通屏蔽门门锁中锁盘的结构示意图。
图5为本发明的轨道交通屏蔽门中滑动门锁销的结构示意图。
图6为本发明的轨道交通屏蔽门中安装座的结构示意图。
图7为本发明的轨道交通屏蔽门门锁中锁盘处于释放位的结构示意图。
图8为本发明的轨道交通屏蔽门门锁中锁盘处于锁止位的结构示意图。
上述附图中:
1、安装座;2、锁盘;2a、第二卡口;2b、第一卡口;2c、引导边;2d、引导段;2e、锁止段;3、锁销;3a、安装臂;3b、锁柱;4、锁口;5、锁臂;5a、主板;5b、固定销;5c、触发臂;6、手动解锁板;6a、解锁部;6b、触发部;7、轴向防脱件;8、第一行程开关;9、第二行程开关;10、电磁推杆;11、本体安装部;12、驱动机构安装部;13、条形孔;14、条形孔;15、避让孔;16、参考定位孔;17、轴接孔;18、轴接孔;19、连杆;20、转轴;21、腰型孔。
具体实施方式
实施例1
如图1至图6所示,一种轨道交通屏蔽门门锁,包括安装座1、以及设置在安装座1上的锁定机构,锁定机构包括:轴接在安装座1上用于锁紧滑动门的锁盘2,该锁盘2上设有与滑动门锁销3配合的锁口4;锁盘2具有将滑动门锁销3限定在锁口4内的锁止位、以及释放滑动门锁销3的释放位;转接在安装座1上的锁臂5,该锁臂5具有与锁盘2相抵以保持锁盘2处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放锁盘2的第二工作位;驱动锁臂5在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构;驱动锁臂5从第一工作位向第二工作位切换的手动解锁板6;以及监控锁紧、手动解锁的行程开关。
如图6所示,安装座1为板体结构,顶端弯折形成本体安装部11,用于安装座自身的安装固定,本体安装部11上根据需要设置安装孔。安装座1一侧部分弯折,形成驱动机构安装部12,驱动机构安装部12上设有安装孔,用于驱动机构的安装固定。安装座1靠近侧边位置分别设有用于安装第一行程开关8的两个平行设置的条形孔13和两个平行设置的条形孔14。安装座1上还设有用于避让固定销5b的避让孔15、用于锁盘2和滑动门锁销到位时定位的两个参考定位孔16、用于锁臂5轴接的轴接孔17、用于锁盘2轴接的轴接孔18、用于轴接手动解锁板6转接的转轴20、以及用于固定轴向防脱件的腰型孔21,便于实现对轴向防脱件的适应性调整。滑动门关门锁紧状态下,参考定位孔16的中心分别与锁柱3b以及锁口4的弧形锁止段2e的中心对应。
如图1和图2所示,行程开关包括两个,分别是受锁臂5触发发出关门信号或开门信号的第一行程开关8、受手动解锁板6触发发出手动解锁信号的第二行程开关9。DCU通过接收第一行程开关8和第二行程开关9的反馈信号,可对滑动门的状态进行实时监控,进一步保证了滑动门的安全性。第一行程开关8、第二行程开关9均可采用微动开关,提高了监控精度。驱动结构为电磁铁驱动机构,包括电磁推杆10、以及连接在电磁推杆10和锁臂5之间的传动件,该传动件可为连杆19,连杆19一端与电磁推杆10顶端转接,另一端与锁臂5上的铰接轴铰接。
如图3所示,锁臂5包括:轴接在安装座1上的主板5a;设置在主板5a上用于限定锁盘2位置的固定销5b;固定在主板5a上用于触发第一行程开关8的触发臂5c。主板5a转轴上可根据需要套设轴承,以进一步降低转动阻力。
主板5a与锁盘2分别处在安装座1的两侧,安装座1上设有避让孔15,固定销5b穿过该避让孔15延伸至锁盘2所在的一侧。如图4所示,锁盘2的外周缘设有与固定销5b相配合的锁止边。锁止边具有与固定销5b相配合的第一卡口2b和第二卡口2a,使锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口2b和第二卡口2a的设置,即保证滑动门在锁紧状态时,不能被打开,避免意外坠落事故发生,同时也保证滑动门关门时,其锁销3与锁盘2的配合性,避免由于错位导致无法正常锁门的事故发生。
如图7和图8分别为锁盘2处于释放位和锁止位的结构示意图。其中,图7为锁盘2处于释放位的结构示意图,此时滑动门的锁销3可以自由脱离或者进入锁盘2的锁口4内,此时,固定销5b与第二卡口2a抵靠,将锁盘2限制在释放位,禁止锁盘2在不受外加作用力随意转动。图8为锁盘2处于锁止位的结构示意图,此时固定销5b抵靠在第一卡口2b内,禁止锁盘2发生转动,同时滑动门的锁销3被锁止在锁盘2的锁口4内,无法脱离锁口4,处于被锁紧的状态。
如图4所示,锁口4为两个,且关于锁盘2的轴心旋转对称。锁口4一侧为受力于滑动门锁销3、以带动锁盘2由释放位转入锁止位的引导边2c,另一侧为用于限定滑动门锁销4的防脱锁钩,防脱锁钩包括扩口的引导段2d、与引导段2d弧形过渡的锁止段2e,引导段2d引导锁销3进入锁止段2e中进行锁止。
如图4所示,第一卡口2b为V形,且成90度直角,使锁盘2保持在锁止位,顶端指向锁盘的轴心,V形结构保证了锁止的精度,避免锁销滑脱。使锁盘2保持在释放位的第二卡口2a为圆弧形,圆弧形结构,便于实现滑动门关门时,固定销顺利的从第二卡口2a进入第一卡口2b内,防止固定销卡死。
如图1和图2所示手动解锁板6通过转轴20铰接在安装座1上,该手动解锁板6带有与锁臂5抵接的解锁部6a、用于触发第二行程开关9
的触发部6b,手动解锁板6上还设有调节手动解锁板位置的顶杆。手动解锁板6活动套设在转轴20上,安装座1上还设有抵压手动解锁板6的轴向防脱件7。轴向防脱件7一般采用弹性结构。第二行程开关9设置在解锁部6b与安装座1形成的空间内,整体结构紧凑。
实施例2
如图1至图6所示,一种轨道交通屏蔽门,包括带有锁销的滑动门(图中省略)、以及将滑动门锁销3锁紧的门锁,门锁的结构参见实施例1。本实施例中滑动门为对称的两个。如图5所示,锁销3包括与对应滑动门相互固定的安装臂3a、以及转接在安装臂3a端部的锁柱3b,锁柱3b与锁口4配合。
本实施例中轨道交通屏蔽门的运行过程如下:
在关门过程中,此时电磁推杆10不作用,第一行程开关8处于开门监控状态而锁臂5只受电磁推杆10的复位弹簧弹力的弹力作用,定位销始终处于第一工作位。滑动门到位前,定位销5b与锁盘2的第二卡口2a相抵。而此滑动门受电机牵引作用下进行关门,也即滑动门锁销3与滑动门锁销2相对运动,在即将到位时,两锁销3驱动锁盘2转动。当转动到位时,锁臂5受弹力作用下摆动,进入锁盘2的锁定位置;同时锁臂5的定位销5落入到第一卡口2b内。同时,第一行程开关8释放而断开,由此产生关门锁紧信号。此时,完成滑动门关门过程。
在开门过程中,电磁推杆10接收到开门信号而通电动作,通过连杆带动锁臂5摆动,此时,锁臂5离开锁定位置,定位销5b释放锁盘2,定位销5b处于第二工作位,此时第一行程开关8受锁臂5的下压而闭合接通,回到开门信号状态。也几乎同时,电机起动,滑动门往相反的方向运动,也即是通过滑动门锁销3与滑动门锁销3的相反运动带动锁盘转动,此时电磁推杆10断电,锁臂5受弹力作用下落,并落入锁盘2的第二卡口2a内,定位销5b切换至第二工作位,等待下一次的关门。而第一行程开关8在此过程中一直处于闭合通电状态。此时,完成滑动门开门过程。
在手动解锁状态中,此时滑动门处于关闭状态。通过滑动门的把手将顶杆往上运动,顶在手动解锁板6上,并使其摆动与锁臂5接触,并驱使锁臂5摆动,从而离开锁定位置,定位销5b切换至第二工作位。而此时滑动门受外力打开,锁盘2转动,由此实现手动解锁功能,手动解锁过程中,同时触发第二行程开关9。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种轨道交通屏蔽门门锁,包括安装座(1)、以及设置在安装座(1)上的锁定机构,其特征在于:所述锁定机构包括:
通过转动轴安装在安装座(1)上的锁盘(2),该锁盘(2)上设有与滑动门锁销(3)配合的锁口(4);所述锁盘(2)具有将滑动门锁销(3)限定在锁口(4)内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;安装在安装座(1)上的锁臂(5),该锁臂(5)具有与锁盘(2)相抵以保持锁盘(2)处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放锁盘(2)的第二工作位;
驱动锁臂(5)在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,所述锁定机构还包括受锁臂(5)触发发出关门信号或开门信号的第一行程开关(8)。
3.根据权利要求2所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,所述锁臂(5)包括:
轴接在安装座(1)上的主板(5a);
设置在主板(5a)上用于限定锁盘(2)位置的固定销(5b);
固定在主板(5a)上用于触发第一行程开关(8)的触发臂(5c)。
4.根据权利要求3所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,所述主板(5a)与锁盘(2)分别处在安装座(1)的两侧,安装座(1)上设有避让孔(15),所述固定销(5b)穿过该避让孔(15)延伸至锁盘(2)所在的一侧。
5.根据权利要求3所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,所述锁盘(2)的外周缘设有与固定销(5b)相配合的锁止边,所述锁止边具有与固定销(5b)相配合的第一卡口(2b)和第二卡口(2a),使锁盘(2)分别保持在释放位和锁止位。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,所述锁定机构还包括驱动所述锁臂(5)从第一工作位向第二工作位切换的手动解锁板(6)。
7.根据权利要求6所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,其特征在于,所述锁定机构还包括受手动解锁板(6)触发发出手动解锁信号的第二行程开关(9)。
8.根据权利要求7所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,其特征在于,所述手动解锁板(6)通过转轴铰接在安装座(1)上,该手动解锁板(6)带有与所述锁臂(5)抵接的解锁部(6a)、用于触发所述第二行程开关(9)的触发部(6b)。
9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的轨道交通屏蔽门门锁,其特征在于,其特征在于,所述锁口(4)为两个,用于与不同的滑动门相配合,两个锁口(4)关于锁盘(2)的轴心旋转对称。
10.一种轨道交通屏蔽门,包括带有锁销的滑动门、以及将滑动门锁销(3)锁紧的门锁,其特征在于,所述门锁为权利要求1-9任一权利要求所述的轨道交通屏蔽门门锁。
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