CN110552556A - 用于安全门系统的门锁装置及安全门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于安全门系统的门锁装置及安全门系统，安全门系统具有进出口，安全门系统包括固定门框架和用于打开和关闭进出口的滑动门，门锁装置具有锁止状态和解锁状态，门锁装置包括：锁定机构，锁定机构设在固定门框架上，锁定机构包括锁体、锁盘组件和锁止件，锁体连接在固定门框架上，锁盘组件可转动地设在锁体上，锁止件可移动地设在锁体上，锁止件的移动方向与锁盘组件的旋转轴线垂直，锁盘组件的外周壁上形成有第一配合部和第二配合部，第一配合部和第二配合部在锁盘组件的周向上间隔设置；适于与锁定机构配合的门碰件，门碰件设在滑动门上。根据本发明的门锁装置，厚度小，且便于实现对锁定机构的维护和更换。

Description

用于安全门系统的门锁装置及安全门系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于安全门系统的门锁装置及安全门系统。

背景技术

安全门用于隔离轨道交通车辆和站台侧，对运输安全及运输效率的影响极大。安全性高、可靠性高、寿命长、维修方便的安全门是轨道运输安全、高效的有效保证。门锁装置是安全门的核心功能部件，其结构设计决定了安全门的安全性、可靠性和可维护性。

然而，相关技术中的门锁装置的厚度大，需要在固定门框架的厚度方向上留出较大的安装空间以安装门锁装置，不利于安全门系统的优化设计，并且不便于实现对门锁装置的维护和更换。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于安全门系统的门锁装置，所述门锁装置厚度小，并且便于实现对门锁装置的维护和更换。

根据本发明实施例的用于安全门系统的门锁装置，所述安全门系统具有进出口，所述安全门系统包括固定门框架和用于打开和关闭所述进出口的滑动门，所述滑动门在打开位置和关闭位置之间可移动，所述门锁装置具有锁止状态和解锁状态,所述门锁装置包括：锁定机构，所述锁定机构设在所述固定门框架上，所述锁定机构包括锁体、锁盘组件和锁止件，所述锁体连接在所述固定门框架上，所述锁盘组件在第一位置和第二位置之间可转动地设在所述锁体上，所述锁止件在第三位置和第四位置之间可移动地设在所述锁体上，所述锁止件的移动方向与所述锁盘组件的旋转轴线垂直，所述锁盘组件的外周壁上形成有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部在所述锁盘组件的周向上间隔设置；

适于与所述锁定机构配合的门碰件，所述门碰件设在所述滑动门上，在所述门锁装置处在所述锁止状态时，所述门碰件与所述第一配合部配合，所述锁盘组件转动至所述第二位置，所述锁止件移动至所述第四位置，所述锁止件与所述第二配合部配合，所述滑动门锁止在所述关闭位置。在所述门锁装置处在所述解锁状态时，所述锁止件移动至所述第三位置，所述锁止件与所述第二配合部脱离配合，所述锁盘组件转动至所述第一位置，所述门碰件与所述第一配合部脱离配合。

根据本发明实施例的用于安全门系统的门锁装置，通过使锁止件的移动方向与锁盘组件的旋转轴线垂直，由此使得锁定机构的厚度减小，从而使得当锁定机构安装到固定门框架时，在厚度方向上所占用的距离减小，有利于优化对固定门框架的设计，进而优化对安全门系统的设计，并且在维护和更换锁止件时，不必先拆卸锁盘组件，便于实现对锁定机构的维护和更换。

在本发明的一些实施例中，所述锁止件呈杆状且所述锁止件的中心线与所述锁盘组件的旋转轴线相交。

在本发明的一些实施例中，所述锁体上设有导向套筒，所述导向套筒套设在所述锁止件的外周且所述锁止件沿所述导向套筒的轴向可移动。

在本发明的一些实施例中，门锁装置包括：保持机构，所述保持机构设在所述锁体上，在所述锁盘组件由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述保持机构与所述锁盘组件配合以将所述锁盘组件保持在所述第一位置；在所述锁盘组件由所述第一位置朝向所述第二位置转动时，所述保持机构与所述锁盘组件脱离配合。

具体地，所述锁盘组件的外周壁上形成有限位槽，所述限位槽、所述第一配合部和所述第二配合部在所述锁盘组件的周向上间隔设置，所述保持机构包括适于与所述限位槽配合的限位件，在所述锁盘组件由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述限位件与所述限位槽配合以将所述锁盘组件保持在所述第一位置；在所述锁盘组件由所述第一位置朝向所述第二位置转动时，所述限位件与所述限位槽脱离配合。

在本发明的一些具体实施例中，所述限位槽形成为圆弧形，所述限位件形成为圆柱状，所述限位件的外周壁适于与所述限位槽的内壁抵接。

可选地，所述限位槽的曲率半径大于所述限位件的曲率半径。

在本发明的一些可选实施例中，所述限位件为滚动轴承。

可选地，所述保持机构包括：安装板，所述安装板在第五位置和第六位置之间可转动地设在所述锁体上，所述限位件设在所述安装板上，在所述安装板转动至所述第五位置时，所述限位件与所述限位槽配合；在所述安装板转动至所述第六位置时，所述限位件与所述限位槽脱离配合。

具体地，所述保持机构包括：驱动弹簧，所述驱动弹簧设在所述锁体上，所述驱动弹簧与所述安装板相连，所述驱动弹簧可驱动所述安装板朝向所述第五位置转动。

在本发明的一些具体实施例中，所述保持机构包括：导向件，所述导向件的一端与所述安装板相连，所述驱动弹簧套设在所述导向件的另一端。

在本发明的一些实施例中，所述锁盘组件包括：内锁盘，所述锁体内具有安装腔，所述内锁盘设在所述安装腔内，所述第二配合部形成在所述内锁盘的外周壁上；外锁盘，所述外锁盘设在所述锁体外，所述外锁盘与所述内锁盘同轴设置，所述外锁盘与所述内锁盘相连且相对固定，所述第一配合部形成在所述外锁盘的外周壁上。

在本发明的一些实施例中，所述门锁装置包括：手动解锁机构，所述手动解锁机构包括导向筒、压杆和复位弹簧，所述导向筒设在所述锁体上且所述导向筒套设在所述压杆的外周，所述压杆沿所述导向筒的轴向可移动，所述复位弹簧套设在所述压杆的外周面上且位于所述导向筒内，所述复位弹簧的轴向两端分别与所述压杆、所述导向筒相连或抵接，在按压所述压杆时，所述压杆推动所述锁止件朝向所述第三位置移动。

具体地，所述压杆的外周壁上形成有第一限位凸起，所述导向筒的内周壁上形成有第二限位凸起，所述复位弹簧的轴向两端分别与所述第一限位凸起、所述第二限位凸起相连或抵接。

可选地，所述压杆的移动方向与所述锁止件的移动方向垂直，所述压杆的邻近所述锁止件的端部设有驱动块，所述驱动块朝向所述锁止件的表面的至少一部分构成驱动斜面，所述驱动斜面在所述压杆下压的方向上朝向所述锁盘组件倾斜延伸，所述驱动斜面适于与所述锁止件抵接。

在本发明的一些具体实施例中，所述锁止件上设有推动件，所述推动件包括彼此垂直设置的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述锁止件相连且朝向所述压杆延伸，所述第一杆段的延伸方向垂直于所述锁止件的移动方向，所述第二杆段与所述第一杆段相连且朝向所述锁盘组件延伸，所述第二杆段的延伸方向平行于所述锁止件的移动方向，所述驱动斜面适于与所述第二杆段的端部抵接。

在本发明的一些可选的实施例中，所述驱动斜面与所述压杆的移动方向之间的夹角为α，所述α满足：30°≤α≤60°。

具体地，所述α满足：α＝45°。

根据本发明实施例的安全门系统，所述安全门系统具有进出口，所述安全门系统包括：固定门框架；用于打开和关闭所述进出口的滑动门，所述滑动门在打开位置和关闭位置之间可移动；上述的门锁装置，所述门锁装置的所述锁定机构设在所述固定门框架上，所述门锁装置的所述门碰件设在所述滑动门上，在所述锁定机构与门碰件配合时，所述滑动门锁止在所述关闭位置。

根据本发明实施例的安全门系统，通过将上述的锁定机构设在固定门框架上，由此，通过使锁止件的移动方向与锁盘组件的旋转轴线垂直，使得锁定机构的厚度减小，从而使得当锁定机构安装到固定门框架时，在厚度方向上所占用的距离减小，有利于优化固定门框架的设计，进而优化安全门系统的设计，并且在维护和更换锁止件时，不必先拆卸锁盘组件，便于实现对锁定机构的维护和更换。

在本发明的一些实施例中，所述进出口处设有一个所述滑动门。

在本发明的一些实施例中，所述进出口处设有两个所述滑动门，每个所述滑动门在对应的打开位置和关闭位置之间可移动，每个所述滑动门上均设有所述门碰件，所述锁定机构为两个且与两个所述滑动门的所述门碰件分别对应设置，两个所述滑动门的关闭位置彼此邻近设置且两个所述滑动门的打开位置彼此远离设置，两个所述滑动门可相向移动至对应的关闭位置以关闭所述进出口，两个所述滑动门可背向移动至对应的打开位置以打开所述进出口。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的门锁装置的结构示意图，其中门锁装置处于锁止状态；

图2是根据本发明实施例的门锁装置的结构示意图，其中门锁装置处于解锁状态；

图3是图1的侧视示意图；

图4是根据本发明实施例的门锁装置的锁止与解锁原理的示意图；

图5是根据本发明实施例的保持机构的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的手动解锁机构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的内锁盘的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的外锁盘的结构示意图。

附图标记：

门锁装置100；

锁定机构1；

锁体11；导向套筒111；延伸部112；

锁盘组件12；内锁盘121；第二配合部1211；限位槽1212；

外锁盘122；第一配合部1221；

锁止件13；推动件131；第一杆段1311；第二杆段1312；滑套132；

门碰件2；

保持机构3；限位件31；安装板32；回转销33；驱动弹簧34；导向件35；

手动解锁机构4；导向筒41；第二限位凸起411；压杆42；第一限位凸起421；复位弹簧43；驱动块44；驱动斜面441；

电磁吸铁5；

行程开关6；

连接件7；

连接轴8；

滑动门200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的用于安全门系统的门锁装置100。

根据本发明实施例的用于安全门系统的门锁装置100，安全门系统具有进出口，其中，进出口可以同时作为进口和出口，乘客可以通过进出口进入和离开。安全门系统包括固定门框架(未示出)和滑动门200，滑动门200用于打开和关闭进出口，滑动门200在打开位置和关闭位置之间可移动。

如图1-图4所示，门锁装置100具有锁止状态和解锁状态，门锁装置100包括锁定机构1和门碰件2，锁定机构1设在固定门框架上。例如，固定门框架上设有门机系统，门机系统位于滑动门的站台侧，锁定机构1设在门机系统上。

锁定机构1包括锁体11、锁盘组件12和锁止件13，锁体11连接在固定门框架上，锁盘组件12在第一位置(例如图2中所示的锁盘组件12的位置)和第二位置(例如图1中所示的锁盘组件12的位置)之间可转动地设在锁体11上。

锁止件13在第三位置(例如图2中所示的锁止件13的位置)和第四位置(例如图1中所示的锁止件13的位置)之间可移动地设在锁体11上。例如，锁止件13可以为电磁铁芯，锁体11上设有电磁吸铁5，锁止件13上设有弹簧件(图未示出)，弹簧件处于常压缩状态，弹簧件对锁止件13具有朝向锁盘组件12移动的弹性压力。当电磁吸铁5得电时，电磁吸铁5驱动锁止件13由第四位置移动到第三位置；当电磁吸铁5断电时，锁止件13在弹簧件弹力的作用下从第三位置移动至第四位置。

参照图1和图2所示，锁止件13的移动方向(例如图1中所示的左右方向)与锁盘组件12的旋转轴线垂直，例如，如图3所示，锁止件13可在左右方向上移动，锁盘组件12的旋转轴线在前后方向上设置。锁盘组件12的外周壁上形成有第一配合部1221和第二配合部1211，第一配合部1221和第二配合部1211在锁盘组件12的周向上间隔设置。可选地，第一配合部1221和第二配合部1211均形成为凹槽。

由此，通过使锁止件13的移动方向与锁盘组件12的旋转轴线垂直，使得锁定机构1的厚度减小，其中锁定机构1的厚度指的是参照附图3中锁定机构1在前后方向上的尺寸，从而使得当锁定机构1安装到固定门框架时，在厚度方向上所占用的空间减小，有利于优化固定门框架的设计，进而优化对安全门系统的设计，并且在维护和更换锁止件13时，不必先拆卸锁盘组件12，便于实现对锁定机构1的维护和更换。

如图1-图3所示，锁止件13适于与锁定机构1配合，门碰件2设在滑动门200上。例如，门碰件2设在滑动门200的靠近锁定机构1的一侧。

参考图1和图4所示，在门锁装置100处在锁止状态时，门碰件2与第一配合部1221配合，锁盘组件12转动至第二位置，锁止件13移动至第四位置，锁止件13与第二配合部1211配合，滑动门200锁止在关闭位置。参考图2和图4所示，在门锁装置100处在解锁状态时，锁止件13移动至第三位置，锁止件13与第二配合部1211脱离配合，锁盘组件12转动至第一位置，门碰件2与第一配合部1221脱离配合。

例如，上述进出口处设有一个滑动门200时，当滑动门200位于打开位置时，锁盘组件12处于第一位置。在关闭滑动门200时，滑动门200朝向靠近固定门框架的方向(如图2中所示的朝向左)直线移动一定距离后，滑动门200的门碰件2与锁盘组件12的第一配合部1221配合，门碰件2移动以带动锁盘组件12转动到第二位置，此时锁止件13由第三位置移动到第四位置并与第二配合部1211配合，此时滑动门200滑动至关闭位置，并且实现了将滑动门200锁止在关闭位置以可靠地关闭进出口。在打开滑动门200时，锁止件13从第四位置移动到第三位置，锁止件13与第二配合部1211脱离配合，此时锁盘组件12可自由转动且滑动门200可自由移动，滑动门200移动使得门碰件2带动锁盘组件12转动至第一位置实现解锁，此时门碰件2与第一配合部1221脱离配合，接着滑动门200继续向右移动到打开位置以打开进出口。

再例如，上述进出口处设有两个滑动门200时，每个滑动门200在对应的打开位置和关闭位置之间可移动，每个滑动门200上均设有一个门碰件2，锁定机构1为两个，两个锁定机构1与两个门碰件2一一对应设置。当两个滑动门200都位于对应的打开位置时，对应的锁盘组件12均处于第一位置。在关闭两个滑动门200时，两个滑动门200分别朝向靠近彼此的方向滑动，当每个滑动门200滑动到一定距离后，每个滑动门200的门碰件2与相应的锁定机构1的第一配合部1221配合，每个滑动门200的门碰件2移动以带动相应的锁盘组件12转动到第二位置，此时相应的锁止件13由第三位置移动到第四位置并与第二配合部1211配合，从而实现了将两个滑动门200的锁止在关闭位置。在打开两个滑动门200时，每个滑动门200的锁止件13从第四位置移动到第三位置，锁止件13与第二配合部1211脱离配合，此时两个滑动门200可自由移动且对应的锁盘组件12也可自由转动，每个滑动门200移动使得门碰件2带动锁盘组件12转动至第一位置实现解锁，此时每个滑动门200的门碰件2与对应的第一配合部1221脱离配合，接着两个滑动门200分别朝向远离彼此的方向滑动直至打开位置。

根据本发明实施例的用于安全门系统的门锁装置100，通过使锁止件13的移动方向与锁盘组件12的旋转轴线垂直，由此使得锁定机构1的厚度减小，从而使得当锁定机构1安装到固定门框架时，在厚度方向上所占用的距离减小，有利于优化固定门框架的设计，进而优化对安全门系统的设计，并且在维护和更换锁止件13时，不必先拆卸锁盘组件12，便于实现对锁定机构1的维护和更换。

在本发明的一些实施例中，参照图1所示，锁止件13呈杆状且锁止件13的中心线与锁盘组件12的旋转轴线相交。由此，当锁止件13与锁盘组件12的第二配合部1211配合时，通过使锁止件13的中心线与锁盘组件12的旋转轴线相交，有利于增大锁止件13对锁盘组件12的力矩，从而提高锁止件13锁定锁盘组件12的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，锁体11上设有导向套筒111，导向套筒111套设在锁止件13的外周且锁止件13沿导向套筒111的轴向可移动。由此，通过在锁体11内设置导向套筒111，从而可对锁止件13的移动起到导向作用，进而有利于提高锁止件13工作的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，门锁装置100包括保持机构3，保持机构3设在锁体11上，在锁盘组件12由第二位置(例如图1中所示的锁盘组件12的位置)转动至第一位置(例如图2中所示的锁盘组件12的位置)时，保持机构3与锁盘组件12配合以将锁盘组件12保持在第一位置；在锁盘组件12由第一位置(例如图2中所示的锁盘组件12的位置)朝向第二位置(例如图1中所示的锁盘组件12的位置)转动时，保持机构3与锁盘组件12脱离配合。由此，在门锁装置100处在解锁状态时，保持机构3与锁盘组件12配合以将锁盘组件12保持在第一位置，从而使得下次关闭滑动门200时，门碰件2能与锁盘组件12的第一配合部1221配合，从而为门锁装置100的下次锁止动作提供前提基础。

可选地，如图1和图2所示，锁盘组件12的外周壁上形成有限位槽1212，限位槽1212、第一配合部1221和第二配合部1211在锁盘组件12的周向上间隔设置，保持机构3包括适于与限位槽1212配合的限位件31，在锁盘组件12由第二位置转动至第一位置时，限位件31与限位槽1212配合以将锁盘组件12保持在第一位置；在锁盘组件12由第一位置朝向第二位置转动时，限位件31与限位槽1212脱离配合。由此，通过限位件31和限位槽1212的配合，可以提高保持机构3与锁盘组件12配合的可靠性，从而有利于进一步保证在安全门系统打开时锁盘组件12保持在第一位置，进而保证门锁装置100处于解锁状态。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，限位槽1212形成为圆弧形，限位件31形成为圆柱状，限位件31的外周壁适于与限位槽1212的内壁抵接。由此，通过使限位槽1212形成为圆弧形，并且限位件31形成为圆柱状，有利于保证保持机构3与锁盘组件12配合的可靠性，并且圆弧形的限位槽1212可对限位槽1212与限位件31之间的进入配合和脱离配合动作起到导向作用，从而防止限位件31卡死，并且有利于减小限位件31沿锁盘组件12的外周壁运动时所克服的摩擦力，进而有利于保证门锁装置100锁止和解锁功能的实现。

可选地，如图1、图2和图7所示，限位槽1212的曲率半径大于限位件31的曲率半径。由此，有利于进一步增强限位槽1212对限位槽1212与限位件31之间的进入配合和脱离配合起到的导向作用，从而有利于进一步防止限位件31卡死，并且有利于进一步减小限位件31沿锁盘组件12的外周壁运动时所克服的摩擦力，进而有利于保证门锁装置100的锁止和解锁功能的实现。

在本发明的一些可选实施例中，如图5所示，限位件31为滚动轴承。由此，在锁盘组件12相对限位件31转动时，限位件31与锁盘组件12的接触面之间的摩擦方式为滚动摩擦，有利于减小锁盘组件12在转动时所克服的摩擦力，进而有利于保证门锁装置100的锁止和解锁功能的实现，且减少摩擦磨损。例如，限位件31可为滚针轴承、深沟球轴承、角接触轴承等。

可选地，参考图1和图2所示，保持机构3包括安装板32，安装板32在第五位置(如图2所示的安装板32的位置)和第六位置(如图1所示的安装板32的位置)之间可转动地设在锁体11上，限位件31设在安装板32上，在安装板32转动至第五位置时，限位件31与限位槽1212配合；在安装板32转动至第六位置时，限位件31与限位槽1212脱离配合。由此，结构简单，便于限位件31与限位槽1212实现配合以及脱离配合。例如，如图1和图2所示，限位件31设在安装板32的一端，限位件31与安装板32的一端通过螺纹连接，安装板32的另一端设有回转销33，回转销33伸出安装板32的一端与锁体11通过过盈配合相连，安装板32与回转销33通过间隙配合并且安装板32可在第五位置和第六位置之间转动。

具体地，如图1和图2所示，保持机构3包括驱动弹簧34，驱动弹簧34设在锁体11上，驱动弹簧34与安装板32相连，驱动弹簧34可驱动安装板32朝向第五位置转动。其中，保持机构3与锁盘组件12脱离配合后，保持机构3的限位件31在驱动弹簧34作用力下与锁盘组件12的外周壁抵接。由此，当锁盘组件12转动至第二位置时，驱动弹簧34可驱动安装板32朝向第五位置转动以使限位件31与限位槽1212配合，从而在弹簧力的作用下，可实现限位槽1212与限位件31的自动配合，结构简单，有利于降低生产成本。

在本发明的一些具体实施例中，如图5所示，保持机构3包括：导向件35，导向件35的一端与安装板32相连，驱动弹簧34套设在导向件35的另一端。由此，导向件35可对驱动弹簧34的压缩和伸长起到导向作用，从而提高保持机构3工作的可靠性。例如，导向件35的一端上设有螺纹，导向件35的另一端为光杆，导向件35的一端与安装板32通过螺纹连接，导向件35的另一端穿设在驱动弹簧34内以对驱动弹簧34的压缩和伸长起到导向作用。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，锁盘组件12包括内锁盘121和外锁盘122，锁体11内具有安装腔，内锁盘121设在安装腔内，第二配合部1211形成在内锁盘121的外周壁上，外锁盘122设在锁体11外，外锁盘122与内锁盘121同轴设置，外锁盘122与内锁盘121相连且相对固定，第一配合部1221形成在外锁盘122的外周壁上。其中，锁止件13与第二配合部1211相配合，所以锁止件13以及锁定机构1的电气设备也位于安装腔内，当门碰件2带动外锁盘122转动时，内锁盘121随之转动。由此，只有外锁盘122裸露在外界环境中，内锁盘121、锁止件13以及锁定机构1的电气设备均位于锁体11内，实现了外部环境与锁体11的内部环境的分离，可以减小外部环境中的雨水灰尘等对电气设备的影响。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图6所示，门锁装置100包括：手动解锁机构4，手动解锁机构4包括导向筒41、压杆42和复位弹簧43，导向筒41设在锁体11上且导向筒41套设在压杆42的外周，压杆42沿导向筒41的轴向可移动，复位弹簧43套设在压杆42的外周面上且位于导向筒41内，复位弹簧43的轴向两端(例如图1中所示的复位弹簧43的上下两端)分别与压杆42、导向筒41相连或抵接，在按压压杆42时，压杆42推动锁止件13朝向第三位置移动。其中，“复位弹簧43的轴向两端分别与压杆42、导向筒41相连或抵接”，可以理解为，复位弹簧43的一端与压杆42相连，复位弹簧43的另一端与导向筒41相连；或者，复位弹簧43的一端与压杆42相连，复位弹簧43的另一端与导向筒41抵接；或者，复位弹簧43的一端与压杆42抵接，复位弹簧43的另一端与导向筒41相连；或者，复位弹簧43的一端与压杆42抵接，复位弹簧43的另一端与导向筒41抵接。由此，通过按压压杆42，可以解除锁止件13对锁盘组件12的锁定，实现了手动解锁功能，当撤回对压杆42的压力时，压杆42在复位弹簧43的作用下复位，压杆42与锁止件13脱离配合。

在本发明的一些可选实施例中，参照图1、图2和图6，压杆42的外周壁上形成有第一限位凸起421，导向筒41的内周壁上形成有第二限位凸起411，复位弹簧43的轴向两端分别与第一限位凸起421、第二限位凸起411相连或抵接。由此，可提高复位弹簧43的轴向两端分别与第一限位凸起421、第二限位凸起411相连或抵接的可靠性。可选地，第一限位凸起421形成为环形凸起，第二限位凸起411形成为环形凸起。

可选地，压杆42的移动方向与锁止件13的移动方向垂直，压杆42的邻近锁止件13的端部设有驱动块44，驱动块44朝向锁止件13的表面的至少一部分构成驱动斜面441，驱动斜面441在压杆42下压的方向上朝向锁盘组件12倾斜延伸，驱动斜面441适于与锁止件13抵接，其中，“驱动块44朝向锁止件13的表面的至少一部分构成驱动斜面441”可以理解为，整个驱动块44朝向锁止件13的表面构成驱动斜面441，或者驱动块44朝向锁止件13的表面的一部分构成驱动斜面441；“抵接”包括直接抵接和间接抵接。由此，当用户进行手动解锁时，压杆42下压，压杆42的端部的驱动块44向下运动，驱动块44的驱动斜面441带动锁止件13朝向第三位置移动，从而解除锁止件13对锁盘组件12的锁定，实现了手动解锁功能，并且优化了手动解锁机构4的设置位置，便于实现对手动解锁机构4的维护。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，锁止件13上设有推动件131，推动件131包括彼此垂直设置的第一杆段1311和第二杆段1312，第一杆段1311与锁止件13相连且朝向压杆42延伸(例如图1中所示的朝向上延伸)，第一杆段1311的延伸方向垂直于锁止件13的移动方向(例如图1中所示的左右方向)，第二杆段1312与第一杆段1311相连且朝向锁盘组件12(例如图1中所示的朝向右)延伸，第二杆段1312的延伸方向平行于锁止件13的移动方向，驱动斜面441适于与第二杆段1312的端部抵接。由此，通过在锁止件13上设置推动件131，便于驱动块44的驱动斜面441与推动件131实现配合以带动锁止件13朝向第三位置移动，从而解除了锁止件13对锁盘组件12的锁定，便于实现手动解锁功能。

可选地，如图1所示，驱动斜面441与压杆42的移动方向之间的夹角为α，α满足：30°≤α≤60°。由此，当压杆42下压时，有利于保证驱动斜面441驱动锁止件13朝向第三位置移动的行程，即当驱动斜面441移动到一定位置时，锁止件13能移动到第三位置。例如，α可以为30°、40°、50°或60°。

例如，上述α可以满足：α＝45°。由此，当压杆42下压时，有利于在保证驱动斜面441驱动锁止件13朝向第三位置移动的行程的基础上，提高锁止件13移动的平稳性。

在本发明的一些实施例中，滑动门200或固定门框架上设有紧急拉手(图未示出)，在紧急拉手设在滑动门上时，紧急拉手可以与压杆42相连；在紧急拉手设在固定门框架上时，紧急拉手可以通过拉线与压杆42相连，当拉动紧急拉手时，推动压杆42向下运动，压杆42推动锁止件13朝向第三位置移动，以解除锁止件13对锁盘组件12的锁定，实现了手动解锁功能。

根据本发明实施例的安全门系统，安全门系统具有进出口，其中，进出口可以同时作为进口和出口，乘客可以通过进出口进入和离开。安全门系统包括：固定门框架、滑动门200和根据本发明上述实施例的门锁装置100。滑动门200用于打开和关闭进出口，滑动门200在打开位置和关闭位置之间可移动。

根据本发明实施例的安全门系统，通过将锁定机构1设在固定门框架上，并将门锁装置100的门碰件2设在滑动门200上，由此，通过使锁止件13的移动方向与锁盘组件12的旋转轴线垂直，使得锁定机构1的厚度减小，从而使得当锁定机构1安装到固定门框架时，在厚度方向上所占用的距离减小，有利于优化固定门框架的设计，进而有利于优化安全门系统的设计，并且在维护和更换锁止件13时，不必先拆卸锁盘组件12，便于实现对锁定机构1的维护和更换。

在本发明的一些实施例中，进出口处设有一个滑动门200。由此，结构简单，便于实现打开和关闭进出口。其中，滑动门200打开和关闭进出口的工作过程可参照上述，这里不再赘述。

在本发明的一些实施例中，进出口处设有两个滑动门200，每个滑动门200在对应的打开位置和关闭位置之间可移动，每个滑动门200上均设有门碰件2，锁定机构1为两个且与两个滑动门200的门碰件2分别对应设置，两个滑动门200的关闭位置彼此邻近设置且两个滑动门200的打开位置彼此远离设置，两个滑动门200可相向移动至对应的关闭位置以关闭进出口，两个滑动门200可背向移动至对应的打开位置以打开进出口。由此，通过设置两个滑动门200，可以提高安全门系统打开和关闭进出口的效率。

例如，两个滑动门200的移动方向在同一条直线上，固定门框架上设有门机系统，门机系统位于滑动门200的站台侧，两个门碰件2设在门机系统上且与两个滑动门200的门碰件2分别一一对应设置。在两个滑动门200分别朝向靠近彼此的方向滑动至关闭位置时，每个滑动门200上的门碰件2与相应的锁定机构1配合并锁定；在两个门锁装置100都处在解锁状态时，两个滑动门200可分别朝向远离彼此的方向滑动至打开位置。其中，该两个滑动门200打开和关闭进出口的工作过程可参照上述，这里不再赘述。

下面参照图1-图8描述根据本发明一个具体实施例的用于安全门系统的门锁装置100及安全门系统。当然可以理解的是，下述描述旨在用于解释本发明，而不能作为对发明的一种限制。

参照图1-图8，根据本发明一个实施例的安全门系统，安全门系统具有进出口，安全门系统包括固定门框架、滑动门200和门锁装置100。固定门框架上设有门机系统，门机系统位于滑动门200的站台侧。滑动门200用于打开和关闭进出口，滑动门200在打开位置和关闭位置之间可移动。

如图1-图5所示，门锁装置100具有锁止状态和解锁状态，门锁装置100包括锁定机构1和门碰件2，门碰件2设在滑动门200上。

锁定机构1包括锁体11、锁盘组件12、锁止件13、保持机构3、手动解锁机构4和行程开关6，锁体11设在门机系统内，锁盘组件12在第一位置(例如图2中所示的锁盘组件12的位置)和第二位置(例如图1中所示的锁盘组件12的位置)之间可转动地设在锁体11上。

锁止件13在第三位置(例如图2中所示的锁止件13的位置)和第四位置(例如图1中所示的锁止件13的位置)之间可移动地设在锁体11上。锁止件13为电磁铁芯，锁止件13的左端的套设在滑套132内，行程开关6为两个且适于与滑套132配合，锁体11内具有安装腔，安装腔内设有电磁吸铁5，锁止件13上设有上述弹簧件，当电磁吸铁5得电时，锁止件13由第四位置向左移动到第三位置，此时电磁吸铁5带动外部滑套132向左运动，触发行程开关6，安全门系统的控制系统检测到门锁装置100处于解锁状态，完成电磁解锁及检测过程；当电磁吸铁5断电时，锁止件13在弹簧件弹力的作用下从第三位置向第四位置的移动，此时电磁吸铁5带动外部滑套132向右运动，触发行程开关6，安全门系统的控制系统检测到门锁装置100处于锁止状态，完成电磁锁止及检测过程。

结合图1和图2所示，锁止件13的移动方向与锁盘组件12的旋转轴线垂直，锁止件13呈杆状且锁止件13的中心线与锁盘组件12的旋转轴线相交。具体地，锁体11上设有导向套筒111，导向套筒111套设在锁止件13的外周且锁止件13沿左右方向可移动。

结合图1-图3所示，锁盘组件12包括内锁盘121和外锁盘122，内锁盘121设在安装腔内，内锁盘121的外周壁形成有第二配合部1211和限位槽1212，限位槽1212、第二配合部1211在内锁盘121的周向上间隔设置。

外锁盘122设在锁体11外，外锁盘122与内锁盘121同轴设置，外锁盘122与内锁盘121通过连接轴8相连且相对固定，连接轴8伸入锁体11的一端与锁体11可枢转地相连，外锁盘122的外周壁上形成有第一配合部1221。

保持机构3包括限位件31、安装板32、回转销33、驱动弹簧34和导向件35，保持机构3包括适于与限位槽1212配合的限位件31，限位件31邻近安装板32的上端设置，限位件31与安装板32的通过螺纹连接，回转销33邻近安装板32的下端设置，回转销33伸出安装板32的一端与锁体11通过过盈配合相连，安装板32与回转销33通过间隙配合并且安装板32可在第五位置和第六位置之间转动。

驱动弹簧34设在锁体11上，驱动弹簧34与安装板32相连，驱动弹簧34可驱动安装板32朝向第五位置转动。导向件35的一端设有螺纹，导向件35的另一端为光杆，导向件35的一端与安装板32通过螺纹连接，导向件35的另一端穿设在驱动弹簧34套内以对驱动弹簧34套的压缩和伸长起到导向作用。

具体地，限位件31为滚针轴承，限位槽1212形成为圆弧形，限位槽1212的曲率半径大于限位件31的曲率半径，限位件31的外周壁适于与限位槽1212的内壁抵接。

在锁盘组件12由第二位置转动至第一位置时，限位件31与限位槽1212配合以将锁盘组件12保持在第一位置；在锁盘组件12由第一位置朝向第二位置转动时，限位件31与限位槽1212脱离配合。

如图1和图2所示，手动解锁机构4包括导向筒41、压杆42和复位弹簧43，导向筒41设在锁体11上且导向筒41套设在压杆42的外周，压杆42的外周壁上形成有第一限位凸起421，导向筒41的内周壁上形成有第二限位凸起411，复位弹簧43套设在压杆42的外周面上且位于导向筒41内，复位弹簧43的上下两端分别与第一限位凸起421、第二限位凸起411抵接。压杆42沿导向筒41的轴向可移动，滑动门200设有紧急拉手，紧急拉手通过拉线与压杆42相连，当拉动紧急拉手时，推动压杆42向下运动，压杆42推动锁止件13朝向第三位置移动。

压杆42的移动方向与锁止件13的移动方向垂直，压杆42的邻近锁止件13的端部设有驱动块44，整个驱动块44的下表面为驱动斜面441，驱动斜面441在压杆42下压的方向上朝向锁盘组件12倾斜延伸。具体地，如图1所示，驱动斜面441与压杆42的移动方向之间的夹角为α，α＝45°。

如图1所示，邻近锁止件13的右端处设有推动件131，推动件131包括彼此垂直设置的第一杆段1311和第二杆段1312，第一杆段1311与锁止件13相连且朝向上竖直延伸，第二杆段1312与第一杆段1311相连且朝向右水平延伸，驱动斜面441适于与第二杆段1312的端部抵接。

如图1-图3所示，锁体11上还设有延伸部112，连接件8穿过延伸部112后与在门机系统相连。

例如，当滑动门200处于打开位置时，锁盘组件12处于第一位置，且保持机构3的限位件31与内锁盘121的限位槽1212处于配合状态以使锁盘组件12保持在第一位置。在关闭滑动门200时，滑动门200朝向左直线移动一定距离后，滑动门200的门碰件2与第一配合部1221配合，接着门碰件2移动以带动外锁盘122转动到第二位置(如图1所示)，且内锁盘121也随之转动到第二位置，此时锁止件13在弹簧件弹力的作用下由第三位置移动到第四位置并与第二配合部1211配合，从而实现了将滑动门200的锁止在关闭位置，在锁止件13由第三位置移动到第四位置的过程中，锁止件13带动滑套132运动，触动行程开关6，检测到门锁装置100锁止状态，完成电磁锁止及检测过程；

在需要打开滑动门200时，电磁吸铁5得电，锁止件13在电磁吸铁5的作用下从第四位置移动到第三位置，锁止件13与第二配合部1211脱离配合，同时锁止件13带动滑套132运动，触动行程开关6，检测到门锁装置100解锁状态，完成电磁解锁及检测过程。此时锁盘组件12可自由转动且滑动门200可滑动，滑动门200滑动从而带动门碰件2朝向右直线移动，锁盘组件12转动至第一位置，门碰件2与第一配合部1221脱离配合，此时在驱动弹簧34的作用下限位件31与锁盘组件12配合以将锁盘组件12保持在第一位置，接着滑动门200向右移动到打开位置以将进出口打开。

需要说明的是，在解锁的过程中，在锁盘组件12转动离开第二位置时，此时电磁吸铁5断电，锁止件13在上述弹簧件的弹性力作用下朝向锁盘组件12移动并与内锁盘121的外周壁止抵。在锁盘组件由第一位置转动至第二位置时，锁止件相对内锁盘121的外周壁移动并配合至内锁盘121的第二配合部1211内。在需要解锁的时候可以使电磁吸铁5得电，在其他的过程中电磁吸铁5可以处在断电状态。

当拉动滑动门200上的紧急拉手时，推动压杆42向下运动并压缩复位弹簧43，压杆42推动锁止件13朝向第三位置移动，以使锁止件13与第二配合部1211脱离配合，实现了手动解锁功能，同时锁止件13带动滑套132运动，触动行程开关6，检测到门锁装置100的解锁状态，完成手动解锁及检测过程。当撤回对压杆42的压力时，压杆42在复位弹簧43的作用下复位，压杆42与锁止件13脱离配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述安全门系统具有进出口，所述安全门系统包括固定门框架和用于打开和关闭所述进出口的滑动门，所述滑动门在打开位置和关闭位置之间可移动，所述门锁装置具有锁止状态和解锁状态,所述门锁装置包括：

锁定机构，所述锁定机构设在所述固定门框架上，所述锁定机构包括锁体、锁盘组件和锁止件，所述锁体连接在所述固定门框架上，所述锁盘组件在第一位置和第二位置之间可转动地设在所述锁体上，所述锁止件在第三位置和第四位置之间可移动地设在所述锁体上，所述锁止件的移动方向与所述锁盘组件的旋转轴线垂直，所述锁盘组件的外周壁上形成有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部在所述锁盘组件的周向上间隔设置；

适于与所述锁定机构配合的门碰件，所述门碰件设在所述滑动门上，

在所述门锁装置处在所述锁止状态时，所述门碰件与所述第一配合部配合，所述锁盘组件转动至所述第二位置，所述锁止件移动至所述第四位置，所述锁止件与所述第二配合部配合，所述滑动门锁止在所述关闭位置。

在所述门锁装置处在所述解锁状态时，所述锁止件移动至所述第三位置，所述锁止件与所述第二配合部脱离配合，所述锁盘组件转动至所述第一位置，所述门碰件与所述第一配合部脱离配合。

2.根据权利要求1所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述锁止件呈杆状且所述锁止件的中心线与所述锁盘组件的旋转轴线相交。

3.根据权利要求1所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述锁体上设有导向套筒，所述导向套筒套设在所述锁止件的外周且所述锁止件沿所述导向套筒的轴向可移动。

4.根据权利要求1所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，包括：保持机构，所述保持机构设在所述锁体上，在所述锁盘组件由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述保持机构与所述锁盘组件配合以将所述锁盘组件保持在所述第一位置；在所述锁盘组件由所述第一位置朝向所述第二位置转动时，所述保持机构与所述锁盘组件脱离配合。

5.根据权利要求4所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述锁盘组件的外周壁上形成有限位槽，所述限位槽、所述第一配合部和所述第二配合部在所述锁盘组件的周向上间隔设置，所述保持机构包括适于与所述限位槽配合的限位件，在所述锁盘组件由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述限位件与所述限位槽配合以将所述锁盘组件保持在所述第一位置；在所述锁盘组件由所述第一位置朝向所述第二位置转动时，所述限位件与所述限位槽脱离配合。

6.根据权利要求5所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述限位槽形成为圆弧形，所述限位件形成为圆柱状，所述限位件的外周壁适于与所述限位槽的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述限位槽的曲率半径大于所述限位件的曲率半径。

8.根据权利要求6所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述限位件为滚动轴承。

9.根据权利要求5所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述保持机构包括：安装板，所述安装板在第五位置和第六位置之间可转动地设在所述锁体上，所述限位件设在所述安装板上，在所述安装板转动至所述第五位置时，所述限位件与所述限位槽配合；在所述安装板转动至所述第六位置时，所述限位件与所述限位槽脱离配合。

10.根据权利要求9所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述保持机构包括：驱动弹簧，所述驱动弹簧设在所述锁体上，所述驱动弹簧与所述安装板相连，所述驱动弹簧可驱动所述安装板朝向所述第五位置转动。

11.根据权利要求10所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述保持机构包括：导向件，所述导向件的一端与所述安装板相连，所述驱动弹簧套设在所述导向件的另一端。

12.根据权利要求1所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述锁盘组件包括：

内锁盘，所述锁体内具有安装腔，所述内锁盘设在所述安装腔内，所述第二配合部形成在所述内锁盘的外周壁上；

外锁盘，所述外锁盘设在所述锁体外，所述外锁盘与所述内锁盘同轴设置，所述外锁盘与所述内锁盘相连且相对固定，所述第一配合部形成在所述外锁盘的外周壁上。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，包括：手动解锁机构，所述手动解锁机构包括导向筒、压杆和复位弹簧，所述导向筒设在所述锁体上且所述导向筒套设在所述压杆的外周，所述压杆沿所述导向筒的轴向可移动，所述复位弹簧套设在所述压杆的外周面上且位于所述导向筒内，所述复位弹簧的轴向两端分别与所述压杆、所述导向筒相连或抵接，在按压所述压杆时，所述压杆推动所述锁止件朝向所述第三位置移动。

14.根据权利要求13所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述压杆的外周壁上形成有第一限位凸起，所述导向筒的内周壁上形成有第二限位凸起，所述复位弹簧的轴向两端分别与所述第一限位凸起、所述第二限位凸起相连或抵接。

15.根据权利要求13所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述压杆的移动方向与所述锁止件的移动方向垂直，所述压杆的邻近所述锁止件的端部设有驱动块，所述驱动块朝向所述锁止件的表面的至少一部分构成驱动斜面，所述驱动斜面在所述压杆下压的方向上朝向所述锁盘组件倾斜延伸，所述驱动斜面适于与所述锁止件抵接。

16.根据权利要求15所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述锁止件上设有推动件，所述推动件包括彼此垂直设置的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述锁止件相连且朝向所述压杆延伸，所述第一杆段的延伸方向垂直于所述锁止件的移动方向，所述第二杆段与所述第一杆段相连且朝向所述锁盘组件延伸，所述第二杆段的延伸方向平行于所述锁止件的移动方向，所述驱动斜面适于与所述第二杆段的端部抵接。

17.根据权利要求15所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述驱动斜面与所述压杆的移动方向之间的夹角为α，所述α满足：30°≤α≤60°。

18.根据权利要求17所述的用于安全门系统的门锁装置，其特征在于，所述α满足：α＝45°。

19.一种安全门系统，其特征在于，所述安全门系统具有进出口，所述安全门系统包括：

固定门框架；

用于打开和关闭所述进出口的滑动门，所述滑动门在打开位置和关闭位置之间可移动；

根据权利要求1-18中任一项所述的门锁装置，所述门锁装置的所述锁定机构设在所述固定门框架上，所述门锁装置的所述门碰件设在所述滑动门上，在所述锁定机构与门碰件配合时，所述滑动门锁止在所述关闭位置。

20.根据权利要求19所述的安全门系统，其特征在于，所述进出口处设有一个所述滑动门。

21.根据权利要求19所述的安全门系统，其特征在于，所述进出口处设有两个所述滑动门，每个所述滑动门在对应的打开位置和关闭位置之间可移动，每个所述滑动门上均设有所述门碰件，所述锁定机构为两个且与两个所述滑动门的所述门碰件分别对应设置，两个所述滑动门的关闭位置彼此邻近设置且两个所述滑动门的打开位置彼此远离设置，两个所述滑动门可相向移动至对应的关闭位置以关闭所述进出口，两个所述滑动门可背向移动至对应的打开位置以打开所述进出口。