TWI673227B - 用於電梯系統之用以致動至少一艙體或豎井門的裝置 - Google Patents

Abstract

一種電梯系統用裝置，用以致動至少一艙體或豎井門，其配置具有一耦合機構能夠固接至一艙體之一可移動艙體門。此外，提供與該耦合機構合作的一平板單元其能夠固定在位於個別樓層上的一豎井門上。該耦合機構具有一耦合元件能夠相對於該耦合機構、或是相對於該艙體門或該豎井門被橫向地調整，並且能夠由一收回位置移動進入與該平板單元之一反向元件耦合的一耦合位置。此可調整的耦合元件以及該平板單元之該反向元件係分別地製成為磁性的，藉之能夠在耦合位置下產生足夠的附著力。在電梯系統作業期間，即使發生故障此裝置亦能夠正確地發揮功能。

Description

用於電梯系統之用以致動至少一艙體或豎井門的裝置

本發明係有關於根據請求項1之前言，較佳地用於電梯系統之用以致動至少一艙體或豎井門的裝置。

根據公開案EP-A-2 297 018的一熟知電梯，電梯艙體以一熟知的方式設有可水平地移動的艙體門葉，並且在樓層上以一熟知的方式配備相對應的豎井門門葉，該等門葉係相互平行地佈置。為了開啟及閉合該等艙體門葉，提供有門驅動器，且更提供有一耦合裝置，該耦合裝置涉及將相應的移動轉移至該豎井門門翼，並且為此目的提供有至少一可移動的傳輸元件，使其與提供位在該豎井門門葉上的一反向元件接觸。此外，具有一艙體門鎖的門鎖以及一鎖閘(lock stop)係分配給該艙體門門葉。此門鎖之阻擋效果係取決於該耦合裝置及該反向元件的配合。此係藉由一電梯控制系統監測，而利用該系統，假若該電梯艙體並未準確地位在該樓層，該門葉之開啟可藉由在該門鎖上配置的一安全開關來防止。

該艙體門鎖之移動係與該傳輸元件之移動剛性耦合。假若該傳輸元件係位設在一遠離該豎井門門葉之該反向元件一段距離之貫穿位置，或是移動成較一經界定的耦合位置更遠，則該艙體門鎖因而阻擋該鎖閘開啟以及該艙體門葉之開啟。另一方面，假若該傳輸元件係藉由該反向元件而停止位在一經界定的耦合位置，則該後者能夠開啟。

假若該電梯艙體係位在該樓層，則艙體門葉之二傳輸元件係各別地提供在該豎井門門葉之二反向元件之間，且在該艙體門葉開始開啟之前該等傳輸元件係藉由一彈簧被壓按抵靠該等反向元件。

以該等熟知的電梯為前提，本發明之目的在於提出一種用於操作至少一艙體或是豎井門的裝置，其實現用於操作電梯之所有需要的功能，提供一節省空間且確實可靠的設計。

根據本發明，藉由請求項1之特性達成此目的。

根據本發明，用於艙體門之耦合機構具有能夠相對於艙體門被橫向地調整的一耦合元件，並且其能夠由一收回位置移動進入一耦合位置，而該耦合位置與用於豎井門之平板單元之一反向元件耦合。

本發明裝置之此結構能夠在電梯系統之作動期間，即使發生故障，仍能夠正確地發揮功能。艙體門及豎井門之開啟及閉合因而能夠輕易地進行。

此外，其中之一的本質優點在於利用本發明之裝置的結構，與該等熟知的電梯成對比，能夠達到減小在門側上的艙體與豎井之間的間隙，其能夠減小該間隙由約30至10公厘。如此，除了改良外觀外，亦能減少窄小物件，諸如鑰匙、錢或類似物，能夠經由此間隙落下進入該電梯豎井內的風險。

極有利地，耦合機構之此可調整的耦合元件、以及平板單元之反向元件係以磁性平板的形式製成，藉此能夠在耦合位置上產生足夠的附著力。如此，能夠有效且可靠地進行耦合，並且藉由此方式收回耦合元件，當門閉合時不需空間。

本發明之此裝置亦係適合現有電梯系統的升級與現代化。此外，就較舊的或是極高的建築物而言，由於建築物下沉、尺寸改變等在電梯艙體與電梯豎井或豎井壁之間相關聯的改變與高公差，能夠得到補償而無任何問題。

10‧‧‧電梯系統

11‧‧‧電梯豎井

11’‧‧‧豎井壁

12‧‧‧樓層

13‧‧‧豎井門

13’,16’‧‧‧縱向導軌

14,38‧‧‧滾輪

14’,38’‧‧‧導軌

15‧‧‧艙體

16‧‧‧艙體門

17‧‧‧驅動馬達

18‧‧‧驅動元件

19‧‧‧拉伸元件

20‧‧‧裝置

21‧‧‧底座板

22‧‧‧搖桿

22’‧‧‧停止螺栓

23‧‧‧轉換元件

23’‧‧‧旋轉軸

24‧‧‧耦合元件

25‧‧‧耦合機構

26‧‧‧調整裝置

27‧‧‧托架

28‧‧‧導桿

29‧‧‧旋轉元件

31‧‧‧夾具

32‧‧‧槓桿

40‧‧‧平板單元

42‧‧‧底座平板

44‧‧‧反向元件

50‧‧‧鎖定組件

51‧‧‧凸輪

53‧‧‧軌道

53’‧‧‧縱向溝槽

54‧‧‧覆蓋板

55‧‧‧致動裝置

56‧‧‧側向滑動導件

57‧‧‧外平板

58‧‧‧槓桿

59‧‧‧傾斜槓桿

59’‧‧‧傾斜表面

63‧‧‧溝槽

以下藉由圖式更為詳細地說明本發明之示範具體實施例以及附加的優點。以下為該等圖式：圖1係為本發明之電梯系統的一概略部分縱向斷面；圖2係為本發明之電梯系統的一耦合機構的一透視圖，其係處於門之閉合位置並係連接至艙體門；圖3係為圖2之該耦合機構在門之開啟與閉合期間的一透視圖； 圖4係為與圖2之耦合機構合作的一平板單元的一透視圖，並且其係連接至豎井門；以及圖5係為該平板單元的一俯視圖，為了觀視一致動裝置而省略一反向元件。

於圖1之一部分圖解的電梯系統10中，指出一電梯豎井11以及於其內受引導並且能夠上下移動的一艙體15。係藉由纜線或類似物以一熟知的方式來固持的此艙體，能夠於電梯豎井11內藉由一相當的控制系統被引導至數個個別樓層12。

該等類型的電梯系統主要地係安裝在房屋、辦公室大樓、商業大樓或是類似者，並且電梯用以運送人們、動物及/或所有類型的物件。其亦係特別地適於以數個豎井製成、而該等豎井係至少部分地於一水平方向上佈延的電梯系統。

在艙體15以及每一個別樓層12上提供至少一艙體門16以及一豎井門13，其能夠相對於圖面橫向地開啟與閉合。視可利用的空間而定，亦能夠針對每一艙體以及針對每一樓層安裝此種之二或三扇門。滾輪14、38係指派給該等門13、16之上側邊，且引導在導軌14’、38’上，而導軌14’、38’一方面在該艙體15上、且另一方面在該豎井壁11’上被牢固地安裝。位在下側邊上的該等門13、16係有利地引導在縱向導軌13’、16’上。

用於作動艙體或豎井門13、16的一裝置20係有利 地定位在艙體15之上側邊上。能夠藉由一控制系統致動的一驅動馬達17係配置位在艙體的上側邊上，驅動馬達一般而言驅動作為供該等門13、16所用之驅動元件18的一循環齒狀皮帶。

圖2及圖3顯示裝置20之一耦合機構25，其係能夠固接至可移動之艙體門16並係處於嵌合狀態，如於圖1中能夠見到，係以垂直對準的方式佈置。部分顯示的導軌14’係在其縱向延伸部分上被固接並水平地佈延在驅動馬達17上，以及圖1中指示的該等滾輪14係可轉動地安裝在能夠固接至艙體門16的一底座板21上。

根據本發明，耦合機構25具有一耦合元件24，其能夠相對於該耦合機構或是艙體門16被橫向地調整，並且能夠由一收回位置，如能夠於圖2中見到，移動進入與平板單元40之一反向元件耦合的一耦合位置，如於圖3中所顯示。

極為有利地，耦合機構25之可調整的耦合元件24、以及平板單元40之反向元件44係分別為磁性平板的形式，藉此於該耦合位置上能夠產生一足夠的附著力，而該附著力能夠進一步藉由壓縮彈簧(未顯示)輔助。於此，耦合元件24由一個或複數個磁鐵組成。因而能夠在艙體與豎井門之間產生快速且有效的耦合。

根據圖2及圖3，該耦合機構25包含一調整裝置26、一搖桿22及一可樞轉的轉換元件23，調整裝置26供該耦合元件24所用，搖桿22能夠藉由一夾具31連接至門驅動器之驅動元件18，且轉換元件23係配置在該底座板21上。該調 整裝置26係設有一托架27，該托架27具有至少一個(於此例中為二個)導桿28以及一鉸接在該導桿上的旋轉元件(swivel element)29，該旋轉元件係用於被垂直地安裝於底座板21中的耦合元件24之橫向調整，且縱向可移動之托架27係耦合至可轉動地安裝的轉移元件23。

假若該等門現係藉由電梯控制系統開啟，則經由該電梯控制系統所致使的釋放動作，與一停止螺栓22’合作的此搖桿22係藉由一拉伸元件19，自如圖2所示的耦合機構25之位置旋轉一特定角度，並致使夾具31與齒狀皮帶18之耦合。轉換元件23，可以說是，係繞著可撓曲地安裝在底座板21上的一槓桿32的一旋轉軸23’轉動，以及調整裝置26被致動，因此旋轉元件29觸發耦合元件24之此橫向移動，並直至該耦合元件係連接至反向元件44之如圖3中所示的位置為止。在該等門已閉合後，耦合元件24於相反的方向返回進入如圖2所示之位置。

圖4顯示與耦合機構25合作的平板單元40，並且其係與個別樓層12上的豎井門13耦合以及同樣地係垂直地配裝。於此提供能夠在後側邊連接至豎井門13的一覆蓋板54，以及能夠經由側向滑動導件56而與該覆蓋板作高度調整的反向元件44。有利地，反向元件44係藉由構件(例如彈簧)固持，以致其能夠由一靜止位置向上或是向下地調整。

因而獲得的本發明之進一步優點在於，將耦合元件24與反向元件44耦合之後，藉由此反向元件與該耦合元件能夠補償當使用者進出時、或是負載與卸載期間對該艙 體15造成的任何高度改變，並且該艙體能夠稍微向下或是向上地移動。

涵蓋於本發明之架構，一磁性的反向元件44與一鎖定組件50係構成於此平板單元40中。於此，此鎖定組件50係可移動地與平板平面垂直地安裝，並能夠由一鎖定的初始位置朝向耦合元件24移動而進入一脫離位置，藉此平板單元40、以及利用其之豎井門13能夠進入一固定的或是進入一鬆開的位置。

不同於利用熟知裝置，利用本發明之裝置的該等改良亦能夠避免電梯或是豎井門之過早開啟。

根據圖4，在平板單元40的後側邊之所示位置中，此鎖定組件50係位在鎖定的初始位置，而在該初始位置中可防止當該電梯移動時豎井門13之開啟，因為一凸輪51有利地、且幾乎不動地(next to no play)嚙合於該豎井壁11’之溝槽或類似物中(未顯示)。鎖定組件50係於平板單元40之一底座平板42的一軌道53之一縱向溝槽53’中受引導，此縱向溝槽53’係於該平板單元之調整方向上延伸。

根據圖5，提供與軌道53合作的一致動裝置55，以及該致動裝置於一緊急狀況下用於將人們自該艙體15撤離。藉由橫向地調整外平板57、及與軌道53之縱向延伸部分呈橫向的槓桿58，該軌道、以及與之一起的鎖定組件50係升高，並因此致使該鎖定組件的解鎖。相對應地構成的傾斜槓桿59一方面係與槓桿58、且另一方面與軸52可撓曲地連接，以及另一方面係藉由位設在該等傾斜槓桿59上的 傾斜表面59’而與軌道53呈操作性連接，以致該軌道、以及與之一起的該鎖定組件50係在該等傾斜槓桿59旋轉(swivelled)時升高。軌道53於此係以凸輪固持在底座平板42的溝槽63中，俾以能夠相對於此底座平板被橫向地升高。

於一緊急的情況下，諸如，以假若發生電力故障為例，該等豎井門能夠由手推開，而外平板57在一個或是其他的方向上被推動且致動裝置55因而使鎖定組件50解鎖。為此目的，能夠藉由鑰匙致動，以及藉助備援電池，而開啟豎井門。

藉由上述示範性具體實施例可充分地表現本發明。然而，當然亦能夠藉由其他的變化形式來說明。因此，例如，能夠藉由一形式鎖定耦合(form-locking coupling)而提供該耦合機構之耦合元件與該平板單元之反向元件，以作為豎井門與艙體門之一傳輸元件。

假若針對一艙體以及針對一樓層提供此種之二或更多扇門，如一開始時所提及的公開案中所說明者，針對該艙體以及該樓層之每一葉門提供一耦合機構以及一平板單元。於此亦能夠個別地提供二鎖定組件。

本發明之耦合機構理論上亦能夠、或是僅讓豎井門固接至個別樓層，同時與該耦合機構合作的平板單元能夠指派給可移動的艙體門。

理論上，假若以其他方式鬆開豎井門之鎖定，則可自平板單元40省略此鎖定組件50。

原則上，此型式之裝置亦能夠用在供山區鐵路或 是空中纜車所用的鐵路車站，以供開啟或是閉合火車門或是外門。

Claims (9)

1. 一種用於電梯系統之用以致動至少一艙體門或豎井門的裝置，該裝置包含一耦合機構及一平板單元，該耦合機構能夠固接至一艙體之一可移動艙體門及/或位於個別樓層上的一豎井門，該平板單元與該耦合機構合作並且能夠固定在位於個別樓層上的該豎井門或是固定至該艙體門，該耦合機構具有一耦合元件，該耦合元件能夠相對於該耦合機構、或是相對於該艙體門或該豎井門被橫向地調整，並且能夠由一收回位置移動進入一與該平板單元之一反向元件耦合的耦合位置，其特徵在於，該耦合機構包含能夠固接至該艙體門的一底座平板，而針對該耦合元件能夠以一驅動元件及一調整裝置建立一連接。
2. 如請求項1之裝置，其特徵在於，該耦合機構之可調整的耦合元件以及該平板單元之反向元件係各製成為磁性的，藉之能夠在後者之間在耦合位置下產生足夠的磁性附著力。
3. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於，提供與門驅動器的一驅動元件連接的一搖桿作為由該搖桿至該調整裝置的一連接以及一轉換元件。
4. 如請求項3之裝置，其特徵在於，配裝至該底座平板的該調整裝置係配置具有一托架，該托架具有至少一導桿以及鉸接在其上的一旋轉元件，以用於橫向地調整係垂直地安裝在該底座平板中的該耦合元件，而利用該可轉動地安裝的轉換元件，該托架係可相對於該底座平板橫向地移動。
5. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於，該平板單元具有能夠連接至該豎井門之後側邊的一覆蓋板，以及能夠經由側向滑動導件而與該覆蓋板作高度調整的該反向元件。
6. 如請求項5之裝置，其特徵在於，該平板單元具有至少一鎖定組件作為一反向元件，該鎖定組件係經配置俾以可在相對於平板平面的橫向方向上由一鎖定的初始位置朝向該耦合元件移動進入一脫離位置，藉之該平板單元、以及與之連接的該豎井門能夠進入一固定位置或是進入一鬆開位置。
7. 如請求項6之裝置，其特徵在於，該鎖定組件係於該平板單元中的一軌道之一縱向溝槽中受引導，而此縱向溝槽係在該平板單元的調整方向上延伸。
8. 如請求項7之裝置，其特徵在於，該軌道能夠藉由一致動裝置來相對於其縱向延伸部分垂直地移動，以致使解開該鎖定組件並因此移動該平板單元。
9. 如請求項8之裝置，其特徵在於，該致動裝置具有能夠由外側移動的數個槓桿、撓曲地連接至該該等槓桿的數個傾斜槓桿、以及位設在該等傾斜槓桿上的數個傾斜表面，該等傾斜表面在操作上係連接至該軌道，使得在該等傾斜槓桿藉由該等槓桿旋轉(swivelled)時該軌道、以及與之一起的該鎖定組件係升高。