KR101338586B1 - 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어에 관한 것으로, 잠금장치로 인한 불필요한 공간 소요를 제거하여 설치 공간을 절감할 수 있고, 작동부의 충돌 및 공회전으로 인한 소음과 불필요한 부하 발생을 방지할 수 있는 전동식 도어를 제공하는 것에 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 도어는, 모터에 의해 정/역 방향으로 회전되는 스크류; 도어의 닫힘 방향 종단부 측에 고정 설치되고 잠금을 위한 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비된 잠금후크; 상기 스크류와 나란하게 설치되어 도어를 이동 가능하게 지지하는 가이드레일; 상기 스크류에 회전 가능하게 나사결합되고 상기 도어와 연결되어 스크류의 회전에 따라 도어를 이동시키는 슬라이딩유닛; 상기 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 설치되고 상기 잠금후크의 체부와 대응되는 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비되어 도어가 닫힘 위치로 이동되면 상기 잠금후크와 체결되는 잠금레버; 및 상기 스크류의 도어 닫힘 방향 종단부 측에 스크류와 일체로 회전되도록 설치되고, 회전에 따라 상기 잠금레버를 밀어내어 잠금후크와의 체결을 해제시키는 해제돌부가 구비된 해제캠을 포함하여 구성된다.

Description

후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어 {ELECTRIC DOOR HAVING HOOK TYPE LOCKING APPARATUS}

본 발명은 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하고 견고하여 작동 신뢰성 및 유지관리 편의성이 높을 뿐 아니라, 잠금장치로 인한 불필요한 공간 소요를 제거하여 설치 공간을 절감할 수 있고, 작동부의 충돌 및 공회전으로 인한 소음과 불필요한 부하 발생을 방지할 수 있는 전동식 도어에 관한 것이다.

차량이나 건물 등의 출입구에 동력에 의해 개폐 동작되는 자동 도어가 설치되고 있다. 예를 들어, 지하철과 같은 철도 차량의 출입구에는 승무원의 조작에 따라 개폐되는 자동 도어가 설치되어 있다. 이러한 자동 개폐 도어에는 공기나 오일 등 유체의 압력에 의한 유체 실린더의 신축을 통해 도어를 이동시키는 공압식 또는 유압식 도어, 전기 모터에 의한 스크류의 회전을 통해 도어를 이동시키는 전동식 도어 등이 있는데, 철도 차량의 경우, 과거에는 공압식 도어가 주로 사용되었으나, 최근에는 제작, 설치 및 유지관리 면에서 유리한 전동식 도어의 사용이 증가되고 있는 추세에 있다.

상기한 자동 개폐 도어에는 닫혀진 도어의 임의적 개방을 방지하는 도어 잠금장치가 필요하게 된다. 예를 들어, 철도 차량의 경우 주행 중에 도어가 열리게 되면 매우 위험한 상황이 초래되므로, 도어의 닫힘이 이루어짐과 동시에 자동으로 잠금이 이루어지는 잠금장치가 필수적으로 구비되어야 한다.

상기 잠금장치는 다양한 구조로 이루어질 수 있는데, 전동식 도어에 적용되는 잠금장치로서 본 발명의 출원인에 의해 기출원된 "전기식 도어 잠금장치"(특허출원 제10-2010-0030129호)가 있다.

상기한 "전기식 도어 잠금장치"는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스크류(10)의 회전에 따라 이동되는 슬라이딩유닛(30)에 설치된 잠금레버(17) 및 스크류고정하우징(21)에 설치된 잠금후크(20)를 구비한다. 상기 잠금레버(17)는 스프링(19)에 의해 슬라이딩유닛(30)을 향하는 탄성복원력을 받으면서 힌지(26)를 중심으로 전후방으로 회동 가능하게 설치되며, 중앙부와 종단부에 각각 잠금레버롤러(18)와 잠금롤러(16)가 구비된다. 또한, 상기 슬라이딩유닛(30)은 도어에 연결되는 이송너트뭉치하우징(12) 및 이 이송너트뭉치하우징(12)의 내부에 설치되고 상기 스크류(10)에 결합되어 스크류(10)의 회전에 따라 소정 각도 범위 내에서 회전되는 한편 스크류(10)를 따라 종방향으로 이동되는 이송너트(11)를 구비한다. 상기 이송너트(11)에는 일측이 돌출된 잠금레버롤러누름부(14)가 구비된다.

상기한 도어 잠금장치는 모터에 의해 스크류(10)가 회전하여 슬라이딩유닛(30)에 연결된 도어가 닫힘 위치로 이동되면 상기 잠금레버(17)의 잠금롤러(16)가 잠금후크(20)의 돌출부를 타고 넘은 후 내측에 안착되어 도어의 잠금이 이루어진다. 이 상태에서 스크류(10)가 반대 방향으로 회전되면 상기 잠금레버롤러누름부(14)가 소정 각도로 회전하여 잠금레버롤러(18)를 전방으로 밀어내고, 이에 따라 잠금레버(17)가 전방으로 회동되어 잠금후크(20)와의 체결에 의한 도어의 잠금이 해제된다.

그런데, 상기한 종래의 도어 잠금장치는 슬라이딩유닛(30)의 내부에 설치되어 회전 범위가 제한된 잠금레버롤러누름부(14)가 회전잠금레버(17)를 밀어내어 잠금을 해제하는 구조로 이루어졌기 때문에, 잠금 해제가 이루어진 후에도 잠금레버롤러누름부(14)가 잠금 해제 위치를 계속 유지하게 되어 잠금레버(17)가 전방으로 회동된 상태로 도어의 왕복 이동이 이루어지게 된다. 이에 따라, 도어의 개폐동작 시에 전방으로 돌출된 잠금레버(17)로 인해 보다 넓은 폭의 작동 공간을 요하게 되어 설치공간을 많이 차지하는 문제가 있었다.

또한, 이동되는 슬라이딩유닛(30)의 무게가 많이 나가게 되고, 특히 슬라이딩유닛(30)의 이송너트(11)와 이송너트뭉치하우징(12) 간의 충돌 및 공회전으로 인해 소음과 불필요한 부하가 발생하는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 잠금장치로 인한 불필요한 공간 소요를 제거하여 설치 공간을 절감할 수 있고, 작동부의 충돌 및 공회전으로 인한 소음과 불필요한 부하 발생을 방지할 수 있는 전동식 도어를 제공하는 것에 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터에 의해 정/역 방향으로 회전되는 스크류; 도어의 닫힘 방향 종단부 측에 고정 설치되고 잠금을 위한 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비된 잠금후크; 상기 스크류와 나란하게 설치되어 도어를 이동 가능하게 지지하는 가이드레일; 상기 스크류에 회전 가능하게 나사결합되고 상기 도어와 연결되어 스크류의 회전에 따라 도어를 이동시키는 슬라이딩유닛; 상기 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 설치되고 상기 잠금후크의 체부와 대응되는 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비되어 도어가 닫힘 위치로 이동되면 상기 잠금후크와 체결되는 잠금레버; 및 상기 스크류의 도어 닫힘 방향 종단부 측에 스크류와 일체로 회전되도록 설치되고, 회전에 따라 상기 잠금레버를 밀어내어 잠금후크와의 체결을 해제시키는 해제돌부가 구비된 해제캠을 포함하는 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어를 제공한다.

상기한 본 발명의 전동식 도어에서, 상기 해제캠의 해제돌부에 상기 잠금레버를 가압하여 밀어내는 해제롤러가 설치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 잠금후크의 체결부는 외향하는 면에 경사부가 구비되고 내향하는 면에 수직단부가 구비된 잠금돌부로 이루어진 것이 바람직하다. 이러한 경우, 상기 잠금레버의 체결부에는 상기 잠금후크의 경사부를 타고 넘어 수직단부에 진입되는 잠금롤러가 구비된 것이 바람직하다.

상기 슬라이딩유닛은 상기 스크류와 나사 결합된 슬라이더, 상기 슬라이더의 외부에 결합되어 슬라이더와 함께 이동되는 슬라이더하우징, 및 상기 슬라이더를 도어의 닫힘 방향으로 가압하도록 슬라이더하우징의 내측에 설치된 슬라이더스프링을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 도어의 닫힘 방향 종단부 측에 설치된 잠금스위치, 및 상기 슬라이딩유닛의 일측에 설치되어 도어가 닫힐 때 상기 잠금스위치에 잠금 신호가 입력되게 하는 잠금스위치 작동수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 잠금레버는 체결부가 잠금후크 측을 향해 가압되도록 스프링에 의해 탄성지된 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 해제캠에 의해 전진 회동되었던 잠금레버가 잠금 해제 후에는 후방으로 복귀되도록 함으로써, 잠금레버가 전방으로 회동된 상태로 도어 이동이 이루어짐에 따른 불필요한 공간 소요가 없게 되어 장치의 설치 공간을 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 슬라이더하우징의 내측에 탄성 지지된 슬라이더를 통해 스크류의 회전력이 전달되도록 함으로써, 도어의 개폐 시 관성으로 인한 작동부의 충돌 및 이송너트의 공회전으로 인한 불필요한 소음 및 부하 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 전기식 도어의 잠금장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 전동식 도어의 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 전동식 도어의 평면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 본 발명의 전동식 도어의 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 본 발명의 전동식 도어의 요부를 도시한 사시도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 인접하는"과 "∼에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동식 도어는 슬라이딩 방식으로 개폐되는 도어를 개폐 동작과 연동하여 자동으로 잠금 및 해제하는 후크형의 잠금장치를 구비한 것으로, 도어 상부의 프레임 일측에 도어가 슬라이딩 되는 방향을 따라 나란하게 배치되고 모터에 의해 정역 방향으로 회전되는 스크류(101), 도어 상부의 프레임 또는 상기 스크류(101)의 중앙부를 회전 가능하게 지지하는 축받이(102)에 설치된 잠금후크(120), 상기 스크류(101)와 나란하게 설치된 가이드레일(105), 하부에 도어가 연결되고 상기 가이드레일(105)을 타고 이동 가능하도록 다수의 가이드롤러(106)가 구비된 도어지지판(107), 상기 스크류(101)에 결합되고 상기 도어지지판(107)과 연결되어 스크류(101)의 회전에 따라 도어를 이동시키는 슬라이딩유닛(110), 상기 슬라이딩유닛(110)의 전방에 시이소오 형태로 회동 가능하게 설치되어 도어가 닫힐 때 상기 잠금후크(120)와 체결되어 잠금을 행하는 잠금레버(130), 상기 스크류(101)의 축받이(102)와 근접한 위치에 스크류(101)와 일체로 회전되도록 설치된 해제캠(140), 상기 축받이(102)의 하측에 설치되는 잠금스위치(151), 및 상기 슬랑이딩유닛(110)의 일측에 설치되어 도어가 닫힐 때 상기 잠금스위치(151)의 입력부를 밀어 잠금 신호가 입력되게 하는 잠금스위치푸셔(152)를 포함하여 구성된다.

상기 잠금후크(120)의 양측에는 각 잠금레버(130)와 체결되는 체결부가 구비된다. 상기 체결부는 돌부(돌기)나 요부(홈/구멍) 등 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도시된 실시예에서는 돌출된 잠금돌부(121)가 구비된 것을 예시하였다. 각 잠금돌부(121)는 상기 잠금레버(130)의 체결부와 원활한 잠금동작이 이루어지는 동시에 잠금 상태가 안정되게 유지될 수 있도록 외향하는 면에는 경사부(122)가 구비되고, 내향하는 면에는 수직단부(123)가 구비된다.

상기 잠금레버(130)는 스프링(133)과 같은 탄성지지수단에 의해 상기 잠금후크(120)를 향하는 방향으로 탄성복원력을 받도록 지지되어 잠금 상태를 안정되게 유지할 수 있게 된다. 또한, 상기 잠금레버(130)의 체결부는 상기 잠금돌부(121)와 걸려 잠금을 위한 체결력을 제공할 수 있도록 대응되는 돌부 또는 요부 등 다양한 형태로 이루어질 수 있으나, 원활한 잠금 및 해제 동작이 이루어질 수 있도록 상기 잠금돌부(121)의 경사부(122)를 타고 수직단부(123)로 진입되는 잠금롤러(131)가 구비된 것이 바람직하다.

상기 슬라이딩유닛(110)은 상기 스크류(101)와 나사 결합되어 스크류(101)의 회전에 따라 직선 왕복 이동되는 슬라이더(111), 이 슬라이더(111)의 외부에 결합되어 슬라이더(111)와 함께 이동되고 상기 도어지지판(107)과 연결된 슬라이더하우징(112), 및 상기 슬라이더(111)를 도어 닫힘 방향으로 가압하도록 슬라이더하우징(112)의 내측에 설치된 슬라이더스프링(113)을 포함하여 구성된다.

상기 해제캠(140)은 도어의 개방이 시작될 때 상기 잠금레버(130)를 전방으로 밀어 잠금후크(120)와의 체결이 해제되도록 하는 해제돌부(141)가 일측에 구비된다. 바람직하게는 원활한 해제 동작이 이루어질 수 있도록 상기 해제돌부(141)에 해제롤러(142)가 설치된다.

한편, 미설명 부호 161은 비상 시 잠금레버(130)를 밀어 잠금후크(120)과의 잠금을 수동으로 해제하기 위한 비상완해캠이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전동식 도어는 모터에 의한 스크류(101)의 회전에 따라 상기 슬라이딩유닛(110)에 의해 도어가 가이드레일(105)을 따라 양방향으로 이동하여 개폐되며, 상기 슬라이딩유닛(110)의 이동 위치에 따라 상기 잠금레버(130)가 잠금후크(120)와 체결되거나 분리되어 도어의 잠금 및 해제가 이루어진다.

즉, 스크류(101)가 도어 닫힘 방향으로 회전되어 상기 슬라이딩유닛(110)이 닫힘 방향으로 이동하다가 잠금레버(130)의 잠금롤러(131)가 잠금후크(120)와 만나게 되면, 잠금롤러(131)가 잠금후크(120)의 경사부를 타고 넘어 수직단부 내측으로 진입되어 도 3에 도시된 바와 같이 잠금이 이루어지며, 이때 잠금스위치푸셔(152)가 잠금스위치(151)를 작동시켜 잠금 신호가 도어 개폐 제어부로 입력된다.

이 상태에서 스크류(101)가 반대방향으로 회전되면, 스크류(101)와 함께 해제캠(140)이 도 7에 도시된 바와 같이 하향 회전되어 잠금레버(130)를 전방으로 밀어내고, 이에 따라 잠금레버(130)와 잠금후크(120)에 의한 잠금이 해제되어 스크류(101)의 회전에 따라 도어가 개방 방향으로 이동할 수 있게 된다. 잠금 해제가 이루어진 후, 해제캠(140)은 계속 스크류(101)와 함께 회전되며, 잠금레버(130)는 슬라이딩유닛(110)과 함께 이동되므로 해제캠(140)에 의한 작동력이 작용하지 않게 되어 다시 후방으로 복귀된 상태로 도어의 이동이 이루어지게 된다. 따라서, 종래와 같이 잠금레버(130)가 전방으로 회동된 상태로 도어 이동이 이루어짐에 따른 불필요한 공간 소요가 없게 되어 장치의 설치 공간을 절감할 수 있게 된다.

또한, 상기 슬라이딩유닛(110)은 슬라이더하우징(112)의 내측에 슬라이더스프링(113)에 의해 탄성 지지된 슬라이더(111)가 설치된 구조로 이루어지므로, 도어의 개폐 동작이 이루어질 때, 관성으로 인한 작동부의 충돌 및 종래의 이송너트의 공회전으로 인한 불필요한 소음 및 부하 발생이 방지될 수 있게 된다.

한편, 전술한 본 발명의 실시예는 한 쌍의 도어가 상호 접근하면서 닫히거나 이격되면서 열리는 구조에 적용된 것을 예시적으로 설명한 것이며, 하나의 도어가 설치된 구조, 또는 셋 이상의 복수의 도어가 설치된 구조에도 본 발명이 적용될 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 실시예에서 예시된 철도차량의 출입구용 도어 뿐 아니라. 객차 간 연결통로용 도어, 지하철 역사 등의 스크린 도어, 엘리베이터의 도어, 자동차의 출입구 도어 등 다양한 전동식 개폐 도어에 적용될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

101 : 스크류 102 : 축받이
105 : 가이드레일 106 : 가이드롤러
107 : 도어지지판 110 : 슬라이딩유닛
111 : 슬라이더 112 : 슬라이더하우징
113 : 슬라이더스프링 120 : 잠금후크
121 : 잠금돌부 130 : 잠금레버
131 : 잠금롤러 140 : 해제캠
141 : 해제돌부 142 : 해제롤러

Claims (7)

1. 모터에 의해 정역방향으로 회전되는 스크류;
   도어의 닫힘방향 종단부 측에 고정 설치되고 잠금을 위하여 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비된 잠금후크;
   상기 스크류와 나란하게 설치되어 도어를 이동 가능하게 지지하는 가이드레일;
   상기 스크류에 나사결합됨과 아울러 상기 도어와 연결되어 스크류의 회전에 따라 도어를 이동시키는 슬라이딩유닛;
   상기 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 설치되고 상기 잠금후크의 체결부와 대응되는 돌부 또는 요부 형태의 체결부가 구비되어 도어가 닫힘위치로 이동되면 상기 잠금후크와 체결되는 잠금레버; 및
   상기 도어의 닫힘방향 종단부 측에 스크류와 일체로 회전되도록 설치되고, 회전에 따라 상기 잠금레버를 밀어내어 잠금후크와의 체결을 해제시키는 해제돌부와, 해제돌부에 설치되어 잠금레버를 가압하는 해제롤러가 구비된 해제캠;을 포함함을 특징으로 하는 후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 잠금후크의 체결부는 외향하는 면에 경사부가 구비되고 내향하는 면에 수직단부가 구비된 잠금돌부로 이루어진
   후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 잠금레버의 체결부에 상기 잠금후크의 경사부를 타고 넘어 수직단부에 진입되는 잠금롤러가 구비된
   후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.
   
5. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이딩유닛은 상기 스크류와 나사 결합된 슬라이더, 상기 슬라이더의 외부에 결합되어 슬라이더와 함께 이동되는 슬라이더하우징, 및 상기 슬라이더를 도어의 닫힘 방향으로 가압하도록 슬라이더하우징의 내측에 설치된 슬라이더스프링을 포함하는
   후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.
   
6. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   도어의 닫힘 방향 종단부 측에 설치된 잠금스위치, 및 상기 슬라이딩유닛의 일측에 설치되어 도어가 닫힐 때 상기 잠금스위치에 잠금 신호가 입력되게 하는 잠금스위치 작동수단을 더 포함하는
   후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.
   
7. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 잠금레버는 체결부가 잠금후크 측을 향해 가압되도록 스프링에 의해 탄성지된
   후크형 잠금장치를 구비한 전동식 도어.

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