CN110424870A - 一种交互自动门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交互自动门控制系统，涉及自动门技术领域，包括门体上设有触摸感应组件、发光灯带以及HMI交互屏，门体、发光灯带之间设有控制单元，控制单元包括主控模块、灯带发光模块以及门体启闭模块，主控模块接收触摸感应组件的被触摸信息，并将该被触摸信息通过灯带发光模块发送至发光灯带以控制发光灯带亮灯后关灯，主控模块接收发光灯带的工作信息，并将该工作信息通过门体启闭模块发送至门体以控制门体打开，HMI交互屏接收外部环境灯光系统的通信协议，HMI交互屏与主控模块信号连接以使得主控模块控制外部环境灯光熄灭，使得使用者在打开门体的过程中外部环境灯光熄灭观赏发光灯带的灯光效果，提高门体与使用者之间的互动性。
Description
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，更具体地说，它涉及一种交互自动门控制系统。
背景技术
自动门是可以将人接近门的动作为识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现有的自动门功能比较单一，只是为了实现门体的开启以及关闭，在一些室内娱乐场所中，比如密室逃脱，娱乐者进行闯关游戏时一般都是身处于暗沉的密闭环境，娱乐者打开自动门即可离开室内，较为枯燥，自动门与娱乐者之间的互动性较差，因此存在待改进之处。
发明内容
针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出一种交互自动门控制系统，使用者接触触摸感应组件时，发光灯带亮灯关灯后门体打开，同时HMI交互屏播放片源，供使用者观看，提高使用者的体验性，以及提高门体与使用者之间的互动性，具体方案如下：
一种交互自动门控制系统，包括门体，所述门体上设有触摸感应组件、发光灯带以及HMI交互屏，所述门体、发光灯带之间设有控制单元，所述控制单元包括主控模块、灯带发光模块以及门体启闭模块，所述主控模块接收所述触摸感应组件的被触摸信息，并将该被触摸信息通过灯带发光模块发送至所述发光灯带以控制所述发光灯带亮灯后关灯，所述主控模块接收所述发光灯带的工作信息，并将该工作信息通过门体启闭模块分别发送至所述门体以控制所述门体打开；
所述HMI交互屏接收外部环境灯光系统的通信协议，所述HMI交互屏与所述主控模块信号连接以使得所述主控模块控制外部环境灯光熄灭。
进一步的，所述主控模块包括中央控制器，所述灯带发光模块包括灯带控制器，所述门体启闭模块包括门禁控制器，所述中央控制器设有两个以上的输入端和两个以上的输出端，所述HMI交互屏与所述中央控制器的输入端电连接，所述触摸感应组件与所述中央控制器的另一个输入端电连接，所述中央控制器的两个输出端分别与所述灯带控制器、门禁控制器的输入端电连接，所述灯带控制器的输出端与所述发光灯带电连接，所述中央控制器的另一个输出端与外部环境的灯光系统电连接；
当所述中央控制器接收到所述触摸感应组件的被触摸信息，所述发光灯带亮灯后关灯，所述发光灯带关灯后所述门体打开；
所述发光灯带亮灯时，所述外部环境的灯光亮度小于所述发光灯带关灯时外部环境的灯光亮度。
进一步的，所述触摸感应组件包括触摸传感器以及安装壳体，所述安装壳体开设有空腔，所述触摸传感器设于所述空腔中且与所述安装壳体贴合设置，所述触摸传感器与所述中央控制器的输入端电连接。
进一步的，所述触摸传感器与所述中央控制器之间设有第一自检模块，所述第一自检模块接收来自所述触摸传感器的感应信息且对该感应信息进行循环判断得出所述安装壳体是否被触摸的自检信息；
当所述安装壳体被触摸，所述第一自检模块将所述安装壳体被触摸的信息发送给所述中央控制器；
当所述安装壳体未被触摸，所述第一自检模块对所述触摸传感器的感应信息进行循环判断。
进一步的，所述触摸传感器与所述中央控制器之间设有第一自检模块，所述第一自检模块接收来自所述触摸传感器的感应信息且对该感应信息进行循环判断得出所述安装壳体是否被触摸的自检信息；
当所述安装壳体被触摸，所述第一自检模块将所述安装壳体被触摸的信息发送给所述中央控制器；
当所述安装壳体未被触摸，所述第一自检模块对所述触摸传感器的感应信息进行循环判断。
进一步的，所述HMI交互屏设置有供使用者修改通信协议的屏参模块，所述屏参模块与所述中央控制器之间设有第二自检模块，所述第二自检模块接收所述屏参模块的修改信息且对该修改信息进行循环判断是否为通信协议被修改的自检信息；
当所述通信协议被修改时，所述第二自检模块将该修改信息发送给所述中央控制器；
当所述通信协议未被修改时，所述第二自检模块对所述屏参模块的修改信息进行循环判断。
进一步的，所述第二自检模块设置为第二与门逻辑电路，所述第二与门逻辑电路设有输入端以及输出端，所述屏参模块与所述第二与门逻辑电路的输入端电连接，所述第二与门逻辑电路的输出端与所述中央控制器电连接。
进一步的，所述中央控制器设有第三自检模块，第三自检模块设为或门逻辑电路，所述或门逻辑电路接收来自第一自检模块的自检信息、第二自检模块的自检信息，并将所述第一自检模块的自检信息、所述第二自检模块的自检信息发送给所述中央控制器。
进一步的，所述门体包括导轨以及两个门扇，两个所述门扇均滑移连接在所述导轨上，两个门扇上均开设有凹槽以形成用于安装触摸感应组件的安装槽，所述安装壳体与其中一个所述凹槽固定连接。
进一步的，所述门扇上绕所述门扇的中心位置环绕开设有多个发光槽，所述发光灯带对应安装于所述发光槽中，所述发光槽设有遮盖所述发光灯带的透光板以密封所述发光灯带。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)通过设置控制单元，当使用者接触触摸感应组件时，门体上的发光灯带亮灯，产生亮度，待发光灯带内的灯亮过之后，发光灯带关灯，随即门体打开，且发光灯带亮灯的同时外部环境灯光熄灭，实现发光灯带、门体以及HMI交互屏自动化操作且操作流程有序进行，使得使用者在打开门体的过程中观赏发光灯带的灯光效果，提高使用者的体验性，以及提高门体与使用者之间的互动性；
(2)中央控制器通过灯带控制器达到发光灯带亮灯的同时，且外部环境的灯光亮度相对减弱，实现发光灯带联动外部环境灯光，使得接触触摸感应组件后减小外部灯光对发光灯带灯光效果的影响；
(3)通过设置第一自检模块、第二自检模块、第三自检模块，第一自检模块循环检测触摸传感器的感应信息，第二自检模块循环检测片源参数信息，第三自检模块循环检测来自第一自检模块的自检信息和第二自检模块的自检信息，使得中央控制器控制发光灯带亮灯后关灯、门体打开，且HMI交互屏中可更换不同外部环境灯光系统的通信协议，使得门体安装在不同室内场景中时可根据外部环境灯光系统修改中央控制器的参数，实现中央控制器控制不同外部环境灯光的亮度。
附图说明
图1为本发明的实施例的整体示意图；
图2为本发明展示导轨位置的俯视图；
图3为门扇展示发光灯带与透光板位置的剖视图；
图4为本发明控制系统的流程图。
附图标记：1、导轨；2、门扇；3、HMI交互屏；4、安装壳体；5、发光槽；6、发光灯带；7、透光板；8、门洞；9、安装槽。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
结合图1和图2，一种交互自动门控制系统，包括门体，门体包括导轨1以及两个门扇2，门扇2由铝塑板制成，其边缘处均包覆有不锈钢包边，门扇2的宽度约为1500mm，厚度为60mm。两个门扇2均滑移连接在导轨1上，两个门扇2的大小规格一致，当两个门扇2在导轨1上滑动做相互靠近至贴合时，两个门扇2形成完整的门。安装时，墙体预留有门洞8，门洞8的宽度约为1600mm，宽度约为50公分，便于安装以及检修。
门体上设有触摸感应组件、发光灯带6以及HMI交互屏3，门体、发光灯带6之间设有控制单元。控制单元包括主控模块、灯带发光模块以及门体启闭模块，主控模块包括中央控制器，灯带发光模块包括灯带控制器，门体启闭模块包括门禁控制器。
主控模块接收触摸感应组件的被触摸信息，并将该被触摸信息通过灯带发光模块发送至发光灯带6以控制发光灯带6亮灯后关灯，主控模块接收发光灯带6的工作信息，并将该工作信息通过门体启闭模块分别发送至门体以控制门体打开。
如图1所示，具体的，触摸感应组件包括触摸传感器以及安装壳体4，安装壳体4整体呈圆柱状，且安装壳体4采用可变形的弹性塑料制成，安装壳体4开设有空腔，触摸传感器设于空腔中且与安装壳体4贴合设置，当使用者触摸到安装壳体4时，触摸感应器接收到安装壳体4被触摸的信息。两个门扇2相互靠近的两侧分别均开设有凹槽，当两个门扇2贴合时，两个凹槽形成与安装壳体4适配的安装槽9，安装槽9处于两个门扇2的中心位置，且安装壳体4与其中一个凹槽固定连接。
如图3所示，门扇2上绕门扇2的中心位置环绕开设有多个发光槽5，发光槽5的形状呈褶皱状，发光槽5延伸布设至门扇2的边缘，本实施例中，发光灯带6可采用广东商友照明有限公司中编号为SYLED-RDT-001的灯带，颜色根据环境需要选择，发光灯带6对应安装于发光槽5中，发光槽5设有遮盖发光灯带6的透光板7，透光板7采用亚克力板，颜色与门扇2颜色统一，透光板7的大小规格与发光槽5适配，且发光板固定粘接在发光槽5的槽壁上以密封发光灯带6，达到保护发光灯带6的效果。实际运用中，发光灯带6还可替换成流水灯或其他类型的灯体，便于观看多种灯光效果，流水灯为现有技术。
如图4所示，本实施例中，中央控制器设有两个输入端以及三个输出端，灯带控制器以及门禁控制器均设有一个输入端以及一个输出端。触摸传感器与中央控制器的一个输入端通过导线电连接，中央控制器的两个输出端分别与灯带控制器、门禁控制器的输入端通过导线电连接，灯带控制器的输出端分别与发光灯带6通过导线电连接，中央控制器的另一个输出端与外部环境的灯光系统通过导线电连接，门禁控制器的输出端与门体上的导线电连接。
HMI交互屏3与中央控制器的另一个输入端电连接，HMI交互屏3接收外部环境灯光系统的通信协议，使得中央控制器控制外部环境灯光熄灭。
当中央控制器接收到安装壳体4被触摸的信息时，中央控制器将此信息反馈给灯带控制器以及门禁控制器，灯带控制器控制发光灯带6亮灯后关灯，发光灯带6关灯后门禁控制器控制门体打开。发光灯带6亮灯时，外部环境的灯光亮度小于发光灯带6关灯时外部环境的灯光亮度，达到减弱现场灯光对发光灯带6发出的灯光的影响，从而突出门体上发光灯带6发出的灯光效果，提高使用者的体验性。
触摸传感器与中央控制器之间设有第一自检模块，第一自检模块设置为第一与门逻辑电路，HMI交互屏3设置有供使用者修改通信协议的屏参模块，屏参模块可设置为安装在HMI交互屏3上的命令按钮，屏参模块与中央控制器之间设有第二自检模块，第二自检模块设置为第二与门逻辑电路，中央控制器设有第三自检模块，第三自检模块设为或门逻辑电路，中央控制器通过导线与第三自检模块电连接，或门逻辑电路接收来自第一自检模块的自检信息、第二自检模块的自检信息，并将第一自检模块的自检信息、第二自检模块的自检信息发送给中央控制器。
或门逻辑电路设有两个输出端以及一个输出端。与门逻辑电路一般设有两个输入端以及一个输出端。触摸传感器与第一与门逻辑电路的两个输入端通过导线电连接，第一与门逻辑电路的输出端与或门逻辑电路的一个输入端通过485通信电缆电连接从而实现中央控制器电连接。屏参模块与第二与门逻辑电路的两个输入端通过导线电连接，第二与门逻辑电路的输出端与或门逻辑电路的另一个输入端通过485通信电缆电连接从而实现中央控制器电连接。
第一与门逻辑电路接收来自触摸传感器的感应信息且对该感应信息进行循环判断得出安装壳体4是否被触摸的自检信息。当安装壳体4被触摸，第一与门逻辑电路将安装壳体4被触摸的信息发送给中央控制器，当安装壳体4未被触摸，第一自检模块进行触摸传感器的感应信息循环判断，持续判断安装壳体4是否被触摸。
第二与门逻辑电路接收屏参模块的修改信息且对该修改信息进行循环判断是否为通信协议被修改的自检信息。当使用者通过屏参模块修改通信协议，第二自检模块将通信协议被修改的修改信息发送给中央控制器，使得中央控制器控制对应的外部环境灯光系统，当通信协议未被修改时，第二自检模块对屏参模块的修改信息进行循环判断。
由上述可得，中央控制器包括两种指令，第一种指令为当触摸感应器感应到安装壳体4被触摸的信息时，第一与门逻辑电路反馈给或门逻辑电路，使得中央控制器做出反应，从而使得灯带控制器控制发光灯带6亮灯后光灯，且中央控制器控制外部环境灯光减弱，发光灯带6关灯后，门禁控制器控制门体打开。由于不同的灯光系统对应不同的通信协议，第二种指令为使用者通过屏参模块在HMI交互屏3修改不同的通信协议，第二与门逻辑电路反馈给或门逻辑电路，使得中央控制器做出反应，使得中央控制器控制不同的外部环境灯光系统，从而提高门体以及本交互自动门控制系统在不同灯光环境下的适用性。
由于第三自检模块为或门逻辑电路，或门逻辑电路的两个输入端中其中一个输入端为高频时，输出端为高频，因此，当安装壳体4被触摸时，中央控制器可独立进行第一种指令，当电脑控制端做出切换片源信息时，中央控制器可独立进行第二种指令，或者安装壳体4被触摸的同时电脑控制端做出切换片源信息，中央控制器同时进行两种指令，操作方便。
门禁控制器还可和其他诸如电脑、显示屏以及投影机等设备通过导线电连接，当门体打开后，联动电脑、显示屏或投影机播放储存的片源，供人们观看。
本实施例中，触摸感应器可采用上海木西电子科技有限公司中Q80系列的圆柱形电容式传感器，灯带控制器采用QY-KZ12796型号，门禁控制器采用ZKTeco品牌的C3控制器、中央控制器可采用西门子S7300可编程控制器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种交互自动门控制系统，包括门体，其特征在于，所述门体上设有触摸感应组件、发光灯带(6)以及HMI交互屏(3)，所述门体、发光灯带(6)之间设有控制单元，所述控制单元包括主控模块、灯带发光模块以及门体启闭模块，所述主控模块接收所述触摸感应组件的被触摸信息，并将该被触摸信息通过灯带发光模块发送至所述发光灯带(6)以控制所述发光灯带(6)亮灯后关灯，所述主控模块接收所述发光灯带(6)的工作信息，并将该工作信息通过门体启闭模块分别发送至所述门体以控制所述门体打开；
所述HMI交互屏(3)接收外部环境灯光系统的通信协议，所述HMI交互屏(3)与所述主控模块信号连接以使得所述主控模块控制外部环境灯光熄灭。
2.根据权利要求1所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述主控模块包括中央控制器，所述灯带发光模块包括灯带控制器，所述门体启闭模块包括门禁控制器，所述中央控制器设有两个以上的输入端和两个以上的输出端，所述HMI交互屏(3)与所述中央控制器的输入端电连接，所述触摸感应组件与所述中央控制器的另一个输入端电连接，所述中央控制器的两个输出端分别与所述灯带控制器、门禁控制器的输入端电连接，所述灯带控制器的输出端与所述发光灯带(6)电连接，所述中央控制器的另一个输出端与外部环境的灯光系统电连接；
当所述中央控制器接收到所述触摸感应组件的被触摸信息，所述发光灯带(6)亮灯后关灯，所述发光灯带(6)关灯后所述门体打开；
所述发光灯带(6)亮灯时，所述外部环境的灯光亮度小于所述发光灯带(6)关灯时外部环境的灯光亮度。
3.根据权利要求2所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述触摸感应组件包括触摸传感器以及安装壳体(4)，所述安装壳体(4)开设有空腔，所述触摸传感器设于所述空腔中且与所述安装壳体(4)贴合设置，所述触摸传感器与所述中央控制器的输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述触摸传感器与所述中央控制器之间设有第一自检模块，所述第一自检模块接收来自所述触摸传感器的感应信息且对该感应信息进行循环判断得出所述安装壳体(4)是否被触摸的自检信息；
当所述安装壳体(4)被触摸，所述第一自检模块将所述安装壳体(4)被触摸的信息发送给所述中央控制器；
当所述安装壳体(4)未被触摸，所述第一自检模块对所述触摸传感器的感应信息进行循环判断。
5.根据权利要求4所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述第一自检模块设置为第一与门逻辑电路，所述第一与门逻辑电路设有输入端以及输出端，所述触摸传感器与所述第一与门逻辑电路的输入端电连接，所述第一与门逻辑电路的输出端与所述中央控制器电连接。
6.根据权利要求4所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述HMI交互屏(3)设置有供使用者修改通信协议的屏参模块，所述屏参模块与所述中央控制器之间设有第二自检模块，所述第二自检模块接收所述屏参模块的修改信息且对该修改信息进行循环判断是否为通信协议被修改的自检信息；
当所述通信协议被修改时，所述第二自检模块将该修改信息发送给所述中央控制器；
当所述通信协议未被修改时，所述第二自检模块对所述屏参模块的修改信息进行循环判断。
7.根据权利要求6所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述第二自检模块设置为第二与门逻辑电路，所述第二与门逻辑电路设有输入端以及输出端，所述屏参模块与所述第二与门逻辑电路的输入端电连接，所述第二与门逻辑电路的输出端与所述中央控制器电连接。
8.根据权利要求6所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述中央控制器设有第三自检模块，第三自检模块设为或门逻辑电路，所述或门逻辑电路接收来自第一自检模块的自检信息、第二自检模块的自检信息，并将所述第一自检模块的自检信息、所述第二自检模块的自检信息发送给所述中央控制器。
9.根据权利要求3所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述门体包括导轨(1)以及两个门扇(2)，两个所述门扇(2)均滑移连接在所述导轨(1)上，两个门扇(2)上均开设有凹槽以形成用于安装触摸感应组件的安装槽(9)，所述安装壳体(4)与其中一个所述凹槽固定连接。
10.根据权利要求9所述的交互自动门控制系统，其特征在于，所述门扇(2)上绕所述门扇(2)的中心位置环绕开设有多个发光槽(5)，所述发光灯带(6)对应安装于所述发光槽(5)中，所述发光槽(5)设有遮盖所述发光灯带(6)的透光板(7)以密封所述发光灯带(6)。
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