CN204716000U - 一种自动开关门的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自动开关门的控制装置，包括主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器；所述门框顶部两端均设有限位开关组和第一信号发送接收器，该限位开关组与电源电连接；所述推拉门顶部设有供电控制电路和两个第二信号发送接收器，该供电控制电路分别与该两个第二信号发送接收器相连；传感器组安装于推拉门上，该供电控制电路与传感器组相连，第一信号发送接收器与该主控制电路相连，主控制电路与机械传动机构和电源相连。本实用新型控制方式安全可靠，采用非实体开关检测开门信号和关门信号及控制切换手动模式或自动模式，适应不同需求、十分实用。

Description

一种自动开关门的控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动开关门领域，特别是一种自动开关门的控制装置。

背景技术

近年来，随着控制技术应用的推广普及，我国自动门产品使用量逐年递增，平均增速达20％-30％，其中推拉门产值占比约48％。自动推拉门可实现门的自动化开关，方便用户进出，从而大大降低了出入门的劳动强度和通行效率，同时，采用先进的控制技术和安全保护措施，可使出入自动门更加安全、可靠、智能。目前，国际知名品牌的自动门市场多为银行、商务中心、酒店、机场、大型建筑等高档场所。随着基于嵌入式技术的智能家居概念的兴起，人们对家具产品的舒适体验提出越来越高的要求，然而当前市场上鲜有针对阳台、厨房、衣柜等家用自动推拉门的产品生产。同时，尽管国内品牌商用自动门的产量虽然已占到80％，但其中低档产品数量却占到一半份额，存在极大的质量和安全隐患。因此，设计一套家居、安全、便捷、维护性好、成本低的家用自动推拉门系统有着广泛的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种安全可靠、可切换手动模式或自动模式的自动门开关控制装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动开关门的控制装置，用于控制机械传动机构动作以驱使推拉门开启或关闭，其特征在于：包括主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器；所述门框顶部两端均设有限位开关组和第一信号发送接收器，该限位开关组与电源电连接；所述推拉门顶部设有供电控制电路和两个第二信号发送接收器，该供电控制电路分别与该两个第二信号发送接收器相连，并通过与任一限位开关组导电接触实现接通供电；传感器组安装于推拉门上以检测触摸动作和遮挡物，该供电控制电路与传感器组相连以接收对应的切换命令和开门命令，第二信号发送接收器将供电控制电路的开门命令和切换命令进行发送；第一信号发送接收器与该主控制电路相连，以接收第二信号发送接收器发送的开门命令和切换命令并送至主控制电路，主控制电路与机械传动机构和电源相连。

优选的，所述传感器组包括触摸传感器和红外感应传感器。

优选的，还包括有指示灯电路，该指示灯电路与供电控制电路相连；所述第一信号发送接收器发送状态信号，所述第二信号发送接收器接收状态信号并送至供电控制电路，该供电控制电路控制指示灯进行对应的状态指示。

优选的，还包括有安装于机械传动装置上的测速传感器，该测速传感器与所述主控制电路相连以在推拉门运动中，检测推拉门的运动速度并送至主控制电路，主控制电路在推拉门减速至特定值时控制控机械传动装置作对应动作。

优选的，还包括有安装于所述推拉门上的红外热释传感器，该红外热释传感器与所述主控制电路相连以检测监控区情况并送至主控制电路，主控制电路根据监控区情况控制机械传动装置作对应动作。

优选的，所述限位开关组包括固定板和两摆臂；该固定板固定于门框上，该两摆臂位于固定板两侧且其顶端均与固定板铰接，底端自由摆动；所述第一信号发送接收器也安装于该固定板上；所述供电控制电路对应设有基座，该基座两侧均设有两分别与两摆臂底端接触的电极，所述两个第二信号发送接收器也安装于该基座两侧。

优选的，所述第一信号发送接收器为一对红外收发传感器。

优选的，所述第二信号发送接收器为一对红外收发传感器。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装置，其采用主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器等配合实现开关门控制，并通过限位开关组与供电控制电路之间的导电接触实现接通供电或分离断电，该限位开关组可采用摆臂导电接触基座电极产生的电流信号作为供电开关信号。

2、本实用新型的装置，其设置有红外感应传感器、测速传感器、红外释热传感器、触摸传感器等，用于检测推拉门的各种状态，以控制机械传动机构做出对应动作，具有冗余的安全保护措施，安全可靠；采用非实体开关检测开门信号和关门信号及控制切换手动模式或自动模式，适应不同需求、十分实用。

3、本实用新型的装置，其主控制电路与供电控制电路通过第一信号发送接收器和第二信号发送接收器实现命令和状态的传送，可分别采用一对红外收发传感器实现半双工通讯，方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型的组成框图；

图2为限位开关组的结构示意图；

图3为限位开关的安装示意图(推拉门完全开启状态)；

图4为图3中A的放大图。

其中：10、触摸传感器，20、红外感应传感器，30、测速传感器，40、红外热释传感器，50、主控制电路，51、第一信号发送接收器，60、供电控制电路，61、基座，62、电极，63、指示灯电路，64、第二信号发送接收器，70、电源，71，电源插头，80、限位开关组，81、固定板，82、摆臂。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图4，一种自动门开关控制装置包括主控制电路50、供电控制电路60、电源70、传感器组、限位开关组80、第一信号发送接收器51和第二信号发送接收器64。门框顶部左右两侧均设有限位开关组80和第一信号发送接收器51，该限位开关组80与电源70电连接，该电源70与主控制电路50相连。推拉门顶部设有供电控制电路60和与之相连的两个第二信号发送接收器64，通过任一限位开关组80与供电控制电路60导电接触，实现对供电控制电路60及与之相连的其他电路的接通供电。

参照图2，限位开关组80包括固定板81和两摆臂82，该固定板81垂直地固定于门框上，该两摆臂82位于固定板81前后两侧且其顶端均与固定板81铰接，底端可自由摆动，且两摆臂左右间隔设置，可避免因摆臂底部的摆动造成的短路现象。同一侧的第一信号发送接收器51也安装于该固定板81上，电源插头71也安装于固定板上以连接电源。供电控制电路60对应设有两安装于推拉门顶部左右两侧的基座61，该两基座61均设有两分别与两摆臂82接触的电极62，同一侧的第二信号发送接收器64安装于该基座61对应位置上。并且设置成：两摆臂82的长度略大于基座61到固定板81底面之间的距离，使得摆臂在重力作用下与电极62导电接触。当其中一限位开关组80的两摆臂82底端与供电控制电路60的其中一侧的两电极62接触时，对应的第一信号发送接收器51与对应的第二信号发送接收器64恰好对准。该第一信号发送接收器51和第二信号发送接收器64均采用一对红外收发传感器，从而实现半双工通讯，可靠地传递指令和状态信息。

传感器组包括触摸传感器10和红外感应传感器20，均安装于推拉门上的适当位置，以分别检测触摸动作和是否有遮挡物等。该供电控制电路60与该触摸传感器10和红外感应传感器20相连以分别接收并发送对应的切换命令和开门命令，其还可发送开门到位命令，关门到位命令等。其中：左侧的第二信号发送接收器64用于将供电控制电路60的开门命令或关门到位命令进行发送，右侧第二信号发送接收器64用于将供电控制电路60的开门到位信号进行发送。第一信号发送接收器51与主控制电路50相连，以接收第二信号发送接收器64发送的开门命令、开门到位命令，关门到位命令和切换命令等，并送至主控制电路50，主控制电路50与机械传动机构相连以控制其作对应动作(控制开门、停止工作、控制关门等)，机械传动机构通常包括电机，传动装置和传送带等。另外，推拉门关闭时，当手动轻推推拉门使得左侧的限位开关组80与供电控制电路60的左侧电极62断开连接，此时，主控制电路50也可控制机械传动机构动作，驱使推拉门自动开门。

进一步的，还包括有指示灯电路63，该指示灯电路63与供电控制电路60相连。两个第一信号发送接收器51发送状态信号(包括完全开启状态、完全关闭状态等)，对应第二信号发送接收器64接收状态信号并送至供电控制电路60，该供电控制电路60控制指示灯进行对应的状态指示。

进一步的，还包括有安装于机械传动机构上的测速传感器30，该测速传感器30与主控制电路50相连以在推拉门运动中，检测推拉门的运动速度并送至主控制电路50，主控制电路50在推拉门减速至特定值时控制机械传动机构作对应动作。该测速传感器30采用对射式测速传感器，通过检测机械传动机构中的传动装置的同步齿轮栅格间不同厚度材质的透光性，进行速度测量，进一步实现检测推拉门的运动速度。

进一步的，还包括有安装于推拉门上的红外热释传感器40，该红外热释传感器40与主控制电路50相连以检测监控区情况并送至主控制电路50，主控制电路50根据监控区情况控制机械传动机构作对应动作。

本实用新型的工作过程如下：

常规状态下：主控制电路50处于自动模式，推拉门处于关闭状态，假设推拉门位于门框左侧，则左侧的限位开关组80与供电控制电路60的左侧电极62接通，电源70对供电控制电路60及与之相连的传感器组、指示灯电路63等进行供电，左侧的第一信号发送接收器51发送完全关闭状态至第二信号发送接收器64，供电控制电路60控制指示灯电路63指示完全关闭状态。

开门过程：当用户位于推拉门前，且处于红外感应传感器20的感应区域内，以非接触方式挥手或遮挡，该红外感应传感器20发出的光线被发射、接收后送至供电控制电路60，供电控制电路60转换成开门命令并通过左侧第二信号发送接收器64进行发送，左侧的第一信号发送接收器51接收该开门命令，送至主控制电路50，主控制电路50控制机械传动机构动作，驱使推拉门开启，供电控制电路60及与之相连的部件断电。在推拉门开启过程中，通过测速传感器30和红外热释传感器40检测是否有障碍物，若存在，则主控制电路50控制机械传动机构暂停开门，数秒后继续打开。另外一种情况，当轻推推拉门使得左侧的限位开关组80与供电控制电路60的左侧电极62断开连接，此时，主控制电路50也可控制机械传动机构动作，驱使推拉门自动开门。

推拉门完全打开后，其顶部的右侧的电极62与门框右侧的限位开关组80接通，右侧的第一信号发送接收器51发送完全开启状态至右侧的第二信号发送接收器64，供电控制电路60控制指示灯电路63指示完全开启状态，右侧的第二信号发送接收器64发送到位命令，右侧的第一信号发送接收器51接收并发至主控制电路50，主控制电路50控制机械传动机构停止动作。

关门过程：主控制电路50在延时一段时间后，若红外热释传感器40未检测到障碍物，则控制机械传动机构工作关门。在关门过程中，通过测速传感器30和红外热释传感器40检测是否有障碍物，若存在，则主控制电路50控制机械传动机构停止关门，再次开门。

切换过程：在推拉门完全关闭状态或完全开启状态，用户触动触摸感应开关，供电控制电路60通过对应的第二信号发送接收器64发送切换信号至主控制电路50，主控制电路50机械传动机构停止工作，处于手动模式，释放控制权。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种自动开关门的控制装置，用于控制机械传动机构动作以驱使推拉门开启或关闭，其特征在于：包括主控制电路、供电控制电路、电源、传感器组、限位开关组、第一信号发送接收器和第二信号发送接收器；所述门框顶部两端均设有限位开关组和第一信号发送接收器，该限位开关组与电源电连接；所述推拉门顶部设有供电控制电路和两个第二信号发送接收器，该供电控制电路分别与该两个第二信号发送接收器相连，并通过与任一限位开关组导电接触实现接通供电；传感器组安装于推拉门上以检测触摸动作和遮挡物，该供电控制电路与传感器组相连以接收对应的切换命令和开门命令，第二信号发送接收器将供电控制电路的开门命令和切换命令进行发送；第一信号发送接收器与该主控制电路相连，以接收第二信号发送接收器发送的开门命令和切换命令并送至主控制电路，主控制电路与机械传动机构和电源相连。

2.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：所述传感器组包括触摸传感器和红外感应传感器。

3.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：还包括有指示灯电路，该指示灯电路与供电控制电路相连；所述第一信号发送接收器发送状态信号，所述第二信号发送接收器接收状态信号并送至供电控制电路，该供电控制电路控制指示灯进行对应的状态指示。

4.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：还包括有安装于机械传动装置上的测速传感器，该测速传感器与所述主控制电路相连以在推拉门运动中，检测推拉门的运动速度并送至主控制电路，主控制电路在推拉门减速至特定值时控制控机械传动装置作对应动作。

5.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：还包括有安装于所述推拉门上的红外热释传感器，该红外热释传感器与所述主控制电路相连以检测监控区情况并送至主控制电路，主控制电路根据监控区情况控制机械传动装置作对应动作。

6.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：所述限位开关组包括固定板和两摆臂；该固定板固定于门框上，该两摆臂位于固定板两侧且其顶端均与固定板铰接，底端自由摆动；所述第一信号发送接收器也安装于该固定板上；所述供电控制电路对应设有基座，该基座两侧均设有两分别与两摆臂底端接触的电极，所述两个第二信号发送接收器也安装于该基座两侧。

7.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：所述第一信号发送接收器为一对红外收发传感器。

8.如权利要求1所述的一种自动开关门的控制装置，其特征在于：所述第二信号发送接收器为一对红外收发传感器。